Райс.3. Асбоби як порча, аз пиёла ѓизонидашуда, зуд ивазшаванда, ки дар кабинети чап нигоҳ дошта мешавад, ориентация ва ҷудокунии таҷҳизотро назорат мекунад (ҳамвор кардани таҷҳизот ва ҷойгиркунии дурусти таҷҳизотро таъмин мекунад).Кабинети рост анвил ва шаттлҳои гуногунро нигоҳ медорад.
Рон Боггс, менеҷери фурӯш ва хидматрасонии Ҳаегер Амрикои Шимолӣ, қабули зангҳои шабеҳро аз истеҳсолкунандагон ҳангоми барқароршавӣ аз пандемия дар соли 2021 идома медиҳад.
"Онҳо ба мо мегуфтанд, ки"Ҳей, мо бандҳоро намерасем"" гуфт Боггс."Маълум мешавад, ки ин ба масъалаи кадрҳо вобаста будааст."Вакте ки заводхо коргарони навро ба кор кабул мекарданд, аксар вакт барои гузоштани тачхизот одамони камтачрибаю камихтисосро ба назди дастгоххо мегузоранд.Баъзан аз пазмонхо даст мекашанд, гохе нохак мегузоранд.Муштарӣ бармегардад ва танзимотро анҷом медиҳад.
Дар сатҳи баланд, воридкунии сахтафзор як барномаи баркамол робототехника ба назар мерасад.Дар ниҳоят, як нерӯгоҳ метавонад автоматикунонии пурраи шкала ва ташаккул, аз ҷумла манораҳо, хориҷ кардани қисмҳо ва шояд ҳатто каҷкунии роботӣ дошта бошад.Ҳамаи ин технологияҳо пас аз он ба қисми зиёди бахши насби дастӣ хизмат мекунанд.Хамаи инро ба назар гирифта, барои гузоштани тачхизот чаро роботро дар назди дастгох нагузоред?
Дар тӯли 20 соли охир, Боггс бо бисёр корхонаҳо бо истифода аз таҷҳизоти роботӣ кор кардааст.Ба наздикӣ, ӯ ва дастаи ӯ, аз ҷумла сармуҳандиси Ҳейгер Сандер ван де Бор, барои осон кардани ҳамгироии коботҳо бо раванди воридкунӣ кор мекарданд (нигаред ба расми 1).
Бо вуҷуди ин, ҳам Boggs ва ҳам VanderBose таъкид мекунанд, ки тамаркуз танҳо ба робототехника баъзан метавонад мушкилоти калонтари ворид кардани сахтафзорро нодида гирад.Амалиётҳои боэътимод, автоматикунонидашуда ва чандири насб блокҳои зиёди сохтмонӣ, аз ҷумла мутобиқати раванд ва чандириро талаб мекунанд.
Мӯйсафед даҳшатнок мурд.Бисёр одамон ин масалро ба прессҳои механикӣ истифода мебаранд, аммо он инчунин ба прессҳои дорои таҷҳизоти ғизоии дастӣ дахл дорад, асосан аз сабаби содда будани он.Оператор пайвасткунакҳо ва қисмҳоро пеш аз ворид кардани дастӣ ба пресс дар такягоҳи поён ҷойгир мекунад.Вай педальро зер кард.Пирссер поён мефарояд, бо порчаи корӣ тамос мегирад ва барои ворид кардани таҷҳизот фишор меорад.Ин хеле оддӣ аст - то он даме, ки чизе нодуруст рӯй медиҳад.
"Агар оператор аҳамият надиҳад, асбоб бе фишор афтида, ба қисмҳои корӣ ламс мекунад" гуфт ван де Бор.Чаро, маҳз чӣ?"Таҷҳизоти кӯҳна иштибоҳан фикру мулоҳиза надошт ва оператор аслан дар ин бора хабар надошт."Оператор дар давоми тамоми цикл пои худро дар болои педаль нигох дошта наметавонист, ки ин дар навбати худ боиси кори системаи бехатарии пресс шуда метавонад."Асбоби боло шаш вольт дорад, асбоби поёнӣ ба замин пайваст карда шудааст ва пресс бояд пеш аз он ки фишорро эҷод кунад, гузаронандаро ҳис кунад."
Прессҳои кӯҳнаи васлкунанда инчунин ба истилоҳ “равзанаи тоннаҷӣ” надоранд, ки диапазони фишорҳоест, ки дар дохили он таҷҳизот дуруст ҷойгир карда мешавад.Прессҳои муосир метавонанд эҳсос кунанд, ки ин фишор хеле паст ё хеле баланд аст.Азбаски прессҳои кӯҳна равзанаи тоннагӣ надоранд, шарҳ дод Боггс, операторҳо баъзан фишорро тавассути танзими клапан барои ислоҳи мушкилот танзим мекунанд."Баъзе оҳангҳо хеле баланд ва баъзеҳо хеле паст ҳастанд" гуфт Боггс."Тасҳеҳи дастӣ имконоти зиёдеро мекушояд.Агар он хеле паст бошад, шумо сахтафзорро нодуруст насб кардаед.""Фишори аз ҳад зиёд метавонад воқеан қисмат ё худи пайвандкуниро деформатсия кунад."
"Мошинҳои кӯҳна низ ҳисобкунакҳо надоштанд," илова мекунад ван де Бур, "ки метавонад боиси аз даст додани пайвасткунакҳо гардад."
Ба таври дастӣ ворид кардани сахтафзор метавонад осон ба назар расад, аммо ислоҳ кардани ин раванд душвор аст.Бадтараш, амалиётҳои сахтафзор аксар вақт дар занҷири арзиш, пас аз пур кардани холигоҳ ва ташаккулёбӣ ба амал меоянд.Мушкилоти таҷҳизот метавонад ба рӯйпӯш кардани хокаи хок ва васлкунӣ халал расонад, аксар вақт аз он сабаб, ки оператори софдилона ва боғайрат хатоҳои хурдеро ба вуҷуд меорад, ки ба дарди сар табдил меёбад.
Расми 1. Кобот қисмеро бо роҳи ворид кардани таҷҳизот ба пресс нишон медиҳад, ки дорои чор коса ва чор мошини мустақил мебошад, ки таҷҳизотро ба пресс меоранд.Тасвир: Хагрид
Дар тӯли солҳо, технологияи воридкунии сахтафзор ин дарди сарро тавассути муайян ва аз байн бурдани ин манбаъҳои тағирёбанда ҳал кард.Монтажчиёни тачхизот на бояд манбаи ин кадар душворихо гардад, ки онхо дар охири смена каме диккати худро гум мекунанд.
Қадами аввал дар автоматикунонии насби арматура, ғизодиҳии косаҳо (нигаред ба расми 2), қисми дилгиркунандатарини равандро бартараф мекунад: дастӣ гирифтан ва ҷойгир кардани арматура ба қисмҳои корӣ.Дар конфигуратсияи анъанавии ғизои болоӣ, як пресси ғизои пиёла пайвасткунакҳоро ба мошин мефиристад, ки сахтафзорро ба асбоби боло ғизо медиҳад.Оператор порчаи кориро дар болои асбоби поёнй (анил) гузошта, педальро пахш мекунад.Панч бо истифода аз фишори вакуумӣ барои бардоштан сахтафзор аз shuttle паст карда мешавад ва сахтафзорро ба порчаи корӣ наздик мекунад.Пресс фишор медихад ва давра ба охир мерасад.
Ин оддӣ ба назар мерасад, аммо агар шумо амиқтар кобед, шумо метавонед баъзе мураккабиҳои нозукро пайдо кунед.Аввалан, таҷҳизот бояд ба фазои корӣ ба таври идорашаванда ворид карда шавад.Дар ин ҷо асбоби bootstrap ба кор меояд.Восита аз ду ҷузъ иборат аст.Яке, ки ба ҷойгиркунӣ бахшида шудааст, кафолат медиҳад, ки таҷҳизоти аз косаи беруншуда дуруст ҷойгир карда шавад.Дигараш сегментатсия, ҳамоҳангсозӣ ва ҷойгиркунии таҷҳизотро дуруст таъмин мекунад.Аз он чо тачхизот ба воситаи кубур ба теплоход меравад, ки тачхизотро ба асбоби боло медихад.
Мушкилот ин аст: Асбобҳои ғизодиҳии худкор — асбобҳои ориентация ва тақсимкунӣ, ва бачаҳо — бояд ҳар дафъа иваз карда шаванд ва дар ҳолати корӣ нигоҳ дошта шаванд.Шаклҳои гуногуни сахтафзор ба он таъсир мерасонанд, ки чӣ гуна он ба майдони корӣ нерӯи барқ ​​медиҳад, аз ин рӯ асбобҳои махсуси сахтафзор танҳо воқеиятанд ва наметавонанд аз муодила тарҳрезӣ шаванд.
Азбаски оператор дар назди пресси пиёла дигар вақтро барои бардоштан (эҳтимол паст кардан) ва насб кардани таҷҳизот сарф намекунад, вақти байни воридкунӣ хеле кам мешавад.Аммо бо ҳамаи ин асбобҳои мушаххаси сахтафзор, косаи ғизо инчунин қобилиятҳои табдилро илова мекунад.Асбобхо барои гайкахои худгардкунанда 832 ба гайкахои 632 мувофик нестанд.
Барои иваз кардани ғизодиҳандаи косаи кӯҳнаи ду порча, оператор бояд боварӣ ҳосил кунад, ки асбоби ориентация бо асбоби тақсимкунӣ дуруст мувофиқат мекунад."Онҳо инчунин бояд ларзиши коса, вақти ҳаво ва ҷойгиркунии шлангро тафтиш кунанд" гуфт Боггс."Онҳо бояд ҳамоҳангии вакуумро тафтиш кунанд.Хулоса, оператор бояд бисёр ҳамоҳангиро тафтиш кунад, то боварӣ ҳосил кунад, ки асбоб тавре кор мекунад, ки бояд кор кунад.
Операторони варақ аксар вақт талаботи беназири таҷҳизот доранд, ки метавонанд бо мушкилоти дастрасӣ (ҷой додани таҷҳизот ба ҷойҳои танг), таҷҳизоти ғайриоддӣ ё ҳарду бошанд.Ин намуди насб асбоби махсуси тарҳрезишудаи як порчаро истифода мебарад.Дар асоси ин, мегӯяд Боггс, дар ниҳоят як асбоби ҳама-дар як барои пресси стандартии коса таҳия карда шуд.Асбоб дорои унсурҳои ориентация ва интихоб мебошад (ниг. Расми 3).
Ван де Бур мегӯяд: "Он барои ивазкунии зуд тарҳрезӣ шудааст"."Ҳама параметрҳои идоракунӣ, аз ҷумла ҳаво ва ларзиш, вақт ва ҳама чизҳои дигар аз ҷониби компютер идора карда мешаванд, аз ин рӯ ба оператор лозим нест, ки ягон тағирот ё танзимот ворид кунад."
Бо ёрии дубельхо хама чиз дар як хат мемонад (ниг. расми 4).“Оператор набояд ҳангоми табдилдиҳӣ дар бораи ҳамоҳангсозӣ ғамхорӣ кунад.Он ҳамеша яксон мешавад, зеро ҳама чиз ба ҷои худ меистад ”гуфт Боггс."Асбобҳо танҳо ба кор андохта шудаанд."
Вақте ки оператор варақро дар пресси сахтафзор ҷойгир мекунад, онҳо сӯрохиҳоро бо ангуре мезананд, ки барои кор бо арматураҳои диаметри муайян пешбинӣ шудааст.Далели он, ки диаметрҳои нав асбобҳои навро талаб мекунанд, дар тӯли солҳо ба истеҳсоли оммавии душвор оварда расонд.
Тасаввур кунед, ки як корхона бо технологияи навтарини буридан ва хам кардан, зуд иваз кардани асбобҳои автоматӣ, партияҳои хурд ё ҳатто истеҳсоли пурра.Пас аз он қисм ба васлаки сахтафзор мегузарад ва агар қисм як навъи сахтафзори дигарро талаб кунад, оператор ба истеҳсоли оммавӣ мегузарад.Масалан, онҳо метавонанд як партияи 50 дона гузоранд, анвилҳоро иваз кунанд ва сипас таҷҳизоти навро ба сӯрохиҳои дуруст гузоранд.
Пресси сахтафзор бо манора манзараро дигар мекунад.Операторҳо акнун метавонанд як намуди таҷҳизотро ҷойгир кунанд, манораро гардиш кунанд ва як контейнери рангаро кушоянд, то намуди дигари таҷҳизотро дар як танзимот ҷойгир кунанд (ниг. Расми 5).
"Вобаста аз шумораи қисмҳои шумо, шумо эҳтимоли камтар аз пайвасти сахтафзорро аз даст медиҳед" гуфт ван де Бор."Шумо тамоми қисматро дар як гузариш иҷро мекунед, то дар охир як қадамро аз даст надиҳед."
Омезиши ғизои пиёла ва турет дар пресси воридкунӣ метавонад коркарди маҷмӯаро дар шӯъбаи сахтафзор воқеият гардонад.Дар насби маъмулӣ, истеҳсолкунанда кафолат медиҳад, ки таъминоти коса танҳо ба таҷҳизоти муқаррарии калон аст ва сипас таҷҳизоти кам истифодашавандаро дар контейнерҳои ранга дар наздикии майдони корӣ ҷойгир мекунад.Вақте ки операторҳо қисмеро, ки сахтафзорҳои сершуморро талаб мекунад, мегиранд, онҳо тавассути гӯш кардани садои мошин (бо нишон додани вақти он расидааст, ки барои таҷҳизоти нав) васл кардани онро оғоз мекунанд, гардиши чархи анвил, дидани тасвири 3D қисм дар контроллер ва сипас ворид кардани қисми навбатии сахтафзор.
Тасаввур кунед, ки сенарияеро, ки оператор як пораи таҷҳизотро як ба як ворид мекунад, бо истифода аз ғизодиҳии худкор ва ҳангоми зарурат гардиши анвилро мегардонад.Он пас аз он қатъ мешавад, ки асбоби болоӣ банди худхўрандаро аз шаттл гирифта, ба порчаи коркарди анвил меафтад.Контроллер операторро огоҳ мекунад, ки дарозии пайвасткунакҳо нодуруст аст.
Тавре Боггс мефаҳмонад, "Дар ҳолати насбкунӣ, матбуот слайдерро оҳиста паст мекунад ва мавқеи онро сабт мекунад.Ҳамин тавр, вақте ки он бо суръати пурра кор мекунад ва асбоб ба асбоб мерасад, система кафолат медиҳад, ки дарозии асбоб ба муқарраршуда мувофиқат мекунад [[Таҳаммулпазирӣ] Андозаҳои берун аз диапазон, аз ҳад дароз ё хеле кӯтоҳ, боиси хатогии дарозии пайвасткунанда мешаванд.
"Прессҳои сахтафзор бо ташхиси худидоракунӣ метавонанд барои модулҳои роботӣ бартарии бузург бошанд" гуфт Боггс."Дар як насби автоматӣ, робот коғазро ба ҷои дуруст интиқол медиҳад ва ба матбуот сигнал мефиристад, ки аслан мегӯяд:" Ман дар мавқеи дуруст ҳастам, пеш равед ва пахшро оғоз кунед.
Прессҳои сахтафзор пинҳои анвилро (дар сӯрохиҳо дар пораи металлӣ насб карда шудаанд) тоза нигоҳ медоранд.Вакуум дар шкалаи боло муқаррарӣ аст, ин маънои онро дорад, ки пайвасткунакҳо мавҷуданд.Матбуот аз хамаи ин хабардор шуда, ба бот сигнал дод.
Чунон ки Боггс мегуяд: «Мошини пресскунй асосан ба хама чиз назар карда, ба робот мегуяд: «Хуб, ман хубам».Он давраи штампкуниро оғоз намуда, мавҷудияти пайвасткунакҳо ва дарозии дурусти онҳоро тафтиш мекунад.Агар давра ба итмом расад, боварӣ ҳосил кунед, ки фишоре, ки барои ворид кардани сахтафзор истифода мешавад, дуруст аст ва сипас ба робот сигнал фиристед, ки давраи пахш ба анҷом расидааст.Робот инро қабул мекунад ва медонад, ки ҳама чиз пок аст ва метавонад порчаи корро ба сӯрохи дигар интиқол диҳад.»
Хамаи ин тафтиши мошинхо, ки аслан барои операторони дастй пешбинй шуда буданд, барои автоматикунонии минбаъда ба таври самарабахш заминаи хуб мухайё мекунанд.Боггс ва ван де Бур беҳбудиҳои минбаъдаро ба монанди тарҳҳои муайяне тавсиф мекунанд, ки барои пешгирӣ кардани часпидани варақҳо ба анвил кӯмак мекунанд."Баъзан пайвасткунакҳо пас аз давраи штампкунӣ часпида мешаванд" гуфт Боггс."Ин як мушкили табиӣ аст, вақте ки шумо маводро фишурда мекунед.Вақте ки он дар асбоби поён часпида мешавад, оператор одатан метавонад қисмати корро каме гардонад, то онро берун кунад.
Тасвири 4. Болти Shuttle бо PIN dowel.Пас аз насб кардан, мошини боркаш таҷҳизотро ба асбоби боло интиқол медиҳад, ки фишори вакуумро истифода мебарад, то таҷҳизот мустаҳкам карда шавад ва ба қисмҳои корӣ интиқол дода шавад.Анвил (аз поёни чап) дар яке аз чор манораҳо ҷойгир аст.
Мутаассифона, роботҳо малакаи оператори инсониро надоранд."Ҳамин тавр, ҳоло тарҳҳои пресс вуҷуд доранд, ки ба хориҷ кардани қисмҳои корӣ кӯмак мекунанд, барои тела додани пайвасткунакҳо аз асбоб кӯмак мекунанд, то пас аз давраи пресс ягон часпида нашавад."
Баъзе мошинҳо умқи гулӯҳои гуногун доранд, то ба робот дар идора кардани қисмҳои кор дар дохил ва берун аз майдони корӣ кӯмак расонанд.Прессҳо инчунин метавонанд дастгирӣҳоеро дар бар гиранд, ки ба роботҳо (ва ба операторҳои дастӣ, барои ин, ба таври бехатар ҷойгир кардани ҷойҳои кори худ) кӯмак мекунанд.
Дар ниҳоят, эътимоднокӣ муҳим аст.Роботҳо ва коботҳо метавонанд як қисми ҷавоб бошанд ва ҳамгироиро осонтар кунанд."Дар соҳаи роботҳои муштарак, фурӯшандагон дар роҳи ба қадри имкон осон кардани ҳамгироӣ бо мошинҳо ба муваффақиятҳои бузург ноил шуданд" гуфт Боггс, "ва истеҳсолкунандагони пресс корҳои зиёдеро анҷом доданд, то протоколи дурусти иртиботро таъмин кунанд."
Аммо усулҳои штампкунӣ ва усулҳои устохонаҳо, аз ҷумла дастгирии қисмҳои корӣ, дастурҳои возеҳ (ва ҳуҷҷатгузорӣ) ва омӯзиши дуруст низ нақш мебозанд.Боггс илова кард, ки вай то ҳол дар бораи нопадид шудани пайвасткунакҳо ва мушкилоти дигар дар шӯъбаи сахтафзор занг мезанад, ки аксари онҳо бо мошинҳои боэътимод, вале хеле кӯҳна кор мекунанд.
Ин мошинхо шояд боэътимод бошанд хам, вале монтажи тачхизот барои одамони беихтисос ва бекасби нест.Мошинеро, ки дарозии нодуруст пайдо кардааст, ба ёд оред.Ин санҷиши оддӣ пешгирӣ мекунад, ки хатои хурд ба мушкилоти калон табдил ёбад.
Расми 5. Ин пресси аппаратура дорои чархи гардиши дорои таваққуф ва чор истгоҳ мебошад.Система инчунин асбоби махсуси анвил дорад, ки ба оператор барои расидан ба ҷойҳои душвордаст кӯмак мекунад.Дар ин ҷо арматура танҳо дар зери фланеци қафо ҷойгир карда шудаанд.
Тим Ҳестон, муҳаррири калони The FABRICATOR, аз соли 1998 дар соҳаи истеҳсоли металл фаъолият мекунад ва фаъолияти худро аз маҷаллаи кафшери Ҷамъияти кафшери Амрико оғоз кардааст.Аз он вақт инҷониб, он тамоми равандҳои истеҳсоли металлро аз штамп, хам кардан ва буридан то суфтан ва сайқал додан фаро гирифтааст.Вай моҳи октябри соли 2007 ба ФАБРИКАТОР пайваст.
FABRICATOR маҷаллаи пешқадами истеҳсоли пӯлод ва шаклсози Амрикои Шимолӣ мебошад.Маҷалла хабарҳо, мақолаҳои техникӣ ва ҳикояҳои муваффақиятро нашр мекунад, ки ба истеҳсолкунандагон имкон медиҳанд, ки кори худро самараноктар иҷро кунанд.ФАБРИКАТОР аз соли 1970 дар саноат кор мекунад.
Ҳоло бо дастрасии пурра ба нашри рақамии FABRICATOR, дастрасии осон ба захираҳои арзишманди саноатӣ.
Нашри рақамии The Tube & Pipe Journal ҳоло комилан дастрас аст ва дастрасии осонро ба захираҳои арзишманди саноатӣ фароҳам меорад.
Дастрасии пурраи рақамиро ба маҷаллаи STAMPING дастрас кунед, ки дорои технологияи навтарин, таҷрибаҳои беҳтарин ва навигариҳои саноатӣ барои бозори штампкунии металл мебошад.
Ҳоло бо дастрасии пурраи рақамӣ ба The Fabricator en Español, шумо ба захираҳои арзишманди саноат дастрасии осон доред.