Diri.3. Yon yon sèl pyès, gode-manje, rapid-chanjman zouti ki estoke nan kabinè gòch la kontwole ekipman oryantasyon ak separasyon (asire ekipman apwopriye aliyman ak pwezante).Kabinè dwat la kenbe plizyè anvil ak navèt.
Ron Boggs, manadjè lavant ak sèvis pou Haeger Amerik di Nò, kontinye resevwa apèl menm jan an nan men manifaktirè yo pandan rekiperasyon an nan pandemi 2021 la.
"Yo te kontinye di nou, 'Hey, nou ap manke fasteners,'" Boggs te di."Li sanble ke sa a te akòz yon pwoblèm anplwaye."Lè faktori yo te anboche nouvo anplwaye yo, yo souvan mete san eksperyans, moun ki pa kalifye devan machin yo mete ekipman yo.Pafwa yo manke agraf yo, pafwa yo mete agraf yo mal.Kliyan an retounen epi finalize paramèt yo.
Nan yon wo nivo, ensèsyon pyès ki nan konpitè parèt yo dwe yon aplikasyon ki gen matirite nan robotik.Evantyèlman, yon plant ta ka gen tout pwensonaj ak fòme automatisation, ki gen ladan tourèl, retire pati, e petèt menm koube robotik.Lè sa a, tout teknoloji sa yo sèvi yon gwo pati nan sektè enstalasyon manyèl la.Avèk tout bagay sa yo nan tèt ou, poukisa ou pa mete yon robo devan yon machin pou enstale ekipman?
Pandan 20 ane ki sot pase yo, Boggs te travay ak anpil faktori lè l sèvi avèk ekipman ensèsyon robotik.Plis resamman, li menm ak ekip li a, ki gen ladan Haeger Chief Engineer Sander van de Bor, te travay pou fè li pi fasil pou entegre cobots ak pwosesis ensèsyon an (gade Figi 1).
Sepandan, tou de Boggs ak VanderBose mete aksan sou ke konsantre sèlman sou robotik ka pafwa neglije pwoblèm nan pi gwo nan mete pyès ki nan konpitè.Operasyon enstalasyon serye, otomatik ak fleksib mande anpil blòk bilding, ki gen ladan konsistans pwosesis ak fleksibilite.
Granmoun nan te mouri terib.Anpil moun aplike pwovèb sa a nan près kout pyen mekanik, men li tou aplike nan près ak ekipman manyèl manje, sitou paske nan senplisite li yo.Operatè a pozisyon Fastener ak pati sou sipò anba a anvan manyèlman mete yo nan laprès la.Li peze pedal la.Pèse a desann, kontakte pyès la epi li kreye presyon pou mete ekipman an.Li trè senp - jiskaske yon bagay ale mal, nan kou.
"Si operatè a pa peye atansyon, zouti a pral tonbe epi manyen pyès la san yo pa aktyèlman aplike presyon," te di van de Bor.Poukisa, ki sa egzakteman?"Ansyen ekipman an pa t 'gen fidbak pa erè epi operatè a pa t' reyèlman konnen sou li."Operatè a pa t 'kapab kenbe pye l' sou pedal yo pandan sik la tout antye, ki, nan vire, ta ka mennen nan operasyon an nan sistèm sekirite nan laprès la."Zouti anlè a gen sis vòlt, zouti anba a chita, epi laprès la dwe santi konduktivite anvan li ka bati presyon."
Près ki pi gran insert tou manke sa yo rele "fenèt tonnage", ki se seri a nan presyon nan ki ekipman an ka kòrèkteman mete.Près modèn yo ka santi ke presyon sa a twò ba oswa twò wo.Paske pi gran près yo pa gen yon fenèt tonnage, Boggs eksplike, operatè pafwa ajiste presyon an lè yo ajiste yon valv pou rezoud pwoblèm nan."Gen kèk melodi twò wo ak kèk melodi twò ba," Boggs te di."Ajisteman manyèl ouvè anpil adaptabilite.Si li twò ba, ou te enstale pyès ki nan konpitè mal.""Twòp presyon ka aktyèlman defòme pati a oswa Fastener nan tèt li."
Van de Boer ajoute: "Pi gran machin yo pa t gen mèt tou, sa ki ka lakòz operatè yo pèdi fixation."
Mete pyès ki nan konpitè manyèlman ka sanble fasil, men pwosesis la difisil pou ranje.Pou rann bagay pi mal, operasyon pyès ki nan konpitè souvan rive pita nan chèn valè a, apre espas sa a te ranpli ak fòme.Pwoblèm ekipman yo ka fè ravaj sou kouch poud ak asanble, souvan paske yon operatè konsyan ak debouya fè ti erè ki tounen tèt fè mal.
Figi 1. Cobot la montre pati nan mete ekipman an nan laprès la, ki gen kat bòl ak kat navèt endepandan ki manje ekipman an nan laprès la.Imaj: Hagrid
Pandan ane yo, teknoloji ensèsyon pyès ki nan konpitè te rezoud tèt fè mal sa yo pa idantifye ak elimine sous sa yo nan varyasyon.Enstalatè ekipman yo pa ta dwe sous anpil pwoblèm jis paske yo pèdi yon ti kras konsantre nan fen chanjman yo.
Premye etap la nan automatisation enstalasyon Fitting, manje bòl (gade fig. 2), elimine pati ki pi fatigan nan pwosesis la: manyèlman arachman ak mete ekipman sou pyès la.Nan yon konfigirasyon tradisyonèl manje tèt, yon laprès manje tas voye Fastener yo desann nan yon navèt ki manje pyès ki nan konpitè nan zouti nan tèt.Operatè a mete pyès travay la sou zouti ki pi ba a (anvil) epi peze pedal la.Se kout pyen an bese lè l sèvi avèk presyon vakyòm pou leve pyès ki nan konpitè soti nan navèt la, pote pyès ki nan konpitè tou pre materyo a.Laprès la aplike presyon epi sik la fini.
Li sanble senp, men si ou fouye pi fon, ou ka jwenn kèk konpleksite sibtil.Premyèman, ekipman yo dwe antre nan espas travay la nan yon fason kontwole.Sa a se kote zouti nan bootstrap antre nan jwèt.Zouti a konsiste de de eleman.Youn dedye a pwezante asire ke ekipman ki soti nan bòl la pozisyone kòrèkteman.Lòt la asire bon segmantasyon, aliyman ak plasman nan ekipman yo.Soti nan la, ekipman an vwayaje nan yon tiyo nan yon navèt ki manje ekipman an nan zouti nan tèt.
Men konplikasyon an: Zouti Autofeed—zouti oryantasyon ak divizyon, ak navèt—bezwen ranplase epi kenbe yo nan kondisyon travay chak fwa yo chanje ekipman an.Diferan fòm pyès ki nan konpitè afekte fason li founi pouvwa nan zòn travay la, kidonk zouti kenkayri espesifik yo se jis yon reyalite epi yo pa ka fèt soti nan ekwasyon an.
Depi operatè a devan laprès gode a pa pase tan ankò pou ranmase (pètèt bese) ak mete kanpe ekipman an, tan ki genyen ant foure yo redwi drastikman.Men, ak tout zouti pyès ki nan konpitè espesifik sa yo, bòl manje a tou ajoute kapasite konvèsyon.Zouti pou nwa oto-sere 832 yo pa apwopriye pou nwa 632.
Pou ranplase ansyen bòl bòl de moso, operatè a dwe asire ke zouti oryantasyon an byen aliyen ak zouti fann lan."Yo te oblije tcheke tou vibrasyon bòl, distribisyon lè ak plasman kawotchou," Boggs te di."Yo dwe tcheke navèt la ak aliyman vakyòm.An brèf, operatè a dwe tcheke anpil aliyman pou asire zouti a fonksyone jan li ta dwe.
Operatè tòl yo souvan gen kondisyon ekipman inik ki ka akòz pwoblèm aksè (mete ekipman nan espas ki sere), ekipman etranj, oswa toude.Kalite enstalasyon sa a sèvi ak yon zouti ki fèt espesyalman pou yon sèl pyès.Dapre sa a, di Boggs, yo te evantyèlman devlope yon zouti tout-an-yon pou yon laprès estanda.Zouti a gen eleman oryantasyon ak seleksyon (gade Fig. 3).
"Li fèt pou chanjman rapid," di van de Boer."Tout paramèt kontwòl, ki gen ladan lè ak Vibration, tan ak tout lòt bagay, yo kontwole pa òdinatè a, kidonk operatè a pa bezwen fè okenn chanjman oswa ajisteman."
Avèk èd goujon, tout bagay rete nan yon sèl liy (gade fig. 4).“Operatè a pa gen pou enkyete sou aliyman lè konvèti.Li toujou nivo paske tout bagay fèmen an plas, "Boggs te di."Zouti yo jis vise sou."
Lè yon operatè mete yon fèy sou yon laprès pyès ki nan konpitè, yo aliye twou yo ak yon anvil ki fèt pou travay ak Fastener ki gen yon sèten dyamèt.Lefèt ke nouvo dyamèt mande pou nouvo zouti anvil te mennen nan kèk pwodiksyon an mas difisil sou ane yo.
Imajine yon faktori ki gen dènye teknoloji koupe ak koube, rapid chanjman zouti otomatik, ti ​​pakèt oswa menm pwodiksyon konplè.Lè sa a, pati a antre nan yon insert pyès ki nan konpitè, epi si pati a mande pou yon lòt kalite pyès ki nan konpitè, operatè a deplase sou pwodiksyon an mas.Pou egzanp, yo ka mete yon pakèt 50 moso, chanje anvil yo, ak Lè sa a, insert nouvo pyès ki nan konpitè nan twou ki kòrèk yo.
Yon laprès pyès ki nan konpitè ak yon tourèl chanje sèn nan.Operatè yo kapab kounye a mete yon kalite ekipman, vire tourèl la, epi louvri yon veso ki kode koulè pou akomode yon lòt kalite ekipman, tout nan yon sèl konfigirasyon (gade Figi 5).
Van de Bor te di: "Depann sou kantite pati ou genyen, ou gen mwens chans pou w rate yon koneksyon pyès ki nan konpitè."Ou fè tout seksyon an nan yon sèl pas pou ou pa rate yon etap nan fen an."
Konbinezon an nan manje tas ak tourèl sou yon laprès insert ka fè twous manyen yon reyalite nan depatman pyès ki nan konpitè.Nan yon enstalasyon tipik, manifakti a asire ke rezèv la bòl se eksklizif nan ekipman nòmal gwo, ak Lè sa a, mete ekipman mwens souvan itilize nan resipyan koulè ki kode tou pre zòn travay la.Lè operatè yo ranmase yon pati ki mande plizyè pyès ki nan konpitè, yo kòmanse branche li nan koute bip machin nan (ki endike li lè pou nouvo pyès ki nan konpitè), wotasyon platin anvil la, gade yon imaj 3D nan pati a sou kontwolè a, ak Lè sa a, mete pati pyès ki nan konpitè kap vini an.
Imajine yon senaryo kote yon operatè foure yon sèl pyès ekipman youn pa youn, lè l sèvi avèk manje oto ak vire platin anvil la jan sa nesesè.Lè sa a, li sispann apre zouti nan tèt pwan Fastener nan pwòp tèt ou-manje soti nan navèt la ak gout sou materyo a sou anvil la.Kontwolè a pral avèti operatè a ke Fastener yo se longè a mal.
Kòm Boggs eksplike, "Nan mòd konfigirasyon, laprès la tou dousman bese kurseur a epi anrejistre pozisyon li.Se konsa, lè li ap kouri nan vitès plen ak aparèy la manyen zouti a, sistèm nan asire ke longè a nan aparèy la matche ak espesifye [[Tolerans] Mezi ki soti nan ranje, twò long, oswa twò kout, sa pral lakòz erè longè Fastener Sa a se akòz deteksyon Fastener (pa gen vakyòm nan zouti nan tèt, anjeneral ki te koze pa erè manje pyès ki nan konpitè) ak tonnage fenèt siveyans ak antretyen.
"Près pyès ki nan konpitè ak dyagnostik pwòp tèt ou ka yon gwo avantaj pou modil robotik," te di Boggs."Nan yon konfigirasyon otomatik, robo a deplase papye a nan bon pozisyon epi voye yon siyal bay laprès, esansyèlman di, 'Mwen nan bon pozisyon an, ale pi devan epi kòmanse laprès la.'
Près pyès ki nan konpitè kenbe broch anvil yo (enstale nan twou nan pyès tòl la) pwòp.Vakyòm nan kout pwen an anwo a se nòmal, ki vle di gen Fastener.Lè w konnen tout bagay sa yo, laprès voye yon siyal bay bot la.
Kòm Boggs di, "Machin pou laprès la fondamantalman gade tout bagay epi li di robo a, 'OK, mwen anfòm.'Li kòmanse sik la Stamping, tcheke pou prezans nan Fastener ak longè kòrèk yo.Si sik la konplè, asire w ke presyon an itilize pou mete pyès ki nan konpitè kòrèk, Lè sa a, voye yon siyal bay robo a ke sik la pou laprès fini.Robo a resevwa sa a epi li konnen tout bagay pwòp epi li ka deplase pyès la nan pwochen twou a.”
Tout chèk machin sa yo, ki te fèt orijinalman pou operatè manyèl yo, efektivman bay yon bon baz pou plis automatisation.Boggs ak van de Boor dekri plis amelyorasyon tankou sèten desen ki ede anpeche fèy yo kole ak anvil la."Pafwa Fasteners kole apre yon sik Stamping," Boggs te di.“Se yon pwoblèm nannan lè w ap konprese materyèl.Lè li bloke nan zouti anba a, anjeneral operatè a ka vire moso travay la yon ti kras pou fè li soti.
Figi 4. Boulon navèt ak pin goujon.Yon fwa mete kanpe, navèt la manje ekipman an nan zouti nan tèt, ki itilize presyon vakyòm pou ekipman an ka an sekirite epi transpòte nan materyo-a.Anvil la (anba goch) sitiye sou youn nan kat toutrèl yo.
Malerezman, robo pa gen ladrès yon operatè imen."Se konsa, kounye a gen konsepsyon pou laprès ki ede retire moso, ede pouse Fastener soti nan zouti a, kidonk pa gen okenn kole apre sik la pou laprès."
Gen kèk machin ki gen diferan pwofondè gòj pou ede robo a manevwe pyès la nan ak soti nan zòn travay la.Press yo ka gen ladan tou sipò ki ede robo (ak operatè manyèl, pou pwoblèm sa a) byen pozisyone travay yo.
Finalman, fyab se kle.Robo ak cobots ka fè pati repons lan, fè yo pi fasil pou entegre."Nan domèn robo kolaborasyon, machann yo te fè gwo pwogrè nan rann li pi fasil ke posib pou entegre yo ak machin," Boggs te di, "epi manifaktirè laprès yo te fè anpil travay devlopman pou asire ke pwotokòl kominikasyon dwat la an plas."
Men, teknik Stamping ak teknik atelye, ki gen ladan sipò pyès travay, enstriksyon travay klè (ak dokimante), ak fòmasyon apwopriye jwe yon wòl tou.Boggs te ajoute ke li toujou resevwa apèl sou Fastener ki manke ak lòt pwoblèm nan depatman pyès ki nan konpitè, anpil nan yo ki travay ak machin serye men trè ansyen.
Machin sa yo ka serye, men enstalasyon an nan ekipman an se pa pou moun ki pa kalifye ak ki pa pwofesyonèl.Sonje machin ki te jwenn move longè.Tèks senp sa a anpeche yon ti erè tounen yon gwo pwoblèm.
Figi 5. Laprès pyès ki nan konpitè sa a gen yon platin ak arè ak kat estasyon.Sistèm nan tou gen yon zouti anvil espesyal ki ede operatè a rive nan kote ki difisil pou rive.Isit la ekipman yo mete jis anba flange dèyè a.
Tim Heston, Senior Editè nan FABRICATOR a, te nan endistri a fabwikasyon metal depi 1998, kòmanse karyè li nan Magazin soude Sosyete Ameriken an soude a.Depi lè sa a, li te kouvri tout pwosesis fabwikasyon metal soti nan Stamping, koube ak koupe nan fanm k'ap pile ak polisaj.Li te antre nan FABRICATOR an Oktòb 2007.
FABRICATOR se dirijan fabwikasyon asye ak magazin nan Amerik di Nò.Magazin nan pibliye nouvèl, atik teknik ak istwa siksè ki pèmèt manifaktirè yo fè travay yo pi efikas.FABRICATOR te nan endistri a depi 1970.
Kounye a ak aksè konplè nan edisyon dijital FABRICATOR, aksè fasil nan resous endistri ki gen anpil valè.
Edisyon dijital The Tube & Pipe Journal se kounye a konplètman aksesib, li bay aksè fasil a resous endistri ki gen anpil valè.
Jwenn aksè dijital konplè a STAMPING Journal, ki gen dènye teknoloji, pi bon pratik ak nouvèl endistri pou mache Stamping metal la.
Kounye a ak aksè dijital konplè nan The Fabricator en Español, ou gen aksè fasil ak resous endistri ki gen anpil valè.