Биринҷ. 3. Асбоби якпорча, бо пиёла ғизодиҳанда ва зуд ивазшаванда, ки дар ҷевони чап нигоҳ дошта мешавад, самт ва ҷудокунии таҷҳизотро идора мекунад (ҳамоҳангсозӣ ва ҷойгиркунии дурусти таҷҳизотро таъмин мекунад). Ҷевони рост сандонҳо ва шаттлҳои гуногунро дар бар мегирад.
Рон Боггс, менеҷери фурӯш ва хидматрасонии Haeger North America, дар давраи барқароршавӣ аз пандемияи соли 2021 аз истеҳсолкунандагон зангҳои шабеҳро қабул мекунад.
«Онҳо пайваста ба мо мегуфтанд: «Ҳей, мо маҳкамкунакҳо намерасанд», — гуфт Боггс. «Маълум шуд, ки ин аз сабаби мушкилоти кадрӣ буд». Вақте ки корхонаҳо кормандони навро ба кор мегирифтанд, онҳо аксар вақт одамони бетаҷриба ва бемаҳоратро дар пеши дастгоҳҳо мегузоштанд, то таҷҳизотро ҷойгир кунанд. Баъзан онҳо қулфҳоро гум мекунанд, баъзан онҳо қулфҳои нодурустро мегузоранд. Муштарӣ бармегардад ва танзимотро ниҳоӣ мекунад.
Дар сатҳи баланд, ворид кардани сахтафзор як татбиқи пухтаи робототехника ба назар мерасад. Дар ниҳоят, як корхона метавонад автоматикунонии пурраи сӯрохкунӣ ва шаклдиҳиро, аз ҷумла бурҷҳо, хориҷ кардани қисмҳо ва шояд ҳатто хам кардани роботӣ дошта бошад. Ҳамаи ин технологияҳо қисми зиёди бахши насби дастӣ мебошанд. Бо дарназардошти ҳамаи ин, чаро роботро дар пеши мошин барои насб кардани таҷҳизот нагузорем?
Дар тӯли 20 соли охир, Боггс бо бисёр корхонаҳо бо истифода аз таҷҳизоти воридкунии роботӣ ҳамкорӣ кардааст. Ба наздикӣ, ӯ ва дастааш, аз ҷумла муҳандиси сардори Haeger Сандер ван де Бор, барои осонтар кардани ҳамгироии коботҳо бо раванди воридкунӣ кор кардаанд (нигаред ба расми 1).
Аммо, ҳам Боггс ва ҳам ВандерБосе таъкид мекунанд, ки тамаркуз танҳо ба робототехника баъзан метавонад мушкилоти бузургтари ворид кардани сахтафзорро нодида гирад. Амалиёти насби боэътимод, автоматӣ ва чандир бисёр блокҳои сохтмониро, аз ҷумла мувофиқати раванд ва чандирӣ, талаб мекунанд.
Пирамард даҳшатнок мурд. Бисёриҳо ин мақолро ба прессҳои механикии снаряддор истифода мебаранд, аммо он инчунин ба прессҳое, ки таҷҳизоти дастӣ доранд, дахл дорад, асосан аз сабаби соддагии он. Оператор пеш аз ворид кардани дастӣ ба пресс, қисмҳои мустаҳкамкунанда ва онҳоро дар такягоҳи поёнӣ ҷойгир мекунад. Ӯ педали онро пахш кард. Сӯрохкунанда поён фаромада, ба қисмати корӣ мерасад ва фишорро барои ворид кардани таҷҳизот ба вуҷуд меорад. Албатта, ин хеле содда аст - то он даме, ки чизе нодуруст шавад.
«Агар оператор диққат надиҳад, асбоб бе фишор овардан ба қисмати корӣ меафтад ва ба он даст мерасонад», - гуфт ван де Бор. Чаро, маҳз чӣ? «Таҷҳизоти кӯҳна тасодуфан фикру мулоҳиза надошт ва оператор дар ин бора дар ҳақиқат намедонист». Оператор наметавонист дар тӯли тамоми давра пои худро дар педалҳо нигоҳ дорад, ки ин, дар навбати худ, метавонад боиси кори системаи бехатарии пресс гардад. «Асбоби болоӣ шаш волт дорад, асбоби поёнӣ ба замин пайваст карда шудааст ва пресс бояд пеш аз он ки фишорро афзоиш диҳад, ноқилиятро ҳис кунад».
Дар прессҳои кӯҳнаи васлкунӣ инчунин "тирезаи тоннажӣ" мавҷуд нест, ки диапазони фишорҳоест, ки дар дохили он таҷҳизотро дуруст ҷойгир кардан мумкин аст. Прессҳои муосир метавонанд эҳсос кунанд, ки ин фишор хеле паст ё хеле баланд аст. Боггс шарҳ дод, ки азбаски прессҳои кӯҳна тирезаи тоннажӣ надоранд, операторон баъзан фишорро бо танзим кардани клапан барои ҳалли мушкилот танзим мекунанд. Боггс гуфт: "Баъзеҳо хеле баланд ва баъзеҳо хеле паст танзим мекунанд." "Танзими дастӣ бисёр имконоти гуногунро фароҳам меорад. Агар он хеле паст бошад, шумо сахтафзорро нодуруст насб кардаед." "Фишори аз ҳад зиёд метавонад қисм ё худи маҳкамкунандаро деформатсия кунад."
Ван де Бур илова мекунад: «Мошинҳои кӯҳна низ ҳисобкунак надоштанд, ки ин метавонад боиси аз даст додани тасмаҳои операторон гардад».
Ворид кардани дастӣ сахтафзор метавонад осон ба назар расад, аммо ислоҳи ин раванд душвор аст. Бадтараш, амалиётҳои сахтафзор аксар вақт дар занҷири арзиш дертар, пас аз пур ва ташаккули холигӣ, сурат мегиранд. Мушкилоти таҷҳизот метавонанд ба рӯйпӯшкунии хока ва васлкунӣ халал расонанд, аксар вақт аз он сабаб, ки оператори бовиҷдон ва бодиққат хатогиҳои хурде мекунад, ки ба дарди сар табдил меёбанд.
Расми 1. Кобот қисмро бо ворид кардани таҷҳизот ба пресс нишон медиҳад, ки он чор коса ва чор мошини мустақил дорад, ки таҷҳизотро ба пресс интиқол медиҳанд. Тасвир: Ҳагрид
Дар тӯли солҳо, технологияи ворид кардани сахтафзор ин мушкилоти дардро тавассути муайян ва бартараф кардани ин манбаъҳои тағйирпазирӣ ҳал кардааст. Насбкунандагони таҷҳизот набояд танҳо аз он сабаб, ки дар охири сменаи худ каме диққати худро гум мекунанд, манбаи ин қадар мушкилот бошанд.
Қадами аввал дар автоматикунонии насби фитингҳо, яъне додани пиёла (нигаред ба расми 2), қисми дилгиркунандатарини равандро аз байн мебарад: дастӣ гирифтан ва ҷойгир кардани фитингҳо ба қисми корӣ. Дар конфигуратсияи анъанавии фитинги болоӣ, пресси фитинги пиёла маҳкамкунакҳоро ба стеллаж мефиристад, ки таҷҳизотро ба асбоби болоӣ медиҳад. Оператор қисми корро ба асбоби поёнӣ (сандон) мегузорад ва педальро пахш мекунад. Стеллаж бо истифода аз фишори вакуумӣ барои бардоштани таҷҳизот аз стеллаж паст карда мешавад ва таҷҳизотро ба қисми корӣ наздик мекунад. Пресс фишор меорад ва давра ба анҷом мерасад.
Ин содда ба назар мерасад, аммо агар шумо амиқтар кобед, шумо метавонед баъзе мураккабиҳои нозукро пайдо кунед. Аввалан, таҷҳизот бояд ба фазои корӣ бо тарзи назоратшаванда ворид карда шавад. Дар ин ҷо асбоби bootstrap ба кор медарояд. Асбоб аз ду ҷузъ иборат аст. Яке, ки барои ҷойгиркунӣ пешбинӣ шудааст, кафолат медиҳад, ки таҷҳизоти аз коса мебароянда дуруст ҷойгир карда шудааст. Дигаре сегментатсия, ҳамоҳангсозӣ ва ҷойгиркунии дурусти таҷҳизотро таъмин мекунад. Аз он ҷо, таҷҳизот тавассути қубур ба шаттл меравад, ки таҷҳизотро ба асбоби болоӣ интиқол медиҳад.
Ин аст мушкилӣ: Асбобҳои худкори ғизодиҳӣ - асбобҳои самтгирӣ ва тақсимкунӣ ва шаттлҳо - бояд ҳар дафъае, ки таҷҳизот иваз карда мешавад, иваз карда шаванд ва дар ҳолати корӣ нигоҳ дошта шаванд. Шаклҳои гуногуни сахтафзор ба тарзи таъмини барқ ​​ба минтақаи корӣ таъсир мерасонанд, аз ин рӯ асбобҳои мушаххаси сахтафзор танҳо як воқеиятанд ва онҳоро берун аз муодила тарҳрезӣ кардан мумкин нест.
Азбаски операторе, ки дар пеши дастгоҳи пресси пиёла қарор дорад, дигар вақти худро барои ҷамъ кардан (эҳтимолан паст кардан) ва насб кардани таҷҳизот сарф намекунад, вақти байни воридкунӣ ба таври назаррас кам мешавад. Аммо бо ҳамаи ин асбобҳои махсуси сахтафзор, косаи ғизодиҳӣ инчунин имконоти табдилдиҳиро илова мекунад. Асбобҳо барои гайкаҳои худтанзимкунанда 832 барои гайкаҳои 632 мувофиқ нестанд.
Барои иваз кардани фидери дуқисмаи коса, оператор бояд боварӣ ҳосил кунад, ки асбоби самтгирӣ бо асбоби тақсимшуда дуруст ҷойгир шудааст. "Онҳо инчунин бояд ларзиши коса, вақти ҳаво ва ҷойгиршавии шлангро тафтиш мекарданд", - гуфт Боггс. "Онҳо бояд ҳамоҳангии шаттл ва чангкашакро тафтиш кунанд. Хулоса, оператор бояд ҳамоҳангии зиёдеро тафтиш кунад, то боварӣ ҳосил кунад, ки асбоб мувофиқи зарурат кор мекунад."
Кормандони коркарди варақаҳои металлӣ аксар вақт талаботи беназири таҷҳизот доранд, ки метавонанд аз мушкилоти дастрасӣ (ворид кардани таҷҳизот ба ҷойҳои танг), таҷҳизоти ғайриоддӣ ё ҳарду вобаста бошанд. Ин намуди насб аз асбоби махсус тарҳрезишудаи якпорча истифода мебарад. Боггс мегӯяд, ки дар асоси ин, дар ниҳоят асбоби ҳамаҷониба барои дастгоҳи стандартии пресс таҳия карда шуд. Асбоб дорои унсурҳои самт ва интихоб мебошад (нигаред ба расми 3).
Ван де Бур мегӯяд: «Он барои ивазкунии зуд тарҳрезӣ шудааст. Ҳамаи параметрҳои идоракунӣ, аз ҷумла ҳаво ва ларзиш, вақт ва ҳама чизи дигар, аз ҷониби компютер идора карда мешаванд, аз ин рӯ, оператор лозим нест, ки ягон гузариш ё танзимотро анҷом диҳад».
Бо ёрии дюбелҳо, ҳама чиз дар як хат мемонад (нигаред ба расми 4). "Ҳангоми табдилдиҳӣ оператор набояд дар бораи ҳамоҳангсозӣ хавотир шавад. Он ҳамеша баробар мешавад, зеро ҳама чиз дар ҷои худ маҳкам мешавад", - гуфт Боггс. "Асбобҳо танҳо печонида мешаванд."
Вақте ки оператор варақро ба дастгоҳи пресси сахтафзор мегузорад, онҳо сӯрохиҳоро бо сандон, ки барои кор бо маҳкамкунакҳои диаметри муайян тарҳрезӣ шудааст, ҳамвор мекунанд. Он далел, ки диаметрҳои нав асбобҳои нави сандонро талаб мекунанд, дар тӯли солҳо ба истеҳсоли оммавии душвор оварда расонидааст.
Тасаввур кунед, ки корхонае бо технологияи навтарини буридан ва хам кардан, иваз кардани асбобҳои зуд ва автоматӣ, партияҳои хурд ё ҳатто истеҳсоли пурра. Сипас, қисм ба варақаи сахтафзор ворид карда мешавад ва агар қисм ба намуди дигари сахтафзор ниёз дошта бошад, оператор ба истеҳсоли оммавӣ мегузарад. Масалан, онҳо метавонанд як партияи 50 пораро ворид кунанд, сандонҳоро иваз кунанд ва сипас сахтафзори навро ба сӯрохиҳои дуруст ворид кунанд.
Дастгоҳи сахтафзорӣ бо бурҷ манзараро дигаргун мекунад. Акнун операторҳо метавонанд як намуди таҷҳизотро ворид кунанд, бурҷро гардонанд ва контейнери рангорангро барои ҷойгир кардани намуди дигари таҷҳизот кушоянд, ҳама дар як танзимот (нигаред ба расми 5).
Ван де Бор гуфт: «Вобаста аз шумораи қисмҳое, ки шумо доред, эҳтимоли аз даст додани пайвасти сахтафзор камтар аст. Шумо тамоми қисмро дар як гузариш анҷом медиҳед, то дар охир як қадамро аз даст надиҳед.»
Якҷоя кардани ғизодиҳии коса ва бурҷ дар дастгоҳи воридкунӣ метавонад коркарди маҷмӯаро дар шӯъбаи сахтафзор амалӣ гардонад. Дар насби маъмулӣ, истеҳсолкунанда кафолат медиҳад, ки таъминоти коса танҳо барои таҷҳизоти калони муқаррарӣ аст ва сипас таҷҳизоти камтар истифодашавандаро дар контейнерҳои ранга дар наздикии майдони корӣ ҷойгир мекунад. Вақте ки операторҳо қисмеро мегиранд, ки ба сахтафзори сершумор ниёз дорад, онҳо онро бо гӯш кардани садои мошин (нишон медиҳад, ки вақти таҷҳизоти нав расидааст), гардиши гардиши сандон, дидани тасвири сеандозаи қисм дар контроллер ва сипас ворид кардани қисми навбатии сахтафзор васл мекунанд.
Тасаввур кунед, ки дар он оператор як порча таҷҳизотро як ба як ворид мекунад, бо истифода аз ғизодиҳии худкор ва гардиши сандонро дар ҳолати зарурӣ гардонад. Сипас, он пас аз он ки асбоби болоӣ мустаҳкамкунандаи худғизоро аз шаттл гирифта, ба қисми корӣ дар сандон меафтад, қатъ мешавад. Контроллер операторро огоҳ мекунад, ки мустаҳкамкунакҳо дарозии нодуруст доранд.
Тавре ки Боггс шарҳ медиҳад, "Дар ҳолати насб, пресс лағжандаро оҳиста паст мекунад ва мавқеи онро сабт мекунад. Пас, вақте ки он бо суръати пурра кор мекунад ва асбоб ба асбоб мерасад, система кафолат медиҳад, ки дарозии асбоб ба [[Таҳаммулпазирии] муайяншуда мувофиқат мекунад. Андозагириҳо аз диапазон берун, хеле дароз ё хеле кӯтоҳ боиси хатогии дарозии мустаҳкамкунанда мешаванд. Ин аз сабаби муайян кардани мустаҳкамкунанда (набудани вакуум дар асбоби болоӣ, ки одатан аз хатогиҳои ғизодиҳии сахтафзор ба вуҷуд меояд) ва мониторинг ва нигоҳдории тирезаи тоннажӣ (ба ҷои танзими дастӣ аз ҷониби оператор клапан) як системаи боэътимоди автоматикунонии исботшударо эҷод мекунад.
Боггс гуфт: «Прессҳои сахтафзор бо ташхиси худӣ метавонанд барои модулҳои роботӣ бартарии бузурге бошанд. Дар танзимоти автоматӣ, робот коғазро ба мавқеи дуруст ҳаракат медиҳад ва ба пресс сигнал мефиристад ва дар асл мегӯяд: «Ман дар мавқеи дуруст ҳастам, пеш равед ва прессро ба кор дароред».
Пресси сахтафзорӣ сӯзанҳои сандонро (ки дар сӯрохиҳои қисми коркарди варақаи металлӣ насб карда шудаанд) тоза нигоҳ медорад. Вакуум дар сӯрохи болоӣ муқаррарӣ аст, яъне дар он ҷо маҳкамкунакҳо мавҷуданд. Бо огоҳӣ аз ҳамаи ин, пресс ба робот сигнал фиристод.
Чунон ки Боггс мегӯяд, "Мошини пресскунӣ асосан ба ҳама чиз нигоҳ мекунад ва ба робот мегӯяд: "Хуб, ман хубам." Он давраи штампкуниро оғоз мекунад ва мавҷудияти маҳкамкунакҳо ва дарозии дурусти онҳоро тафтиш мекунад. Агар давра ба итмом расад, боварӣ ҳосил кунед, ки фишори истифодашуда барои ворид кардани сахтафзор дуруст аст, сипас ба робот сигнал фиристед, ки давраи пресскунӣ ба итмом расидааст. Робот инро қабул мекунад ва медонад, ки ҳама чиз тоза аст ва метавонад қисми корро ба сӯрохи навбатӣ интиқол диҳад."
Ҳамаи ин санҷишҳои мошинӣ, ки дар аввал барои операторони дастӣ пешбинӣ шуда буданд, барои автоматикунонии минбаъда заминаи хуб фароҳам меоранд. Боггс ва ван де Бур беҳбудиҳои минбаъдаро, аз қабили тарҳҳои муайяне, ки ба пешгирии часпидани варақҳо ба сандон мусоидат мекунанд, тавсиф мекунанд. Боггс гуфт: "Баъзан маҳлулҳо пас аз давраи штампкунӣ часпида мешаванд. Ин як мушкили дохилӣ аст, вақте ки шумо маводро фишурда истодаед. Вақте ки он дар асбоби поёнӣ часпида мемонад, оператор одатан метавонад порчаи корро каме гардонад, то онро берун кунад."
Расми 4. Болти шаттл бо мехи дюбел. Пас аз насб кардан, шаттл таҷҳизотро ба асбоби болоӣ интиқол медиҳад, ки фишори вакуумро истифода мебарад, то таҷҳизот мустаҳкам ва ба қисмати корӣ интиқол дода шавад. Сандон (поёни чап) дар яке аз чор бурҷ ҷойгир аст.
Мутаассифона, роботҳо малакаҳои оператори инсониро надоранд. "Ҳоло тарҳҳои пресс мавҷуданд, ки ба хориҷ кардани қисмҳои корӣ, тела додани пайвандакҳо аз асбоб кӯмак мекунанд, то пас аз давраи пресс часпак намонад."
Баъзе мошинҳо умқи гуногуни гулӯ доранд, то ба робот дар ворид ва берун аз майдони корӣ ҳаракат диҳад. Прессҳо инчунин метавонанд такягоҳҳоеро дар бар гиранд, ки ба роботҳо (ва операторони дастӣ, масалан, ба) дар ҷойгиркунии бехатари ҷойҳои кори худ кӯмак мерасонанд.
Дар ниҳоят, эътимоднокӣ калиди асосӣ аст. Роботҳо ва коботҳо метавонанд қисми ҷавоб бошанд, ки ҳамгироии онҳоро осонтар мекунад. Боггс гуфт: "Дар соҳаи роботҳои ҳамкорӣ, фурӯшандагон дар роҳи осон кардани ҳамгироии онҳо бо мошинҳо қадамҳои бузурге гузоштаанд," ва истеҳсолкунандагони пресс корҳои зиёди таҳияро анҷом доданд, то протоколи дурусти муошират мавҷуд бошад."
Аммо усулҳои штампкунӣ ва усулҳои коргоҳ, аз ҷумла дастгирии қисмҳои корӣ, дастурҳои равшан (ва ҳуҷҷатгузорӣ)-и корӣ ва омӯзиши дуруст низ нақш мебозанд. Боггс афзуд, ки ӯ то ҳол зангҳо дар бораи гум шудани қулфҳо ва дигар мушкилот дар шӯъбаи сахтафзор мегирад, ки бисёре аз онҳо бо дастгоҳҳои боэътимод, вале хеле кӯҳна кор мекунанд.
Ин мошинҳо метавонанд боэътимод бошанд, аммо насби таҷҳизот барои шахсони бетаҷриба ва нокасб нест. Мошинеро, ки дарозии нодурустро ёфтааст, ба ёд оред. Ин санҷиши оддӣ аз табдил ёфтани хатои хурд ба мушкили калон пешгирӣ мекунад.
Расми 5. Ин дастгоҳи пресси сахтафзорӣ дорои гардишкунанда бо истгоҳ ва чор истгоҳ мебошад. Система инчунин асбоби махсуси сандон дорад, ки ба оператор кӯмак мекунад, ки ба ҷойҳои душвордастрас бирасад. Дар ин ҷо арматураҳо танҳо дар зери фланҷи қафо ҷойгир карда шудаанд.
Тим Ҳестон, муҳаррири калони The FABRICATOR, аз соли 1998 дар соҳаи истеҳсоли металл кор мекунад ва фаъолияти худро бо маҷаллаи кафшери Ҷамъияти кафшери Амрико оғоз кардааст. Аз он вақт инҷониб, он ҳама равандҳои истеҳсоли металлро, аз штампкунӣ, хам кардан ва буридан то суфтакунӣ ва сайқалдиҳӣ, фаро гирифтааст. Ӯ моҳи октябри соли 2007 ба The FABRICATOR ҳамроҳ шуд.
FABRICATOR маҷаллаи пешбари истеҳсол ва шаклдиҳии пӯлод дар Амрикои Шимолӣ мебошад. Дар ин маҷалла хабарҳо, мақолаҳои техникӣ ва ҳикояҳои муваффақият нашр мешаванд, ки ба истеҳсолкунандагон имкон медиҳанд, ки кори худро самараноктар анҷом диҳанд. FABRICATOR аз соли 1970 инҷониб дар ин соҳа фаъолият мекунад.
Акнун бо дастрасии пурра ба нашри рақамии FABRICATOR, дастрасии осон ба захираҳои арзишманди соҳа.
Нашри рақамии маҷаллаи The Tube & Pipe Journal ҳоло пурра дастрас аст ва дастрасии осонро ба захираҳои арзишманди соҳавӣ фароҳам меорад.
Дастрасии пурраи рақамиро ба маҷаллаи STAMPING, ки технологияҳои навтарин, таҷрибаҳои беҳтарин ва хабарҳои соҳаро барои бозори штампкунии металлӣ дар бар мегирад, дастрас кунед.
Акнун бо дастрасии пурраи рақамӣ ба The Fabricator en Español, шумо ба захираҳои арзишманди соҳавӣ дастрасии осон доред.