Բրինձ.3. Ձախ պահարանում պահվող մեկ կտոր, բաժակով սնվող, արագ փոփոխվող գործիքը վերահսկում է սարքավորումների կողմնորոշումը և տարանջատումը (ապահովում է սարքավորումների պատշաճ դասավորվածությունը և դիրքավորումը):Ճիշտ պահարանում պահվում են տարբեր կոճեր և մաքոքներ:
Հյուսիսային Ամերիկայի Haeger-ի վաճառքի և սպասարկման մենեջեր Ռոն Բոգսը շարունակում է նմանատիպ զանգեր ստանալ արտադրողներից 2021 թվականի համաճարակի վերականգնման ժամանակ:
«Նրանք մեզ անընդհատ ասում էին. «Հեյ, մենք բացակայում ենք ամրակները», - ասաց Բոգսը:«Ստացվում է, որ սա կադրային խնդրի պատճառով է եղել».Երբ գործարանները նոր աշխատակիցներ էին ընդունում, նրանք հաճախ մեքենաների առաջ դնում էին անփորձ, ոչ հմուտ մարդկանց՝ սարքավորումներ տեղադրելու համար:Երբեմն կարոտում են ճարմանդները, երբեմն սխալ ճարմանդներ են դնում:Հաճախորդը վերադառնում և վերջնականացնում է կարգավորումները:
Բարձր մակարդակով ապարատային ներդիրը ռոբոտաշինության հասուն կիրառություն է թվում:Ի վերջո, գործարանը կարող է ունենալ բռունցքի և ձևավորման ամբողջական ավտոմատացում, ներառյալ պտուտահաստոցները, մասերի հեռացումը և գուցե նույնիսկ ռոբոտային ճկումը:Այս բոլոր տեխնոլոգիաներն այնուհետև սպասարկում են ձեռքով տեղադրման հատվածի մեծ մասը:Այս ամենը հաշվի առնելով՝ ինչո՞ւ ռոբոտ չդնել մեքենայի դիմաց՝ սարքավորումներ տեղադրելու համար:
Վերջին 20 տարիների ընթացքում Բոգսը աշխատել է բազմաթիվ գործարանների հետ՝ օգտագործելով ռոբոտային ներդիրի սարքավորումներ:Վերջերս նա և իր թիմը, ներառյալ Haeger-ի գլխավոր ինժեներ Սանդեր վան դե Բորը, աշխատում էին ավելի հեշտ դարձնելու կոբոտների ինտեգրումը ներդրման գործընթացին (տես Նկար 1):
Այնուամենայնիվ, և՛ Բոգսը, և՛ VanderBose-ն ընդգծում են, որ բացառապես ռոբոտաշինության վրա կենտրոնանալը երբեմն կարող է անտեսել սարքավորումների տեղադրման ավելի մեծ խնդիրը:Հուսալի, ավտոմատացված և ճկուն տեղադրման գործողությունները պահանջում են բազմաթիվ շինանյութեր, ներառյալ գործընթացի հետևողականությունը և ճկունությունը:
Ծերունին սարսափելի մահացավ.Շատերն այս ասացվածքը կիրառում են մեխանիկական դակիչ մամլիչներում, բայց այն նաև վերաբերում է ձեռքով կերակրման սարքավորումներով մամլիչներին, հիմնականում դրա պարզության պատճառով:Օպերատորը տեղադրում է ամրացումները և մասերը ներքևի հենարանի վրա, նախքան դրանք ձեռքով տեղադրելը մամուլում:Նա սեղմեց ոտնակը։Պիրսերը իջնում ​​է, շփվում է աշխատանքային մասի հետ և ճնշում է ստեղծում սարքավորումը տեղադրելու համար:Դա բավականին պարզ է. իհարկե, քանի դեռ ինչ-որ բան այն չէ:
«Եթե օպերատորը ուշադրություն չդարձնի, գործիքը կընկնի և կդիպչի աշխատանքային մասին՝ իրականում ճնշում չգործադրելով», - ասաց վան դե Բորը:Ինչու, կոնկրետ ինչ:«Հին սարքավորումները սխալմամբ հետադարձ կապ չունեին, և օպերատորը իրականում չգիտեր դրա մասին»:Օպերատորն ամբողջ ցիկլի ընթացքում չի կարողացել ոտքը պահել ոտնակներին, ինչն էլ իր հերթին կարող է հանգեցնել մամուլի անվտանգության համակարգի աշխատանքին։«Վերին գործիքն ունի վեց վոլտ, ներքևի գործիքը հիմնավորված է, և մամուլը պետք է զգա հաղորդունակությունը, որպեսզի կարողանա ճնշում ստեղծել»:
Հին ներդիրային մամլիչներում բացակայում է նաև այսպես կոչված «տոնաժային պատուհանը», որը ճնշումների այն շրջանակն է, որի ներսում սարքավորումները կարող են ճիշտ տեղադրվել:Ժամանակակից մամլիչները կարող են զգալ, որ այդ ճնշումը չափազանց ցածր է կամ չափազանց բարձր:Քանի որ հին մամլիչները չունեն տոննաժային պատուհան, բացատրեց Բոգսը, օպերատորները երբեմն կարգավորում են ճնշումը՝ կարգավորելով փականը խնդիրը շտկելու համար:«Որոշ մեղեդի չափազանց բարձր է, իսկ որոշները՝ շատ ցածր», - ասաց Բոգսը:«Ձեռքով ճշգրտումը բացում է շատ բազմակողմանիություն:Եթե ​​այն շատ ցածր է, ապա սարքավորումը սխալ եք տեղադրել»:«Ավելորդ ճնշումը կարող է իրականում դեֆորմացնել մասը կամ ամրացնողը»:
«Հին մեքենաները նույնպես հաշվիչներ չունեին», - ավելացնում է վան դե Բուրը, «ինչը կարող է հանգեցնել օպերատորների կորստի ամրացմանը»:
Սարքավորումների ձեռքով տեղադրումը կարող է թվալ հեշտ, բայց գործընթացը դժվար է ուղղել:Իրավիճակն ավելի վատթարացնելու համար, ապարատային գործառնությունները հաճախ տեղի են ունենում արժեքային շղթայում ավելի ուշ՝ բացը լրացվելուց և ձևավորվելուց հետո:Սարքավորումների հետ կապված խնդիրները կարող են վնաս հասցնել փոշու ծածկույթին և հավաքմանը, հաճախ այն պատճառով, որ բարեխիղճ և ջանասեր օպերատորը թույլ է տալիս փոքր սխալներ, որոնք վերածվում են գլխացավի:
Նկար 1. Կոբոտը ցույց է տալիս մասը՝ սարքավորումը մտցնելով մամլիչի մեջ, որն ունի չորս աման և չորս անկախ մաքոքներ, որոնք սարքավորումը սնուցում են մամուլում:Պատկերը՝ Հագրիդ
Տարիների ընթացքում ապարատային ներդրման տեխնոլոգիան լուծել է այս գլխացավերը՝ հայտնաբերելով և վերացնելով փոփոխականության այս աղբյուրները:Սարքավորումների տեղադրողները չպետք է դառնան այդքան շատ խնդիրների աղբյուր միայն այն պատճառով, որ իրենց հերթափոխի վերջում նրանք մի փոքր կորցնում են ուշադրությունը:
Կցամասերի տեղադրման ավտոմատացման առաջին քայլը, ամանի սնուցումը (տես նկ. 2), վերացնում է գործընթացի ամենաձանձրալի մասը՝ ձեռքով բռնել և տեղադրել կցամասերը աշխատանքային մասի վրա:Ավանդական վերին սնուցման կոնֆիգուրացիայի դեպքում, բաժակի սնուցման մամլիչը ամրացումներն ուղարկում է դեպի մի մաքոք, որը սարքավորումը սնուցում է վերին գործիքին:Օպերատորը տեղադրում է աշխատանքային մասը ստորին գործիքի վրա (կոճ) և սեղմում է ոտնակը:Դակիչը իջեցվում է վակուումային ճնշման միջոցով՝ սարքաշարը մաքոքից դուրս հանելու համար՝ սարքաշարը մոտեցնելով աշխատանքային մասին:Մամուլը ճնշում է գործադրում, և ցիկլը ավարտվում է:
Թվում է, թե պարզ է, բայց եթե ավելի խորանաք, կարող եք գտնել որոշ նուրբ բարդություններ:Նախ, սարքավորումները պետք է վերահսկվող կերպով սնվեն աշխատանքային տարածք:Այստեղ գործի է դրվում bootstrap գործիքը:Գործիքը բաղկացած է երկու բաղադրիչից.Դիրքավորմանը նվիրված մեկը ապահովում է, որ ամանի միջից դուրս եկող սարքավորումը ճիշտ տեղադրվի:Մյուսը ապահովում է սարքավորումների պատշաճ հատվածավորումը, դասավորվածությունը և տեղադրումը:Այնտեղից սարքավորումը խողովակի միջով շարժվում է դեպի մաքոք, որը սարքավորումը մատակարարում է վերին գործիքին:
Ահա թե որն է բարդությունը. ամեն անգամ, երբ սարքավորումը փոխվում է, ավտոմատ սնուցման գործիքները՝ կողմնորոշման և բաժանման գործիքները և մաքոքային սարքերը, պետք է փոխարինվեն և աշխատունակ վիճակում պահվեն:Սարքավորումների տարբեր ձևեր ազդում են, թե ինչպես է այն էլեկտրաէներգիա մատակարարում աշխատանքային տարածքին, ուստի ապարատային հատուկ գործիքներն ուղղակի իրականություն են և չեն կարող նախագծվել հավասարումից դուրս:
Քանի որ բաժակի մամլիչի դիմաց գտնվող օպերատորն այլևս ժամանակ չի ծախսում սարքավորումը հավաքելու (հնարավոր է իջեցնելու) և տեղադրելու համար, ներդիրների միջև ընկած ժամանակը կտրուկ կրճատվում է:Բայց այս բոլոր ապարատային հատուկ գործիքներով կերակրման ամանի մեջ ավելացնում են նաև փոխակերպման հնարավորություններ:832 ինքնաձիգ ընկույզների գործիքները հարմար չեն 632 ընկույզների համար:
Հին երկու կտոր ամանի սնուցիչը փոխարինելու համար օպերատորը պետք է ապահովի, որ կողմնորոշիչ գործիքը ճիշտ հավասարեցված է ճեղքված գործիքի հետ:«Նրանք նույնպես պետք է ստուգեին ամանի թրթռումը, օդի ժամանակացույցը և գուլպաների տեղադրումը», - ասաց Բոգսը:«Նրանք պետք է ստուգեն մաքոքային և վակուումային դասավորվածությունը:Մի խոսքով, օպերատորը պետք է ստուգի բազմաթիվ հավասարեցումներ, որպեսզի համոզվի, որ գործիքն աշխատում է այնպես, ինչպես պետք է»:
Մետաղական թիթեղների օպերատորները հաճախ ունենում են եզակի սարքավորումների պահանջներ, որոնք կարող են պայմանավորված լինել մուտքի հետ կապված խնդիրներով (սարքավորումների տեղադրումը նեղ տարածքներում), անսովոր սարքավորումներով կամ երկուսն էլ:Այս տեսակի տեղադրումը օգտագործում է հատուկ մշակված մեկ կտոր գործիք:Սրա հիման վրա, ասում է Բոգսը, ի վերջո ստեղծվեց մի ամբողջ գործիք՝ ստանդարտ բաժակների մամլիչի համար:Գործիքը պարունակում է կողմնորոշման և ընտրության տարրեր (տես նկ. 3):
«Այն նախատեսված է արագ փոխակերպումների համար», - ասում է վան դե Բուրը:«Բոլոր հսկիչ պարամետրերը, ներառյալ օդը և թրթռումը, ժամանակը և մնացած բոլորը, վերահսկվում են համակարգչի կողմից, ուստի օպերատորը որևէ փոխարկում կամ ճշգրտում կատարելու կարիք չունի»:
Դուելների օգնությամբ ամեն ինչ մնում է մեկ տողում (տե՛ս նկ. 4):«Օպերատորը փոխակերպման ժամանակ չպետք է անհանգստանա հավասարեցման մասին:Այն միշտ հարթվում է, քանի որ ամեն ինչ իր տեղում է», - ասաց Բոգսը:«Գործիքները պարզապես պտուտակված են»:
Երբ օպերատորը թերթիկ է դնում ապարատային մամլիչի վրա, նրանք անցքերը շարում են կոճով, որը նախատեսված է որոշակի տրամագծով ամրացումների հետ աշխատելու համար:Այն փաստը, որ նոր տրամագծերը պահանջում են նոր կոճ գործիքներ, տարիների ընթացքում հանգեցրել է որոշակի դժվարին զանգվածային արտադրության:
Պատկերացրեք գործարան կտրելու և ճկելու վերջին տեխնոլոգիայով, գործիքների արագ ավտոմատ փոփոխությամբ, փոքր խմբաքանակներով կամ նույնիսկ ամբողջական արտադրությամբ:Այնուհետև մասը մտնում է ապարատային ներդիր, և եթե մասը պահանջում է այլ տեսակի սարքավորում, օպերատորը անցնում է զանգվածային արտադրության:Օրինակ, նրանք կարող են տեղադրել 50 կտորից բաղկացած խմբաքանակ, փոխել կոճերը, իսկ հետո նոր սարքավորումը տեղադրել ճիշտ անցքերի մեջ:
Պտուտահաստոցով ապարատային մամուլը փոխում է տեսարանը:Օպերատորներն այժմ կարող են տեղադրել մեկ տեսակի սարքավորում, պտտել պտուտահաստոցը և բացել գունավոր կոդավորված կոնտեյներ՝ մեկ այլ տեսակի սարքավորում տեղավորելու համար՝ բոլորը մեկ սարքավորման մեջ (տես Նկար 5):
«Կախված ձեր ունեցած մասերի քանակից, դուք ավելի քիչ հավանական է, որ բաց թողնեք ապարատային կապը», - ասաց վան դե Բորը:«Դուք ամբողջ հատվածն անում եք մեկ անցումով, որպեսզի վերջում ոչ մի քայլ բաց չթողնեք»:
Գավաթի սնուցման և պտուտահաստոցների համադրությունը ներդիրի մամլիչի վրա կարող է իրականություն դարձնել սարքավորումների բեռնաթափումը ապարատային բաժնում:Տիպիկ տեղադրման դեպքում արտադրողը ապահովում է, որ ամանի մատակարարումը բացառապես լինի սովորական մեծ սարքավորումների համար, և այնուհետև ավելի քիչ օգտագործվող սարքավորումները տեղադրում է գունավոր կոդավորված տարաներում աշխատանքային տարածքի մոտ:Երբ օպերատորները վերցնում են մի մասը, որը պահանջում է մի քանի սարքավորում, նրանք սկսում են միացնել այն՝ լսելով մեքենայի ձայնը (նշելով, որ նոր սարքավորման ժամանակն է), պտտելով կոճ պտտվող սեղանը, դիտելով մասի 3D պատկերը կարգավորիչի վրա և տեղադրելով հաջորդ ապարատային մասը:
Պատկերացրեք մի սցենար, երբ օպերատորը մեկ առ մեկ տեղադրում է սարքավորումը՝ օգտագործելով ավտոմատ սնուցում և անհրաժեշտության դեպքում պտտելով կոճը:Այնուհետև այն դադարում է այն բանից հետո, երբ վերին գործիքը խլում է ինքնասնուցվող ամրակը մաքոքից և ընկնում է կոճի վրա գտնվող աշխատանքային մասի վրա:Կարգավորիչը կզգուշացնի օպերատորին, որ ամրացնողները սխալ երկարություն ունեն:
Ինչպես բացատրում է Բոգսը, «Կարգավորման ռեժիմում մամուլը դանդաղ իջեցնում է սահիչը և գրանցում դրա դիրքը:Այսպիսով, երբ այն աշխատում է ամբողջ արագությամբ, և սարքը դիպչում է գործիքին, համակարգը ապահովում է, որ սարքի երկարությունը համապատասխանի նշված [[Տոլերանտություն] Չափումները միջակայքից դուրս, չափազանց երկար կամ շատ կարճ, կհանգեցնեն ամրացման երկարության սխալի։ ավտոմատացման համակարգ.
«Ինքնաախտորոշմամբ ապարատային մամլիչները կարող են հսկայական առավելություն լինել ռոբոտային մոդուլների համար», - ասաց Բոգսը:«Ավտոմատացված կարգաբերման դեպքում ռոբոտը թուղթը տեղափոխում է ճիշտ դիրք և ազդանշան է ուղարկում մամուլին՝ ըստ էության ասելով. «Ես ճիշտ դիրքում եմ, առաջ գնա և սկսիր մամուլը»:
Սարքավորումների մամլիչը մաքուր է պահում կոճերի քորոցները (տեղադրված թիթեղից պատրաստված մետաղի անցքերում):Վերին դակիչի վակուումը նորմալ է, ինչը նշանակում է, որ կան ամրացումներ:Մամուլը, իմանալով այս ամենի մասին, ազդանշան է ուղարկել բոտին.
Ինչպես ասում է Բոգսը, «Մամլիչ մեքենան հիմնականում նայում է ամեն ինչին և ռոբոտին ասում. «Լավ, ես լավ եմ»:Այն սկսում է դրոշմման ցիկլը, ստուգելով ամրացումների առկայությունը և դրանց ճիշտ երկարությունը:Եթե ​​ցիկլը ավարտված է, համոզվեք, որ ապարատը տեղադրելու համար օգտագործվող ճնշումը ճիշտ է, այնուհետև ազդանշան ուղարկեք ռոբոտին, որ սեղմման ցիկլը ավարտված է:Ռոբոտը ստանում է դա և գիտի, որ ամեն ինչ մաքուր է և կարող է աշխատանքային մասը տեղափոխել հաջորդ անցքը:»
Մեքենաների այս բոլոր ստուգումները, որոնք ի սկզբանե նախատեսված էին ձեռքով օպերատորների համար, արդյունավետորեն լավ հիմք են ստեղծում հետագա ավտոմատացման համար:Բոգսը և վան դե Բուրը նկարագրում են հետագա բարելավումները, ինչպիսիք են որոշ ձևավորումներ, որոնք օգնում են կանխել թիթեղները կոճին կպչելուց:«Երբեմն ամրացումները կպչում են դրոշմման ցիկլից հետո», - ասաց Բոգսը:«Դա բնորոշ խնդիր է, երբ դուք սեղմում եք նյութը:Երբ այն խրվում է ներքևի գործիքի մեջ, օպերատորը սովորաբար կարող է մի փոքր պտտել աշխատանքային մասը, որպեսզի այն դուրս գա»:
Գծապատկեր 4. Մաքոքային պտուտակ՝ գնդաձև գնդիկով:Տեղադրվելուց հետո մաքոքը սարքավորումը մատակարարում է վերին գործիքին, որն օգտագործում է վակուումային ճնշում, որպեսզի սարքավորումները կարողանան ամրացնել և տեղափոխել աշխատանքային մաս:Կոճը (ներքևում ձախ) գտնվում է չորս աշտարակներից մեկի վրա։
Ցավոք սրտի, ռոբոտները չունեն մարդկային օպերատորի հմտություններ:«Այսպիսով, այժմ կան մամլիչներ, որոնք օգնում են հեռացնել աշխատանքային մասերը, օգնում են սեղմել գործիքից դուրս մղել ամրացումները, այնպես որ սեղմման ցիկլից հետո կպչունություն չկա»:
Որոշ մեքենաներ ունեն կոկորդի տարբեր խորություններ, որոնք օգնում են ռոբոտին մանևրել աշխատանքային մասի մեջ և դուրս գալ աշխատանքային տարածքից:Մամլիչները կարող են ներառել նաև հենարաններ, որոնք օգնում են ռոբոտներին (և ձեռքով օպերատորներին, այդ դեպքում) ապահով կերպով տեղադրել իրենց աշխատանքները:
Ի վերջո, հուսալիությունը կարևոր է:Ռոբոտներն ու կոբոտները կարող են լինել պատասխանի մի մասը՝ հեշտացնելով դրանց ինտեգրումը:«Համագործակցող ռոբոտների ոլորտում վաճառողները մեծ հաջողություններ են գրանցել՝ հնարավորինս հեշտացնելով դրանք մեքենաների հետ ինտեգրելը», - ասաց Բոգսը, «և մամուլի արտադրողները կատարել են մշակման մեծ աշխատանք՝ ապահովելու, որ ճիշտ հաղորդակցման արձանագրությունը կա»:
Սակայն դրոշմելու տեխնիկան և սեմինարի տեխնիկան, ներառյալ աշխատանքային մասի աջակցությունը, հստակ (և փաստաթղթավորված) աշխատանքային հրահանգները և պատշաճ ուսուցումը նույնպես դեր են խաղում:Բոգսը հավելեց, որ ինքը դեռ զանգեր է ստանում ամրացումների բացակայման և ապարատային բաժնում այլ խնդիրների մասին, որոնցից շատերն աշխատում են հուսալի, բայց շատ հին մեքենաներով:
Այս մեքենաները կարող են հուսալի լինել, բայց սարքավորումների տեղադրումը ոչ հմուտ և ոչ պրոֆեսիոնալ մարդկանց համար չէ:Հիշեք սարքը, որը սխալ երկարություն գտավ:Այս պարզ ստուգումը թույլ չի տալիս փոքր սխալը վերածվել մեծ խնդրի:
Նկար 5. Այս ապարատային մամուլն ունի պտտվող սեղան՝ կանգառով և չորս կայաններով:Համակարգն ունի նաև հատուկ կոճ գործիք, որն օգնում է օպերատորին հասնել դժվարամատչելի վայրեր։Այստեղ կցամասերը տեղադրվում են հենց հետևի եզրի տակ:
The FABRICATOR-ի ավագ խմբագիր Թիմ Հեսթոնը 1998 թվականից աշխատում է մետաղների արտադրության ոլորտում՝ սկսելով իր կարիերան Ամերիկյան Welding Society's Welding Magazine-ում:Այդ ժամանակից ի վեր, այն ընդգրկում է մետաղի պատրաստման բոլոր գործընթացները՝ դրոշմելուց, ծալելուց և կտրելուց մինչև մանրացում և փայլեցում:Նա միացել է The FABRICATOR-ին 2007 թվականի հոկտեմբերին։
FABRICATOR-ը Հյուսիսային Ամերիկայի առաջատար պողպատի արտադրության և ձևավորման ամսագիրն է:Ամսագիրը հրապարակում է նորություններ, տեխնիկական հոդվածներ և հաջողության պատմություններ, որոնք արտադրողներին հնարավորություն են տալիս ավելի արդյունավետ կատարել իրենց աշխատանքը:FABRICATOR-ը արդյունաբերության մեջ է 1970 թվականից:
Այժմ The FABRICATOR թվային հրատարակության լիարժեք հասանելիությամբ, արդյունաբերության արժեքավոր ռեսուրսների հեշտ հասանելիությամբ:
The Tube & Pipe Journal-ի թվային հրատարակությունն այժմ լիովին հասանելի է՝ ապահովելով հեշտ մուտք դեպի արժեքավոր արդյունաբերության ռեսուրսներ:
Ստացեք ամբողջական թվային մուտք դեպի STAMPING ամսագիր, որը ներկայացնում է վերջին տեխնոլոգիաները, լավագույն փորձը և արդյունաբերության նորությունները մետաղական դրոշմման շուկայի համար:
Այժմ The Fabricator en Español-ի ամբողջական թվային հասանելիությամբ դուք հեշտությամբ կարող եք մուտք գործել արդյունաբերության արժեքավոր ռեսուրսներ: