Reis.3. A eent-Stéck, Coupe-fidderen, séier änneren Outil an der lénker Cabinet gespäichert Kontrollen Ausrüstung Orientatioun an Trennung (suergt fir richteg Ausrüstung Ausriichtung a positionéiert).D'Recht Cabinet hält verschidde amvil an Navetten.
De Ron Boggs, Verkafs- a Servicemanager fir Haeger Nordamerika, kritt weider ähnlech Uriff vun Hiersteller wärend der Erhuelung vun der 2021 Pandemie.
"Si hunn eis weider gesot,"Hey, mir fehlen Befestigungen," sot de Boggs."Et stellt sech eraus datt dëst wéinst engem Personalprobleem war."Wann Fabriken nei Mataarbechter agestallt hunn, stelle se dacks onerfueren, onqualifizéiert Leit virun Maschinnen fir Ausrüstung ze setzen.Heiansdo vermëssen se d'Klammern, heiansdo setzen se déi falsch Klammern.De Client geet zréck a finaliséiert d'Astellungen.
Op engem héijen Niveau schéngt d'Hardware-Insertion eng reife Applikatioun vu Robotik ze sinn.Eventuell kéint eng Planz voll Ausstouss a Form vun Automatisatioun hunn, dorënner Turrets, Deelentfernung, a vläicht souguer Roboterbéi.All dës Technologien déngen dann e groussen Deel vum manuelle Installatiounssektor.Mat all deem am Kapp, firwat net e Roboter virun enger Maschinn setzen fir Ausrüstung ze installéieren?
An de leschten 20 Joer huet de Boggs mat ville Fabriken geschafft mat Roboter-Insertiounsausrüstung.Méi kierzlech huet hien a seng Equipe, dorënner den Haeger Chief Engineer Sander van de Bor, geschafft fir et méi einfach ze maachen Cobots mam Insertiounsprozess z'integréieren (kuckt Figur 1).
Wéi och ëmmer, souwuel de Boggs wéi och de VanderBose ënnersträichen datt d'Fokussioun eleng op Robotik kann heiansdo de gréissere Problem vun der Installatioun vun Hardware iwwersinn.Zuverlässeg, automatiséiert a flexibel Installatiounsoperatiounen erfuerderen vill Bausteng, dorënner Prozesskonsistenz a Flexibilitéit.
Den ale Mann ass schrecklech gestuerwen.Vill Leit applizéieren dëse Spréchwuert op mechanesch Punchpressen, awer et gëllt och fir Pressen mat manueller Fütterungsausrüstung, haaptsächlech wéinst senger Einfachheet.De Bedreiwer positionéiert Befestigungen an Deeler op der ënneschter Ënnerstëtzung ier se se manuell an d'Press setzen.Hien huet de Pedal gedréckt.De Piercer fällt erof, kontaktéiert d'Werkstéck a schaaft Drock fir d'Ausrüstung ze setzen.Et ass relativ einfach - bis eppes falsch geet, natierlech.
"Wann de Bedreiwer net opmierksam ass, wäert d'Tool falen an d'Werkstéck beréieren ouni tatsächlech Drock opzemaachen", sot van de Bor.Firwat, wat genee?"Déi al Ausrüstung hat kee Feedback per Feeler an de Bedreiwer wousst net wierklech doriwwer."De Bedreiwer konnt de Fouss op de Pedale während dem ganzen Zyklus net halen, wat am Tour zu der Operatioun vum Sécherheetssystem vun der Press féiert."D'Top-Tool huet sechs Volt, de Bottom Tool ass gegrënnt, an d'Press muss d'Konduktivitéit sensibiliséieren ier en Drock opbaue kann."
Eeler Insertpressen feelen och déi sougenannt "Tonnagenfenster", dat ass d'Gamme vun Drock, an deem d'Ausrüstung richteg agesat ka ginn.Modern Presse kënnen d'Gefill hunn datt dësen Drock ze niddreg oder ze héich ass.Well eeler Pressen keng Tonnefenster hunn, erkläert de Boggs, d'Betreiber heiansdo den Drock unzepassen andeems e Ventil ugepasst ass fir de Problem ze fixéieren."E puer sinn ze héich an e puer ze niddereg," sot de Boggs."Manuell Upassung mécht vill Villsäitegkeet op.Wann et ze niddreg ass, hutt Dir d'Hardware falsch installéiert."Exzessive Drock kann den Deel oder de Befestigungselement selwer deforméieren."
"Eel Maschinnen haten och keng Meter," füügt de Van de Boer derbäi, "wat d'Bedreiwer verursaache kënnen d'Befestigungen ze verléieren."
Hardware manuell anzeginn kann einfach schéngen, awer de Prozess ass schwéier ze fixéieren.Fir d'Saache méi schlëmm ze maachen, geschitt Hardware Operatiounen dacks méi spéit an der Wäertkette, nodeems d'Lück gefëllt a geformt gouf.Ausrüstungsproblemer kënnen d'Pulverbeschichtung an d'Montage zerstéieren, dacks well e gewëssenhaften a fläissege Bedreiwer kleng Feeler mécht, déi zu Kappwéi verwandelen.
Figure 1. De Cobot weist den Deel duerch d'Installatioun vun der Ausrüstung an d'Press, déi véier Schësselcher a véier onofhängeg Shuttles huet, déi d'Ausrüstung an d'Press fidderen.Bild: Hagrid
Iwwer d'Joren huet d'Hardware-Insertiounstechnologie dës Kappwéi geléist andeems se dës Variabilitéitsquellen z'identifizéieren an eliminéieren.Ausrüstungsinstallateure sollten net d'Quell vu sou vill Probleemer sinn just well se um Enn vun hirer Verréckelung e bësse Fokus verléieren.
Den éischte Schrëtt bei der Automatiséierung vun der Montageinstallatioun, d'Schuelfütterung (kuckt Fig. 2), eliminéiert den langweilegsten Deel vum Prozess: manuell gräifen an Armaturen op d'Werkstéck setzen.An enger traditioneller Top Feed Konfiguratioun schéckt eng Coupe Feed Press d'Befestigungen erof op eng Navette déi d'Hardware op d'Top Tool fiddert.De Bedreiwer setzt d'Werkstéck op den ënneschten Tool (Ambolt) an dréckt de Pedal.De Punch gëtt mat Vakuumdrock erofgesat fir d'Hardware aus der Navette opzehiewen, d'Hardware no beim Werkstéck ze bréngen.D'Press applizéiert Drock an den Zyklus ass ofgeschloss.
Et schéngt einfach, awer wann Dir méi déif gräift, kënnt Dir e puer subtile Komplexitéite fannen.Als éischt muss d'Ausrüstung kontrolléiert an den Aarbechtsberäich gefüttert ginn.Dëst ass wou de Bootstrap Tool an d'Spill kënnt.D'Instrument besteet aus zwee Komponenten.Een gewidmet fir d'Positionéierung garantéiert datt d'Ausrüstung déi aus der Schuel erauskënnt richteg positionéiert ass.Deen aneren suergt fir eng korrekt Segmentatioun, Ausrichtung a Placement vun Ausrüstung.Vun do aus geet d'Ausrüstung duerch e Päif op eng Navette, déi d'Ausrüstung an d'Top-Tool fiddert.
Hei ass d'Komplikatioun: Autofeed Tools - Orientéierungs- an Divisiounsinstrumenter, a Navetten - musse ersat ginn an an der funktionéierender Uerdnung erhale ginn all Kéier wann d'Ausrüstung geännert gëtt.Verschidde Forme vun Hardware beaflossen wéi et Kraaft un d'Aarbechtsberäich liwwert, sou datt hardwarespezifesch Tools just eng Realitéit sinn a kënnen net aus der Equatioun entworf ginn.
Well de Bedreiwer virun der Coupepress net méi Zäit verbréngt fir opzehuelen (eventuell erofzesetzen) an d'Ausrüstung opzestellen, gëtt d'Zäit tëscht Inserts drastesch reduzéiert.Awer mat all dësen hardwarespezifesche Tools gëtt d'Fudder Schossel och Konversiounsfäegkeeten.Tools fir selbstspannend Nëss 832 sinn net gëeegent fir Nëss 632.
Fir den alen zwee-Stéck Schuelfeeder z'ersetzen, muss de Bedreiwer suergen datt d'Orientéierungsinstrument richteg mat dem Spaltinstrument ausgeriicht ass."Si hunn och d'Schuelvibratioun, d'Loftzäit an d'Schlauchplazéierung ze kontrolléieren", sot de Boggs."Si mussen d'Shuttle an d'Vakuumausrichtung kontrolléieren.Kuerz gesot, de Bedreiwer muss vill Ausriichtungen iwwerpréiwen fir sécherzestellen datt d'Tool funktionnéiert wéi et soll.
Blechbetreiber hunn dacks eenzegaarteg Ausrüstungsfuerderunge déi wéinst Zougangsprobleemer kënne sinn (Ausrüstung an enk Plazen asetzen), ongewéinlech Ausrüstung oder béid.Dës Zort vun Installatioun benotzt engem speziell entworf eent Stéck Outil.Baséiert op dëser, seet Boggs, en all-zu-eent Instrument fir eng Standard Coupe Press schlussendlech entwéckelt.D'Tool enthält Orientéierungs- a Selektiounselementer (kuckt Fig. 3).
"Et ass fir séier Wiessel entworf," seet de van de Boer."All Kontrollparameter, inklusiv Loft a Schwéngung, Zäit an alles anescht, gi vum Computer kontrolléiert, sou datt de Bedreiwer kee Wiessel oder Upassung brauch."
Mat Hëllef vun Dowelen bleift alles an enger Linn (kuckt Fig. 4)."De Bedreiwer muss sech keng Suergen iwwer d'Ausrichtung beim Ëmwandlung maachen.Et gëtt ëmmer ausgeglach well alles gespaart ass, "sot de Boggs."D'Tools si just geschrauft."
Wann e Bedreiwer e Blat op enger Hardwarepress plazéiert, setzen se d'Lächer mat engem Amvil op, entworf fir mat Befestigungen vun engem gewëssen Duerchmiesser ze schaffen.D'Tatsaach, datt nei Duerchmiesser nei Ambol-Tools erfuerderen, huet zu enger schwiereger Masseproduktioun iwwer d'Jore gefouert.
Stellt Iech eng Fabréck mat der leschter Schneid- a Béietechnologie, séier automateschen Toolwiessel, kleng Chargen oder souguer komplett Produktioun vir.Den Deel geet dann an en Hardware-Insert, a wann den Deel eng aner Zort Hardware erfuerdert, geet de Bedreiwer op d'Massproduktioun weider.Zum Beispill kënne se eng Partie vu 50 Stécker asetzen, d'Amvilen änneren an dann déi nei Hardware an déi richteg Lächer setzen.
Eng Hardware Press mat engem Turret ännert d'Szen.D'Bedreiwer kënnen elo eng Zort Ausrüstung asetzen, den Turret rotéieren an e Faarfkodéierte Container opmaachen fir eng aner Zort Ausrüstung z'empfänken, alles an engem Setup (kuckt Figur 5).
"Ofhängeg vun der Unzuel vun Deeler déi Dir hutt, sidd Dir manner wahrscheinlech eng Hardwareverbindung ze verpassen," sot de Van de Bor."Dir maacht déi ganz Sektioun an engem Pass, fir datt Dir kee Schrëtt um Enn verpasst."
D'Kombinatioun vu Coupe Feed an Turret op enger Insert Press kann Kit Handhabung Realitéit am Hardware Departement maachen.An enger typescher Installatioun suergt den Hiersteller datt d'Schuelversuergung exklusiv fir normal grouss Ausrüstung ass, a setzt dann manner dacks benotzt Ausrüstung a Faarfkodéierte Behälter no bei der Aarbechtsberäich.Wann d'Betreiber en Deel ophuelen, deen e puer Hardware erfuerdert, fänken se un ze pluggen andeems se op de Piep vun der Maschinn lauschteren (beweist datt et Zäit ass fir nei Hardware), den Amvil-Dreifspiller rotéieren, en 3D Bild vum Deel um Controller kucken, an dann den nächsten Hardware-Deel asetzen.
Stellt Iech e Szenario vir, wou e Bedreiwer ee Stéck Ausrüstung een nom aneren asetzt, mat Autofeed an dréit den Amvil Turntable wéi néideg.Et stoppt dann nodeems den Top Tool de selbstfüttern Befestigung vun der Navette gräift a fällt op d'Werkstéck op den Amvil.De Controller wäert de Bedreiwer warnen datt Befestigungen déi falsch Längt sinn.
Wéi Boggs erkläert, "Am Set-up Modus setzt d'Press de Schieber lues a lues a registréiert seng Positioun.Also wann et mat voller Geschwindegkeet leeft an de Fixture d'Tool beréiert, suergt de System datt d'Längt vum Fixture mat der spezifizéierter [[Toleranz] Miessunge ausserhalb vun der Rei, ze laang oder ze kuerz, verursaache Befestigungslängtfehler Dëst ass wéinst Befestigungserkennung (kee Vakuum am Top Tool, normalerweis verursaacht duerch Hardware Fehlerfehler) an Tonnagefenster Iwwerwaachung an Ënnerhalt erstellt zouverlässeg automatesch Kontroll vun der Valeur an Ënnerhalt.
"Hardware Presse mat Selbstdiagnos kënnen e grousse Virdeel fir Robotermoduler sinn", sot Boggs."An engem automatiséierte Setup bewegt de Roboter de Pabeier op déi richteg Positioun a schéckt e Signal un d'Press, a seet am Wesentlechen:" Ech sinn an der richteger Positioun, gitt vir a fänkt d'Press un.
D'Hardware Press hält d'Amvil Pins (installéiert a Lächer am Blechwierkstéck) propper.De Vakuum an der ieweschter Punch ass normal, dat heescht datt et Befestigungen sinn.Wësse iwwer all dëst, huet d'Press e Signal un de Bot geschéckt.
Wéi de Boggs seet: "D'Pressmaschinn kuckt am Fong alles op a seet dem Roboter: 'OK, et geet mir gutt."Et fänkt de Stampingzyklus un, kontrolléiert d'Präsenz vu Befestigungen an hir korrekt Längt.Wann den Zyklus fäerdeg ass, vergewëssert Iech datt den Drock benotzt fir d'Hardware ze setzen richteg ass, da schéckt e Signal un de Roboter datt de Presszyklus fäerdeg ass.De Roboter kritt dëst a weess datt alles propper ass a kann d'Werkstéck op dat nächst Lach réckelen."
All dës Maschinnechecken, ursprénglech fir manuell Betreiber geduecht, bidden effektiv eng gutt Basis fir weider Automatisatioun.De Boggs an de van de Boor beschreiwen weider Verbesserunge wéi verschidde Designen, déi hëllefe verhënneren, datt d'Blieder un den Amvil hänken."Heiansdo befestegt Befestigungen no engem Stempelzyklus," sot de Boggs."Et ass en inherente Problem wann Dir Material kompriméiert.Wann et am ënneschten Tool hänke bliwwen ass, kann de Bedreiwer normalerweis d'Aarbechtsstéck e bëssen dréien fir et eraus ze kréien.
Figur 4. Shuttle bolt mat dowel PIN.Eemol opgeriicht, fiddert d'Shuttle d'Ausrüstung op d'Top-Tool, déi Vakuumdrock benotzt, fir datt d'Ausrüstung geséchert an op d'Werkstéck transportéiert ka ginn.Den Amvil (ënnescht lénks) läit op engem vun de véier Turnéier.
Leider hunn Roboteren net d'Fäegkeete vun engem mënschleche Bedreiwer."Also elo ginn et Pressentwécklungen, déi hëllefe Werkstécker ze entfernen, hëllefen d'Befestigungen aus dem Tool ze drécken, sou datt et kee Stéck nom Presszyklus gëtt."
E puer Maschinnen hunn verschidden Halsdéift fir de Roboter ze hëllefen d'Werkstéck an an aus dem Aarbechtsberäich ze manoeuvréieren.D'Press kënnen och Ënnerstëtzer enthalen déi Roboteren hëllefen (an manuell Betreiber, fir déi Matière) sécher hir Aarbecht ze positionéieren.
Schlussendlech ass Zouverlässegkeet Schlëssel.Roboter a Cobots kënnen Deel vun der Äntwert sinn, sou datt se méi einfach z'integréieren."Am Beräich vun kollaborativen Roboteren hunn d'Verkeefer grouss Schrëtt gemaach fir et sou einfach wéi méiglech ze maachen fir se mat Maschinnen z'integréieren", sot de Boggs, "an d'Presshersteller hunn vill Entwécklungsaarbecht gemaach fir sécherzestellen datt de richtege Kommunikatiounsprotokoll op der Plaz ass."
Mee STAMPING Techniken an Atelier Techniken, dorënner workpiece Ënnerstëtzung, kloer (an dokumentéiert) Aarbecht Uweisungen, an adäquate Training spillt och eng Roll.De Boggs huet bäigefüügt datt hien nach ëmmer Uriff iwwer fehlend Befestigungen an aner Probleemer am Hardwaredepartement kritt, vill vun deenen mat zouverléissege awer ganz alen Maschinnen schaffen.
Dës Maschinnen kënnen zouverlässeg sinn, awer d'Installatioun vun der Ausrüstung ass net fir déi onqualifizéiert an onprofessionell.Erënneren der Maschinn déi falsch Längt fonnt.Dësen einfache Scheck verhënnert datt e klenge Feeler an e grousse Problem verwandelt.
Figur 5. Dëst Hardware Press huet eng turntable mat stoppen a véier Statiounen.De System huet och e speziellen Ambol-Tool, deen den Bedreiwer hëlleft fir schwéier z'erreechen Plazen z'erreechen.Hei sinn d'Armaturen just ënner dem Réckflänz agesat.
Den Tim Heston, Senior Editor vum FABRICATOR, ass zënter 1998 an der Metallfabrikatiounsindustrie, a fänkt seng Carrière mam Welding Magazine vun der American Welding Society un.Zënterhier huet et all Metallfabrikatiounsprozesser ofgedeckt vu Stempelen, Biegen a Schneiden bis Schleifen a Polieren.Hie koum am Oktober 2007 bei The FABRICATOR.
FABRICATOR ass Nordamerika de féierende Stolfabrikatioun a Form Magazin.De Magazin publizéiert Neiegkeeten, technesch Artikelen an Erfollegsgeschichten, déi d'Fabrikanten et erlaben hir Aarbecht méi effizient ze maachen.FABRICATOR ass zënter 1970 an der Industrie.
Elo mat vollen Zougang zu The FABRICATOR digital Editioun, einfachen Zougang zu wäertvollen Industrieressourcen.
Déi digital Editioun vum The Tube & Pipe Journal ass elo voll zougänglech, bitt en einfachen Zougang zu wäertvollen Industrieressourcen.
Kritt vollen digitalen Zougang zum STAMPING Journal, mat der leschter Technologie, beschten Praktiken an Industrienoriichten fir de Metal Stamping Maart.
Elo mat vollen digitalen Zougang zu The Fabricator en Español, hutt Dir einfach Zougang zu wäertvollen Industrieressourcen.