Osikapa. 3. Ngwa otu iberibe, nke e tinyere iko, nke na-agbanwe ngwa ngwa nke echekwara na kabinet aka ekpe na-achịkwa nhazi na nkewa nke ngwa (na-ahụ na ngwaọrụ ahụ dị mma na nhazi ya). Kabinet aka nri nwere ọtụtụ anvil na shuttles.
Ron Boggs, onye njikwa ahịa na ọrụ maka Haeger North America, ka na-enweta oku yiri nke ahụ site n'aka ndị nrụpụta n'oge mgbake site na ọrịa 2021.
“Ha nọgidere na-agwa anyị, 'Ndewo, ihe njide anyị na-efu,'” ka Boggs kwuru. “Ọ na-apụta na nke a bụ n'ihi nsogbu ndị ọrụ.” Mgbe ụlọ ọrụ mmepụta ihe were ndị ọrụ ọhụrụ n'ọrụ, ha na-etinyekarị ndị na-enweghị ahụmahụ, ndị na-enweghị nkà n'ihu igwe iji tinye akụrụngwa. Mgbe ụfọdụ ha na-efunahụ ihe njide ahụ, mgbe ụfọdụ ha na-etinye ihe njide na-ezighi ezi. Onye ahịa ahụ na-alọghachi ma mechaa ntọala ya.
N'ọkwa dị elu, itinye ngwaike yiri ka ọ bụ ojiji nke robotik tozuru oke. N'ikpeazụ, ụlọ ọrụ nwere ike inwe ọkpọkọ na nhazi akpaaka zuru oke, gụnyere turrets, iwepụ akụkụ, na ikekwe ọbụna ịgbanye robotik. Teknụzụ ndị a niile na-eje ozi akụkụ dị ukwuu nke ngalaba ntinye aka. N'iburu nke a niile n'uche, gịnị ma ị tinye robot n'ihu igwe iji wụnye akụrụngwa?
N'ime afọ iri abụọ gara aga, Boggs arụọla ọrụ na ọtụtụ ụlọ ọrụ mmepụta ihe site na iji ngwa ntinye robot. N'oge na-adịbeghị anya, ya na ndị otu ya, gụnyere Haeger Chief Engineer Sander van de Bor, anọwo na-arụ ọrụ iji mee ka ọ dịrị mfe ijikọ cobots na usoro ntinye (lee Foto 1).
Agbanyeghị, ma Boggs ma VanderBose na-ekwusi ike na ilekwasị anya naanị na robot nwere ike ileghara nnukwu nsogbu nke itinye ngwaike anya mgbe ụfọdụ. Ọrụ nrụnye a pụrụ ịtụkwasị obi, akpaaka na nke na-agbanwe agbanwe chọrọ ọtụtụ ihe owuwu, gụnyere nhazi na mgbanwe usoro.
Nwoke ochie ahụ nwụrụ nke ukwuu. Ọtụtụ mmadụ na-eji okwu a eme ihe na igwe nkụnye aka, mana ọ na-emetụtakwa igwe nkụnye aka nwere ngwa nri aka, ọkachasị n'ihi na ọ dị mfe. Onye na-arụ ọrụ ahụ na-etinye ihe njide na akụkụ n'elu nkwado ala tupu o tinye ha n'ime igwe nkụnye aka. Ọ pịara pedal ahụ. Onye na-atụnye ya gbadata, kpọtụ aka na ihe eji arụ ọrụ ahụ ma mee ka ọ tinye nrụgide iji tinye ngwa ahụ. Ọ dị nnọọ mfe - ruo mgbe ihe ga-emebi, n'ezie.
“Ọ bụrụ na onye na-arụ ọrụ anaghị ege ntị, ngwaọrụ ahụ ga-ada ma metụ ihe eji arụ ọrụ ahụ aka n'enweghị nrụgide n'ezie,” ka van de Bor kwuru. Gịnị kpatara ya, gịnị kpọmkwem? “Ngwaọrụ ochie ahụ enwetaghị nzaghachi n'amaghị ama, onye na-arụ ọrụ ahụ amaghịkwa maka ya.” Onye na-arụ ọrụ ahụ enweghị ike ịnọgide na-eji pedal n'oge okirikiri ahụ dum, nke nwere ike ibute ọrụ nke sistemụ nchekwa nke igwe mgbasa ozi ahụ. “Ngwaọrụ dị n'elu nwere volt isii, ngwaọrụ dị n'ala ala bụ ntọala, igwe mgbasa ozi ahụ ga-ahụkwa ike eletrik tupu ọ nwee ike ibuli nrụgide.”
Igwe ntinye ochie enweghịkwa ihe a na-akpọ "window tonnage", nke bụ oke nrụgide nke enwere ike itinye ngwa ahụ nke ọma. Igwe ntinye nke oge a nwere ike iche na nrụgide a dị oke ala ma ọ bụ dị oke elu. N'ihi na igwe ntinye ochie enweghị windo tonnage, Boggs kọwara, ndị ọrụ na-agbanwe nrụgide mgbe ụfọdụ site na ịgbanwe valvụ iji dozie nsogbu ahụ. "Ụfọdụ ụda dị oke elu na ụfọdụ ụda dị ala," Boggs kwuru. "Ndozi aka na-emepe ọtụtụ ihe dị iche iche. Ọ bụrụ na ọ dị oke ala, ị tinyela ngwaike ahụ nke ọma." "Nrụgide gabigara ókè nwere ike imebi akụkụ ahụ ma ọ bụ ihe njide ahụ n'onwe ya."
"Igwe ndị ochie enweghịkwa mita," ka van de Boer gbakwụnyere, "nke nwere ike ime ka ndị ọrụ tụfuo ihe njide."
Itinye ngwaike aka nwere ike iyi ihe dị mfe, mana usoro a siri ike idozi. Ihe kacha njọ bụ na ọrụ ngwaike na-emekarị mgbe e mesịrị na usoro uru, mgbe e mejuchara oghere ahụ ma mepụta ya. Nsogbu akụrụngwa nwere ike imebi mkpuchi ntụ ntụ na njikọta, ọtụtụ mgbe n'ihi na onye ọrụ ji nlezianya na ịdị uchu na-eme obere mmejọ nke na-aghọ isi ọwụwa.
Foto nke 1. Cobot ahụ na-egosi akụkụ ahụ site n'itinye akụrụngwa ahụ n'ime igwe mgbasa ozi, nke nwere efere anọ na ụgbọ mmiri anọ nọọrọ onwe ha nke na-enye akụrụngwa ahụ n'ime igwe mgbasa ozi. Foto: Hagrid
Kemgbe ọtụtụ afọ, teknụzụ itinye ngwaike edozila isi ọwụwa ndị a site n'ịchọpụta na iwepụ isi iyi mgbanwe ndị a. Ndị na-etinye ngwa ekwesịghị ịbụ isi iyi nke ọtụtụ nsogbu naanị n'ihi na ha anaghị elekwasị anya na njedebe nke ọrụ ha.
Nzọụkwụ mbụ n'ịwụnye ntinye akpaka, inye efere (lee fig. 2), na-ewepụ akụkụ kachasị ike nke usoro ahụ: ijide aka na itinye ihe ndị dị na workpiece. Na nhazi nri dị elu ọdịnala, igwe na-etinye ihe ndị dị na iko na-eziga ihe ndị dị na shooter nke na-enye ngwaike ahụ gaa na ngwaọrụ dị n'elu. Onye na-arụ ọrụ na-etinye ihe ndị dị na workpiece na ngwaọrụ dị ala (anvil) ma na-pịa pedal. A na-eji nrụgide vacuum ebelata punch ahụ iji bulie ngwaike ahụ na shooter ahụ, na-eme ka ngwaike ahụ dị nso na workpiece. Igwe na-etinye nrụgide ma mechaa usoro ahụ.
O yiri ka ọ dị mfe, mana ọ bụrụ na i gwuo miri emi, ị ga-ahụ ụfọdụ ihe mgbagwoju anya. Nke mbụ, a ga-etinye akụrụngwa n'ebe ọrụ ahụ n'ụzọ a na-achịkwa. Nke a bụ ebe ngwaọrụ bootstrap na-abata. Ngwaọrụ ahụ nwere ihe abụọ. Otu raara onwe ya nye maka nhazi na-eme ka akụrụngwa ndị na-esi n'efere ahụ apụta dị n'ọnọdụ ziri ezi. Nke ọzọ na-ahụ na e kewara, hazie na itinye akụrụngwa nke ọma. Site n'ebe ahụ, akụrụngwa ahụ na-agafe site na paịpụ gaa na ụgbọ njem nke na-ebuga akụrụngwa ahụ gaa na ngwaọrụ kachasị elu.
Lee ihe na-akpata nsogbu a: Ngwaọrụ nri akpaaka—ngwaọrụ nhazi na nkewa, na ụgbọ mmiri—kwesịrị ịgbanwe ma dobe ya n'usoro ọrụ oge ọ bụla agbanwere akụrụngwa ahụ. Ụdị ngwaike dị iche iche na-emetụta otu o si enye ike n'ebe ọrụ, yabụ ngwaọrụ ndị akọwapụtara ngwaike bụ naanị ihe dị adị ma enweghị ike ịmepụta ha site na nha nhata.
Ebe ọ bụ na onye na-arụ ọrụ n'ihu igwe nkụcha iko anaghịzi ewepụta oge iji bulie (ikekwe wedata) ma hazie akụrụngwa ahụ, oge dị n'etiti ihe ndị a na-etinye na-ebelata nke ukwuu. Mana site na ngwaọrụ ndị a niile nke ngwaọrụ, efere nri na-agbakwụnyekwa ikike ntụgharị. Ngwaọrụ maka mkpụrụ 832 na-eme ka ọ sie ike adịghị mma maka mkpụrụ 632.
Iji dochie ihe eji etinye efere abụọ ochie, onye na-arụ ọrụ ga-ahụ na ngwaọrụ nhazi ahụ dabara nke ọma na ngwaọrụ kewara ekewa. "Ha kwesịkwara ịlele ịma jijiji efere ahụ, oge ikuku na ebe a na-etinye paịpụ," Boggs kwuru. "Ha ga-enyocha nhazi ụgbọ mmiri na vacuum. Na nkenke, onye na-arụ ọrụ ga-enyocha ọtụtụ nhazi iji jide n'aka na ngwaọrụ ahụ na-arụ ọrụ dịka o kwesịrị."
Ndị na-arụ ọrụ mpempe akwụkwọ ígwè na-enwekarị ihe achọrọ maka akụrụngwa pụrụ iche nke nwere ike ịbụ n'ihi nsogbu ịnweta (itinye akụrụngwa n'ime oghere dị warara), akụrụngwa pụrụ iche, ma ọ bụ ha abụọ. Ụdị nrụnye a na-eji ngwaọrụ otu akụkụ emebere nke ọma. Dabere na nke a, ka Boggs na-ekwu, e mechara mepụta ngwaọrụ niile dị n'otu maka igwe nkụcha iko ọkọlọtọ. Ngwaọrụ ahụ nwere ihe nhazi na nhọrọ (lee Fig. 3).
“E mere ya maka mgbanwe ngwa ngwa,” ka van de Boer kwuru. “Kọmputa na-achịkwa paramita njikwa niile, gụnyere ikuku na mkpọtụ, oge na ihe ndị ọzọ niile, yabụ onye na-arụ ọrụ anaghị achọ ime mgbanwe ma ọ bụ mgbanwe ọ bụla.”
Site n'enyemaka nke dowels, ihe niile na-anọgide n'otu ahịrị (lee fig. 4). "Onye na-arụ ọrụ anaghị echegbu onwe ya maka nhazi mgbe ọ na-agbanwe. Ọ na-agbanwe mgbe niile n'ihi na ihe niile na-agbachi nkịtị," Boggs kwuru. "A na-agbachi ngwaọrụ."
Mgbe onye ọrụ tinyere mpempe akwụkwọ n'elu igwe eji arụ ọrụ, ha na-eji ihe e ji emechi oghere ndị ahụ nke e mere ka ọ rụọ ọrụ na ihe njide nke dayameta ụfọdụ. Eziokwu ahụ bụ na dayameta ọhụrụ chọrọ ngwaọrụ anvil ọhụrụ emeela ka mmepụta ihe siri ike ruo ọtụtụ afọ.
Chee echiche banyere ụlọ ọrụ mmepụta ihe nwere teknụzụ ịkpụ na ịgbagọ kachasị ọhụrụ, mgbanwe ngwa ngwa akpaka, obere ogbe ma ọ bụ ọbụna mmepụta zuru oke. Akụkụ ahụ na-abanye na ntinye ngwaike, ọ bụrụkwa na akụkụ ahụ chọrọ ụdị ngwaike dị iche, onye na-arụ ọrụ ahụ na-aga n'ihu na mmepụta oke. Dịka ọmụmaatụ, ha nwere ike itinye ogbe nke iberibe iri ise, gbanwee anvil, wee tinye ngwaike ọhụrụ n'ime oghere ziri ezi.
Igwe ihe eji arụ ọrụ nwere ụlọ elu na-agbanwe ọnọdụ ahụ. Ndị ọrụ nwere ike itinye otu ụdị ngwa ọrụ ugbu a, tụgharịa ụlọ elu ahụ, ma mepee akpa nwere agba iji dabara ụdị ngwa ọrụ ọzọ, niile n'otu ntọala (lee Foto 5).
“Dabere na ọnụọgụgụ akụkụ ị nwere, o yikarịrị ka ị gaghị enwe njikọ ngwaike,” van de Bor kwuru. “Ị na-eme ngalaba ahụ dum n'otu ngafe ka ị ghara ịhapụ otu nzọụkwụ na njedebe.”
Njikọta nke ihe eji agwakọta iko na ụlọ elu na ihe eji etinye ihe nwere ike ime ka ngwa ahụ bụrụ ihe dị adị na ngalaba ngwaike. N'ime nrụnye nkịtị, onye nrụpụta na-ahụ na ihe eji agbanye efere ahụ bụ naanị maka ngwa ukwu nkịtị, wee tinye ngwa ndị a na-ejikarịghị eme ihe n'ime akpa nwere agba dị nso na ebe ọrụ. Mgbe ndị ọrụ na-eburu akụkụ nke chọrọ ngwaike dị iche iche, ha na-amalite itinye ya site n'ige ntị na mkpọtụ igwe (na-egosi na oge eruola maka ngwaike ọhụrụ), na-atụgharị tebụl anvil, na-elele onyonyo 3D nke akụkụ ahụ na njikwa, wee tinye akụkụ ngwaike ọzọ.
Cheedị echiche banyere ihe ga-eme mgbe onye ọrụ na-etinye otu ngwa otu otu, na-eji nri akpaka ma na-atụgharị tebụl anvil dịka ọ dị mkpa. Ọ na-akwụsị mgbe ngwa kachasị elu jidere ihe njide onwe onye site na ụgbọ ala ahụ wee daa n'elu ihe eji arụ ọrụ dị na anvil. Onye njikwa ahụ ga-adọ onye ọrụ aka na ihe njide ahụ bụ ogologo na-ezighi ezi.
Dịka Boggs si kọwaa, “Na ọnọdụ ntọala, pịa ahụ na-ebelata ihe mmịfe ahụ nwayọ nwayọ ma dekọọ ọnọdụ ya. Ya mere, mgbe ọ na-agba ọsọ ọsọ zuru oke ma ihe mmịfe ahụ metụrụ ngwaọrụ ahụ aka, sistemụ ahụ na-ahụ na ogologo ihe mmịfe ahụ dabara na [[Nnagide] Nha nha na-anọghị n'ókè, ogologo, ma ọ bụ dị mkpụmkpụ, ga-akpata njehie ogologo ihe mmịfe Nke a bụ n'ihi nchọpụta ihe mmịfe (enweghị oghere na ngwaọrụ dị n'elu, nke na-abụkarị njehie nri ngwaike na-akpata) na nlekota na mmezi windo tonnage (kama onye ọrụ na-ahazi valvụ aka) na-emepụta sistemụ akpaaka a pụrụ ịtụkwasị obi nke a gosipụtara.
Boggs kwuru, sị, “Ntinye ngwaike nwere nchọpụta onwe onye nwere ike ịba uru dị ukwuu maka modulu robot.” “N'ime ntọala akpaaka, robot ahụ na-ebuga akwụkwọ ahụ n'ọnọdụ kwesịrị ekwesị ma ziga ihe mgbaàmà nye ndị nta akụkọ, na-ekwu, 'Anọ m n'ọnọdụ kwesịrị ekwesị, gaa n'ihu ma malite igwe mbipụta ahụ.'
Igwe ihe eji agbanye ihe na-eme ka ntụtụ anvil (etinyere n'ime oghere dị na mpempe akwụkwọ ígwè) dị ọcha. Oghere dị n'elu ọkpọ ahụ bụ ihe nkịtị, nke pụtara na e nwere ihe njide. Mgbe ha matara ihe a niile, igwe ihe eji agbanye ihe zigara bot ahụ ihe mgbaàmà.
Dịka Boggs si kwuo, “Igwe nbipute na-ele ihe niile anya wee gwa robot ahụ, 'Ọ dị mma, adị m mma.' Ọ na-amalite usoro nbipute, na-enyocha ọnụnọ nke ihe njide na ogologo ha ziri ezi. Ọ bụrụ na okirikiri ahụ ezuola, hụ na nrụgide e ji tinye ngwaike ahụ ziri ezi, wee ziga robot ahụ ihe mgbaàmà na usoro nbipute ahụ ezuola. Robot ahụ natara nke a ma mara na ihe niile dị ọcha ma nwee ike ibugharị ihe eji arụ ọrụ ahụ gaa n'oghere ọzọ.”
Nlele igwe ndị a niile, nke e bu n'obi maka ndị na-arụ ọrụ aka, na-enye ezigbo ntọala maka akpaaka ọzọ. Boggs na van de Boor na-akọwa mmezi ndị ọzọ dịka ụfọdụ atụmatụ ndị na-enyere aka igbochi mpempe akwụkwọ ịrapara na anvil. "Mgbe ụfọdụ ihe njide na-arapara mgbe usoro stampụ gasịrị," Boggs kwuru. "Ọ bụ nsogbu dị n'ime ya mgbe ị na-etinye ihe. Mgbe ọ rapaara na ngwaọrụ dị n'okpuru, onye na-arụ ọrụ nwere ike ịtụgharị akụkụ ọrụ ahụ ntakịrị iji wepụta ya."
Foto nke 4. Bọltị ụgbọ mmiri nwere ntụtụ dowel. Ozugbo etinyere ya, ụgbọ mmiri ahụ na-ebuga ngwa ahụ na ngwaọrụ dị n'elu, nke na-eji nrụgide vacuum ka e wee nwee ike ijide ngwa ahụ ma bufee ya na workpiece. Anvil (aka ekpe ala) dị n'otu n'ime ụlọ elu anọ ahụ.
N'ụzọ dị mwute, robot enweghị nkà dịka onye na-arụ ọrụ mmadụ. "Ya mere, ugbu a enwere atụmatụ igwe mgbasa ozi nke na-enyere aka iwepụ ihe ndị e ji arụ ọrụ, na-enyere aka ịkwanye ihe njide na ngwaọrụ ahụ, yabụ na ọ dịghị ejide mgbe usoro igwe mgbasa ozi gasịrị."
Ụfọdụ igwe nwere omimi akpịrị dị iche iche iji nyere robot aka ịtụgharị ihe eji arụ ọrụ n'ime na n'èzí ebe ọrụ. Igwe ndị a nwekwara ike ịgụnye ihe nkwado ndị na-enyere robot (na ndị na-arụ ọrụ aka, n'agbanyeghị nke ahụ) aka idobe ọrụ ha n'ọnọdụ dị mma.
N'ikpeazụ, ntụkwasị obi dị mkpa. Rọbọt na cobot nwere ike ịbụ akụkụ nke azịza ya, na-eme ka ọ dịrị ha mfe ijikọ. "N'ọhịa nke rọbọt na-arụkọ ọrụ, ndị na-ere ahịa emeela nnukwu ọganihu n'ime ka ọ dị mfe itinye ha na igwe," Boggs kwuru, "ndị na-emepụta ngwa mgbasa ozi arụọla ọtụtụ ọrụ mmepe iji hụ na usoro nkwukọrịta ziri ezi dị."
Mana usoro ịcha akara na usoro ọrụ, gụnyere nkwado ọrụ, ntuziaka ọrụ doro anya (na nke edere ede), na ọzụzụ kwesịrị ekwesị na-arụkwa ọrụ. Boggs gbakwụnyere na ọ ka na-anata oku gbasara ihe njide na-efu na nsogbu ndị ọzọ dị na ngalaba ngwaike, ọtụtụ n'ime ha na-arụ ọrụ na igwe ndị a pụrụ ịtụkwasị obi mana ochie.
Igwe ndị a nwere ike ịbụ ihe a pụrụ ịtụkwasị obi, mana ntinye nke akụrụngwa ahụ abụghị maka ndị na-enweghị nkà na ndị na-enweghị ọkachamara. Cheta igwe ahụ hụrụ ogologo na-ezighi ezi. Nlele dị mfe a na-egbochi obere mmejọ ịghọ nnukwu nsogbu.
Foto nke 5. Igwe eji arụ ọrụ a nwere ebe a na-atụgharị ihe nwere ebe nkwụsị na ọdụ anọ. Sistemụ ahụ nwekwara ngwaọrụ anvil pụrụ iche nke na-enyere onye ọrụ aka iru ebe ndị siri ike iru. N'ebe a, etinyere ihe ndị dị n'okpuru flange azụ.
Tim Heston, onye nchịkọta akụkọ ukwu nke The FABRICATOR, anọwo na ụlọ ọrụ mmepụta ígwè kemgbe afọ 1998, wee malite ọrụ ya na magazin Welding nke American Welding Society. Kemgbe ahụ, ọ kpuchiri usoro mmepụta ígwè niile site na ịcha stampụ, ịgbagọ na ịkpụ ruo na ịcha na ịchacha. Ọ sonyeere The FABRICATOR na Ọktoba 2007.
FABRICATOR bụ magazin kachasị na-emepụta ma na-emepụta ígwè na North America. Magazin ahụ na-ebipụta akụkọ, akụkọ teknụzụ na akụkọ ihe ịga nke ọma nke na-eme ka ndị nrụpụta rụọ ọrụ ha nke ọma. FABRICATOR anọwo na ụlọ ọrụ ahụ kemgbe afọ 1970.
Ugbu a, enwere ike ịnweta mbipụta dijitalụ nke FABRICATOR zuru oke, ohere dị mfe ịnweta akụrụngwa ụlọ ọrụ bara uru.
Mbipụta dijitalụ nke The Tube & Pipe Journal dị ugbu a nke ọma, na-enye ohere dị mfe ịnweta akụrụngwa ụlọ ọrụ bara uru.
Nweta ohere dijitalụ zuru oke na STAMPING Journal, nke na-egosi teknụzụ kachasị ọhụrụ, omume kacha mma na akụkọ ụlọ ọrụ maka ahịa stamping metal.
Ugbu a, site na iji teknụzụ dijitalụ zuru oke na The Fabricator na Spanish, ị nwere ike ịnweta akụrụngwa ụlọ ọrụ bara uru dị mfe.