బియ్యం. 3. ఎడమ క్యాబినెట్‌లో నిల్వ చేయబడిన ఒకే ముక్కతో కూడిన, కప్-ఫెడ్, త్వరితగతిన మార్చగల సాధనం పరికరాల అమరిక మరియు విభజనను నియంత్రిస్తుంది (సరైన పరికరాల అమరిక మరియు స్థానాన్ని నిర్ధారిస్తుంది). కుడి క్యాబినెట్‌లో వివిధ రకాల అన్విల్స్ మరియు షటిల్స్ ఉంటాయి.
హేగర్ నార్త్ అమెరికా సేల్స్ అండ్ సర్వీస్ మేనేజర్ అయిన రాన్ బోగ్స్, 2021 మహమ్మారి నుండి కోలుకుంటున్న సమయంలో కూడా తయారీదారుల నుండి ఇలాంటి కాల్స్ అందుకుంటూనే ఉన్నారు.
"‘హే, మా దగ్గర ఫాస్టనర్లు లేవు’ అని వాళ్ళు మాకు చెబుతూనే ఉన్నారు," అని బోగ్స్ అన్నారు. "అయితే, ఇది సిబ్బంది కొరత సమస్య వల్ల జరిగిందని తేలింది." ఫ్యాక్టరీలు కొత్త ఉద్యోగులను నియమించుకున్నప్పుడు, పరికరాలను అమర్చడానికి తరచుగా అనుభవం లేని, నైపుణ్యం లేని వ్యక్తులను యంత్రాల ముందు పెడతాయి. కొన్నిసార్లు వారు క్లాస్ప్‌లను పెట్టడం మర్చిపోతారు, కొన్నిసార్లు తప్పుడు క్లాస్ప్‌లను పెడతారు. క్లయింట్ తిరిగి వచ్చి సెట్టింగ్‌లను ఖరారు చేస్తారు.
స్థూలంగా చూస్తే, హార్డ్‌వేర్‌ను అమర్చడం అనేది రోబోటిక్స్ యొక్క ఒక పరిణతి చెందిన అనువర్తనంగా కనిపిస్తుంది. కాలక్రమేణా, ఒక ప్లాంట్‌లో టర్రెట్లు, భాగాలను తొలగించడం, మరియు బహుశా రోబోటిక్ బెండింగ్‌తో సహా పూర్తిస్థాయి పంచింగ్ మరియు ఫార్మింగ్ ఆటోమేషన్ ఉండవచ్చు. ఈ సాంకేతికతలన్నీ మాన్యువల్ ఇన్‌స్టాలేషన్ రంగంలోని చాలా భాగానికి ఉపయోగపడతాయి. ఇవన్నీ దృష్టిలో ఉంచుకుని, పరికరాలను అమర్చడానికి ఒక యంత్రం ముందు రోబోట్‌ను ఎందుకు ఉంచకూడదు?
గత 20 సంవత్సరాలుగా, బోగ్స్ రోబోటిక్ ఇన్సర్షన్ పరికరాలను ఉపయోగించే అనేక ఫ్యాక్టరీలతో కలిసి పనిచేశారు. ఇటీవలే, అతను మరియు అతని బృందం, హేగర్ చీఫ్ ఇంజనీర్ సాండర్ వాన్ డి బోర్‌తో సహా, ఇన్సర్షన్ ప్రక్రియతో కోబోట్‌లను అనుసంధానించడాన్ని సులభతరం చేయడానికి కృషి చేస్తున్నారు (మూర్తి 1 చూడండి).
అయితే, కేవలం రోబోటిక్స్‌పై దృష్టి పెట్టడం వల్ల కొన్నిసార్లు హార్డ్‌వేర్‌ను చొప్పించే పెద్ద సమస్యను విస్మరించే అవకాశం ఉందని బోగ్స్ మరియు వాండర్‌బోస్ ఇద్దరూ నొక్కి చెబుతున్నారు. విశ్వసనీయమైన, స్వయంచాలిత మరియు సౌకర్యవంతమైన ఇన్‌స్టాలేషన్ కార్యకలాపాలకు ప్రక్రియ స్థిరత్వం మరియు సౌకర్యవంతతతో సహా అనేక నిర్మాణ అంశాలు అవసరం.
ఆ వృద్ధుడు దారుణంగా చనిపోయాడు. చాలా మంది ఈ సామెతను మెకానికల్ పంచ్ ప్రెస్‌లకు వర్తింపజేస్తారు, కానీ ఇది మాన్యువల్ ఫీడ్ పరికరాలు ఉన్న ప్రెస్‌లకు కూడా వర్తిస్తుంది, ప్రధానంగా దాని సరళత కారణంగా. ఆపరేటర్ ఫాస్టనర్‌లను మరియు భాగాలను ప్రెస్‌లోకి చేతితో చొప్పించే ముందు వాటిని దిగువ సపోర్ట్‌పై ఉంచుతాడు. అతను పెడల్ నొక్కాడు. పియర్సర్ కిందికి దిగి, వర్క్‌పీస్‌ను తాకి, పరికరాన్ని చొప్పించడానికి ఒత్తిడిని సృష్టిస్తుంది. ఏదైనా తప్పు జరిగేంత వరకు ఇది చాలా సులభం.
"ఆపరేటర్ శ్రద్ధ పెట్టకపోతే, టూల్ కిందపడి, నిజానికి ఒత్తిడి కలిగించకుండానే వర్క్‌పీస్‌ను తాకుతుంది," అని వాన్ డి బోర్ అన్నారు. ఎందుకు, సరిగ్గా ఏమిటి? "పాత పరికరాలలో పొరపాటున ఫీడ్‌బ్యాక్ ఉండేది కాదు మరియు ఆపరేటర్‌కు దాని గురించి నిజంగా తెలిసేది కాదు." ఆపరేటర్ మొత్తం సైకిల్ సమయంలో తన కాలును పెడల్స్‌పై ఉంచలేకపోయేవారు, దీనివల్ల ప్రెస్ యొక్క భద్రతా వ్యవస్థ పనిచేయవచ్చు. "పై టూల్‌కు ఆరు వోల్టులు ఉంటాయి, కింది టూల్ గ్రౌండ్ చేయబడి ఉంటుంది, మరియు ప్రెస్ ఒత్తిడిని పెంచడానికి ముందు వాహకతను గ్రహించాలి."
పాత ఇన్సర్ట్ ప్రెస్‌లలో "టన్నేజ్ విండో" అని పిలవబడేది కూడా ఉండదు. ఈ టన్నేజ్ విండో అనేది, పరికరాన్ని సరిగ్గా చొప్పించగల పీడనాల పరిధి. ఆధునిక ప్రెస్‌లు ఈ పీడనం చాలా తక్కువగా లేదా చాలా ఎక్కువగా ఉందని భావించవచ్చు. పాత ప్రెస్‌లకు టన్నేజ్ విండో లేనందున, ఆపరేటర్లు కొన్నిసార్లు సమస్యను పరిష్కరించడానికి ఒక వాల్వ్‌ను సర్దుబాటు చేయడం ద్వారా పీడనాన్ని సర్దుబాటు చేస్తారని బోగ్స్ వివరించారు. "కొందరు చాలా ఎక్కువగా ట్యూన్ చేస్తారు, మరికొందరు చాలా తక్కువగా ట్యూన్ చేస్తారు," అని బోగ్స్ అన్నారు. "మాన్యువల్ సర్దుబాటు చాలా సౌలభ్యాన్ని అందిస్తుంది. పీడనం చాలా తక్కువగా ఉంటే, మీరు హార్డ్‌వేర్‌ను తప్పుగా ఇన్‌స్టాల్ చేశారని అర్థం." "అధిక పీడనం వాస్తవానికి భాగాన్ని లేదా ఫాస్టనర్‌ను వక్రీకరించగలదు."
"పాత మెషీన్లలో మీటర్లు కూడా ఉండేవి కావు, దీనివల్ల ఆపరేటర్లు ఫాస్టనర్లను పోగొట్టుకునే అవకాశం ఉండేది," అని వాన్ డి బోయర్ జతచేసారు.
హార్డ్‌వేర్‌ను చేతితో అమర్చడం సులభంగా అనిపించవచ్చు, కానీ ఆ ప్రక్రియలో తప్పులను సరిదిద్దడం కష్టం. పరిస్థితిని మరింత దిగజార్చే విషయం ఏమిటంటే, ఖాళీని పూరించి, ఆకృతినిచ్చిన తర్వాత, విలువ గొలుసులో హార్డ్‌వేర్ కార్యకలాపాలు తరచుగా చాలా ఆలస్యంగా జరుగుతాయి. పరికరాల సమస్యలు పౌడర్ కోటింగ్ మరియు అసెంబ్లీపై తీవ్రమైన వినాశనాన్ని కలిగిస్తాయి, తరచుగా శ్రద్ధగల మరియు శ్రద్ధగల ఆపరేటర్ చేసే చిన్న పొరపాట్లు తలనొప్పిగా మారడం దీనికి కారణం.
పటం 1. కోబోట్, పరికరాన్ని ప్రెస్‌లోకి చొప్పించడం ద్వారా ఆ భాగాన్ని చూపిస్తుంది. ఈ ప్రెస్‌కు నాలుగు గిన్నెలు మరియు పరికరాన్ని ప్రెస్‌లోకి అందించే నాలుగు స్వతంత్ర షటిల్స్ ఉన్నాయి. చిత్రం: హాగ్రిడ్
సంవత్సరాలుగా, హార్డ్‌వేర్ ఇన్సర్షన్ టెక్నాలజీ ఈ వైవిధ్య మూలాలను గుర్తించి, తొలగించడం ద్వారా ఈ తలనొప్పులను పరిష్కరించింది. పరికరాలను అమర్చేవారు తమ షిఫ్ట్ చివరిలో కొద్దిగా ఏకాగ్రత కోల్పోయినంత మాత్రాన ఇన్ని సమస్యలకు కారణం కాకూడదు.
ఫిట్టింగ్ ఇన్‌స్టాలేషన్‌ను ఆటోమేట్ చేయడంలో మొదటి దశ అయిన బౌల్ ఫీడింగ్ (పటం 2 చూడండి), ఈ ప్రక్రియలోని అత్యంత శ్రమతో కూడుకున్న భాగాన్ని తొలగిస్తుంది: అదేంటంటే, వర్క్‌పీస్‌పై ఫిట్టింగ్‌లను చేతితో పట్టుకుని ఉంచడం. సాంప్రదాయ టాప్ ఫీడ్ కాన్ఫిగరేషన్‌లో, ఒక కప్ ఫీడ్ ప్రెస్ ఫాస్టనర్‌లను కిందకు ఒక షటిల్‌కు పంపుతుంది, ఆ షటిల్ హార్డ్‌వేర్‌ను పై టూల్‌కు అందిస్తుంది. ఆపరేటర్ వర్క్‌పీస్‌ను కింది టూల్ (యాన్విల్) మీద ఉంచి పెడల్‌ను నొక్కుతాడు. వాక్యూమ్ ప్రెజర్‌ను ఉపయోగించి పంచ్‌ను కిందికి దించడం ద్వారా హార్డ్‌వేర్‌ను షటిల్ నుండి పైకి లేపి, దానిని వర్క్‌పీస్‌కు దగ్గరగా తీసుకువస్తారు. ప్రెస్ ఒత్తిడిని ప్రయోగిస్తుంది మరియు ఈ ప్రక్రియ పూర్తవుతుంది.
ఇది సులభంగా అనిపిస్తుంది, కానీ మీరు లోతుగా పరిశీలిస్తే, కొన్ని సూక్ష్మమైన సంక్లిష్టతలను కనుగొనవచ్చు. మొదటగా, పరికరాలను నియంత్రిత పద్ధతిలో వర్క్‌స్పేస్‌లోకి ప్రవేశపెట్టాలి. ఇక్కడే బూట్‌స్ట్రాప్ టూల్ ఉపయోగపడుతుంది. ఈ టూల్‌లో రెండు భాగాలు ఉంటాయి. వాటిలో ఒకటి పొజిషనింగ్‌కు కేటాయించబడి, బౌల్ నుండి బయటకు వచ్చే పరికరాలు సరిగ్గా అమర్చబడ్డాయని నిర్ధారిస్తుంది. మరొకటి పరికరాల సరైన విభజన, అమరిక మరియు ప్లేస్‌మెంట్‌ను నిర్ధారిస్తుంది. అక్కడి నుండి, పరికరాలు ఒక పైపు ద్వారా షటిల్‌కు ప్రయాణిస్తాయి, అది పరికరాలను పై టూల్‌కు అందిస్తుంది.
ఇక్కడే అసలు చిక్కు ఉంది: పరికరాలను మార్చిన ప్రతిసారీ, ఆటోఫీడ్ టూల్స్—అంటే ఓరియంటేషన్ మరియు డివిజన్ టూల్స్, ఇంకా షటిల్స్—ను కూడా మార్చి, అవి పనిచేసే స్థితిలో ఉండేలా నిర్వహించాల్సి ఉంటుంది. వివిధ రకాల హార్డ్‌వేర్, పని చేసే ప్రదేశానికి శక్తిని ఎలా సరఫరా చేస్తుందనే దానిపై ప్రభావం చూపుతుంది, కాబట్టి హార్డ్‌వేర్‌కు ప్రత్యేకమైన టూల్స్ అనేవి ఒక వాస్తవం, వాటిని రూపకల్పన నుండి తొలగించడం కుదరదు.
కప్ ప్రెస్ ముందు ఉన్న ఆపరేటర్ ఇకపై పరికరాన్ని ఎత్తడానికి (బహుశా కిందకు దించడానికి) మరియు సెటప్ చేయడానికి సమయం వెచ్చించనందున, ఇన్సర్ట్‌ల మధ్య సమయం గణనీయంగా తగ్గుతుంది. కానీ ఈ హార్డ్‌వేర్-నిర్దిష్ట సాధనాలన్నింటితో, ఫీడ్ బౌల్ మార్పిడి సామర్థ్యాలను కూడా జోడిస్తుంది. సెల్ఫ్-టైటెనింగ్ నట్స్ 832 కోసం ఉన్న సాధనాలు నట్స్ 632కు సరిపోవు.
పాత రెండు-ముక్కల బౌల్ ఫీడర్‌ను మార్చడానికి, ఆపరేటర్ ఓరియంటేషన్ టూల్, స్ప్లిట్ టూల్‌తో సరిగ్గా అమరి ఉండేలా చూసుకోవాలి. "వారు బౌల్ వైబ్రేషన్, ఎయిర్ టైమింగ్ మరియు హోస్ ప్లేస్‌మెంట్‌ను కూడా తనిఖీ చేయాల్సి వచ్చింది," అని బోగ్స్ చెప్పారు. "వారు షటిల్ మరియు వాక్యూమ్ అలైన్‌మెంట్‌ను తనిఖీ చేయాలి. సంక్షిప్తంగా చెప్పాలంటే, టూల్ సరిగ్గా పనిచేస్తుందని నిర్ధారించుకోవడానికి ఆపరేటర్ చాలా అలైన్‌మెంట్‌లను తనిఖీ చేయాలి."
షీట్ మెటల్ ఆపరేటర్లకు తరచుగా ప్రత్యేకమైన పరికరాల అవసరాలు ఉంటాయి. ఇవి పరికరాలను ఇరుకైన ప్రదేశాలలోకి చొప్పించడం వంటి ప్రవేశ సమస్యలు, అసాధారణమైన పరికరాలు లేదా ఈ రెండింటి కారణంగా ఉండవచ్చు. ఈ రకమైన ఇన్‌స్టాలేషన్ కోసం ప్రత్యేకంగా రూపొందించిన ఒకే ముక్క సాధనాన్ని ఉపయోగిస్తారు. దీని ఆధారంగా, ఒక ప్రామాణిక కప్ ప్రెస్ కోసం అన్నింటినీ ఒకేచోట కలిగి ఉండే సాధనాన్ని చివరికి అభివృద్ధి చేశారని బోగ్స్ చెప్పారు. ఈ సాధనంలో ఓరియంటేషన్ మరియు సెలక్షన్ అంశాలు ఉంటాయి (పటం 3 చూడండి).
"దీనిని వేగవంతమైన మార్పుల కోసం రూపొందించారు," అని వాన్ డి బోయర్ చెప్పారు. "గాలి మరియు కంపనం, సమయం మరియు మిగతా అన్నింటితో సహా అన్ని నియంత్రణ పారామితులను కంప్యూటర్ నియంత్రిస్తుంది, కాబట్టి ఆపరేటర్ ఎలాంటి స్విచ్చింగ్ లేదా సర్దుబాట్లు చేయవలసిన అవసరం లేదు."
డోవెల్స్ సహాయంతో, ప్రతిదీ ఒకే వరుసలో ఉంటుంది (పటం 4 చూడండి). "మార్పిడి చేసేటప్పుడు ఆపరేటర్ అమరిక గురించి ఆందోళన చెందాల్సిన అవసరం లేదు. ప్రతిదీ దాని స్థానంలో లాక్ అవుతుంది కాబట్టి ఇది ఎల్లప్పుడూ సమతలంగా ఉంటుంది," అని బోగ్స్ అన్నారు. "పరికరాలను కేవలం స్క్రూలతో బిగిస్తారు."
ఆపరేటర్ హార్డ్‌వేర్ ప్రెస్‌పై షీట్‌ను ఉంచినప్పుడు, వారు ఒక నిర్దిష్ట వ్యాసం గల ఫాస్టనర్‌లతో పనిచేయడానికి రూపొందించిన యాన్విల్‌తో రంధ్రాలను సరిచేస్తారు. కొత్త వ్యాసాలకు కొత్త యాన్విల్ పరికరాలు అవసరం కావడం వల్ల, సంవత్సరాలుగా భారీ ఉత్పత్తిలో కొన్ని ఇబ్బందులు ఎదురయ్యాయి.
అత్యాధునిక కటింగ్ మరియు బెండింగ్ టెక్నాలజీ, వేగవంతమైన ఆటోమేటిక్ టూల్ మార్పు, చిన్న బ్యాచ్‌లు లేదా పూర్తిస్థాయి ఉత్పత్తి వంటివి ఉన్న ఒక ఫ్యాక్టరీని ఊహించుకోండి. ఆ తర్వాత ఆ భాగం ఒక హార్డ్‌వేర్ ఇన్సర్ట్‌లోకి వెళ్తుంది, మరియు ఆ భాగానికి వేరే రకమైన హార్డ్‌వేర్ అవసరమైతే, ఆపరేటర్ భారీ ఉత్పత్తికి వెళ్తాడు. ఉదాహరణకు, వారు 50 ముక్కల బ్యాచ్‌ను ఇన్సర్ట్ చేసి, యాన్విల్స్‌ను మార్చి, ఆపై కొత్త హార్డ్‌వేర్‌ను సరైన రంధ్రాలలో అమర్చవచ్చు.
టరెట్‌తో కూడిన హార్డ్‌వేర్ ప్రెస్ పరిస్థితిని మారుస్తుంది. ఆపరేటర్లు ఇప్పుడు ఒకే సెటప్‌లో ఒక రకమైన పరికరాన్ని చొప్పించి, టరెట్‌ను తిప్పి, మరొక రకమైన పరికరాన్ని ఉంచడానికి రంగు-కోడెడ్ కంటైనర్‌ను తెరవగలరు (మూర్తి 5 చూడండి).
"మీ దగ్గర ఉన్న భాగాల సంఖ్యను బట్టి, మీరు హార్డ్‌వేర్ కనెక్షన్‌ను మరచిపోయే అవకాశం తక్కువగా ఉంటుంది," అని వాన్ డి బోర్ అన్నారు. "మీరు మొత్తం విభాగాన్ని ఒకేసారి పూర్తి చేస్తారు, కాబట్టి చివరిలో ఏ దశనూ వదిలివేయరు."
ఇన్సర్ట్ ప్రెస్‌పై కప్ ఫీడ్ మరియు టరెట్ కలయిక హార్డ్‌వేర్ విభాగంలో కిట్ హ్యాండ్లింగ్‌ను సాధ్యం చేస్తుంది. ఒక సాధారణ ఇన్‌స్టాలేషన్‌లో, తయారీదారు బౌల్ సరఫరా సాధారణ పెద్ద పరికరాలకు మాత్రమే ప్రత్యేకంగా ఉండేలా చూసుకుంటాడు, ఆపై తక్కువగా ఉపయోగించే పరికరాలను పని ప్రదేశానికి సమీపంలో రంగుల కోడ్‌తో గుర్తించబడిన కంటైనర్‌లలో ఉంచుతాడు. ఆపరేటర్లు బహుళ హార్డ్‌వేర్ అవసరమయ్యే భాగాన్ని తీసుకున్నప్పుడు, వారు యంత్రం యొక్క బీప్ శబ్దాన్ని (కొత్త హార్డ్‌వేర్ అవసరమని సూచిస్తుంది) వింటూ, యాన్విల్ టర్న్‌టేబుల్‌ను తిప్పుతూ, కంట్రోలర్‌పై భాగం యొక్క 3D చిత్రాన్ని చూస్తూ, ఆపై తదుపరి హార్డ్‌వేర్ భాగాన్ని చొప్పించడం ద్వారా దానిని ప్లగ్ చేయడం ప్రారంభిస్తారు.
ఒక ఆపరేటర్ ఆటో ఫీడ్‌ను ఉపయోగిస్తూ, అవసరమైనప్పుడు యాన్విల్ టర్న్‌టేబుల్‌ను తిప్పుతూ, ఒక్కో పరికరాన్ని అమర్చుతున్న పరిస్థితిని ఊహించుకోండి. ఆ తర్వాత, పై టూల్ షటిల్ నుండి స్వయంగా ఫీడ్ అయ్యే ఫాస్టనర్‌ను పట్టుకుని, యాన్విల్‌పై ఉన్న వర్క్‌పీస్‌పై వేసినప్పుడు అది ఆగిపోతుంది. ఫాస్టనర్లు తప్పుడు పొడవులో ఉన్నాయని కంట్రోలర్ ఆపరేటర్‌ను హెచ్చరిస్తుంది.
బోగ్స్ వివరించినట్లుగా, “సెటప్ మోడ్‌లో, ప్రెస్ నెమ్మదిగా స్లైడర్‌ను కిందికి దించి దాని స్థానాన్ని రికార్డ్ చేస్తుంది. కాబట్టి అది పూర్తి వేగంతో నడుస్తున్నప్పుడు మరియు ఫిక్చర్ టూల్‌ను తాకినప్పుడు, ఫిక్చర్ పొడవు నిర్దేశించిన [టాలరెన్స్]కు సరిపోలుతుందని సిస్టమ్ నిర్ధారిస్తుంది. పరిధికి మించిన కొలతలు, చాలా పొడవుగా లేదా చాలా పొట్టిగా ఉండటం వల్ల ఫాస్టనర్ పొడవులో లోపం ఏర్పడుతుంది. ఫాస్టనర్ డిటెక్షన్ (సాధారణంగా హార్డ్‌వేర్ ఫీడ్ లోపాల వల్ల టాప్ టూల్‌లో వాక్యూమ్ లేకపోవడం) మరియు టన్నేజ్ విండో పర్యవేక్షణ మరియు నిర్వహణ (ఆపరేటర్ మాన్యువల్‌గా వాల్వ్‌ను సర్దుబాటు చేయడానికి బదులుగా) కారణంగా ఇది నిరూపితమైన, నమ్మకమైన ఆటోమేషన్ సిస్టమ్‌ను సృష్టిస్తుంది.”
"స్వీయ-నిర్ధారణ సామర్థ్యం గల హార్డ్‌వేర్ ప్రెస్‌లు రోబోటిక్ మాడ్యూల్స్‌కు గొప్ప ప్రయోజనాన్ని చేకూర్చగలవు," అని బోగ్స్ అన్నారు. "ఒక ఆటోమేటెడ్ సెటప్‌లో, రోబోట్ కాగితాన్ని సరైన స్థానానికి జరిపి, ప్రెస్‌కు ఒక సంకేతాన్ని పంపుతుంది. ఆ సంకేతం యొక్క సారాంశం ఏమిటంటే, 'నేను సరైన స్థానంలో ఉన్నాను, ఇక మీరు ప్రెస్‌ను ప్రారంభించండి.'"
హార్డ్‌వేర్ ప్రెస్, యాన్విల్ పిన్‌లను (షీట్ మెటల్ వర్క్‌పీస్‌లోని రంధ్రాలలో అమర్చినవి) శుభ్రంగా ఉంచుతుంది. పై పంచ్‌లో వాక్యూమ్ సాధారణంగా ఉంది, అంటే అక్కడ ఫాస్టనర్లు ఉన్నాయని అర్థం. ఈ విషయాలన్నీ తెలుసుకున్న ప్రెస్, బాట్‌కు ఒక సిగ్నల్ పంపింది.
బోగ్స్ చెప్పినట్లుగా, “ప్రెస్ మెషిన్ ప్రాథమికంగా అన్నింటినీ పరిశీలించి రోబోట్‌కు, 'సరే, అంతా బాగానే ఉంది' అని చెబుతుంది. అది ఫాస్టనర్‌లు ఉన్నాయో లేదో మరియు వాటి సరైన పొడవును తనిఖీ చేస్తూ స్టాంపింగ్ సైకిల్‌ను ప్రారంభిస్తుంది. సైకిల్ పూర్తయితే, హార్డ్‌వేర్‌ను అమర్చడానికి ఉపయోగించే పీడనం సరైనదేనా అని నిర్ధారించుకుని, ఆపై ప్రెస్ సైకిల్ పూర్తయిందని రోబోట్‌కు సంకేతం పంపుతుంది. రోబోట్ దీనిని అందుకుని, అంతా శుభ్రంగా ఉందని తెలుసుకుని, వర్క్‌పీస్‌ను తదుపరి రంధ్రానికి తరలించగలదు.”
వాస్తవానికి మాన్యువల్ ఆపరేటర్ల కోసం ఉద్దేశించిన ఈ మెషిన్ తనిఖీలన్నీ, తదుపరి ఆటోమేషన్‌కు సమర్థవంతంగా మంచి పునాదిని అందిస్తాయి. షీట్లు యాన్విల్‌కు అంటుకోకుండా నిరోధించడంలో సహాయపడే కొన్ని డిజైన్‌ల వంటి మరిన్ని మెరుగుదలలను బోగ్స్ మరియు వాన్ డి బూర్ వివరిస్తున్నారు. "కొన్నిసార్లు స్టాంపింగ్ సైకిల్ తర్వాత ఫాస్టనర్లు అంటుకుపోతాయి," అని బోగ్స్ అన్నారు. "మీరు మెటీరియల్‌ను కంప్రెస్ చేస్తున్నప్పుడు ఇది ఒక సహజమైన సమస్య. అది బాటమ్ టూల్‌లో ఇరుక్కుపోయినప్పుడు, ఆపరేటర్ సాధారణంగా వర్క్‌పీస్‌ను కొద్దిగా తిప్పి దాన్ని బయటకు తీయగలరు."
పటం 4. డోవెల్ పిన్‌తో కూడిన షటిల్ బోల్ట్. దీనిని అమర్చిన తర్వాత, షటిల్ పరికరాన్ని పై టూల్‌కు అందిస్తుంది, ఇది వాక్యూమ్ పీడనాన్ని ఉపయోగించి పరికరాన్ని భద్రపరిచి వర్క్‌పీస్‌కు రవాణా చేస్తుంది. యాన్విల్ (దిగువ ఎడమవైపు) నాలుగు టర్రెట్లలో ఒకదానిపై అమర్చబడి ఉంటుంది.
దురదృష్టవశాత్తు, రోబోట్‌లకు మానవ ఆపరేటర్‌కు ఉండే నైపుణ్యాలు ఉండవు. “అందుకే ఇప్పుడు వర్క్‌పీస్‌లను తొలగించడానికి, ఫాస్టనర్‌లను టూల్ నుండి బయటకు నెట్టడానికి సహాయపడే ప్రెస్ డిజైన్‌లు ఉన్నాయి, తద్వారా ప్రెస్ సైకిల్ తర్వాత అవి ఇరుక్కుపోకుండా ఉంటాయి.”
రోబోట్ వర్క్‌పీస్‌ను పని చేసే ప్రదేశంలోకి మరియు బయటకు కదిలించడానికి సహాయపడటానికి కొన్ని యంత్రాలు వేర్వేరు గొంతు లోతులను కలిగి ఉంటాయి. ప్రెస్‌లు రోబోట్‌లకు (మరియు మాన్యువల్ ఆపరేటర్లకు కూడా) వారి పనులను సురక్షితంగా ఉంచడంలో సహాయపడే సపోర్ట్‌లను కూడా కలిగి ఉండవచ్చు.
అంతిమంగా, విశ్వసనీయత కీలకం. రోబోట్లు మరియు కోబోట్లు ఈ సమస్యకు పరిష్కారంలో భాగంగా ఉండగలవు, వాటిని ఏకీకృతం చేయడాన్ని సులభతరం చేస్తాయి. "సహకార రోబోట్ల రంగంలో, వాటిని యంత్రాలతో వీలైనంత సులభంగా ఏకీకృతం చేసేందుకు విక్రయదారులు గొప్ప పురోగతి సాధించారు," అని బోగ్స్ అన్నారు, "మరియు సరైన కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్ అమలులో ఉండేలా చూసుకోవడానికి ప్రెస్ తయారీదారులు చాలా అభివృద్ధి పనులు చేశారు."
అయితే స్టాంపింగ్ పద్ధతులు మరియు వర్క్‌షాప్ పద్ధతులు, వాటిలో భాగంగా వర్క్‌పీస్ సపోర్ట్, స్పష్టమైన (మరియు డాక్యుమెంట్ చేయబడిన) పని సూచనలు, సరైన శిక్షణ వంటివి కూడా పాత్ర పోషిస్తాయి. హార్డ్‌వేర్ విభాగంలో ఫాస్టనర్లు లేకపోవడం మరియు ఇతర సమస్యల గురించి తనకు ఇప్పటికీ కాల్స్ వస్తున్నాయని, వారిలో చాలామంది నమ్మకమైనవే అయినా చాలా పాత మెషీన్లతో పనిచేస్తున్నారని బోగ్స్ తెలిపారు.
ఈ యంత్రాలు నమ్మదగినవి కావచ్చు, కానీ ఈ పరికరాల సంస్థాపన నైపుణ్యం లేనివారికి మరియు వృత్తి నైపుణ్యం లేనివారికి తగినది కాదు. తప్పుడు పొడవును గుర్తించిన యంత్రాన్ని వెనక్కి పిలిపించండి. ఈ సాధారణ తనిఖీ ఒక చిన్న పొరపాటు పెద్ద సమస్యగా మారకుండా నివారిస్తుంది.
పటం 5. ఈ హార్డ్‌వేర్ ప్రెస్‌లో స్టాప్‌తో కూడిన టర్న్‌టేబుల్ మరియు నాలుగు స్టేషన్‌లు ఉన్నాయి. ఈ సిస్టమ్‌లో ఒక ప్రత్యేకమైన యాన్విల్ టూల్ కూడా ఉంది, ఇది ఆపరేటర్ సులభంగా చేరుకోలేని ప్రదేశాలకు చేరుకోవడానికి సహాయపడుతుంది. ఇక్కడ ఫిట్టింగ్‌లు వెనుక ఫ్లాంజ్‌కు కొంచెం కింద చొప్పించబడతాయి.
'ది ఫ్యాబ్రికేటర్' సీనియర్ ఎడిటర్ అయిన టిమ్ హెస్టన్, 1998 నుండి మెటల్ ఫ్యాబ్రికేషన్ పరిశ్రమలో ఉన్నారు. ఆయన తన వృత్తిని అమెరికన్ వెల్డింగ్ సొసైటీ వారి 'వెల్డింగ్ మ్యాగజైన్'తో ప్రారంభించారు. అప్పటి నుండి, ఇది స్టాంపింగ్, బెండింగ్ మరియు కటింగ్ నుండి గ్రైండింగ్ మరియు పాలిషింగ్ వరకు అన్ని మెటల్ ఫ్యాబ్రికేషన్ ప్రక్రియలను కవర్ చేసింది. ఆయన అక్టోబర్ 2007లో 'ది ఫ్యాబ్రికేటర్'లో చేరారు.
ఫ్యాబ్రికేటర్ అనేది ఉత్తర అమెరికా యొక్క ప్రముఖ స్టీల్ ఫ్యాబ్రికేషన్ మరియు ఫార్మింగ్ పత్రిక. ఈ పత్రిక వార్తలు, సాంకేతిక వ్యాసాలు మరియు విజయ గాథలను ప్రచురిస్తుంది, ఇవి తయారీదారులు తమ పనిని మరింత సమర్థవంతంగా చేయడానికి వీలు కల్పిస్తాయి. ఫ్యాబ్రికేటర్ 1970 నుండి ఈ పరిశ్రమలో ఉంది.
ఇప్పుడు ది ఫ్యాబ్రికేటర్ డిజిటల్ ఎడిషన్‌కు పూర్తి యాక్సెస్‌తో, విలువైన పరిశ్రమ వనరులను సులభంగా పొందవచ్చు.
ది ట్యూబ్ & పైప్ జర్నల్ యొక్క డిజిటల్ ఎడిషన్ ఇప్పుడు పూర్తిగా అందుబాటులోకి వచ్చింది, దీని ద్వారా విలువైన పరిశ్రమ వనరులను సులభంగా పొందవచ్చు.
మెటల్ స్టాంపింగ్ మార్కెట్ కోసం సరికొత్త టెక్నాలజీ, ఉత్తమ పద్ధతులు మరియు పరిశ్రమ వార్తలను అందించే స్టాంపింగ్ జర్నల్‌కు పూర్తి డిజిటల్ యాక్సెస్ పొందండి.
ఇప్పుడు The Fabricator en Español కు పూర్తి డిజిటల్ యాక్సెస్‌తో, మీరు విలువైన పరిశ్రమ వనరులను సులభంగా పొందవచ్చు.