Osikapa.3. Otu akụkụ, iko nri, ngwá ọrụ mgbanwe ngwa ngwa echekwara na kabinet aka ekpe na-achịkwa nghazi akụrụngwa na nkewa (na-eme ka nhazi akụrụngwa kwesịrị ekwesị na nhazi).Kabinet ziri ezi na-ejide anvils na ụgbọ ala dị iche iche.
Ron Boggs, onye na-ere ahịa na onye njikwa ọrụ maka Haeger North America, na-aga n'ihu na-anata oku yiri nke ahụ site n'aka ndị nrụpụta n'oge mgbake site na ọrịa 2021.
"Ha nọgidere na-agwa anyị, 'Hey, anyị na-efunahụ ihe nkedo,'" Boggs kwuru."Ọ tụgharịrị na nke a bụ n'ihi nsogbu ndị ọrụ."Mgbe ụlọ ọrụ na-ewe ndị ọrụ ọhụrụ, ha na-etinyekarị ndị na-enweghị ahụmahụ na ndị na-amaghị nkà n'ihu igwe iji tinye ngwá ọrụ.Mgbe ụfọdụ, ha na-atụ uche mgbachi, mgbe ụfọdụ, ha na-etinye na-ezighị ezi mgbachi.Onye ahịa ahụ na-alaghachi ma mechaa ntọala ahụ.
N'ọkwa dị elu, ntinye ngwaike na-egosi na ọ bụ ngwa tozuru oke nke rọbọt.N'ikpeazụ, osisi nwere ike inwe ntụmadị zuru ezu na ịmepụta akpaaka, gụnyere turrets, iwepụ akụkụ, na ikekwe ọbụna ịgbagọ ígwè.Teknụzụ ndị a niile na-arụ ọrụ dị ukwuu nke ngalaba ntinye akwụkwọ ntuziaka.N'iburu ihe a niile n'uche, gịnị ma ị tinye rọbọt n'ihu igwe iji tinye akụrụngwa?
N'ime afọ 20 gara aga, Boggs na-arụ ọrụ n'ọtụtụ ụlọ ọrụ na-eji ngwá ọrụ ntinye roboti.N'oge na-adịbeghị anya, ya na ndị otu ya, gụnyere Haeger Chief Engineer Sander van de Bor, na-arụ ọrụ iji mee ka ọ dịkwuo mfe ijikọta cobots na usoro ntinye (lee foto 1).
Agbanyeghị, ma Boggs na VanderBose na-ekwusi ike na ilekwasị anya naanị na robotics nwere ike ileghara nsogbu ka ukwuu nke itinye ngwaike anya mgbe ụfọdụ.Ọrụ ntinye ntụkwasị obi, akpaaka na nke na-agbanwe agbanwe chọrọ ọtụtụ ihe mgbochi ụlọ, gụnyere nhazi usoro na mgbanwe.
Agadi nwoke ahụ nwụrụ nke ukwuu.Ọtụtụ ndị mmadụ na-etinye ilu a n'ụdị ọkpọ ọkpọ, mana ọ na-emetụtakwa igwe nrụnye nwere akụrụngwa nri aka, ọkachasị n'ihi na ọ dị mfe.Onye na-ahụ maka ọrụ na-edobe ihe nkedo na akụkụ na nkwado ala tupu iji aka tinye ha na pịa.Ọ pịa pedal ahụ.Onye ọkpọ ahụ na-agbada, kpọtụrụ workpiece ma mepụta nrụgide itinye akụrụngwa.Ọ dị mfe - ruo mgbe ihe na-aga adịghị mma, n'ezie.
"Ọ bụrụ na onye ọrụ anaghị aṅa ntị, ngwá ọrụ ahụ ga-ada ma metụ workpiece na-enweghị n'ezie itinye nrụgide," van de Bor kwuru.Gịnị kpatara, gịnị kpọmkwem?"Ngwaọrụ ochie enweghị nzaghachi site na mmejọ yana onye ọrụ ahụ amachaghị maka ya."Onye na-arụ ọrụ enweghị ike idobe ụkwụ ya na pedals n'oge okirikiri dum, nke, n'aka nke ya, nwere ike iduga n'ịrụ ọrụ nke usoro nchekwa nke ndị nta akụkọ."Ngwaọrụ dị n'elu nwere volt isii, akụrụngwa ala ala gbadoro ụkwụ, na ndị nta akụkọ ga-achọpụta conductivity tupu ọ nwee ike ịmalite nrụgide."
Mpempe akwụkwọ ntinye ochie enweghịkwa ihe a na-akpọ "window tonnage", nke bụ oke nrụgide nke enwere ike itinye ngwa ahụ n'ụzọ ziri ezi.Igwe obibi akwụkwọ nke oge a nwere ike iche na nrụgide a dị oke ala ma ọ bụ dị elu.N'ihi na ígwè obibi akwụkwọ ochie enweghị windo tonnage, Boggs kọwara, ndị na-arụ ọrụ na-edozi nrụgide mgbe ụfọdụ site n'ịgbanwe valvụ iji dozie nsogbu ahụ.Boggs kwuru, "Ụfọdụ ụda dị elu nke ukwuu na ụfọdụ ụda dị ala.""Ndozigharị akwụkwọ ntuziaka na-emepe ọtụtụ mgbanwe.Ọ bụrụ na ọ dị ala, ị wụnyela ngwaike na ezighi ezi.""Nrụgide dị ukwuu nwere ike imebi akụkụ ahụ ma ọ bụ ihe nkedo n'onwe ya."
"igwe ndị ochie enweghịkwa mita," ka van de Boer na-agbakwụnye, "nke nwere ike ime ka ndị na-arụ ọrụ kwụsị ngwa ngwa."
Iji aka tinye ngwaike nwere ike ịdị mfe, mana usoro a siri ike idozi.Iji mee ka ihe ka njọ, arụ ọrụ ngwaike na-emekarị mgbe e mesịrị na ọnụ ahịa uru, mgbe e mejupụtara oghere ahụ ma guzobe ya.Nsogbu akụrụngwa nwere ike imebi mkpuchi ntụ ntụ na mgbakọ, mgbe mgbe n'ihi na onye na-arụsi ọrụ ike na ịdị uchu na-eme obere mmejọ nke na-aghọ isi ọwụwa.
Ọnụọgụ 1. Cobot na-egosi akụkụ ahụ site na ịtinye akụrụngwa n'ime akwụkwọ akụkọ, nke nwere ọkwá anọ na ụgbọ ala anọ kwụụrụ onwe ya na-enye ihe ndị ahụ n'ime akwụkwọ akụkọ.Foto: Hagrid
N'ime afọ ndị gafeworonụ, teknụzụ ntinye ngwaike edoziwo isi ọwụwa ndị a site n'ịchọpụta na iwepụ isi mmalite nke mgbanwe ndị a.Ndị nrụnye akụrụngwa ekwesịghị ịbụ isi iyi nke ọtụtụ nsogbu naanị n'ihi na ha na-atụfu ntakịrị anya na njedebe nke ọrụ ha.
Nzọụkwụ mbụ na akpaghị aka dabara nrụnye, nri efere (lee fig. 2), na-ewepụ akụkụ kachasị agwụ ike nke usoro ahụ: iji aka na-ejide ma tinye akwa na workpiece.N'ime nhazi ndepụta nri ọdịnala ọdịnala, ihe ntanye nri iko na-ezigara ihe nkedo na ụgbọ ala nke na-enye ngwaike na ngwa n'elu.Onye na-arụ ọrụ na-etinye workpiece n'elu ngwá ọrụ ala (anvil) wee pịa pedal.A na-agbada ntụmadị ahụ site na iji nrụgide agụụ iji bulie ngwaike na ụgbọ elu ahụ, na-ebute ngwaike nso na workpiece.Mpempe akwụkwọ na-etinye nrụgide na okirikiri ahụ agwụla.
Ọ dị ka ọ dị mfe, mana ọ bụrụ na ị gwuo ala miri emi, ị nwere ike ịhụ ụfọdụ mgbagwoju anya.Nke mbụ, a ga-enyerịrị akụrụngwa n'ime oghere ọrụ n'ụzọ a na-achịkwa.Nke a bụ ebe ngwá ọrụ bootstrap na-abata.Ngwá ọrụ ahụ nwere akụkụ abụọ.Onye raara onwe ya nye n'ọkwa na-eme ka a hụ na a na-edobe ngwa ndị na-esi na nnukwu efere ahụ nke ọma.Nke ọzọ na-eme ka nhazi nke ọma, nhazi na ntinye akụrụngwa.Site n'ebe ahụ, akụrụngwa na-aga site na ọkpọkọ gaa na ụgbọ ala nke na-enye ngwá ọrụ na ngwá ọrụ dị elu.
Nke a bụ mgbagwoju anya: Ngwaọrụ Autofeed-nghazi na nkewa ngwaọrụ, na shuttles-kwesịrị ka edochi ma dokwa ya na-arụ ọrụ oge ọ bụla a gbanwere akụrụngwa.Ụdị ngwaike dị iche iche na-emetụta otú o si enye ike na mpaghara ọrụ, yabụ ngwa ngwa ngwa ngwa bụ naanị eziokwu na enweghị ike ịmepụta ya site na nhazi.
Ebe ọ bụ na onye na-arụ ọrụ n'ihu igwe pịa iko anaghị ewepụta oge na-ebuli (ikekwe iwetulata) na ịtọlite ​​​​ngwa, oge n'etiti ntinye na-ebelata nke ukwuu.Ma na ndị a niile ngwaike-kpọmkwem ngwá ọrụ, nri efere na-agbakwụnye na mgbanwe ike.Ngwa maka mkpụrụ na-ejide onwe ya 832 adịghị mma maka mkpụrụ 632.
Iji dochie onye na-enye efere efere abụọ nke ochie, onye na-arụ ọrụ ga-ahụrịrị na ngwaọrụ nhazi ahụ dabara nke ọma na ngwá ọrụ nkewa.Boggs kwuru, "Ha ga-elelekwa ịma jijiji nnukwu efere, oge ikuku na ntinye ụdọ," Boggs kwuru."Ha ga-enyocha ụgbọ ala na nhazigharị oghere.Na nkenke, onye na-arụ ọrụ ga-enyocha ọtụtụ nhazi iji jide n'aka na ngwá ọrụ ahụ na-arụ ọrụ dịka o kwesịrị. "
Ndị na-ahụ maka igwe mpempe akwụkwọ na-enwekarị ihe akụrụngwa pụrụ iche chọrọ nke nwere ike ịbụ n'ihi ịnweta nsogbu (itinye akụrụngwa n'ime oghere siri ike), akụrụngwa pụrụ iche, ma ọ bụ ha abụọ.Ụdị nrụnye a na-eji otu ngwa ngwa emebere nke ọma.Dabere na nke a, Boggs na-ekwu, emechara mepụta ngwa ọrụ niile na-adị maka otu iko iko.Ngwá ọrụ nwere nghazi na nhọrọ ihe (lee Fig. 3).
“E mere ya maka mgbanwe ngwa ngwa,” ka van de Boer na-ekwu.Kọmputa na-achịkwa usoro njikwa niile, gụnyere ikuku na ịma jijiji, oge na ihe ọ bụla ọzọ, yabụ na onye na-ahụ maka ọrụ adịghị mkpa ịme mgbanwe ma ọ bụ mgbanwe ọ bụla.”
Site n'enyemaka nke dowels, ihe niile na-anọ n'otu ahịrị (lee fig. 4)."Onye na-arụ ọrụ ekwesịghị ichegbu onwe ya maka nhazi mgbe ị na-atụgharị.Ọ na-apụta mgbe niile n'ihi na ihe niile na-emechi emechi, "Boggs kwuru."Ngwaọrụ ka etinyere ya."
Mgbe onye na-arụ ọrụ na-edobe mpempe akwụkwọ na ngwa ngwa ngwa, ha na-ejikọta oghere ndị ahụ na anvil e mere ka ọ rụọ ọrụ na eriri nke otu dayameta.Eziokwu ahụ bụ na dayameta ọhụrụ chọrọ ngwá ọrụ anvil ọhụrụ emeela ka mmepụta ụfọdụ siri ike na-emepụta ọtụtụ afọ.
Cheedị echiche otu ụlọ ọrụ nwere teknụzụ kachasị ọhụrụ na ịkpụzi, mgbanwe ngwa ngwa ngwa ngwa ngwa ngwa, obere batches ma ọ bụ ọbụna mmepụta zuru oke.Akụkụ ahụ na-abanye na ntinye ngwaike, ma ọ bụrụ na akụkụ ahụ chọrọ ụdị ngwaike dị iche iche, onye ọrụ na-aga n'ihu na mmepụta ihe.Dị ka ihe atụ, ha nwere ike ịtinye ogbe iri ise, gbanwee anvils, wee tinye ngwaike ọhụrụ n'ime oghere ndị ziri ezi.
Ngwa igwe na-ebipụta ngwaike nwere turret na-agbanwe ọnọdụ ahụ.Ndị na-arụ ọrụ nwere ike ịtinye otu ụdị ngwá ọrụ ugbu a, gbanwee turret, ma mepee akpa nwere koodu agba iji nabata ụdị ngwá ọrụ ọzọ, ha niile dị n'otu nhazi (lee foto 5).
"Dabere na ọnụ ọgụgụ nke akụkụ ị nwere, o yikarịrị ka ị ga-atụfu njikọ ngwaike," van de Bor kwuru."Ị na-eme akụkụ ahụ dum n'otu ngafe ka ị ghara ịhapụ nzọụkwụ na njedebe."
Nchikota nri iko na turret na ntinye ntinye nwere ike ime ka njikwa kit bụrụ eziokwu na ngalaba ngwaike.N'ime nrụnye a na-ahụkarị, onye na-emepụta ihe na-ahụ na ọ bụ naanị nnukwu akụrụngwa nkịtị, ma tinyezie ngwa ndị a na-ejikarị eme ihe n'ime arịa nwere agba na nso ebe ọrụ.Mgbe ndị na-arụ ọrụ na-ebuli akụkụ nke chọrọ ọtụtụ ngwaike, ha na-amalite ịtinye ya site n'ige ntị ụda igwe (na-egosi na ọ bụ oge maka ngwaike ọhụrụ), na-agbanwegharị anvil turntable, na-ekiri ihe oyiyi 3D nke akụkụ ahụ na njikwa, wee tinye akụkụ nke ngwaike ọzọ.
Cheedị echiche banyere ọnọdụ ebe onye na-arụ ọrụ na-etinye otu ngwa ngwa n'otu n'otu, na-eji nri akpaaka ma na-atụgharị ntụgharị mgbanaka dị ka ọ dị mkpa.Ọ na-akwụsị mgbe n'elu ngwá ọrụ jidere onwe-nri fastener si shuttle na tụlee na na workpiece na anvil.Onye njikwa ahụ ga-adọ onye na-arụ ọrụ aka na ntị na ngwakọ bụ ogologo na-ezighi ezi.
Dị ka Boggs na-akọwa, "N'ime ọnọdụ nhazi, ndị nta akụkọ na-eji nwayọọ nwayọọ wetu ihe mmịfe ahụ wee dekọọ ọnọdụ ya.Ya mere, mgbe ọ na-agba ọsọ na ọsọ zuru oke na ihe nrụnye ahụ na-emetụ ngwá ọrụ ahụ aka, usoro ahụ na-eme ka ọ bụrụ na ogologo ihe nkedo ahụ dabara na kpọmkwem [[Ndigide] Atụmatụ si nso, ogologo oge, ma ọ bụ dị mkpụmkpụ, ga-eme ka njehie ogologo ogologo nke fastener na-eme ka ọ bụrụ na nchọpụta fastener (enweghị oghere na ngwá ọrụ dị elu, nke na-emekarị site na nkwụsị nke ngwaike na-arụ ọrụ) na tonnage na-emezigharị windo na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ nke ọma.
Boggs kwuru, "Mpịpị ngwaike nwere nyocha onwe ya nwere ike ịbụ nnukwu uru maka modul roboti.""N'ime nhazi akpaghị aka, robot ahụ na-ebugharị akwụkwọ ahụ gaa n'ọnọdụ ziri ezi wee zigara ndị nta akụkọ ihe mgbaàmà, na-ekwu n'ezie, 'Anọ m n'ọnọdụ ziri ezi, gaa n'ihu malite ịmalite akwụkwọ akụkọ.'
Akụrụngwa ngwaike na-edobe ntụtụ anvil (arụnyere n'oghere dị na mpempe akwụkwọ mpempe akwụkwọ) dị ọcha.Oghere dị na ntụmadị elu bụ ihe nkịtị, nke pụtara na e nwere ihe nkedo.N'ịmara banyere ihe a niile, ndị nta akụkọ zigara akara na bot.
Dị ka Boggs na-ekwu, "igwe akuko na-eleba anya n'ihe niile wee sị robot, 'Ọ dị mma, adị m mma.'Ọ na-amalite okirikiri stamping, na-elele maka ọnụnọ nke fasteners na ogologo ha ziri ezi.Ọ bụrụ na okirikiri ahụ zuru oke, jide n'aka na nrụgide a na-eji tinye ngwaike ziri ezi, wee ziga akara na robot na okirikiri pịa zuru ezu.Robot na-enweta nke a ma mara na ihe niile dị ọcha ma nwee ike ịkwaga workpiece gaa na oghere ọzọ.”
Nleba igwe ndị a niile, nke ebuburu maka ndị na-arụ ọrụ aka, na-enye ezigbo ntọala maka akpaaka ọzọ.Boggs na van de Boor na-akọwa nkwalite ndị ọzọ dị ka ụfọdụ atụmatụ na-enyere aka igbochi mpempe akwụkwọ ịrapara na anvil.Boggs kwuru, "Mgbe ụfọdụ, ihe nkedo na-arapara mgbe okirikiri stamping gasịrị.“Ọ bụ nsogbu sitere n'aka mgbe ị na-akpakọ ihe.Mgbe ọ na-arapara na ngwá ọrụ ala, onye na-arụ ọrụ nwere ike na-atụgharị akụkụ ọrụ ahụ ntakịrị ka ọ pụta. "
Ọgụgụ 4. Ntugharị ụgbọ ala nwere pin dowel.Ozugbo emebere ya, ụgbọ ala ahụ na-enye ngwá ọrụ ahụ n'elu ngwá ọrụ dị elu, nke na-eji nrụgide agụụ ka e wee chekwaa ngwa ahụ ma bufee ya na workpiece.Anvil (ala aka ekpe) dị n'otu n'ime turrets anọ ahụ.
N'ụzọ dị mwute, robots enweghị nkà nke onye ọrụ mmadụ."Ya mere, ugbu a, e nwere usoro mgbasa ozi na-enyere aka wepụ workpieces, na-enyere aka ịchụpụ ngwa ngwa na ngwá ọrụ, n'ihi ya, ọ dịghị ịrapara mgbe usoro mgbasa ozi."
Igwe ụfọdụ nwere omimi akpịrị dị iche iche iji nyere roboti aka imegharị ihe na-arụ ọrụ n'ime na n'ebe ọrụ.Mpempe akwụkwọ nwekwara ike ịgụnye nkwado na-enyere robots (na ndị na-arụ ọrụ aka, maka nke ahụ) idobe ọrụ ha n'enweghị nsogbu.
N'ikpeazụ, ntụkwasị obi bụ isi.Robots na cobots nwere ike ịbụ akụkụ nke azịza ya, na-eme ka ọ dịkwuo mfe ijikọ.Boggs kwuru, "N'ihe gbasara robots na-arụkọ ọrụ ọnụ, ndị na-ere ahịa enwewo ọganihu dị ukwuu n'ime ka ọ dị mfe dị ka o kwere mee iji jikọta ha na igwe," na ndị na-emepụta akwụkwọ akụkọ emeela ọtụtụ ọrụ mmepe iji hụ na usoro nkwurịta okwu ziri ezi dị."
Mana usoro stampụ na usoro ọmụmụ ihe, gụnyere nkwado workpiece, ntuziaka ọrụ doro anya (na edekọkwara) na ọzụzụ kwesịrị ekwesị na-ekerekwa òkè.Boggs gbakwụnyere na ọ ka na-anata oku gbasara ihe ndị na-efu efu na nsogbu ndị ọzọ na ngalaba ngwaike, ọtụtụ n'ime ha na-arụ ọrụ na igwe a pụrụ ịdabere na ya mana nke ochie.
Igwe ndị a nwere ike ịbụ ndị a pụrụ ịdabere na ya, ma ntinye nke akụrụngwa abụghị maka ndị na-enweghị nkà na ndị ọkachamara.Cheta igwe ahụ hụrụ ogologo adịghị mma.Nyocha a dị mfe na-egbochi obere njehie ka ọ ghọọ nnukwu nsogbu.
Onyonyo 5. Ngwa ngwa ngwa a nwere ihe ntụgharị nwere nkwụsị na ọdụ anọ.Usoro ahụ nwekwara ngwá ọrụ anvil pụrụ iche nke na-enyere onye ọrụ aka iru ebe siri ike iru.N'ebe a, etinyere ihe ndị ahụ n'okpuru flange azụ.
Tim Heston, Onye isi nchịkọta akụkọ nke FABRICATOR, anọwo na ụlọ ọrụ nrụpụta igwe kemgbe 1998, na-amalite ọrụ ya na magazin Welding nke American Welding Society.Kemgbe ahụ, ọ kpuchiri usoro mmepụta ígwè niile site na stampụ, ịgbado na ịkpụ ruo n'igweri na polishing.Ọ sonyeere FABRICATOR na Ọktoba 2007.
FABRICATOR bụ North America na-eduga nchara nchara na imepụta akwụkwọ akụkọ.Magazin ahụ na-ebipụta akụkọ, akụkọ teknụzụ na akụkọ ịga nke ọma nke na-enyere ndị nrụpụta aka ịrụ ọrụ ha nke ọma.FABRICATOR anọwo na ụlọ ọrụ kemgbe 1970.
Ugbu a site na ịnweta mbipụta dijitalụ FABRICATOR zuru oke, ọ dị mfe ịnweta akụrụngwa ụlọ ọrụ bara uru.
Mbipụta dijitalụ nke The Tube & Pipe Journal na-enweta ugbu a n'ụzọ zuru ezu, na-enye ohere dị mfe ịnweta akụrụngwa ụlọ ọrụ bara uru.
Nweta ohere dijitalụ zuru oke na akwụkwọ akụkọ STAMPING, na-egosipụta teknụzụ kachasị ọhụrụ, omume kachasị mma na ozi ụlọ ọrụ maka ahịa stampụ igwe.
Ugbu a site na ịnweta dijitalụ zuru oke na The Fabricator en Español, ị nwere ike ịnweta akụrụngwa ụlọ ọrụ bara uru dị mfe.