Gabah.3. A siji-Piece, tuwung-panganan, cepet-owahan alat disimpen ing kabinèt kiwa kontrol orientasi peralatan lan misahake (njamin alignment peralatan tepat lan posisi).Kabinet tengen ngemot macem-macem anvils lan shuttles.
Ron Boggs, manajer penjualan lan layanan kanggo Haeger Amerika Utara, terus nampa telpon sing padha saka produsen sajrone pulih saka pandemi 2021.
"Dheweke terus ngandhani, 'Hei, kita ilang pengikat,'" ujare Boggs."Jebule iki amarga masalah kepegawaian."Nalika pabrik nyewa karyawan anyar, dheweke asring nyelehake wong sing ora duwe pengalaman lan ora trampil ing ngarep mesin kanggo nyisipake peralatan.Kadhang kala klelep, kadhang salah sijine.Klien bali lan ngrampungake setelan kasebut.
Ing tingkat dhuwur, penyisipan hardware katon minangka aplikasi robotika sing diwasa.Pungkasane, tanduran bisa duwe pukulan lengkap lan nggawe otomatisasi, kalebu menara, mbusak bagean, lan bisa uga mlengkung robot.Kabeh teknologi kasebut banjur dadi bagean gedhe saka sektor instalasi manual.Kanthi kabeh iki, kenapa ora sijine robot ing ngarep mesin kanggo nginstal peralatan?
Sajrone 20 taun kepungkur, Boggs wis kerja karo akeh pabrik nggunakake peralatan sisipan robot.Paling anyar, dheweke lan tim, kalebu Insinyur Kepala Haeger Sander van de Bor, wis ngupayakake supaya luwih gampang nggabungake cobot karo proses sisipan (pirsani Gambar 1).
Nanging, Boggs lan VanderBose nandheske manawa mung fokus ing robotika kadhangkala bisa nglirwakake masalah sing luwih gedhe babagan nyisipake hardware.Operasi instalasi sing dipercaya, otomatis lan fleksibel mbutuhake akeh blok bangunan, kalebu konsistensi lan keluwesan proses.
Wong tuwa mau mati nggegirisi.Akeh wong nggunakake pepatah iki kanggo mesin pukulan mekanik, nanging uga ditrapake kanggo mesin pakan manual, utamane amarga kesederhanaan.Operator posisi fasteners lan bagean ing support ngisor sadurunge manual masang menyang penet.Dheweke mencet pedal.The piercer mudhun, kontak workpiece lan nggawe tekanan kanggo masang peralatan.Iku cukup prasaja - nganti ana sing salah, mesthi.
"Yen operator ora nggatekake, alat kasebut bakal tiba lan ndemek benda kerja tanpa bener-bener ngetrapake tekanan," ujare van de Bor.Napa, apa persis?"Peralatan lawas ora duwe umpan balik kanthi salah lan operator ora ngerti babagan iki."Operator ora bisa njaga sikile ing pedal sajrone kabeh siklus, sing bisa nyebabake operasi sistem safety pers."Alat ndhuwur duwe enem volt, alat ing ngisor lemah, lan pers kudu ngrasakake konduktivitas sadurunge bisa nggawe tekanan."
Pencet insert sing lawas uga ora duwe "jendela ton", yaiku sawetara tekanan ing ngendi peralatan bisa dipasang kanthi bener.Pencet modern bisa uga rumangsa yen tekanan iki sithik banget utawa dhuwur banget.Amarga meksa lawas ora duwe jendhela ton, Boggs nerangake, operator kadhangkala nyetel tekanan kanthi nyetel katup kanggo ndandani masalah kasebut."Sawetara tune dhuwur banget lan sawetara lagu banget," ujare Boggs."Panyesuaian manual mbukak akeh versatility.Yen kurang banget, sampeyan wis salah nginstal hardware."Tekanan sing berlebihan bisa ngrusak bagean utawa pengikat kasebut."
"Mesin lawas uga ora duwe meter," tambah van de Boer, "sing bisa nyebabake operator ilang pengikat."
Nglebokake hardware kanthi manual bisa uga katon gampang, nanging proses kasebut angel didandani.Kanggo nggawe prakara Samsaya Awon, operasi hardware asring dumadi mengko ing chain Nilai, sawise longkangan wis kapenuhan lan kawangun.Masalah peralatan bisa nyebabake kacilakan ing lapisan bubuk lan perakitan, asring amarga operator sing teliti lan sregep nggawe kesalahan cilik sing dadi ngelu.
Figure 1. Cobot nuduhake bagean dening masang peralatan menyang penet, kang wis papat cacah lan papat shuttles independen sing feed peralatan menyang penet.Gambar: Hagrid
Sajrone pirang-pirang taun, teknologi penyisipan hardware wis ngrampungake ngelu iki kanthi ngenali lan ngilangi sumber variabilitas kasebut.Pemasang peralatan ora kudu dadi sumber akeh masalah mung amarga ilang fokus ing mburi shift.
Langkah pisanan ing ngotomatisasi instalasi pas, Bowl dipakani (ndeleng anjir 2), ngilangake bagean paling mboseni saka proses: kanthi manual nyekel lan manggonke fittings ing workpiece.Ing konfigurasi feed ndhuwur tradisional, penet feed cangkir ngirim fasteners mudhun kanggo anter jemput sing feed hardware kanggo alat ndhuwur.Operator nyelehake workpiece ing alat ngisor (anvil) lan menet pedal.Pukulan diturunake nggunakake tekanan vakum kanggo ngangkat hardware metu saka pesawat, nggawa hardware cedhak karo workpiece.Pencet ngetrapake tekanan lan siklus rampung.
Iku misale jek prasaja, nanging yen digali luwih jero, sampeyan bisa nemokake sawetara kerumitan subtle.Kaping pisanan, peralatan kudu dilebokake ing ruang kerja kanthi cara sing dikontrol.Iki minangka alat bootstrap.Alat kasebut kalebu rong komponen.Siji darmabakti kanggo posisi mesthekake yen peralatan metu saka Bowl wis dipanggonke bener.Sing liyane njamin segmentasi, keselarasan lan penempatan peralatan sing tepat.Saka ing kono, peralatan kasebut ngliwati pipa menyang pesawat ulang-alik sing nyedhiyakake peralatan menyang alat ndhuwur.
Mangkene komplikasi: Alat Autofeed - alat orientasi lan divisi, lan shuttles - kudu diganti lan dijaga supaya bisa digunakake saben peralatan diganti.Wangun hardware sing beda-beda mengaruhi cara nyedhiyakake daya menyang area kerja, saengga alat khusus hardware mung dadi kasunyatan lan ora bisa dirancang metu saka persamaan.
Wiwit operator ing ngarepe penet tuwung ora maneh nglampahi wektu njupuk munggah (bisa uga Mudhunake) lan nyetel peralatan, wektu antarane sisipan suda drastis.Nanging kanthi kabeh alat khusus hardware kasebut, mangkuk feed uga nambah kemampuan konversi.Piranti kanggo nut 832 ora cocok kanggo nut 632.
Kanggo ngganti feeder mangkuk rong potong lawas, operator kudu mesthekake yen alat orientasi wis didadekake siji karo alat pamisah."Dheweke uga kudu mriksa getaran mangkuk, wektu udhara lan penempatan selang," ujare Boggs."Dheweke kudu mriksa pesawat ulang-alik lan keselarasan vakum.Ing cendhak, operator kudu mriksa akeh alignment kanggo mesthekake yen alat kasebut bisa digunakake.
Operator lembaran logam asring duwe syarat peralatan unik sing bisa uga amarga masalah akses (nglebokake peralatan menyang papan sing nyenyet), peralatan sing ora biasa, utawa loro-lorone.Jinis instalasi iki nggunakake alat siji Piece dirancang khusus.Adhedhasar iki, ujare Boggs, alat kabeh-ing-siji kanggo pers cangkir standar pungkasane dikembangake.Alat kasebut ngemot unsur orientasi lan pilihan (pirsani Gambar 3).
"Iku dirancang kanggo changeovers cepet,"Says van de Boer."Kabeh paramèter kontrol, kalebu udhara lan geter, wektu lan liya-liyane, dikontrol dening komputer, dadi operator ora perlu ngoper utawa pangaturan."
Kanthi bantuan dowels, kabeh tetep ing siji baris (ndeleng anjir 4)."Operator ora kudu kuwatir babagan keselarasan nalika ngowahi.Iku mesthi tingkat metu amarga kabeh dikunci ing panggonan, "ujare Boggs."Alat mung dicopot."
Nalika operator nempatake sheet ing penet hardware, padha baris munggah bolongan karo anvil dirancang kanggo karya karo fasteners saka diameteripun tartamtu.Kasunyatan manawa diameter anyar mbutuhake alat anvil anyar nyebabake produksi massal sing angel sajrone pirang-pirang taun.
Mbayangno pabrik kanthi teknologi nglereni lan mlengkung paling anyar, owah-owahan alat otomatis kanthi cepet, kumpulan cilik utawa malah produksi lengkap.Bagian kasebut banjur mlebu ing sisipan hardware, lan yen bagean kasebut mbutuhake piranti keras sing beda-beda, operator kasebut pindhah menyang produksi massal.Contone, padha bisa masang kumpulan 50 bêsik, ngganti anvils, lan banjur masang hardware anyar menyang bolongan bener.
A penet hardware karo turret ngganti pemandangan.Operator saiki bisa masang siji jinis peralatan, muter turret, lan mbukak wadhah werna-kode kanggo nampung jinis peralatan liyane, kabeh ing siji persiyapan (pirsani Gambar 5).
"Gumantung ing jumlah bagean sampeyan duwe, sampeyan kurang kamungkinan kanggo kantun sambungan hardware," van de Bor."Sampeyan nindakake kabeh bagean ing siji pass supaya sampeyan ora kantun langkah ing pungkasan."
Kombinasi feed cangkir lan menara ing penet insert bisa nggawe kit nangani kasunyatan ing departemen hardware.Ing instalasi khas, pabrikan mesthekake yen pasokan mangkok eksklusif kanggo peralatan gedhe normal, lan banjur nyelehake peralatan sing jarang digunakake ing wadhah kode warna ing cedhak area kerja.Nalika operator Pick munggah bagean sing mbutuhake sawetara hardware, padha miwiti plug ing dening ngrungokake suara bip mesin (nuduhake wektu kanggo hardware anyar), muter turntable anvil, ndeleng gambar 3D saka bagean ing controller, lan banjur masang bagean hardware sabanjuré.
Mbayangno skenario ing ngendi operator nglebokake peralatan siji-siji, nggunakake feed otomatis lan ngowahi turntable anvil yen perlu.Banjur mandheg sawise alat ndhuwur njupuk fastener self-dipakani saka anter jemput lan irungnya menyang workpiece ing anvil.Controller bakal ngelekake operator sing fasteners dawa salah.
Minangka Boggs nerangake, "Ing mode set-up, pers alon-alon ngedhunake slider lan ngrekam posisine.Dadi, nalika mlaku kanthi kacepetan lengkap lan piranti ndemek alat kasebut, sistem njamin yen dawane piranti cocog karo [[Toleransi] Pangukuran sing ora ana jarak, dawa banget, utawa cendhak banget, bakal nyebabake kesalahan dawa fastener Iki amarga deteksi fastener (ora ana vakum ing alat ndhuwur, biasane disebabake kesalahan feed hardware) lan tonnase jendhela ngawasi lan pangopènan sistem kanthi manual.
"Pencet hardware kanthi diagnosis diri bisa dadi kauntungan gedhe kanggo modul robot," ujare Boggs."Ing persiyapan otomatis, robot mindhah kertas menyang posisi sing bener lan ngirim sinyal menyang pers, ateges ngomong, 'Aku ana ing posisi sing bener, maju lan miwiti pers.'
Pers hardware njaga pin anvil (dipasang ing bolongan ing workpiece sheet metal) resik.Vakum ing punch ndhuwur iku normal, sing tegese ana pengikat.Ngerti kabeh iki, pers ngirim sinyal menyang bot.
Minangka Boggs ngandika, "Mesin penet Sejatine katon ing kabeh lan ngandika marang robot, 'OK, aku nggoleki.'Miwiti siklus stamping, mriksa anané fasteners lan dawa sing bener.Yen siklus wis rampung, priksa manawa tekanan sing digunakake kanggo nglebokake hardware bener, banjur ngirim sinyal menyang robot yen siklus pers wis rampung.Robot nampa iki lan ngerti kabeh resik lan bisa mindhah workpiece menyang bolongan sabanjuré.”
Kabeh iki mesin mriksa, Originally dimaksudaké kanggo operator manual, èfèktif nyedhiyani basis apik kanggo automation luwih.Boggs lan van de Boor njlèntrèhaké dandan luwih kayata desain tartamtu sing mbantu nyegah sheets saka tancep ing anvil."Kadhangkala fasteners kelet sawise siklus stamping,"Boggs ngandika."Iku masalah sing ana nalika sampeyan ngompres materi.Yen macet ing alat ngisor, operator biasane bisa ngowahi barang kerja sethithik kanggo njaluk metu.
Gambar 4. Shuttle bolt karo dowel pin.Sawise nyiyapake, pesawat ulang-alik feed peralatan menyang alat ndhuwur, sing nggunakake tekanan vakum supaya peralatan bisa diamanake lan diangkut menyang workpiece.Anvil (kiwa ngisor) dumunung ing salah siji saka papat menara.
Sayange, robot ora duwe katrampilan operator manungsa."Dadi saiki ana desain pers sing mbantu mbusak workpieces, mbantu push fasteners metu saka alat, supaya ora nempel sawise siklus pers."
Sawetara mesin duwe ambane tenggorokan sing beda-beda kanggo mbantu robot maneuver benda kerja mlebu lan metu saka area kerja.Pencet uga bisa kalebu dhukungan sing mbantu robot (lan operator manual, ing bab kasebut) kanthi aman posisi proyek.
Pungkasane, linuwih minangka kunci.Robot lan cobot bisa dadi bagian saka jawaban, supaya luwih gampang digabungake."Ing bidang robot kolaboratif, vendor wis nggawe langkah gedhe supaya bisa nggabungake kanthi gampang karo mesin," ujare Boggs, "lan produsen pers wis nindakake akeh pembangunan kanggo mesthekake yen protokol komunikasi sing bener wis ana.
Nanging teknik stamping lan teknik bengkel, kalebu dhukungan benda kerja, instruksi kerja sing jelas (lan didokumentasikan), lan latihan sing tepat uga duwe peran.Boggs nambahake yen dheweke isih nampa telpon babagan fasteners sing ilang lan masalah liyane ing departemen hardware, akeh sing bisa digunakake karo mesin sing dipercaya nanging lawas.
Mesin kasebut bisa dipercaya, nanging instalasi peralatan kasebut ora kanggo wong sing ora trampil lan ora profesional.Kelingan mesin sing nemokake dawa sing salah.Priksa prasaja iki nyegah kesalahan cilik dadi masalah gedhe.
Figure 5. penet hardware iki wis turntable karo mandeg lan papat stasiun.Sistem kasebut uga duwe alat anvil khusus sing mbantu operator tekan papan sing angel digayuh.Ing kene fitting dipasang ing ngisor flange mburi.
Tim Heston, Editor Senior saka FABRICATOR, wis ing industri fabrikasi logam wiwit 1998, miwiti kariré karo American Welding Society's Welding Magazine.Wiwit iku, wis nutupi kabeh proses fabrikasi logam saka stamping, mlengkung lan nglereni kanggo mecah lan polishing.Dheweke gabung karo FABRICATOR ing Oktober 2007.
FABRICATOR minangka majalah manufaktur lan pembentuk baja terkemuka ing Amerika Utara.Majalah kasebut nerbitake warta, artikel teknis lan crita sukses sing ndadekake produsen bisa nindakake tugas kanthi luwih efisien.FABRICATOR wis ana ing industri wiwit taun 1970.
Saiki kanthi akses lengkap menyang edisi digital FABRICATOR, akses gampang menyang sumber daya industri sing terkenal.
Edisi digital Jurnal Tube & Pipe saiki bisa diakses kanthi lengkap, nyedhiyakake akses gampang menyang sumber daya industri sing terkenal.
Entuk akses digital lengkap menyang Jurnal STAMPING, nampilake teknologi paling anyar, praktik paling apik lan warta industri kanggo pasar stamping logam.
Saiki kanthi akses digital lengkap menyang The Fabricator en Español, sampeyan duwe akses gampang menyang sumber daya industri sing terkenal.