Rizo.3. Unu-peca, taso-nutrata, rapidŝanĝa ilo stokita en la maldekstra kabineto kontrolas ekipaĵorientiĝon kaj apartigon (certas taŭgan ekipaĵon vicigon kaj poziciigon).La dekstra kabineto tenas diversajn ambosojn kaj navedojn.
Ron Boggs, vendo- kaj serva manaĝero por Haeger Nordameriko, daŭre ricevas similajn vokojn de produktantoj dum la reakiro de la 2021-pandemio.
"Ili daŭre diris al ni, 'He, mankas al ni fermiloj,'" diris Boggs."Okturniĝas, ke tio estis pro problemo pri dungitaro."Kiam fabrikoj dungis novajn dungitojn, ili ofte metas nespertajn, nespertajn homojn antaŭ maŝinojn por enmeti ekipaĵojn.Foje ili sopiras la agrafojn, foje ili enmetas la malĝustajn agrafojn.La kliento revenas kaj finas la agordojn.
Sur altnivela, aparataro enmeto ŝajnas esti matura apliko de robotiko.Fine, planto povus havi plenan truadon kaj forman aŭtomatigon, inkluzive de gvatturetoj, forigo de parto kaj eble eĉ robotfleksado.Ĉiuj ĉi tiuj teknologioj tiam servas grandan parton de la mana instala sektoro.Konsiderante ĉion ĉi, kial ne meti roboton antaŭ maŝino por instali ekipaĵon?
Dum la pasintaj 20 jaroj, Boggs laboris kun multaj fabrikoj uzante robotan enmeta ekipaĵon.Pli lastatempe, li kaj lia teamo, inkluzive de ĉefinĝeniero de Haeger Sander van de Bor, laboris por faciligi integri cobots kun la enmetprocezo (vidu Figuro 1).
Tamen, kaj Boggs kaj VanderBose emfazas ke temigi sole robotikon foje povas preteratenti la pli grandan problemon de enigado de aparataro.Fidindaj, aŭtomatigitaj kaj flekseblaj instalaj operacioj postulas multajn konstrubriketojn, inkluzive de proceza konsistenco kaj fleksebleco.
La maljunulo mortis terure.Multaj homoj aplikas ĉi tiun adaĝon al mekanikaj stampiloj, sed ĝi validas ankaŭ por gazetaroj kun manlibro-nutraj ekipaĵoj, ĉefe pro ĝia simpleco.La funkciigisto poziciigas fiksaĵojn kaj partojn sur la malsupran subtenon antaŭ permane enmeti ilin en la gazetaron.Li premis la pedalon.La trapikisto descendas, kontaktas la laborpecon kaj kreas premon por enigi la ekipaĵon.Ĝi estas sufiĉe simpla – ĝis io misfunkcias, kompreneble.
"Se la funkciigisto ne atentas, la ilo falos kaj tuŝos la laborpecon sen efektive apliki premon," diris van de Bor.Kial, kio precize?"La malnova ekipaĵo ne havis reagojn erare kaj la funkciigisto ne vere sciis pri ĝi."La funkciigisto ne povis teni sian piedon sur la pedaloj dum la tuta ciklo, kio, siavice, povus konduki al la funkciado de la sekureca sistemo de la gazetaro."La supra ilo havas ses voltojn, la malsupra ilo estas surterigita, kaj la gazetaro devas senti konduktivecon antaŭ ol ĝi povas konstrui premon."
Pli malnovaj eniggazetaroj ankaŭ malhavas la tielnomitan "tunan fenestron", kio estas la gamo da premoj ene de kiuj la ekipaĵo povas esti ĝuste enigita.Modernaj gazetaroj povas senti ke tiu premo estas tro malalta aŭ tro alta.Ĉar pli malnovaj gazetaroj ne havas tunaran fenestron, klarigis Boggs, funkciigistoj foje ĝustigas la premon alĝustigante valvon por ripari la problemon."Iu melodio tro alta kaj iu melodio tro malalta," diris Boggs."Mana alĝustigo malfermas multan ĉiuflankecon.Se ĝi estas tro malalta, vi instalis la aparataron malĝuste.""Troa premo povas fakte misformi la parton aŭ la fermilon mem."
"Pli malnovaj maŝinoj ankaŭ ne havis mezurilojn," aldonas van de Boer, "kio povus kaŭzi funkciigistojn perdi fiksaĵojn."
Enmeti aparataron permane povas ŝajni facila, sed la procezo estas malfacile ripari.Por plimalbonigi la aferojn, hardvaroperacioj ofte okazas poste en la valorĉeno, post kiam la interspaco estis plenigita kaj formita.Ekipaĵproblemoj povas kaŭzi ĥaoson sur pulvortegaĵo kaj kunigo, ofte ĉar konscienca kaj diligenta funkciigisto faras malgrandajn erarojn kiuj iĝas kapdoloroj.
Figuro 1. La cobot montras la parton enigante la ekipaĵon en la gazetaron, kiu havas kvar bovlojn kaj kvar sendependajn navedojn, kiuj nutras la ekipaĵon en la gazetaron.Bildo: Hagrid
Tra la jaroj, aparatara enmeta teknologio solvis ĉi tiujn kapdolorojn identigante kaj forigante ĉi tiujn fontojn de ŝanĝebleco.Ekipaĵinstaliloj ne devus esti la fonto de tiom da problemoj nur ĉar ili perdas iom da fokuso ĉe la fino de sia deĵoro.
La unua paŝo en aŭtomatigo de instalaĵo, bovlo-nutrado (vidu fig. 2), forigas la plej tedan parton de la procezo: permane ekkapti kaj meti garnaĵojn sur la laborpecon.En tradicia supra manĝagordo, tasa manĝgazetaro sendas la fermaĵojn malsupren al navedo kiu nutras la aparataron al la supra ilo.La funkciigisto metas la laborpecon sur la malsupran ilon ( amboso ) kaj premas la pedalon.La stampilo estas malaltigita uzante vakuan premon por levi la aparataron el la navedo, alportante la aparataron proksime al la laborpeco.La gazetaro aplikas premon kaj la ciklo finiĝas.
Ŝajnas simpla, sed se vi fosas pli profunde, vi povas trovi iujn subtilajn kompleksaĵojn.Unue, ekipaĵo devas esti kontrolita en la laborspacon.Jen kie la bootstrap-ilo venas en ludo.La ilo konsistas el du komponantoj.Unu dediĉita al poziciigado certigas ke la ekipaĵo eliranta el la bovlo estas poziciigita ĝuste.La alia certigas taŭgan segmentadon, vicigon kaj allokigon de ekipaĵo.De tie, la ekipaĵo vojaĝas tra pipo al navedo kiu nutras la ekipaĵon al la supra ilo.
Jen la komplikaĵo: Aŭtomata nutrado-iloj - orientiĝo kaj dividaj iloj kaj navedoj - devas esti anstataŭigitaj kaj konservitaj en funkciado ĉiufoje kiam la ekipaĵo estas ŝanĝita.Malsamaj formoj de aparataro influas kiel ĝi liveras potencon al la laborareo, do aparataro-specifaj iloj estas nur realaĵo kaj ne povas esti dizajnitaj el la ekvacio.
Ĉar la funkciigisto antaŭ la taso-gazetaro ne plu pasigas tempon repreni (eble malaltigi) kaj instali la ekipaĵon, la tempo inter enmetoj estas draste reduktita.Sed kun ĉiuj ĉi tiuj aparataj specifaj iloj, la nutra bovlo ankaŭ aldonas konvertajn kapablojn.Iloj por memstreĉaj nuksoj 832 ne taŭgas por nuksoj 632.
Por anstataŭigi la malnovan dupecan bovlan manĝilon, la funkciigisto devas certigi, ke la orientiĝa ilo estas taŭge vicigita kun la dividita ilo."Ili ankaŭ devis kontroli bovlan vibradon, aeran tempigon kaj hosan lokigon," diris Boggs.“Ili devas kontroli la navedon kaj vakuan vicigon.Resume, la funkciigisto devas kontroli multajn alineojn por certigi, ke la ilo funkcias kiel ĝi devus."
Lado-funkciigistoj ofte havas unikajn ekipaĵpostulojn kiuj povas ŝuldiĝi al alirproblemoj (enigante ekipaĵon en mallozaj spacoj), nekutiman ekipaĵon, aŭ ambaŭ.Ĉi tiu speco de instalado uzas speciale desegnitan unupecan ilon.Surbaze de ĉi tio, diras Boggs, oni fine disvolvis tute-en-unu ilon por norma tasa gazetaro.La ilo enhavas orientiĝajn kaj elektajn elementojn (vidu Fig. 3).
"Ĝi estas dizajnita por rapidaj ŝanĝoj," diras van de Boer."Ĉiuj kontrolparametroj, inkluzive de aero kaj vibrado, tempo kaj ĉio alia, estas kontrolitaj de la komputilo, do la funkciigisto ne bezonas fari ajnan ŝanĝadon aŭ alĝustigojn."
Helpe de dobeloj, ĉio restas en unu linio (vidu fig. 4).“La funkciigisto ne devas zorgi pri vicigo dum konvertado.Ĝi ĉiam ebeniĝas ĉar ĉio enŝlosiĝas," diris Boggs."Iloj estas nur ŝraŭbitaj."
Kiam funkciigisto metas folion sur aparataron, ili vicigas la truojn kun amboso desegnita por labori kun fermiloj de certa diametro.La fakto ke novaj diametroj postulas novajn ambosajn ilojn kaŭzis iun malfacilan amasproduktadon tra la jaroj.
Imagu fabrikon kun la plej nova tranĉa kaj fleksa teknologio, rapida aŭtomata iloŝanĝo, malgrandaj aroj aŭ eĉ kompleta produktado.La parto tiam iras en hardvarenigaĵon, kaj se la parto postulas malsaman specon de hardvaro, la funkciigisto pluiras al amasproduktado.Ekzemple, ili povas enmeti aron de 50 pecoj, ŝanĝi la ambosojn, kaj poste enigi la novan aparataron en la ĝustajn truojn.
Hardvargazetaro kun gvattureto ŝanĝas la scenon.Funkciistoj nun povas enigi unu specon de ekipaĵo, turni la gvattureton, kaj malfermi kolorkoditan ujon por alĝustigi alian specon de ekipaĵo, ĉio en unu aranĝo (vidu Figuro 5).
"Laŭ la nombro da partoj, kiujn vi havas, vi malpli verŝajne maltrafos aparatan konekton," diris van de Bor."Vi faras la tutan sekcion en unu paŝo, por ke vi ne maltrafu eĉ unu paŝon ĉe la fino."
La kombinaĵo de tasa nutrado kaj gvattureto sur eniga gazetaro povas igi la uzadon de ilaro realaĵo en la aparataro.En tipa instalaĵo, la fabrikanto certigas, ke la bovloprovizo estas ekskluziva al normala granda ekipaĵo, kaj tiam metas malpli ofte uzatan ekipaĵon en kolorkodigitaj ujoj proksime de la laborareo.Kiam funkciigistoj prenas parton kiu postulas multoblan aparataron, ili komencas ŝtopadon de ĝi aŭskultante la bipon de la maŝino (indikante ke estas tempo por nova aparataro), rotaciante la ambosan diskteleron, rigardante 3D bildon de la parto sur la regilo, kaj tiam enigante la venontan hardvarparton.
Imagu scenaron kie funkciigisto enmetas unu ekipaĵon unu post la alia, uzante aŭtomatan nutradon kaj turnante la amboson-turntablon laŭbezone.Ĝi tiam ĉesas post kiam la supra ilo kaptas la memnutran fermilon de la navedo kaj falas sur la laborpecon sur la amboson.La regilo avertos la funkciigiston ke fermiloj estas la malĝusta longo.
Kiel Boggs klarigas, "En agorda reĝimo, la gazetaro malrapide malaltigas la glitilon kaj registras ĝian pozicion.Do kiam ĝi funkcias plenrapide kaj la fiksaĵo tuŝas la ilon, la sistemo certigas, ke la longo de la fiksaĵo kongruas kun la specifita [[Toleremo] Mezuradoj ekster intervalo, tro longaj aŭ tro mallongaj, kaŭzos fiksillongo-eraron. Ĉi tio estas pro fiksilo-detekto (neniu vakuo en la supra ilo, kutime kaŭzita de aparataro nutrado eraroj) kaj tonelaj fenestraj monitorado de la sistemo de operaciisto aŭtomate pruvita.
"Aparataj gazetaroj kun mem-diagnozo povas esti grandega avantaĝo por robotaj moduloj," diris Boggs."En aŭtomatigita aranĝo, la roboto movas la paperon al la ĝusta pozicio kaj sendas signalon al la gazetaro, esence dirante, 'Mi estas en la ĝusta pozicio, iru antaŭen kaj komencu la gazetaron."
La aparatara gazetaro tenas la ambosopinglojn (instalitajn en truoj en la lada laborpeco) puraj.La vakuo en la supra punĉo estas normala, kio signifas, ke ekzistas fermiloj.Sciante pri ĉio ĉi, la gazetaro sendis signalon al la bot.
Kiel Boggs diras, "La gazetara maŝino esence rigardas ĉion kaj diras al la roboto, 'Bone, mi fartas."Ĝi komencas la stampan ciklon, kontrolante la ĉeeston de fermiloj kaj ilia ĝusta longo.Se la ciklo estas kompleta, certigu, ke la premo uzata por enmeti la aparataron estas ĝusta, tiam sendu signalon al la roboto, ke la gazetara ciklo estas kompleta.La roboto ricevas ĉi tion kaj scias, ke ĉio estas pura kaj povas movi la laborpecon al la sekva truo.”
Ĉiuj ĉi tiuj maŝinkontroloj, origine destinitaj por manaj funkciigistoj, efike provizas bonan bazon por plia aŭtomatigo.Boggs kaj kamioneto de Boor priskribas pliajn plibonigojn kiel ekzemple certaj dezajnoj kiuj helpas malhelpi tukojn gluiĝi al la amboso."Foje fiksiloj gluiĝas post stampa ciklo," diris Boggs.“Ĝi estas propra problemo kiam vi kunpremas materialon.Kiam ĝi blokiĝas en la malsupra ilo, la funkciigisto povas kutime turni la laborpecon iomete por eltiri ĝin."
Figuro 4. Navedo-riglilo kun pinglo.Post kiam starigita, la navedo nutras la ekipaĵon al la supra ilo, kiu uzas vakuan premon por ke la ekipaĵo estu sekurigita kaj transportita al la laborpeco.La amboso (malsupre maldekstre) situas sur unu el la kvar gvatturetoj.
Bedaŭrinde, robotoj ne havas la kapablojn de homa funkciigisto."Do nun ekzistas gazetaraj dezajnoj, kiuj helpas forigi laborpecojn, helpas elpuŝi fermilojn el la ilo, do ne estas algluiĝo post la gazeta ciklo."
Kelkaj maŝinoj havas malsamajn gorĝajn profundojn por helpi la roboton manovri la laborpecon en kaj eksteren de la laborareo.Gazetaro ankaŭ povas inkluzivi subtenojn, kiuj helpas robotojn (kaj manajn funkciigistojn, por tiu afero) sekure poziciigi siajn laborpostenojn.
Finfine, fidindeco estas ŝlosilo.Robotoj kaj cobots povas esti parto de la respondo, faciligante ilin integri."En la kampo de kunlaboraj robotoj, vendistoj faris grandajn paŝojn faciligante kiel eble plej facile integri ilin kun maŝinoj," diris Boggs, "kaj gazetarfabrikistoj faris multan disvolvan laboron por certigi, ke la ĝusta komunika protokolo estas en la loko."
Sed stampaj teknikoj kaj laborteknikoj, inkluzive de laborpecsubteno, klaraj (kaj dokumentitaj) laborinstrukcioj kaj taŭga trejnado ankaŭ ludas rolon.Boggs aldonis, ke li ankoraŭ ricevas vokojn pri mankantaj fermiloj kaj aliaj problemoj en la aparataro, multaj el kiuj funkcias kun fidindaj sed tre malnovaj maŝinoj.
Ĉi tiuj maŝinoj povas esti fidindaj, sed la instalado de la ekipaĵo ne estas por nekvalifikitaj kaj neprofesiuloj.Memoru la maŝinon, kiu trovis la malĝustan longon.Ĉi tiu simpla kontrolo malhelpas, ke malgranda eraro fariĝas granda problemo.
Figuro 5. Ĉi tiu aparatara gazetaro havas turnstablon kun halto kaj kvar stacioj.La sistemo ankaŭ havas specialan amboson ilon, kiu helpas la funkciigiston atingi malfacile atingeblajn lokojn.Ĉi tie la armaĵoj estas enmetitaj tuj sub la malantaŭa flanĝo.
Tim Heston, Ĉefredaktisto de The FABRICATOR, estas en la metalfabrikadindustrio ekde 1998, komencante sian karieron kun la Welding Magazine de la American Welding Society.Ekde tiam, ĝi kovris ĉiujn metalajn fabrikajn procezojn de stampado, fleksado kaj tranĉado ĝis muelado kaj polurado.Li aliĝis al The FABRICATOR en oktobro 2007.
FABRICATOR estas la ĉefa ŝtala fabrikado kaj formanta revuo de Nordameriko.La revuo publikigas novaĵojn, teknikajn artikolojn kaj sukceshistoriojn, kiuj ebligas al fabrikantoj fari sian laboron pli efike.FABRICATOR estas en la industrio ekde 1970.
Nun kun plena aliro al la cifereca eldono de The FABRICATOR, facila aliro al valoraj industriaj rimedoj.
La cifereca eldono de The Tube & Pipe Journal estas nun plene alirebla, havigante facilan aliron al valoraj industriaj rimedoj.
Akiru plenan ciferecan aliron al la STAMPING Journal, kun la plej nova teknologio, plej bonaj praktikoj kaj industriaj novaĵoj por la metala stampa merkato.
Nun kun plena cifereca aliro al The Fabricator en Español, vi havas facilan aliron al valoraj industriaj rimedoj.