Automaattinen evoluutio liitososien asentamiseen metallintyöstöön

Riisi.3. Vasemmassa kaapissa oleva yksiosainen kuppisyöttöinen pikavaihtotyökalu ohjaa laitteiden suuntaa ja erottelua (varmistaa laitteiden oikean suuntauksen ja asennon).Oikeaan kaappiin mahtuu erilaisia ​​alasimia ja sukkuloja.
Ron Boggs, Haeger Pohjois-Amerikan myynti- ja palvelupäällikkö, saa edelleen vastaavia puheluita valmistajilta vuoden 2021 pandemian jälkeen.
"He kertoivat meille jatkuvasti: "Hei, meiltä puuttuu kiinnikkeet", Boggs sanoi."Kävi ilmi, että tämä johtui henkilöstöongelmasta."Kun tehtaat palkkasivat uusia työntekijöitä, ne usein laittoivat kokemattomat, kouluttamattomat ihmiset koneiden eteen asentamaan laitteita.Joskus he kaipaavat kiinnikkeitä, joskus laittavat väärät kiinnikkeet.Asiakas palauttaa ja viimeistelee asetukset.
Korkealla tasolla laitteiston lisääminen näyttää olevan kypsä robotiikan sovellus.Lopulta tehtaalla voisi olla täydellinen lävistys- ja muovausautomaatio, mukaan lukien torneja, osien poistoa ja ehkä jopa robottitaivutusta.Kaikki nämä tekniikat palvelevat sitten suurta osaa manuaalisen asennuksen alalla.Kun kaikki tämä mielessä, miksi et laittaisi robottia koneen eteen asentamaan laitteita?
Viimeisten 20 vuoden aikana Boggs on työskennellyt monien tehtaiden kanssa käyttämällä robottiasennuslaitteita.Viime aikoina hän ja hänen tiiminsä, mukaan lukien Haegerin pääinsinööri Sander van de Bor, ovat työskennelleet helpottaakseen kobottien integrointia asennusprosessiin (katso kuva 1).
Sekä Boggs että VanderBose kuitenkin korostavat, että pelkästään robotiikkaan keskittyminen voi joskus jättää huomiotta suuremman laitteiston asentamisen ongelman.Luotettavat, automatisoidut ja joustavat asennustoiminnot edellyttävät monia rakennuspalikoita, mukaan lukien prosessien johdonmukaisuutta ja joustavuutta.
Vanhus kuoli kauheasti.Monet ihmiset soveltavat tätä sanonta mekaanisiin lävistyspuristimiin, mutta se pätee myös käsinsyöttölaitteilla varustettuihin puristimiin, pääasiassa sen yksinkertaisuuden vuoksi.Käyttäjä asettaa kiinnikkeet ja osat alatukeen ennen kuin työntää ne käsin puristimeen.Hän painoi poljinta.Lävistin laskeutuu, koskettaa työkappaletta ja luo painetta laitteen työntämiseksi sisään.Se on melko yksinkertaista – tietysti kunnes jokin menee pieleen.
"Jos käyttäjä ei kiinnitä huomiota, työkalu putoaa ja koskettaa työkappaletta ilman, että se painaa", sanoi van de Bor.Miksi, mitä tarkalleen?"Vanhat laitteet eivät saaneet palautetta vahingossa, eikä kuljettaja tiennyt siitä oikein."Käyttäjä ei voinut pitää jalkaansa polkimilla koko jakson aikana, mikä puolestaan ​​voi johtaa puristimen turvajärjestelmän toimintaan."Ylätyökalussa on kuusi volttia, alatyökalu on maadoitettu ja puristimen on tunnistettava johtavuus ennen kuin se voi muodostaa painetta."
Vanhemmista teräpuristimista puuttuu myös ns. "tonnimääräikkuna", joka on painealue, jonka sisällä laitteet voidaan asettaa oikein.Nykyaikaiset puristimet saattavat tuntua, että tämä paine on liian matala tai liian korkea.Koska vanhemmissa puristimissa ei ole vetoisuusikkunaa, Boggs selitti, käyttäjät joskus säätävät painetta säätämällä venttiiliä ongelman korjaamiseksi."Jotkut sävelet liian korkealla ja jotkut liian matalalla", Boggs sanoi.”Manuaalinen säätö avaa paljon monipuolisuutta.Jos se on liian alhainen, olet asentanut laitteiston väärin.""Liika paine voi itse asiassa vääntää osaa tai itse kiinnittimen."
Van de Boer lisää: "Vanhemmissa koneissa ei myöskään ollut mittareita, mikä saattaisi aiheuttaa kuljettajien menettämisen kiinnikkeistä."
Laitteiston lisääminen manuaalisesti voi tuntua helpolta, mutta prosessia on vaikea korjata.Asiaa pahentaa se, että laitteistotoiminta tapahtuu usein arvoketjun myöhemmin, kun aukko on täytetty ja muodostettu.Laiteongelmat voivat aiheuttaa tuhoa jauhemaalauksessa ja kokoonpanossa, usein siksi, että tunnollinen ja ahkera kuljettaja tekee pieniä virheitä, joista tulee päänsärkyä.
Kuva 1. Kobotti esittää osan työntämällä laitteet puristimeen, jossa on neljä kulhoa ja neljä erillistä sukkulaa, jotka syöttävät laitteet puristimeen.Kuva: Hagrid
Vuosien mittaan laitteiston lisäystekniikka on ratkaissut nämä päänvaivat tunnistamalla ja eliminoimalla nämä vaihtelun lähteet.Laiteasentajien ei pitäisi olla niin monien ongelmien lähde vain siksi, että he menettävät keskittymiskykynsä työvuoronsa lopussa.
Ensimmäinen vaihe liitosten asennuksen automatisoinnissa, kulhojen syöttö (katso kuva 2), eliminoi prosessin työläisimmän osan: käsin tarttumisen ja liitosten asettamisen työkappaleeseen.Perinteisessä yläsyöttökokoonpanossa kuppisyöttöpuristin lähettää kiinnikkeet alas sukkulaan, joka syöttää laitteiston ylätyökaluun.Käyttäjä asettaa työkappaleen alemman työkalun (alasimen) päälle ja painaa poljinta.Lävistin lasketaan tyhjiöpaineella laitteiston nostamiseksi ulos sukkulasta, jolloin laitteisto tuodaan lähelle työkappaletta.Puristin painaa ja sykli on valmis.
Se näyttää yksinkertaiselta, mutta jos kaivaat syvemmälle, voit löytää hienovaraisia ​​monimutkaisia ​​asioita.Ensinnäkin laitteet on syötettävä työtilaan hallitusti.Tässä bootstrap-työkalu tulee peliin.Työkalu koostuu kahdesta osasta.Yksi sijoitteluun omistettu varmistaa, että kulhosta tulevat laitteet on asetettu oikein.Toinen varmistaa laitteiden oikean segmentoinnin, kohdistuksen ja sijoittamisen.Sieltä laitteet kulkevat putken kautta sukkulaan, joka syöttää laitteet ylätyökaluun.
Tässä on ongelma: Automaattiset syöttötyökalut – suuntaus- ja jakotyökalut ja sukkulat – on vaihdettava ja pidettävä toimintakunnossa aina, kun laitteita vaihdetaan.Erilaiset laitteistomuodot vaikuttavat siihen, miten se syöttää virtaa työalueelle, joten laitteistokohtaiset työkalut ovat vain todellisuutta, eikä niitä voida suunnitella pois yhtälöstä.
Koska kuppipuristimen edessä oleva käyttäjä ei enää käytä aikaa laitteiden poimimiseen (mahdollisesti laskemiseen) ja asettamiseen, välien välinen aika lyhenee huomattavasti.Mutta kaikilla näillä laitteistokohtaisilla työkaluilla syöttökulho lisää myös muunnosominaisuuksia.Itsekiristyvien muttereiden 832 työkalut eivät sovellu muttereille 632.
Vanhan kaksiosaisen kulhosyöttölaitteen vaihtamiseksi käyttäjän on varmistettava, että suuntaustyökalu on kohdistettu oikein jaetun työkalun kanssa."Heidän piti myös tarkistaa kulhon tärinä, ilman ajoitus ja letkujen sijoitus", Boggs sanoi."Heidän on tarkistettava sukkulan ja tyhjiön suuntaus.Lyhyesti sanottuna käyttäjän on tarkistettava paljon kohdistuksia varmistaakseen, että työkalu toimii niin kuin sen pitääkin."
Peltioperaattoreilla on usein ainutlaatuisia laitevaatimuksia, jotka voivat johtua pääsyongelmista (laitteiden asettaminen ahtaisiin tiloihin), epätavallisista laitteista tai molemmista.Tämän tyyppisessä asennuksessa käytetään erityisesti suunniteltua yksiosaista työkalua.Boggsin mukaan tämän perusteella kehitettiin lopulta all-in-one-työkalu tavalliseen kuppipuristimeen.Työkalu sisältää suunta- ja valintaelementit (katso kuva 3).
"Se on suunniteltu nopeaa vaihtoa varten", van de Boer sanoo."Kaikki ohjausparametrit, mukaan lukien ilma ja tärinä, aika ja kaikki muu, ohjataan tietokoneella, joten käyttäjän ei tarvitse tehdä vaihtoja tai säätöjä."
Tappien avulla kaikki pysyy samassa linjassa (katso kuva 4).”Käyttäjän ei tarvitse huolehtia kohdistuksesta muunnoksen aikana.Se tasoittuu aina, koska kaikki lukittuu paikoilleen", Boggs sanoi."Työkalut ovat vain kiinni."
Kun käyttäjä asettaa arkin laitteistopuristimelle, hän linjaa reiät alasimella, joka on suunniteltu toimimaan tietyn halkaisijan omaavien kiinnikkeiden kanssa.Se, että uudet halkaisijat vaativat uusia alasintyökaluja, on johtanut vaikeisiin massatuotantoon vuosien varrella.
Kuvittele tehdas, jossa on uusin leikkaus- ja taivutustekniikka, nopea automaattinen työkalunvaihto, pienet erät tai jopa täydellinen tuotanto.Osa menee sitten laitteistosisäkkeeseen, ja jos osa vaatii toisenlaista laitteistoa, siirrytään massatuotantoon.He voivat esimerkiksi työntää 50 kappaleen erän, vaihtaa alasimet ja sitten asettaa uuden laitteiston oikeisiin reikiin.
Tornilla varustettu laitepuristin muuttaa kohtauksen.Käyttäjät voivat nyt asettaa yhden tyyppisiä laitteita, kääntää tornia ja avata värikoodatun säiliön toisen tyyppisille laitteille, kaikki yhdessä kokoonpanossa (katso kuva 5).
"Osien lukumäärästä riippuen et todennäköisesti menetä laitteistoyhteyttä", van de Bor sanoi."Teet koko osion yhdellä ajolla, jotta et menetä askeltakaan lopussa."
Kuppisyötön ja revolverin yhdistelmä välipuristimessa voi tehdä sarjan käsittelystä todellisuutta laitteistoosastolla.Tyypillisessä asennuksessa valmistaja varmistaa, että kulhojen toimitus on yksinomaan tavallisille suurille laitteille, ja sijoittaa sitten harvemmin käytetyt laitteet värikoodattuihin astioihin työalueen lähelle.Kun käyttäjät poimivat osan, joka vaatii useita laitteita, he aloittavat sen kytkemisen kuuntelemalla koneen piippausta (joka osoittaa, että on uuden laitteiston aika), kääntämällä alasin levysoitinta, katsomalla 3D-kuvaa osasta ohjaimessa ja asettamalla sitten seuraavan laitteiston osan.
Kuvittele skenaario, jossa käyttäjä asettaa yhden laitteen yksi kerrallaan käyttämällä automaattista syöttöä ja kääntämällä alasin kääntöpöytää tarpeen mukaan.Sitten se pysähtyy, kun ylätyökalu tarttuu itsesyöttyvään kiinnikkeeseen sukkulasta ja putoaa alasimella olevalle työkappaleelle.Ohjain varoittaa käyttäjää, että kiinnikkeet ovat väärän pituisia.
Kuten Boggs selittää: "Asetustilassa puristin laskee liukusäädintä hitaasti ja tallentaa sen asennon.Joten kun se käy täydellä nopeudella ja kiinnike koskettaa työkalua, järjestelmä varmistaa, että kiinnittimen pituus vastaa määritettyä [[Toleranssi] Mittaukset alueen ulkopuolella, liian pitkät tai liian lyhyet, aiheuttavat kiinnittimen pituusvirheen Tämä johtuu kiinnittimen havaitsemisesta (ylätyökalussa ei ole tyhjiötä, yleensä laitteiston syöttövirheiden aiheuttama) ja automaattinen säätöjärjestelmä luo luotettavan ikkunan valvonta ja ylläpito.
"Itsediagnoosilla varustetut laitteistopuristimet voivat olla valtava etu robottimoduuleille", Boggs sanoi."Automaattisessa asennuksessa robotti siirtää paperin oikeaan asentoon ja lähettää lehdistölle signaalin, jossa sanotaan: "Olen oikeassa asennossa, aloita puristin."
Rautapuristin pitää alasintapit (asennettuna metallilevytyökappaleen reikiin) puhtaina.Ylemmän meistin tyhjiö on normaali, mikä tarkoittaa, että siinä on kiinnikkeitä.Tietäen kaiken tämän, lehdistö lähetti signaalin bottiin.
Kuten Boggs sanoo: "Puistinkone katsoo periaatteessa kaikkea ja sanoo robotille: 'OK, olen kunnossa.'Se käynnistää leimausjakson ja tarkistaa kiinnittimien olemassaolon ja oikean pituuden.Jos sykli on valmis, varmista, että laitteiston asettamiseen käytetty paine on oikea, ja lähetä sitten signaali robotille, että puristusjakso on valmis.Robotti vastaanottaa tämän ja tietää, että kaikki on puhdasta ja voi siirtää työkappaleen seuraavaan reikään.”
Kaikki nämä alunperin manuaalisille käyttäjille tarkoitetut konetarkastukset tarjoavat tehokkaasti hyvän pohjan jatkoautomaatiolle.Boggs ja van de Boor kuvailevat lisäparannuksia, kuten tiettyjä malleja, jotka estävät arkkien tarttumisen alasimeen."Joskus kiinnikkeet takertuvat leimausjakson jälkeen", Boggs sanoi.”Se on luontainen ongelma, kun puristat materiaalia.Kun se juuttuu pohjatyökaluun, käyttäjä voi yleensä kääntää työkappaletta hieman saadakseen sen ulos."
Kuva 4. Sukkulan pultti tapilla.Kun sukkula on asennettu, se syöttää laitteen ylätyökaluun, joka käyttää tyhjiöpainetta, jotta laite voidaan kiinnittää ja kuljettaa työkappaleeseen.Alasin (vasemmalla) sijaitsee yhdessä neljästä tornista.
Valitettavasti roboteilla ei ole ihmisoperaattorin taitoja."Joten nyt on puristusmalleja, jotka auttavat poistamaan työkappaleita ja työntämään kiinnikkeitä ulos työkalusta, joten puristusjakson jälkeen ei tarttu kiinni."
Joissakin koneissa on erilaiset kurkun syvyydet, mikä auttaa robottia ohjaamaan työkappaletta työalueelle ja sieltä pois.Puristimet voivat sisältää myös tukia, jotka auttavat robotteja (ja manuaalisia käyttäjiä) sijoittamaan työnsä turvallisesti.
Loppujen lopuksi luotettavuus on avainasemassa.Robotit ja kobotit voivat olla osa vastausta, mikä helpottaa niiden integrointia."Yhteistyörobottien alalla toimittajat ovat ottaneet suuria harppauksia tehdäkseen niiden integroimisen koneisiin mahdollisimman helpoksi", Boggs sanoi, "ja puristimen valmistajat ovat tehneet paljon kehitystyötä varmistaakseen, että oikea viestintäprotokolla on käytössä."
Mutta leimaustekniikat ja työpajatekniikat, mukaan lukien työkappaleen tuki, selkeät (ja dokumentoidut) työohjeet ja asianmukainen koulutus ovat myös tärkeitä.Boggs lisäsi, että hän saa edelleen puheluita puuttuvista kiinnikkeistä ja muista laitteisto-osaston ongelmista, joista monet toimivat luotettavien mutta erittäin vanhojen koneiden kanssa.
Nämä koneet voivat olla luotettavia, mutta laitteiden asennus ei ole ammattitaidottomille ja epäammattimaisille.Muista kone, joka löysi väärän pituuden.Tämä yksinkertainen tarkistus estää pientä virhettä muuttumasta suureksi ongelmaksi.
Kuva 5. Tässä laitteistopuristimessa on pysäyttimellä varustettu levysoitin ja neljä asemaa.Järjestelmässä on myös erityinen alasin työkalu, jonka avulla käyttäjä pääsee käsiksi vaikeapääsyisiin paikkoihin.Tässä liittimet asetetaan juuri takalaipan alle.
Tim Heston, The FABRICATOR -lehden vanhempi toimittaja, on työskennellyt metallinvalmistusteollisuudessa vuodesta 1998 lähtien ja aloitti uransa American Welding Societyn Welding Magazinessa.Siitä lähtien se on kattanut kaikki metallin valmistusprosessit leimaamisesta, taivutuksesta ja leikkauksesta hiontaan ja kiillotukseen.Hän liittyi The FABRICATORiin lokakuussa 2007.
FABRICATOR on Pohjois-Amerikan johtava teräksenvalmistus- ja muovauslehti.Lehti julkaisee uutisia, teknisiä artikkeleita ja menestystarinoita, joiden avulla valmistajat voivat tehdä työnsä tehokkaammin.FABRICATOR on toiminut alalla vuodesta 1970.
Nyt täysi pääsy FABRICATOR-digitaaliversioon, helppo pääsy arvokkaisiin alan resursseihin.
The Tube & Pipe Journalin digitaalinen painos on nyt täysin saatavilla, ja se tarjoaa helpon pääsyn arvokkaisiin teollisuuden resursseihin.
Hanki täydellinen digitaalinen pääsy STAMPING Journaliin, joka sisältää viimeisintä teknologiaa, parhaita käytäntöjä ja alan uutisia metallileimausmarkkinoille.
Nyt kun sinulla on täysi digitaalinen pääsy The Fabricator en Españoliin, pääset helposti käsiksi arvokkaisiin alan resursseihin.


Postitusaika: 27.9.2022