සහල්.3. වම් කැබිනෙට්ටුවේ ගබඩා කර ඇති එක්-කෑල්ලක්, කුසලාන පෝෂණය, ඉක්මන් වෙනස් කිරීමේ මෙවලමක් උපකරණ දිශානතිය සහ වෙන් කිරීම පාලනය කරයි (නිසි උපකරණ පෙළගැස්වීම සහ ස්ථානගත කිරීම සහතික කරයි).දකුණු කැබිනට්ටුව විවිධ ඇන්විල් සහ ෂටල් දරයි.
හේගර් උතුරු ඇමරිකාවේ විකුණුම් සහ සේවා කළමනාකරු රොන් බොග්ස්, 2021 වසංගතයෙන් ප්‍රකෘතිමත් වීමේදී නිෂ්පාදකයින්ගෙන් සමාන ඇමතුම් දිගටම ලබා ගනී.
"ඔවුන් අපට දිගින් දිගටම පැවසුවේ, 'ඒයි, අපට ගාංචු අතුරුදහන් වී ඇත," බොග්ස් පැවසීය."මෙය කාර්ය මණ්ඩල ගැටලුවක් නිසා සිදුවූවක් බව පෙනී යයි."කර්මාන්තශාලා නව සේවකයින් බඳවා ගන්නා විට, ඔවුන් බොහෝ විට යන්ත්‍ර ඉදිරියෙන් උපකරණ ඇතුළු කිරීමට අද්දැකීම් අඩු, නුපුහුණු පුද්ගලයින් ය.සමහර වෙලාවට ගාංචු මිස් වෙනවා, සමහර වෙලාවට වැරදි ගාංචු දානවා.සේවාදායකයා ආපසු පැමිණ සැකසුම් අවසන් කරයි.
ඉහළ මට්ටමක, දෘඪාංග ඇතුළත් කිරීම රොබෝ තාක්ෂණයේ පරිණත යෙදුමක් ලෙස පෙනේ.අවසානයේදී, ශාකයකට ටර්ට්, කොටස් ඉවත් කිරීම සහ සමහර විට රොබෝ නැමීම් ඇතුළුව සම්පූර්ණ සිදුරු කිරීම සහ ස්වයංක්‍රීයකරණයක් තිබිය හැකිය.මෙම සියලු තාක්ෂණයන් පසුව අතින් ස්ථාපන අංශයේ විශාල කොටසකට සේවය කරයි.මේ සියල්ල මනසේ තබාගෙන, උපකරණ සවි කිරීම සඳහා යන්ත්‍රයක් ඉදිරිපිට රොබෝවෙකු නොතබන්නේ මන්ද?
පසුගිය වසර 20 තුළ, බොග්ස් බොහෝ කර්මාන්තශාලා සමඟ රොබෝ ඇතුළු කිරීමේ උපකරණ භාවිතා කර ඇත.වඩාත් මෑතක දී, ඔහු සහ හේගර් ප්‍රධාන ඉංජිනේරු Sander van de Bor ඇතුළු ඔහුගේ කණ්ඩායම, cobots ඇතුළු කිරීමේ ක්‍රියාවලිය සමඟ ඒකාබද්ධ කිරීම පහසු කිරීමට කටයුතු කරමින් සිටී (රූපය 1 බලන්න).
කෙසේ වෙතත්, Boggs සහ VanderBose යන දෙකම අවධාරණය කරන්නේ රොබෝ තාක්ෂණය කෙරෙහි පමණක් අවධානය යොමු කිරීම සමහර විට දෘඩාංග ඇතුළු කිරීමේ විශාල ගැටලුව නොසලකා හැරිය හැකි බවයි.විශ්වසනීය, ස්වයංක්‍රීය සහ නම්‍යශීලී ස්ථාපන මෙහෙයුම් සඳහා ක්‍රියාවලි අනුකූලතාව සහ නම්‍යශීලීභාවය ඇතුළුව බොහෝ ගොඩනැඟිලි කොටස් අවශ්‍ය වේ.
මහලු මිනිසා බිහිසුණු ලෙස මිය ගියේය.බොහෝ අය මෙම කියමන යාන්ත්‍රික පන්ච් ප්‍රෙස් සඳහා යොදන නමුත් එය අතින් පෝෂක උපකරණ සහිත මුද්‍රණ යන්ත්‍ර සඳහාද අදාළ වේ, ප්‍රධාන වශයෙන් එහි සරල බව නිසා.ක්‍රියාකරු ගාංචු සහ කොටස් මුද්‍රණාලයට අතින් ඇතුළු කිරීමට පෙර පහළ ආධාරකයේ ස්ථානගත කරයි.ඔහු පැඩලය තද කළේය.සිදුරුකරු බැස, වැඩ කොටස සම්බන්ධ කර උපකරණ ඇතුළු කිරීමට පීඩනයක් ඇති කරයි.එය ඉතා සරලයි - යමක් වැරදී යන තුරු, ඇත්ත වශයෙන්ම.
“ක්‍රියාකරු අවධානය යොමු නොකරන්නේ නම්, මෙවලම සැබවින්ම පීඩනය යෙදීමෙන් තොරව වැටී වැඩ කොටස ස්පර්ශ කරනු ඇත,” වැන් ඩි බෝර් පැවසීය.ඇයි, හරියටම මොකක්ද?"පැරණි උපකරණ වැරදීමකින් ප්‍රතිපෝෂණයක් නොතිබූ අතර ක්‍රියාකරු ඒ ගැන ඇත්ත වශයෙන්ම දැන සිටියේ නැත."ක්රියාකරුට මුළු චක්රය තුළම ඔහුගේ පාදය පෙඩල් මත තබා ගත නොහැකි වූ අතර, එය මුද්රණාලයේ ආරක්ෂක පද්ධතියේ ක්රියාකාරිත්වයට හේතු විය හැක."ඉහළ මෙවලමට වෝල්ට් හයක් ඇත, පහළ මෙවලම පදනම් වී ඇත, පීඩනය ඇති කිරීමට පෙර මුද්‍රණාලය සන්නායකතාවය දැනිය යුතුය."
පැරණි ඇතුල් කිරීමේ මුද්‍රණ යන්ත්‍රවල ඊනියා “ටොන් කවුළුව” නොමැති අතර එය උපකරණ නිවැරදිව ඇතුළත් කළ හැකි පීඩන පරාසයයි.නවීන මුද්‍රණ යන්ත්‍රවලට මෙම පීඩනය ඉතා අඩු හෝ වැඩි බව දැනෙන්නට පුළුවන.පැරණි මුද්‍රණ යන්ත්‍රවල ටොන් කවුළුවක් නොමැති නිසා, ක්‍රියාකරුවන් සමහර විට ගැටළුව විසඳීම සඳහා කපාටයක් සකස් කිරීමෙන් පීඩනය සකස් කරයි."සමහර තාල ඉතා ඉහළ සහ සමහර තාල ඉතා අඩු," Boggs පැවසීය.“අතින් සකස් කිරීම බහුකාර්යතාවක් විවෘත කරයි.එය ඉතා අඩු නම්, ඔබ දෘඩාංගය වැරදි ලෙස ස්ථාපනය කර ඇත."අධික පීඩනය ඇත්ත වශයෙන්ම කොටස හෝ ගාංචුව විකෘති කළ හැකිය."
“පැරණි යන්ත්‍රවල මීටර තිබුණේද නැත,” වැන් ඩි බෝයර් තවදුරටත් පවසයි, “මෙය ක්‍රියාකරුවන්ට ගාංචු නැති වීමට හේතු විය හැක.”
අතින් දෘඪාංග ඇතුළු කිරීම පහසු බව පෙනේ, නමුත් ක්රියාවලිය නිවැරදි කිරීමට අපහසු වේ.තත්වය වඩාත් නරක අතට හැරීම සඳහා, දෘඪාංග මෙහෙයුම් බොහෝ විට අගය දාමයේ පසුව සිදු වේ, පරතරය පුරවා පිහිටුවා ඇති පසු.උපකරණ ගැටළු කුඩු ආලේපනය සහ එකලස් කිරීම විනාශ කළ හැකිය, බොහෝ විට හෘද සාක්ෂියට එකඟව හා කඩිසරව ක්රියාකරන්නෙකු හිසරදය බවට හැරෙන කුඩා වැරදි සිදු කරයි.
Figure 1. cobot විසින් උපකරණ මුද්‍රණාලයට ඇතුළු කිරීමෙන් එම කොටස පෙන්වයි, එහි භාජන හතරක් සහ මුද්‍රණාලයට උපකරණ සපයන ස්වාධීන ෂටල් හතරක් ඇත.රූපය: හැග්රිඩ්
වසර ගණනාවක් පුරා, දෘඪාංග ඇතුළත් කිරීමේ තාක්ෂණය මෙම විචල්‍යතා ප්‍රභවයන් හඳුනාගෙන ඉවත් කිරීමෙන් මෙම හිසරදය විසඳා ඇත.උපකරණ ස්ථාපකයන් ඔවුන්ගේ මාරුව අවසානයේ දී අවධානය මඳක් නැති වූ පමණින් බොහෝ ගැටලුවලට මූලාශ්‍රය නොවිය යුතුය.
සවිකෘත ස්ථාපනය ස්වයංක්‍රීය කිරීමේ පළමු පියවර, පාත්‍ර පෝෂණය (රූපය 2 බලන්න), ක්‍රියාවලියේ වඩාත්ම වෙහෙසකර කොටස ඉවත් කරයි: අතින් අල්ලාගෙන වැඩ කොටසෙහි සවි කිරීම් තැබීම.සාම්ප්‍රදායික ඉහළ පෝෂක වින්‍යාසයකදී, කෝප්ප පෝෂක මුද්‍රණාලයක් මඟින් ගාංචු ෂටලයක් වෙත යවන අතර එය දෘඩාංග ඉහළ මෙවලමට පෝෂණය කරයි.ක්‍රියාකරු වැඩ කොටස පහළ මෙවලම මත තබා පැඩලය තද කරයි.දෘඪාංගය ෂටලයෙන් පිටතට එසවීම සඳහා රික්ත පීඩනය භාවිතයෙන් සිදුරු පහත හෙලන අතර, දෘඪාංගය වැඩ කොටස වෙත සමීප කරයි.මුද්රණාලය පීඩනය යොදන අතර චක්රය අවසන් වේ.
එය සරල බව පෙනේ, නමුත් ඔබ ගැඹුරට හාරා බැලුවහොත් ඔබට සියුම් සංකීර්ණතා කිහිපයක් සොයාගත හැකිය.පළමුව, උපකරණ පාලිත ආකාරයකින් වැඩබිමට පෝෂණය කළ යුතුය.Bootstrap මෙවලම ක්‍රියාත්මක වන්නේ මෙහිදීය.මෙවලම සංරචක දෙකකින් සමන්විත වේ.ස්ථානගත කිරීම සඳහා කැප වූ එකක් බඳුනෙන් පිටතට එන උපකරණ නිවැරදිව ස්ථානගත කර ඇති බව සහතික කරයි.අනෙක උපකරණ නිසි ලෙස ඛණ්ඩනය කිරීම, පෙළගැස්වීම සහ ස්ථානගත කිරීම සහතික කරයි.එතැන් සිට, උපකරණ නළයක් හරහා ඉහළ මෙවලම වෙත උපකරණ පෝෂණය කරන ෂටලයකට ගමන් කරයි.
මෙන්න සංකූලතාව: Autofeed tools—Orientation සහ Division tools, සහ shuttles—උපකරණ වෙනස් කරන සෑම අවස්ථාවකම ක්‍රියාකාරී පිළිවෙලට ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම සහ නඩත්තු කිරීම අවශ්‍ය වේ.විවිධ ආකාරයේ දෘඩාංග එය වැඩ කරන ප්‍රදේශයට විදුලිය සපයන ආකාරය කෙරෙහි බලපායි, එබැවින් දෘඩාංග විශේෂිත මෙවලම් යථාර්ථයක් වන අතර සමීකරණයෙන් පිටත නිර්මාණය කළ නොහැක.
කෝප්ප මුද්‍රණාලය ඉදිරිපිට ක්‍රියාකරු තවදුරටත් උපකරණ අහුලා (සමහර විට පහත් කිරීමට) සහ සැකසීමට කාලය ගත නොකරන බැවින්, ඇතුළු කිරීම් අතර කාලය විශාල ලෙස අඩු වේ.නමුත් මෙම සියලු දෘඩාංග විශේෂිත මෙවලම් සමඟ, පෝෂක බඳුන පරිවර්තන හැකියාවන් ද එක් කරයි.ගෙඩි 832 සඳහා ස්වයං-තදවීම සඳහා මෙවලම් ගෙඩි 632 සඳහා සුදුසු නොවේ.
පැරණි දෙකේ භාජන පෝෂකය ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම සඳහා, ක්‍රියාකරු විසින් දිශානති මෙවලම බෙදීම් මෙවලම සමඟ නිසි ලෙස පෙළගැසී ඇති බවට සහතික විය යුතුය."ඔවුන්ට බඳුනේ කම්පනය, වාතයේ වේලාව සහ හෝස් ස්ථානගත කිරීම ද පරීක්ෂා කිරීමට සිදු විය," බොග්ස් පැවසීය.“ඔවුන්ට ෂටලය සහ රික්ත පෙළගැස්ම පරීක්ෂා කළ යුතුයි.කෙටියෙන් කිවහොත්, මෙවලම අවශ්‍ය පරිදි ක්‍රියා කරන බවට වග බලා ගැනීම සඳහා ක්‍රියාකරුට පෙළගැස්වීම් රාශියක් පරීක්ෂා කිරීමට සිදුවේ.
තහඩු ලෝහ ක්‍රියාකරුවන්ට බොහෝ විට ප්‍රවේශ ගැටළු (උපකරණ තද අවකාශයන් තුළට ඇතුළු කිරීම), අසාමාන්‍ය උපකරණ හෝ දෙකම නිසා ඇති විය හැකි අද්විතීය උපකරණ අවශ්‍යතා ඇත.මෙම ආකාරයේ ස්ථාපනය විශේෂයෙන් නිර්මාණය කරන ලද එක් කෑල්ලක් මෙවලමක් භාවිතා කරයි.මෙය මත පදනම්ව, Boggs පවසන පරිදි, සම්මත කෝප්ප මුද්‍රණ යන්ත්‍රයක් සඳහා සියල්ලෙන් එක මෙවලමක් අවසානයේ සංවර්ධනය කරන ලදී.මෙවලමෙහි දිශානතිය සහ තේරීම් මූලද්රව්ය අඩංගු වේ (රූපය 3 බලන්න).
“එය ඉක්මනින් වෙනස් කිරීම් සඳහා නිර්මාණය කර ඇත,” වැන් ඩි බෝයර් පවසයි."වාතය සහ කම්පනය, කාලය සහ අනෙකුත් සියල්ල ඇතුළුව සියලුම පාලන පරාමිතීන් පරිගණකය විසින් පාලනය කරනු ලැබේ, එබැවින් ක්රියාකරුට කිසිදු මාරුවීමක් හෝ ගැලපීමක් කිරීමට අවශ්ය නොවේ."
dowels ආධාරයෙන්, සෑම දෙයක්ම එක පේළියක පවතී (fig. 4 බලන්න).“පරිවර්තනය කිරීමේදී ක්‍රියාකරු පෙළගැස්ම ගැන කරදර විය යුතු නැත.සෑම දෙයක්ම නිසි තැනට අගුලු දමා ඇති නිසා එය සැමවිටම සමතලා වේ, ”බොග්ස් පැවසීය."මෙවලම් හුදෙක් ඉස්කුරුප්පු කර ඇත."
ක්‍රියාකරුවෙකු දෘඩාංග මුද්‍රණ යන්ත්‍රයක් මත පත්‍රයක් තැබූ විට, ඔවුන් යම් විෂ්කම්භයකින් යුත් ගාංචු සමඟ වැඩ කිරීමට නිර්මාණය කර ඇති වළල්ලක් සමඟ සිදුරු පෙළගස්වයි.නව විෂ්කම්භයන් සඳහා නව වළලුකර මෙවලම් අවශ්‍ය වන බව වසර ගණනාවක් පුරා දුෂ්කර මහා පරිමාණ නිෂ්පාදනයකට හේතු වී ඇත.
නවීනතම කැපුම් සහ නැමීමේ තාක්ෂණය, වේගවත් ස්වයංක්‍රීය මෙවලම් වෙනස් කිරීම, කුඩා කණ්ඩායම් හෝ සම්පූර්ණ නිෂ්පාදනයක් සහිත කර්මාන්ත ශාලාවක් ගැන සිතන්න.එම කොටස පසුව දෘඪාංග ඇතුළු කිරීමකට යන අතර, එම කොටසට වෙනත් ආකාරයේ දෘඪාංගයක් අවශ්‍ය නම්, ක්‍රියාකරු මහා පරිමාණ නිෂ්පාදනය කරා ගමන් කරයි.උදාහරණයක් ලෙස, ඔවුන්ට කෑලි 50 ක කණ්ඩායමක් ඇතුළු කළ හැකිය, වළලුකර වෙනස් කරන්න, ඉන්පසු නව දෘඩාංග නිවැරදි සිදුරුවලට ඇතුල් කරන්න.
ටර්ට් එකක් සහිත දෘඩාංග මුද්‍රණ යන්ත්‍රයක් දර්ශනය වෙනස් කරයි.ක්‍රියාකරුවන්ට දැන් එක් වර්ගයක උපකරණ ඇතුළු කිරීමටත්, ටර්ට් එක කරකවා ගැනීමටත්, තවත් උපකරණ වර්ගයක් සඳහා වර්ණ කේත සහිත බහාලුමක් විවෘත කිරීමටත් හැකි අතර, සියල්ල එක සැකසුමකින් (රූපය 5 බලන්න).
"ඔබ සතුව ඇති කොටස් ගණන අනුව, ඔබට දෘඪාංග සම්බන්ධතාවයක් මග හැරීමට ඇති ඉඩකඩ අඩුයි", වැන් ඩි බෝර් පැවසීය."ඔබ මුළු කොටසම එක පාස් එකකින් කරයි, එවිට ඔබට අවසානයේ පියවරක් අතපසු නොවේ."
ඇතුළු කරන මුද්‍රණ යන්ත්‍රයක කෝප්ප සංග්‍රහය සහ ටර්ට් එකෙහි සංයෝජනය දෘඪාංග දෙපාර්තමේන්තුවේ කට්ටල හැසිරවීම යථාර්ථයක් බවට පත් කළ හැක.සාමාන්‍ය ස්ථාපනයකදී, නිෂ්පාදකයා පාත්‍ර සැපයුම සාමාන්‍ය විශාල උපකරණ සඳහා පමණක් බව සහතික කරයි, පසුව අඩුවෙන් භාවිතා කරන උපකරණ වැඩ කරන ප්‍රදේශය අසල වර්ණ කේත සහිත බහාලුම්වල තබයි.ක්‍රියාකරුවන් බහු දෘඪාංග අවශ්‍ය වන කොටසක් ගත් විට, ඔවුන් යන්ත්‍රයේ බීප් හඬට සවන් දීමෙන් (නව දෘඪාංග සඳහා කාලය පැමිණ ඇති බව අඟවමින්), වළලු කරකැවිල්ල කරකවමින්, පාලකයේ කොටසෙහි ත්‍රිමාණ රූපයක් බැලීමෙන් සහ ඊළඟ දෘඪාංග කොටස ඇතුළු කිරීමෙන් එය සම්බන්ධ කිරීමට පටන් ගනී.
ක්‍රියාකරුවෙකු ස්වයංක්‍රීය ආහාර භාවිතා කර අවශ්‍ය පරිදි අමුණ කරකැවිල්ල හරවන විට ක්‍රියාකරු එකින් එක උපකරණයක් ඇතුළු කරන දර්ශනයක් සිතන්න.ඉහළ මෙවලම ෂටලයෙන් ස්වයං-පෝෂක ගාංචුව අල්ලා අමුණෙහි වැඩ කොටස මතට වැටීමෙන් පසුව එය නතර වේ.ගාංචු වැරදි දිග බව පාලකය ක්රියාකරුට අනතුරු අඟවයි.
Boggs පැහැදිලි කරන පරිදි, “සැකසුම් මාදිලියේදී, මුද්‍රණ යන්ත්‍රය සෙමින් ස්ලයිඩරය පහත් කර එහි පිහිටීම වාර්තා කරයි.එබැවින් එය සම්පූර්ණ වේගයකින් ක්‍රියාත්මක වන විට සහ සවිකෘත මෙවලම ස්පර්ශ කරන විට, සවිකෘතයේ දිග නිශ්චිත [[ඉවසීම] මිනුම් පරාසයෙන් පිටත, ඉතා දිගු හෝ ඉතා කෙටි, ගාංචු දිග දෝෂයක් ඇති කරන බව පද්ධතිය සහතික කරයි, මෙය ගාංචු හඳුනාගැනීම (ඉහළ මෙවලමෙහි රික්තකයක් නොමැති වීම, සාමාන්‍යයෙන් මෙහෙයුම් කවුළුවේ රික්තක දෝෂයක්) කපාට) ඔප්පු කළ විශ්වාසදායක ස්වයංක්‍රීයකරණ පද්ධතියක් නිර්මාණය කරයි.
"ස්වයං-රෝග විනිශ්චය සහිත දෘඪාංග මුද්‍රණ යන්ත්‍ර රොබෝ මොඩියුල සඳහා විශාල වාසියක් විය හැකිය" යනුවෙන් බොග්ස් පැවසීය.“ස්වයංක්‍රීය සැකසුමකදී, රොබෝවරයා කඩදාසිය නිවැරදි ස්ථානයට ගෙන ගොස් මුද්‍රණාලයට සංඥාවක් යවයි, අත්‍යවශ්‍යයෙන්ම, 'මම නිවැරදි ස්ථානයේ සිටිමි, ඉදිරියට ගොස් මුද්‍රණාලය ආරම්භ කරන්න.'
දෘඪාංග මුද්‍රණ යන්ත්‍රය ඇන්විල් අල්ෙපෙනති (ෂීට් ලෝහ වැඩ කොටසෙහි සිදුරු තුළ ස්ථාපනය කර ඇත) පිරිසිදුව තබයි.ඉහළ පන්ච් හි රික්තය සාමාන්යයි, එනම් ගාංචු ඇත.මේ හැමදේම දැනගෙන ප් රෙස් එකෙන් බොට් එකට සිග්නල් එකක් යැව්වා.
බොග්ස් පවසන පරිදි, “මුද්‍රණ යන්ත්‍රය මූලික වශයෙන් සියල්ල දෙස බලා රොබෝට කියනවා, 'හරි, මම හොඳින්'.එය මුද්දර චක්‍රය ආරම්භ කරයි, ගාංචු තිබීම සහ ඒවායේ නිවැරදි දිග පරීක්ෂා කරයි.චක්රය සම්පූර්ණ නම්, දෘඪාංගය ඇතුල් කිරීමට භාවිතා කරන පීඩනය නිවැරදි බව තහවුරු කර ගන්න, පසුව මුද්රණ චක්රය සම්පූර්ණ බව රොබෝවරයාට සංඥාවක් යවන්න.රොබෝවරයා මෙය ලබා ගන්නා අතර සියල්ල පිරිසිදු බව දන්නා අතර වැඩ කොටස ඊළඟ සිදුරට ගෙන යා හැක.”
මෙම යන්ත්‍ර චෙක්පත් සියල්ලම, මුලින් අතින් ක්‍රියා කරන්නන් සඳහා අදහස් කරන ලද අතර, තවදුරටත් ස්වයංක්‍රීයකරණය සඳහා හොඳ පදනමක් සපයයි.Boggs සහ van de Boor විසින් තව දුරටත් වැඩිදියුණු කිරීම් විස්තර කරයි, සමහර මෝස්තර වැනි, තහඩු අමුණෙහි ඇලවීම වැළැක්වීමට උපකාරී වේ."සමහර විට ගාංචු මුද්දර චක්රයක් පසු ඇලවීම," Boggs පැවසීය.“ඔබ ද්‍රව්‍ය සම්පීඩනය කරන විට එය ආවේනික ගැටලුවකි.එය පහළ මෙවලමෙහි සිර වූ විට, ක්‍රියාකරුට සාමාන්‍යයෙන් එය පිටතට ගැනීම සඳහා වැඩ කොටස ටිකක් හැරවිය හැකිය.
රූපය 4. ඩෝවෙල් පින් සහිත ෂටල් බෝල්ට්.සැකසූ පසු, ෂටලය ඉහළ මෙවලම වෙත උපකරණ පෝෂණය කරයි, එමඟින් රික්ත පීඩනය භාවිතා කරන අතර එමඟින් උපකරණ සුරක්ෂිත කර වැඩ කොටස වෙත ප්‍රවාහනය කළ හැකිය.අමුණ (පහළ වමේ) ටර්ට් හතරෙන් එකක් මත පිහිටා ඇත.
අවාසනාවකට, රොබෝවරුන්ට මිනිස් ක්‍රියාකරුවෙකුගේ කුසලතා නොමැත."එබැවින් දැන් වැඩ කොටස් ඉවත් කිරීමට උපකාරී වන මුද්‍රණ මෝස්තර තිබේ, ගාංචු මෙවලමෙන් පිටතට තල්ලු කිරීමට උපකාරී වේ, එබැවින් මුද්‍රණ චක්‍රයෙන් පසු ඇලවීමක් නොමැත."
සමහර යන්ත්‍රවල විවිධ උගුරේ ගැඹුරක් ඇති අතර රොබෝවරයාට වැඩ කරන ප්‍රදේශය තුළ සහ ඉන් පිටත වැඩ කොටස මෙහෙයවීමට උපකාරී වේ.මුද්‍රණ යන්ත්‍රවලට රොබෝවරුන්ට (සහ අතින් ක්‍රියාකරුවන්ට) ඔවුන්ගේ රැකියා ආරක්ෂිතව ස්ථානගත කිරීමට උපකාර වන ආධාරක ද ඇතුළත් විය හැකිය.
අවසාන වශයෙන්, විශ්වසනීයත්වය ප්රධාන වේ.රොබෝවරු සහ කොබෝවරු පිළිතුරේ කොටසක් විය හැකිය, ඒවා ඒකාබද්ධ කිරීම පහසු කරයි."සහයෝගී රොබෝවරුන් ක්ෂේත්‍රයේ, විකුණුම්කරුවන් යන්ත්‍ර සමඟ ඒවා ඒකාබද්ධ කිරීම හැකි තරම් පහසු කරවීම සඳහා විශාල ප්‍රගතියක් ලබා ඇත," බොග්ස් පැවසුවේ, "නිවැරදි සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝලය ක්‍රියාත්මක වන බව සහතික කිරීම සඳහා මුද්‍රණ නිෂ්පාදකයින් බොහෝ සංවර්ධන කටයුතු කර ඇත."
නමුත් මුද්දර දැමීමේ ශිල්පීය ක්‍රම සහ වැඩමුළු ශිල්පීය ක්‍රම, වැඩ කොටස් ආධාරක, පැහැදිලි (සහ ලේඛනගත) වැඩ උපදෙස් සහ නිසි පුහුණුව ද භූමිකාවක් ඉටු කරයි.දෘඩාංග දෙපාර්තමේන්තුවේ නැතිවූ ගාංචු සහ වෙනත් ගැටළු පිළිබඳව තමාට තවමත් ඇමතුම් ලැබෙන බවත්, ඒවායින් බොහොමයක් විශ්වාසදායක නමුත් ඉතා පැරණි යන්ත්‍ර සමඟ ක්‍රියා කරන බවත් බොග්ස් පැවසීය.
මෙම යන්ත්ර විශ්වසනීය විය හැකි නමුත්, උපකරණ ස්ථාපනය කිරීම නුපුහුණු සහ වෘත්තීය නොවන අය සඳහා නොවේ.වැරදි දිග සොයාගත් යන්ත්රය සිහිපත් කරන්න.මෙම සරල පරීක්ෂාව කුඩා දෝෂයක් විශාල ගැටලුවක් බවට පත්වීම වළක්වයි.
රූපය 5. මෙම දෘඪාංග මුද්‍රණ යන්ත්‍රය නැවතුම්පළක් සහ ස්ථාන හතරක් සහිත හැරවුම් මේසයක් ඇත.ක්‍රියාකරුට ළඟා වීමට අපහසු ස්ථාන කරා ළඟා වීමට උපකාරී වන විශේෂ අමුණ මෙවලමක් ද පද්ධතිය සතුව ඇත.මෙහි සවි කිරීම් පිටුපස ෆ්ලැන්ජ් එකට යටින් ඇතුල් කර ඇත.
The FABRICATOR හි ජ්‍යෙෂ්ඨ කර්තෘ Tim Heston 1998 වසරේ සිට ඇමරිකානු වෙල්ඩින් සංගමයේ වෙල්ඩින් සඟරාවෙන් සිය වෘත්තීය ජීවිතය ආරම්භ කරමින් ලෝහ නිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ යෙදී සිටී.එතැන් සිට, එය මුද්දර දැමීම, නැමීම සහ කැපීමේ සිට ඇඹරීම සහ ඔප දැමීම දක්වා සියලුම ලෝහ නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලීන් ආවරණය කර ඇත.ඔහු 2007 ඔක්තෝබර් මාසයේදී The FABRICATOR හා සම්බන්ධ විය.
FABRICATOR යනු උතුරු ඇමරිකාවේ ප්‍රමුඛතම වානේ නිෂ්පාදනය සහ සාදන සඟරාවයි.සඟරාව නිෂ්පාදකයින්ට ඔවුන්ගේ කාර්යය වඩාත් කාර්යක්ෂමව කිරීමට හැකි වන පරිදි ප්‍රවෘත්ති, තාක්ෂණික ලිපි සහ සාර්ථක කථා ප්‍රකාශයට පත් කරයි.FABRICATOR 1970 සිට කර්මාන්තයේ පවතී.
දැන් The FABRICATOR ඩිජිටල් සංස්කරණයට සම්පූර්ණ ප්‍රවේශය සමඟින්, වටිනා කර්මාන්ත සම්පත් වෙත පහසුවෙන් ප්‍රවේශ විය හැකිය.
The Tube & Pipe Journal හි ඩිජිටල් සංස්කරණය දැන් සම්පූර්ණයෙන්ම ප්‍රවේශ විය හැකි අතර, වටිනා කර්මාන්ත සම්පත් වෙත පහසු ප්‍රවේශයක් සපයයි.
ලෝහ මුද්දර වෙළඳපොළ සඳහා නවතම තාක්ෂණය, හොඳම භාවිතයන් සහ කර්මාන්ත පුවත් ඇතුළත්, මුද්දර සඟරාව වෙත පූර්ණ ඩිජිටල් ප්‍රවේශය ලබා ගන්න.
දැන් The Fabricator en Español වෙත සම්පූර්ණ ඩිජිටල් ප්‍රවේශය සමඟින්, ඔබට වටිනා කර්මාන්ත සම්පත් වෙත පහසුවෙන් ප්‍රවේශ විය හැකිය.