Рыс.3. Суцэльны хутказменны інструмент з падачай з кубка, які захоўваецца ў левай шафе, кантралюе арыентацыю і аддзяленне абсталявання (забяспечвае правільнае выраўноўванне і размяшчэнне абсталявання).Правая шафа змяшчае розныя кавадлы і чаўнакі.
Рон Богс, менеджэр па продажах і абслугоўванні Haeger North America, працягвае атрымліваць падобныя званкі ад вытворцаў падчас аднаўлення пасля пандэміі 2021 года.
«Яны ўвесь час казалі нам: «Гэй, нам не хапае мацаванняў», — сказаў Богс.«Аказваецца, гэта было звязана з кадравымі праблемамі».Калі заводы наймалі новых супрацоўнікаў, яны часта ставілі неспрактыкаваных, некваліфікаваных людзей перад машынамі для ўстаўкі абсталявання.Часам прапускаюць зашпількі, часам ставяць не тыя зашпількі.Кліент вяртаецца і завяршае налады.
На высокім узроўні ўстаўка апаратнага забеспячэння выглядае як спелае прымяненне робататэхнікі.У рэшце рэшт, завод можа мець поўную аўтаматызацыю штампоўкі і фармавання, уключаючы вежы, выдаленне дэталяў і, магчыма, нават рабатызаваную гібку.Затым усе гэтыя тэхналогіі абслугоўваюць значную частку сектара ручной ўстаноўкі.Улічваючы ўсё гэта, чаму б не паставіць робата перад машынай для ўстаноўкі абсталявання?
За апошнія 20 гадоў Boggs супрацоўнічаў з многімі заводамі, якія выкарыстоўваюць рабатызаванае абсталяванне для ўстаўкі.Зусім нядаўна ён і яго каманда, у тым ліку галоўны інжынер Haeger Сандэр ван дэ Бор, працавалі над тым, каб палегчыць інтэграцыю коботаў з працэсам устаўкі (гл. малюнак 1).
Тым не менш, і Богс, і ВандэрБоз падкрэсліваюць, што засяроджванне выключна на робататэхніцы можа часам не заўважаць вялікую праблему ўстаўкі абсталявання.Надзейныя, аўтаматызаваныя і гнуткія мантажныя аперацыі патрабуюць многіх будаўнічых блокаў, уключаючы ўзгодненасць і гнуткасць працэсу.
Стары памёр страшна.Многія людзі прымяняюць гэтае выслоўе да механічных штампуючых прэсаў, але яно таксама прымяняецца да прэсаў з абсталяваннем для ручной падачы, у асноўным з-за яго прастаты.Аператар размяшчае крапежныя элементы і дэталі на ніжняй апоры перад тым, як уручную ўставіць іх у прэс.Націснуў на педаль.Прабойнік апускаецца, датыкаецца з нарыхтоўкай і стварае ціск для ўстаўкі абсталявання.Усё даволі проста - вядома, пакуль нешта не пойдзе не так.
"Калі аператар не звяртае ўвагі, інструмент упадзе і дакранецца да нарыхтоўкі, фактычна не аказваючы ціску", - сказаў ван дэ Бор.Чаму, што менавіта?«Старое абсталяванне памылкова не мела зваротнай сувязі, і аператар насамрэч пра гэта не ведаў».Аператар не мог трымаць нагу на педалях на працягу ўсяго цыклу, што, у сваю чаргу, магло прывесці да спрацоўвання сістэмы бяспекі прэса.«Верхні інструмент мае шэсць вольт, ніжні інструмент зазямлены, і прэс павінен адчуць праводнасць, перш чым ён можа стварыць ціск».
У старых прэсах з устаўкамі таксама адсутнічае так званае «танажнае акно», якое ўяўляе сабой дыяпазон ціску, у межах якога можна правільна ўстаўляць абсталяванне.Сучасныя прэсы могуць адчуваць, што гэты ціск занадта нізкі або занадта высокі.Паколькі старыя прэсы не маюць акна танажу, растлумачыў Богс, аператары часам рэгулююць ціск, рэгулюючы клапан, каб вырашыць праблему.«Некаторыя мелодыі занадта высокія, а некаторыя занадта нізкія», - сказаў Богс.«Ручная рэгуляванне адкрывае вялікую ўніверсальнасць.Калі ён занадта нізкі, вы няправільна ўсталявалі абсталяванне».«Празмерны ціск можа фактычна дэфармаваць дэталь або саму зашпільку».
«Старыя машыны таксама не мелі лічыльнікаў, — дадае ван дэ Бур, — з-за чаго аператары маглі страціць крапежныя элементы».
Устаўка абсталявання ўручную можа здацца простым, але гэты працэс цяжка выправіць.Што яшчэ горш, апаратныя аперацыі часта адбываюцца пазней у ланцужку стварэння кошту, пасля таго, як прабел быў запоўнены і сфармаваны.Праблемы з абсталяваннем могуць нанесці шкоду парашковым пакрыццём і зборцы, часта таму, што добрасумленны і старанны аператар робіць невялікія памылкі, якія ператвараюцца ў галаўны боль.
Малюнак 1. Кобот паказвае дэталь, устаўляючы абсталяванне ў прэс, які мае чатыры чашы і чатыры незалежныя чаўнакі, якія падаюць абсталяванне ў прэс.Выява: Хагрыд
На працягу многіх гадоў тэхналогія ўстаўкі апаратнага забеспячэння вырашыла гэтыя галаўныя болі, выявіўшы і ліквідаваўшы гэтыя крыніцы зменлівасці.Мантажнікі абсталявання не павінны быць крыніцай столькіх праблем толькі таму, што яны крыху губляюць увагу ў канцы змены.
Першы крок у аўтаматызацыі ўстаноўкі фітынгаў, падача ў чашу (гл. мал. 2), пазбаўляе ад самай стомнай часткі працэсу: ручнога захопу і размяшчэння фітынгаў на нарыхтоўцы.У традыцыйнай канфігурацыі верхняй падачы прэс для падачы кубкаў адпраўляе крапеж уніз да чоўна, які падае абсталяванне да верхняга інструмента.Аператар кладзе загатоўку на ніжні інструмент (кавадла) і націскае на педаль.Пуансон апускаецца з дапамогай вакуумнага ціску, каб падняць фурнітуру з чоўна, набліжаючы фурнітуру да нарыхтоўкі.Прэс аказвае ціск, і цыкл завяршаецца.
Здаецца, гэта проста, але калі капнуць глыбей, то можна знайсці некаторыя тонкія складанасці.Па-першае, абсталяванне павінна паступаць у працоўную прастору кантраляваным чынам.Тут у гульню ўваходзіць інструмент загрузкі.Сродак складаецца з двух кампанентаў.Адзін, прызначаны для размяшчэння, гарантуе правільнае размяшчэнне абсталявання, якое выходзіць з чары.Іншы забяспечвае правільную сегментацыю, выраўноўванне і размяшчэнне абсталявання.Адтуль абсталяванне рухаецца па трубе да шатла, які падае абсталяванне да верхняга інструмента.
Вось у чым складанасць: інструменты аўтаматычнай падачы — інструменты арыентацыі і падзелу, а таксама шатлы — неабходна замяняць і падтрымліваць у працоўным стане пры кожнай змене абсталявання.Розныя формы апаратнага забеспячэння ўплываюць на тое, як яно забяспечвае электраэнергію працоўную зону, таму спецыяльныя апаратныя інструменты з'яўляюцца проста рэальнасцю і не могуць быць распрацаваны з ураўнення.
Паколькі аператар перад прэсам для кубкаў больш не марнуе час на падбор (магчыма, апусканне) і наладжванне абсталявання, час паміж устаўкамі рэзка скарачаецца.Але з усімі гэтымі спецыфічнымі апаратнымі інструментамі кармавая чаша таксама дадае магчымасці пераўтварэння.Інструменты для самазакручвання гаек 832 не падыходзяць для гаек 632.
Каб замяніць старую кармушку, якая складаецца з дзвюх частак, аператар павінен пераканацца, што інструмент арыентацыі правільна супастаўлены з раздзяляльным інструментам.«Яны таксама павінны былі праверыць вібрацыю чашы, час падачы паветра і размяшчэнне шланга», - сказаў Богс.«Яны павінны праверыць шатл і выраўноўванне вакууму.Карацей кажучы, аператар павінен праверыць шмат выраўноўванняў, каб пераканацца, што інструмент працуе належным чынам».
Аператары, якія працуюць з ліставым металам, часта маюць унікальныя патрабаванні да абсталявання, якія могуць быць звязаны з праблемамі доступу (устаўка абсталявання ў цесныя месцы), незвычайным абсталяваннем або тым і іншым.Для гэтага тыпу ўстаноўкі выкарыстоўваецца спецыяльна распрацаваны суцэльны інструмент.На падставе гэтага, кажа Богс, у рэшце рэшт быў распрацаваны універсальны інструмент для стандартнага прэса для кубкаў.Інструмент змяшчае элементы арыентацыі і вылучэння (гл. мал. 3).
«Ён прызначаны для хуткага пераходу на іншы рэжым», — кажа ван дэ Бур.«Усе параметры кіравання, уключаючы паветра і вібрацыю, час і ўсё астатняе, кантралююцца камп'ютэрам, таму аператару не трэба рабіць ніякіх пераключэнняў або рэгуляванняў».
З дапамогай дзюбеляў усё трымаецца ў адну лінію (гл. мал. 4).«Аператару не трэба турбавацца аб выраўноўванні пры пераўтварэнні.Гэта заўсёды выраўноўваецца, таму што ўсё становіцца на свае месцы», — сказаў Богс.«Інструменты проста накручваюцца».
Калі аператар кладзе ліст на апаратны прэс, ён выраўноўвае адтуліны кавадлам, прызначаным для працы з мацаваннямі пэўнага дыяметра.Той факт, што новыя дыяметры патрабуюць новых кавадлаў, прывёў да цяжкага масавага вытворчасці на працягу многіх гадоў.
Уявіце сабе фабрыку з найноўшымі тэхналогіямі рэзкі і згінання, хуткай аўтаматычнай зменай інструмента, невялікімі серыямі або нават поўнай вытворчасцю.Затым дэталь трапляе ў апаратную ўстаўку, і калі дэталь патрабуе іншага тыпу абсталявання, аператар пераходзіць да масавай вытворчасці.Напрыклад, яны могуць уставіць партыю з 50 штук, змяніць кавадлы, а затым уставіць новае абсталяванне ў правільныя адтуліны.
Апаратны прэс з вежай мяняе сцэну.Цяпер аператары могуць устаўляць адзін тып абсталявання, паварочваць вежу і адкрываць каляровы кантэйнер для размяшчэння іншага тыпу абсталявання, усё ў адной установцы (гл. малюнак 5).
«У залежнасці ад колькасці дэталяў у вас менш верагоднасць прапусціць апаратнае злучэнне», - сказаў ван дэ Бор.«Вы выконваеце ўвесь раздзел за адзін праход, каб не прапусціць ніводнага кроку ў канцы».
Спалучэнне кубкавай падачы і вежы на ўстаўным прэсе можа зрабіць працу з наборам рэальнасцю ў апаратным аддзеле.Пры звычайнай устаноўцы вытворца гарантуе, што пастаўка чары выключна для звычайнага буйнагабарытнага абсталявання, а затым змяшчае абсталяванне, якое выкарыстоўваецца радзей, у каляровыя кантэйнеры побач з рабочай зонай.Калі аператары бяруць дэталь, якая патрабуе некалькіх апаратных сродкаў, яны пачынаюць падключаць яе, слухаючы гукавы сігнал машыны (паказваючы, што прыйшоў час для новага абсталявання), круцячы паваротную платформу кавадлы, праглядаючы 3D-малюнак дэталі на кантролеры, а затым устаўляючы наступную апаратную частку.
Уявіце сабе сцэнар, калі аператар устаўляе адну частку абсталявання адну за адной, выкарыстоўваючы аўтаматычную падачу і паварочваючы паваротную платформу кавадлы па меры неабходнасці.Затым ён спыняецца пасля таго, як верхні інструмент захоплівае крапеж з самазапраўкай чоўна і падае на нарыхтоўку на кавадле.Кантролер папярэдзіць аператара, што крапеж няправільнай даўжыні.
Як тлумачыць Богс, «У ​​рэжыме наладкі прэс павольна апускае паўзунок і запісвае яго становішча.Такім чынам, калі ён працуе на поўнай хуткасці і прыстасаванне датыкаецца з інструментам, сістэма гарантуе, што даўжыня прыстасавання адпавядае зададзенай [[Tolerance] Вымярэнні па-за дыяпазонам, занадта доўгія або занадта кароткія прывядуць да памылкі даўжыні крапяжу. Гэта звязана з выяўленнем крапяжу (адсутнасць вакууму ў верхнім інструменце, звычайна выклікана памылкамі падачы абсталявання) і маніторынгам і абслугоўваннем вокны танажу (замест таго, каб аператар наладжваў клапан уручную) стварае правераную надзейную аўтаматызацыю сістэма.
«Апаратныя прэсы з самадыягностыкай могуць стаць велізарнай перавагай для рабатызаваных модуляў», — сказаў Богс.«У аўтаматызаванай наладзе робат перамяшчае паперу ў патрэбнае становішча і пасылае прэсе сігнал, па сутнасці кажучы: «Я ў правільным становішчы, пачынайце прэс».
Апаратны прэс падтрымлівае штыфты кавадлы (усталяваныя ў адтуліны ў нарыхтоўцы з ліставога металу) у чысціні.Вакуум у верхнім пуансоне нармальны, а значыць, ёсць крапяжы.Ведаючы пра ўсё гэта, прэса паслала сігнал боту.
Як кажа Богс, «прэс-машына ў асноўным глядзіць на ўсё і кажа робату: «ОК, я ў парадку».Ён запускае цыкл штампоўкі, правяраючы наяўнасць крапежных элементаў і іх правільную даўжыню.Калі цыкл завершаны, пераканайцеся, што ціск, які выкарыстоўваецца для ўстаўкі абсталявання, правільны, а затым адпраўце робату сігнал, што цыкл прэсавання завершаны.Робат атрымлівае гэта і ведае, што ўсё чыста, і можа перамясціць нарыхтоўку да наступнай адтуліны.»
Усе гэтыя машынныя праверкі, першапачаткова прызначаныя для ручных аператараў, фактычна забяспечваюць добрую аснову для далейшай аўтаматызацыі.Богс і ван дэ Бур апісваюць далейшыя ўдасканаленні, такія як некаторыя канструкцыі, якія дапамагаюць прадухіліць прыліпанне лістоў да кавадлы."Часам крапежныя элементы прыліпаюць пасля цыкла штампоўкі", - сказаў Богс.«Гэта неад'емная праблема, калі вы сціскаеце матэрыял.Калі ён захрасае ў ніжнім інструменце, аператар звычайна можа крыху павярнуць дэталь, каб дастаць яе».
Малюнак 4. Чаўночны ніт з шпількай.Пасля ўстаноўкі шатл падае абсталяванне на верхні інструмент, які выкарыстоўвае вакуумны ціск, каб абсталяванне можна было замацаваць і транспартаваць да нарыхтоўкі.Кавадла (унізе злева) знаходзіцца на адной з чатырох вежак.
На жаль, робаты не валодаюць навыкамі чалавека-аператара.«Такім чынам, цяпер ёсць канструкцыі прэсаў, якія дапамагаюць здымаць нарыхтоўкі, дапамагаюць выштурхоўваць крапежныя элементы з інструмента, таму пасля цыкла прэсавання не адбываецца прыліпання».
Некаторыя машыны маюць розную глыбіню горла, каб дапамагчы робату манеўраваць нарыхтоўкай у працоўную зону і з яе.Прэсы таксама могуць уключаць апоры, якія дапамагаюць робатам (і ручным аператарам, калі на тое пайшло) бяспечна размясціць свае працоўныя месцы.
У рэшце рэшт, надзейнасць - гэта галоўнае.Робаты і кобаты могуць быць часткай адказу, што палягчае іх інтэграцыю.«У сферы калабарацыйных робатаў пастаўшчыкі дасягнулі вялікіх поспехаў у тым, каб максімальна палегчыць іх інтэграцыю з машынамі, — сказаў Боггс, — а вытворцы прэсаў правялі вялікую працу па распрацоўцы, каб пераканацца, што правільны пратакол сувязі на месцы».
Але метады штампоўкі і майстэрні, у тым ліку падтрымка нарыхтоўкі, дакладныя (і задакументаваныя) працоўныя інструкцыі і адпаведнае навучанне таксама гуляюць пэўную ролю.Богс дадаў, што яму па-ранейшаму тэлефануюць аб адсутнасці крапежных элементаў і іншых праблемах у апаратным аддзеле, многія з якіх працуюць з надзейнымі, але вельмі старымі машынамі.
Гэтыя машыны могуць быць надзейнымі, але ўстаноўка абсталявання не для некваліфікаваных і непрафесіяналаў.Успомніце машыну, якая знайшла няправільную даўжыню.Гэтая простая праверка не дае маленькай памылцы ператварыцца ў вялікую праблему.
Малюнак 5. Гэты апаратны прэс мае паваротную платформу з прыпынкам і чатырма станцыямі.Таксама ў сістэме ёсць спецыяльная кавадла, якая дапамагае аператару дабрацца да цяжкадаступных месцаў.Тут фітынгі ўстаўляюцца крыху ніжэй задняга фланца.
Цім Хестан, старшы рэдактар ​​The FABRICATOR, працуе ў металургіі з 1998 года, пачаўшы сваю кар'еру ў часопісе Welding Magazine Амерыканскага таварыства зваршчыкаў.З тых часоў ён ахоплівае ўсе працэсы вырабу металаў ад штампоўкі, гнуткасці і рэзкі да шліфоўкі і паліроўкі.Ён далучыўся да The FABRICATOR у кастрычніку 2007 года.
FABRICATOR - вядучы ў Паўночнай Амерыцы часопіс па вытворчасці і фармоўцы сталі.Часопіс публікуе навіны, тэхнічныя артыкулы і гісторыі поспеху, якія дазваляюць вытворцам рабіць сваю працу больш эфектыўна.FABRICATOR працуе ў гэтай галіне з 1970 года.
Цяпер з поўным доступам да лічбавага выдання The FABRICATOR лёгкі доступ да каштоўных галіновых рэсурсаў.
Лічбавае выданне The Tube & Pipe Journal цяпер цалкам даступна, што забяспечвае лёгкі доступ да каштоўных галіновых рэсурсаў.
Атрымайце поўны лічбавы доступ да часопіса STAMPING, які змяшчае найноўшыя тэхналогіі, лепшыя практыкі і навіны галіны для рынку штампоўкі.
Цяпер з поўным лічбавым доступам да The Fabricator en Español у вас ёсць лёгкі доступ да каштоўных галіновых рэсурсаў.