Sangu.3. Hiji-sapotong, cup-fed, gancang-robah alat disimpen dina kabinét kénca kadali orientasi parabot na separation (ensures parabot alignment ditangtoskeun jeung positioning).Kabinet katuhu nahan rupa anvils na shuttles.
Ron Boggs, manajer penjualan sareng jasa pikeun Haeger Amérika Kalér, teras nampi telepon anu sami ti produsén salami pamulihan tina pandémik 2021.
"Aranjeunna terus nyarios ka kami, 'Héy, urang kaleungitan pengikat," saur Boggs."Tétéla ieu kusabab masalah staf."Nalika pabrik nyéwa pagawé énggal, aranjeunna sering nempatkeun jalma anu teu berpengalaman sareng teu terampil di payuneun mesin pikeun nyelapkeun alat.Kadang-kadang aranjeunna sono kana jepitan, sakapeung aranjeunna nempatkeun kana jepitan anu salah.Klién mulih sareng ngabéréskeun setélan.
Dina tingkat anu luhur, sisipan hardware sigana janten aplikasi dewasa tina robotics.Antukna, pabrik tiasa gaduh punching lengkep sareng ngabentuk automation, kalebet turrets, panyabutan bagian, sareng bahkan ngagulung robot.Sadaya téknologi ieu teras nyayogikeun sabagian ageung tina séktor pamasangan manual.Kalayan sagala ieu dina pikiran, naha henteu nempatkeun robot di hareup mesin pikeun masang alat?
Sapanjang 20 taun katukang, Boggs parantos damel sareng seueur pabrik nganggo alat panempatan robotic.Nu leuwih anyar, anjeunna sareng timnya, kalebet Insinyur Kapala Haeger Sander van de Bor, parantos damel pikeun ngagampangkeun ngahijikeun cobot sareng prosés sisipan (tingali Gambar 1).
Nanging, boh Boggs sareng VanderBose negeskeun yén fokus ngan ukur dina robotika sakapeung tiasa mopohokeun masalah anu langkung ageung pikeun nyelapkeun hardware.Operasi instalasi dipercaya, otomatis tur fléksibel merlukeun loba blok wangunan, kaasup konsistensi prosés jeung kalenturan.
Si sepuh maot ngaheureuyan.Seueur jalma ngalarapkeun adage ieu pikeun pencét punch mékanis, tapi ogé dianggo pikeun pencét sareng alat pakan manual, utamina kusabab kesederhanaanna.Operator nempatkeun fasteners sareng bagian dina dukungan handap sateuacan nyelapkeun sacara manual kana pers.Anjeunna mencet pedal.piercer nu descends, kontak workpiece jeung nyiptakeun tekanan pikeun nyelapkeun parabot.Éta saderhana pisan - dugi ka aya anu salah, tangtosna.
"Lamun operator teu nengetan, alat bakal ragrag na noél workpiece nu tanpa sabenerna nerapkeun tekanan," ceuk van de Bor.Naha, naon kahayang?"Alat-alat heubeul teu boga eupan balik ku kasalahan sarta operator teu bener nyaho ngeunaan eta."Operator teu bisa tetep suku dina pedals salila sakabéh siklus, anu, kahareupna bisa ngakibatkeun operasi sistem kaamanan pencét."Alat luhur boga genep volt, alat handap grounded, sarta pencét kudu ngarti konduktivitas saméméh bisa ngawangun tekanan."
Pencét sisipan anu langkung lami ogé teu aya anu disebut "jandela tonnage", anu mangrupikeun kisaran tekanan dimana alatna tiasa leres diselapkeun.Pencét modern tiasa ngaraos yén tekanan ieu rendah teuing atanapi luhur teuing.Kusabab pencét heubeul teu boga jandela tonnage, Boggs ngajelaskeun, operator kadang nyaluyukeun tekanan ku nyaluyukeun klep pikeun ngalereskeun masalah."Sababaraha nada luhur teuing sareng sababaraha nada rendah teuing," saur Boggs."Panyesuaian manual muka seueur fleksibilitas.Upami éta handap teuing, anjeun parantos masang hardware anu salah."Tekanan kaleuleuwihan sabenerna bisa deform bagian atawa fastener sorangan."
"Mesin heubeul ogé teu boga méter," tambah van de Boer, "anu bisa ngabalukarkeun operator leungit fasteners."
Nyelapkeun hardware sacara manual sigana gampang, tapi prosésna sesah ngalereskeun.Pikeun nyieun masalah parah, operasi hardware mindeng lumangsung engké dina ranté nilai, sanggeus gap geus dieusian tur kabentuk.Masalah alat-alat tiasa ngarusak palapis bubuk sareng perakitan, sering kusabab operator anu ati-ati sareng rajin ngalakukeun kasalahan leutik anu janten nyeri sirah.
angka 1. Cobot nembongkeun bagian ku inserting parabot kana pencét, nu boga opat mangkok jeung opat shuttles bebas nu eupan parabot kana pencét.Gambar: Hagrid
Leuwih taun, téhnologi sisipan hardware geus direngsekeun headaches ieu ku identifying jeung ngaleungitkeun sumber variability ieu.Pamasang alat henteu kedah janten sumber seueur masalah ngan kusabab aranjeunna kaleungitan sakedik fokus dina ahir shiftna.
Léngkah munggaran dina automating instalasi pas, mangkok dahar (tingali Gbr. 2), ngaleungitkeun bagian paling tedious tina prosés: sacara manual nyekel jeung nempatkeun fittings on workpiece nu.Dina konfigurasi feed luhur tradisional, a cup feed pencét ngirimkeun fasteners handap ka shuttle nu eupan hardware ka alat luhur.Operator nempatkeun workpiece dina alat handap (anvil) jeung mencét pedal nu.Punch diturunkeun nganggo tekanan vakum pikeun ngangkat hardware kaluar tina shuttle, ngadeukeutkeun hardware kana workpiece.Pencét nerapkeun tekanan sareng siklusna réngsé.
Sigana basajan, tapi lamun ngagali deeper, anjeun tiasa manggihan sababaraha complexities halus.Kahiji, parabot kudu fed kana workspace dina ragam dikawasa.Ieu dimana alat bootstrap asalna kana antrian.Alat diwangun ku dua komponén.Hiji dedicated ka positioning ensures yén parabot kaluar tina mangkuk diposisikan leres.Anu sanésna mastikeun ségméntasi anu leres, alignment sareng panempatan alat.Ti dinya, alat-alat ngarambat ngaliwatan pipa ka shuttle nu eupan parabot ka alat luhur.
Ieu komplikasi: Alat Autofeed-orientasi sareng alat divisi, sareng shuttles-perlu diganti sareng dijaga dina urutan kerja unggal waktos alatna dirobih.Bentuk béda tina hardware mangaruhan kumaha suplai kakuatan ka wewengkon gawé, jadi parabot husus hardware ngan kanyataanana sarta teu bisa dirancang kaluar tina persamaan.
Kusabab operator di hareup pers cup euweuh spends waktos picking up (jigana nurunkeun) tur nyetel parabot, waktos antara inserts geus drastis ngurangan.Tapi sareng sadaya alat khusus hardware ieu, mangkuk feed ogé nambihan kamampuan konvérsi.Alat pikeun kacangan 832 teu cocog pikeun kacangan 632.
Pikeun ngaganti feeder mangkuk dua-sapotong heubeul, operator kudu mastikeun yén alat orientasi bener Blok jeung alat pamisah."Éta ogé kedah pariksa Geter mangkuk, waktos hawa sareng panempatan selang," saur Boggs."Aranjeunna kedah mariksa shuttle sareng alignment vakum.Pondokna, operator kudu pariksa loba alignments pikeun mastikeun alat jalan sakumaha sakuduna.
Operator lambaran logam sering gaduh syarat alat anu unik anu tiasa disababkeun ku masalah aksés (nyelapkeun alat kana rohangan anu ketat), alat anu teu biasa, atanapi duanana.Jenis pamasangan ieu ngagunakeun alat anu dirancang khusus.Dumasar kana ieu, saur Boggs, alat sadaya-dina-hiji pikeun pers cangkir standar pamustunganana dikembangkeun.alat nu ngandung orientasi sarta Pilihan elemen (tingali Gbr. 3).
"Ieu dirancang pikeun changeovers gancang," nyebutkeun van de Boer."Sadaya parameter kontrol, kalebet hawa sareng geter, waktos sareng sadaya anu sanésna, dikawasa ku komputer, ku kituna operator henteu kedah ngadamel switch atanapi panyesuaian."
Kalayan bantuan dowels, sagalana tetep dina hiji garis (tingali Gbr. 4)."Operator henteu kedah hariwang ngeunaan alignment nalika ngarobih.Éta salawasna tingkat kaluar sabab sadayana ngonci kana tempatna, ”saur Boggs."Alat-alatna ngan ukur ngaco."
Nalika operator nempatkeun lambar dina pers hardware, aranjeunna baris nepi liang kalawan anvil dirancang pikeun gawé bareng fasteners tina diaméter nu tangtu.Kanyataan yén diaméter anyar merlukeun parabot anvil anyar geus ngarah ka sababaraha produksi masal hésé leuwih taun.
Bayangkeun pabrik kalayan téknologi motong sareng bending pang anyarna, parobihan alat otomatis gancang, bets leutik atanapi produksi lengkep.Bagian éta teras lebet kana sisipan hardware, sareng upami bagian éta peryogi jinis hardware anu béda, operator ngalih ka produksi masal.Contona, aranjeunna bisa nyelapkeun bets 50 lembar, ngarobah anvils, lajeng selapkeun hardware anyar kana liang bener.
Pers hardware sareng turret ngarobih adegan.Operator ayeuna tiasa nyelapkeun hiji jinis alat, muterkeun turret, sareng muka wadah kode warna pikeun nampung jinis alat anu sanés, sadayana dina hiji setelan (tingali Gambar 5).
"Gumantung kana jumlah bagian anjeun gaduh, anjeun kurang kamungkinan kana sono sambungan hardware," ceuk van de Bor."Anjeun ngalakukeun sadayana bagian dina hiji pas supados anjeun henteu sono léngkah dina tungtungna."
Kombinasi feed cangkir sareng turret dina pers sisipan tiasa ngadamel kit nanganan kanyataan di jurusan hardware.Dina pamasangan anu biasa, produsén mastikeun yén suplai mangkok éksklusif pikeun alat-alat ageung normal, teras nempatkeun alat-alat anu jarang dianggo dina wadah anu disandi warna caket tempat damel.Nalika operator nyokot bagian anu merlukeun sababaraha hardware, aranjeunna mimiti plugging eta ku ngadengekeun bip mesin urang (nunjukkeun éta waktu pikeun hardware anyar), puteran turntable anvil, nempo gambar 3D sahiji bagian dina controller nu, lajeng nyelapkeun bagian hardware salajengna.
Bayangkeun skenario dimana operator nyelapkeun hiji-hiji sapotong pakakas, nganggo feed otomatis sareng péngkolan turntable anvil upami diperyogikeun.Ieu lajeng eureun sanggeus alat luhur nyengkram fastener timer nyoco ti shuttle tur teundeun onto workpiece on anvil nu.Controller bakal ngingetkeun operator yén fasteners panjangna salah.
Salaku Boggs ngajelaskeun, "Dina mode set-up, pencét lalaunan nurunkeun geseran sareng ngarékam posisina.Sahingga nalika ngajalankeun di speed pinuh sarta fixture némpél alat, sistem ensures yén panjang fixture nu cocog jeung nu ditangtukeun [[Toleransi] Ukuran kaluar tina rentang, panjang teuing, atawa pondok teuing, bakal ngabalukarkeun kasalahan panjang fastener Ieu alatan deteksi fastener (euweuh vakum dina alat luhur, biasana disababkeun ku kasalahan feed hardware) jeung tonnage ngawaskeun sistem otomatis tur pamaliharaan operator.
"Hardware mencét kalayan diagnosis diri tiasa janten kauntungan anu ageung pikeun modul robotic," saur Boggs."Dina hiji setelan otomatis, robot ngalir kertas ka posisi katuhu sarta ngirimkeun sinyal ka pencét, dasarna nyebutkeun, 'Kuring dina posisi katuhu, buka payun tur mimitian pencét.'
Pencét hardware ngajaga pin anvil (dipasang dina liang dina workpiece logam lambar) beresih.The vakum di punch luhur normal, nu hartina aya fasteners.Nyaho ngeunaan sadayana ieu, pers ngirimkeun sinyal ka bot.
Salaku Boggs nyebutkeun, "Mesin pencét dasarna kasampak di sagalana sarta ngomong ka robot, 'OKÉ, Abdi rupa.'Dimimitian siklus stamping, mariksa ayana fasteners sarta panjangna bener maranéhanana.Lamun siklus geus réngsé, pastikeun tekanan dipaké pikeun nyelapkeun hardware bener, lajeng ngirim sinyal ka robot yén siklus pencét geus réngsé.robot narima ieu jeung nyaho sagalana geus beresih jeung bisa mindahkeun workpiece ka liang salajengna.”
Kabéh cék mesin ieu, asalna dimaksudkeun pikeun operator manual, éféktif nyadiakeun dasar alus keur automation salajengna.Boggs jeung van de Boor ngajelaskeun perbaikan salajengna kayaning desain tangtu nu mantuan nyegah cadar nempel kana anvil nu."Sakapeung fasteners nempel sanggeus siklus stamping," ceuk Boggs."Ieu masalah anu alami nalika anjeun ngompres bahan.Nalika éta macét dina alat anu handap, operator biasana tiasa ngahurungkeun sakedik pikeun ngaleungitkeun.
Gambar 4. Baud shuttle kalawan pin dowel.Sakali nyetél, shuttle nu eupan parabot ka alat luhur, nu ngagunakeun tekanan vakum ambéh parabot bisa diamankeun tur diangkut ka workpiece nu.Anvil (kénca handap) ayana dina salah sahiji opat turrets.
Hanjakal, robot teu boga kaahlian operator manusa."Jadi ayeuna aya desain pencét nu mantuan nyabut workpieces, mantuan nyorong fasteners kaluar tina alat, jadi teu aya nempel sanggeus siklus pencét".
Sababaraha mesin boga jero tikoro béda pikeun mantuan robot maneuver workpiece asup jeung kaluar wewengkon gawé.Pencét ogé tiasa kalebet dukungan anu ngabantosan robot (sareng operator manual, dina hal éta) ngamankeun posisi padamelan na.
Tungtungna, reliabiliti mangrupakeun konci.Robot sareng cobot tiasa janten bagian tina jawaban, ngajantenkeun aranjeunna langkung gampang ngahijikeun."Dina widang robot kolaborasi, ngical paralatan geus nyieun strides hébat dina nyieun sagampangna mungkin pikeun ngahijikeun eta kalawan mesin," ceuk Boggs, "jeung pencét pabrik geus dipigawé loba karya ngembangkeun pikeun mastikeun yén protokol komunikasi katuhu aya di tempat."
Tapi téhnik stamping jeung téhnik workshop, kaasup rojongan workpiece, jelas (jeung documented) parentah karya, sarta latihan ditangtoskeun ogé maénkeun peran hiji.Boggs nambahan yén anjeunna masih nampi telepon ngeunaan leungit fasteners sareng masalah sanésna di jurusan hardware, seueur anu tiasa dianggo sareng mesin anu dipercaya tapi lami pisan.
Mesin-mesin ieu tiasa dipercaya, tapi pamasangan alat-alatna sanés pikeun anu teu terampil sareng henteu profésional.Ngelingan mesin nu kapanggih panjang salah.Cék saderhana ieu nyegah kasalahan leutik janten masalah anu ageung.
angka 5. pencét hardware ieu turntable kalawan eureun jeung opat stasiun.Sistem ieu ogé ngagaduhan alat anvil khusus anu ngabantosan operator pikeun ngahontal tempat anu susah dihontal.Di dieu fittings diselapkeun ngan handap flange deui.
Tim Heston, Redaktur Senior The FABRICATOR, parantos aya dina industri fabrikasi logam ti saprak 1998, ngamimitian karirna sareng Majalah Welding American Welding Society.Ti saprak éta, éta parantos nutupan sadaya prosés fabrikasi logam tina stamping, bending sareng motong dugi ka grinding sareng polishing.Anjeunna ngagabung The FABRICATOR dina Oktober 2007.
FABRICATOR nyaéta fabrikasi baja utama Amérika Kalér sareng majalah ngabentuk.Majalah ieu nyebarkeun warta, tulisan téknis sareng carita kasuksésan anu ngamungkinkeun pabrikan ngalaksanakeun tugasna langkung éfisién.FABRICATOR parantos aya di industri saprak 1970.
Ayeuna kalayan aksés pinuh ka The FABRICATOR édisi digital, aksés gampang kana sumber industri anu berharga.
Édisi digital The Tube & Pipe Journal ayeuna tiasa diaksés pinuh, nyayogikeun aksés gampang kana sumber industri anu berharga.
Kéngingkeun aksés digital lengkep ka Jurnal STAMPING, nampilkeun téknologi pangénggalna, prakték pangsaéna sareng warta industri pikeun pasar stamping logam.
Ayeuna kalayan aksés digital pinuh ka The Fabricator en Español, anjeun gaduh aksés gampang kana sumber industri anu berharga.