Iresi.3. Ẹyọkan kan, ago-fifun, ohun elo iyipada-yara ti a fipamọ sinu minisita osi ti o nṣakoso iṣalaye ohun elo ati iyapa (ṣe idaniloju titete ẹrọ to dara ati ipo).Awọn ọtun minisita Oun ni orisirisi anvils ati shuttles.
Ron Boggs, tita ati oluṣakoso iṣẹ fun Haeger North America, tẹsiwaju lati gba awọn ipe ti o jọra lati ọdọ awọn aṣelọpọ lakoko imularada lati ajakaye-arun 2021.
Boggs sọ pe “Wọn tẹsiwaju lati sọ fun wa, ‘Hey, a nsọnu awọn ohun-ọṣọ,’” Boggs sọ.“O wa ni pe eyi jẹ nitori ọran oṣiṣẹ.”Nigba ti awọn ile-iṣelọpọ ba gba awọn oṣiṣẹ titun, wọn nigbagbogbo fi awọn eniyan ti ko ni iriri, ti ko ni oye siwaju awọn ẹrọ lati fi ohun elo sii.Nigba miiran wọn padanu awọn kilaipi, nigbami wọn fi awọn kilaipi ti ko tọ si.Onibara pada ati pari awọn eto.
Ni ipele giga, ifibọ ohun elo yoo han lati jẹ ohun elo ti ogbo ti awọn roboti.Ni ipari, ohun ọgbin le ni fifun ni kikun ati adaṣe adaṣe, pẹlu awọn turrets, yiyọ apakan, ati boya paapaa atunse roboti.Gbogbo awọn imọ-ẹrọ wọnyi lẹhinna sin apakan nla ti eka fifi sori afọwọṣe.Pẹlu gbogbo eyi ni lokan, kilode ti o ko fi roboti kan si iwaju ẹrọ lati fi ohun elo sori ẹrọ?
Ni awọn ọdun 20 sẹhin, Boggs ti ṣiṣẹ pẹlu ọpọlọpọ awọn ile-iṣelọpọ nipa lilo ohun elo ifibọ roboti.Laipẹ diẹ, oun ati ẹgbẹ rẹ, pẹlu Haeger Chief Engineer Sander van de Bor, ti n ṣiṣẹ lati jẹ ki o rọrun lati ṣepọ awọn cobots pẹlu ilana fifi sii (wo Nọmba 1).
Bibẹẹkọ, mejeeji Boggs ati VanderBose tẹnu mọ pe iṣojukọ nikan lori awọn roboti le ma foju fojufori iṣoro nla ti fifi ohun elo sii.Gbẹkẹle, adaṣe ati awọn iṣẹ fifi sori ẹrọ rọ nilo ọpọlọpọ awọn bulọọki ile, pẹlu aitasera ilana ati irọrun.
Àgbàlagbà náà kú kúkúrú.Ọpọlọpọ eniyan lo owe yii si awọn ẹrọ afọwọkọ punch, ṣugbọn o tun kan awọn titẹ pẹlu ohun elo ifunni afọwọṣe, nipataki nitori irọrun rẹ.Awọn oniṣẹ ipo awọn fasteners ati awọn ẹya ara lori atilẹyin isalẹ ki o to fi sii pẹlu ọwọ sinu tẹ.O si tẹ efatelese.Piercer sọkalẹ, kan si iṣẹ iṣẹ ati ṣẹda titẹ lati fi ohun elo sii.O rọrun pupọ - titi nkan yoo fi jẹ aṣiṣe, dajudaju.
"Ti oniṣẹ ko ba ṣe akiyesi, ọpa naa yoo ṣubu ati fi ọwọ kan iṣẹ-ṣiṣe laisi titẹ titẹ gangan," Van de Bor sọ.Kilode, kini gangan?"Ẹrọ atijọ ko ni esi nipasẹ aṣiṣe ati pe oniṣẹ ko mọ nipa rẹ gaan."Oniṣẹ ko le tọju ẹsẹ rẹ lori awọn pedals lakoko gbogbo akoko, eyiti, ni ọna, le ja si iṣẹ ti eto aabo ti tẹ.“Ọpa oke ni awọn folti mẹfa, ohun elo isalẹ ti wa ni ilẹ, ati pe tẹ naa gbọdọ ni oye ifarakanra ṣaaju ki o le kọ titẹ.”
Awọn titẹ sii ti ogbologbo tun ko ni ohun ti a pe ni “window tonnage”, eyiti o jẹ iwọn awọn titẹ laarin eyiti o le fi ohun elo sii daradara.Àwọn ẹ̀rọ ìtẹ̀wé òde òní lè nímọ̀lára pé ìfúnpá yìí ti lọ sílẹ̀ tàbí kí ó ga jù.Nitoripe awọn titẹ agbalagba ko ni window tonnage, Boggs salaye, awọn oniṣẹ nigbakan ṣatunṣe titẹ nipasẹ ṣiṣe atunṣe àtọwọdá lati ṣatunṣe iṣoro naa."Diẹ ninu orin ti o ga ju ati diẹ ninu orin kekere," Boggs sọ.“Atunṣe afọwọṣe ṣii pupọ ti iṣiṣẹpọ.Ti o ba kere ju, o ti fi ohun elo naa sori ẹrọ ti ko tọ.”“Titẹ ti o pọ ju le ṣe ibajẹ apakan tabi ohun elo funrarẹ.”
Van de Boer ṣafikun, “Awọn ẹrọ agbalagba paapaa ko ni awọn mita, eyiti o le fa ki awọn oniṣẹ padanu awọn ohun elo.”
Fi sii ohun elo pẹlu ọwọ le dabi irọrun, ṣugbọn ilana naa nira lati ṣatunṣe.Lati ṣe ọrọ buru, hardware mosi igba waye igbamiiran ni iye pq, lẹhin ti aafo ti a ti kun ati ki o akoso.Awọn iṣoro ohun elo le fa ibajẹ lori ibora lulú ati apejọpọ, nigbagbogbo nitori pe onisẹ ẹrọ ti o ni itara ati alaapọn ṣe awọn aṣiṣe kekere ti o yipada si orififo.
Nọmba 1. Cobot fihan apakan nipasẹ fifi ohun elo sinu tẹ, eyiti o ni awọn abọ mẹrin ati awọn ọkọ oju-omi ominira mẹrin ti o jẹ ohun elo sinu tẹ.Aworan: Hagrid
Ni awọn ọdun diẹ, imọ-ẹrọ ifibọ ohun elo ti yanju awọn efori wọnyi nipa idamo ati imukuro awọn orisun iyipada wọnyi.Awọn fifi sori ẹrọ ko yẹ ki o jẹ orisun ti ọpọlọpọ awọn iṣoro nitori pe wọn padanu idojukọ diẹ ni opin iyipada wọn.
Igbesẹ akọkọ ni adaṣe adaṣe ibamu fifi sori ẹrọ, ifunni ekan (wo ọpọtọ. 2), yọkuro apakan ti o nira julọ ti ilana naa: mimu pẹlu ọwọ ati gbigbe awọn ohun elo sori iṣẹ-ṣiṣe.Ni a ibile oke kikọ sii iṣeto ni, a ago kikọ sii tẹ rán awọn fasteners si isalẹ lati a akero ti o kikọ sii awọn hardware si oke ọpa.Awọn oniṣẹ gbe awọn workpiece lori isalẹ ọpa (anvil) ati ki o te efatelese.Punch naa ti wa ni isalẹ nipa lilo titẹ igbale lati gbe ohun elo kuro ninu ọkọ oju-irin, mu ohun elo naa sunmọ ibi iṣẹ.Awọn titẹ kan titẹ ati awọn ọmọ ti wa ni ti pari.
O dabi pe o rọrun, ṣugbọn ti o ba jinlẹ, o le rii diẹ ninu awọn idiju arekereke.Ni akọkọ, ohun elo gbọdọ jẹ ifunni sinu aaye iṣẹ ni ọna iṣakoso.Eyi ni ibi ti ọpa bootstrap wa sinu ere.Awọn ọpa oriširiši meji irinše.Isọsọtọ kan si ipo ni idaniloju pe ohun elo ti n jade lati inu ekan naa wa ni ipo ti o tọ.Omiiran ṣe idaniloju ipin to dara, titete ati gbigbe ohun elo.Lati ibẹ, ẹrọ naa n rin nipasẹ paipu kan si ọkọ oju-omi kekere ti o jẹ ohun elo si ọpa oke.
Eyi ni ilolu naa: Awọn irinṣẹ adaṣe adaṣe-iṣalaye ati awọn irinṣẹ pipin, ati awọn ọkọ oju-irin—nilo lati rọpo ati ṣetọju ni ṣiṣe iṣẹ ni gbogbo igba ti ohun elo ba yipada.Awọn ọna oriṣiriṣi ti ohun elo kan ni ipa bi o ṣe n pese agbara si agbegbe iṣẹ, nitorinaa awọn irinṣẹ ohun elo kan pato jẹ otitọ kan ati pe ko le ṣe apẹrẹ lati idogba naa.
Niwọn igba ti oniṣẹ ti o wa niwaju iwaju ago tẹ ko lo akoko lati gbe soke (o ṣee sokale) ati ṣeto ohun elo naa, akoko laarin awọn ifibọ ti dinku pupọ.Ṣugbọn pẹlu gbogbo awọn irinṣẹ-pato hardware, ekan kikọ sii tun ṣafikun awọn agbara iyipada.Awọn irin-iṣẹ fun awọn eso ti ara ẹni 832 ko dara fun eso 632.
Lati rọpo atokan abọ-meji atijọ, oniṣẹ gbọdọ rii daju pe ohun elo iṣalaye ni ibamu daradara pẹlu ọpa pipin."Wọn tun ni lati ṣayẹwo gbigbọn ekan, akoko afẹfẹ ati gbigbe okun," Boggs sọ.“Wọn ni lati ṣayẹwo ọkọ akero ati titete igbale.Ni kukuru, oniṣẹ ni lati ṣayẹwo ọpọlọpọ awọn titete lati rii daju pe ohun elo ṣiṣẹ bi o ti yẹ. ”
Awọn oniṣẹ irin dì nigbagbogbo ni awọn ibeere ohun elo alailẹgbẹ ti o le jẹ nitori iraye si awọn ọran (fifi ohun elo sinu awọn aye to muna), ohun elo dani, tabi mejeeji.Iru fifi sori ẹrọ yii nlo ọpa nkan kan ti a ṣe apẹrẹ pataki.Da lori eyi, wí pé Boggs, ohun gbogbo-ni-ọkan ọpa fun a ti tẹ ago boṣewa bajẹ ni idagbasoke.Ọpa naa ni iṣalaye ati awọn eroja yiyan (wo aworan 3).
“O ṣe apẹrẹ fun awọn iyipada iyara,” ni van de Boer sọ."Gbogbo awọn ipilẹ iṣakoso, pẹlu afẹfẹ ati gbigbọn, akoko ati ohun gbogbo miiran, ni iṣakoso nipasẹ kọmputa, nitorina oniṣẹ ẹrọ ko nilo lati ṣe iyipada tabi awọn atunṣe."
Pẹlu iranlọwọ ti awọn dowels, ohun gbogbo duro ni ila kan (wo ọpọtọ 4).“Oṣiṣẹ naa ko ni lati ṣe aniyan nipa titete nigbati o ba yipada.Nigbagbogbo awọn ipele jade nitori ohun gbogbo ti wa ni titiipa sinu aye, ”Boggs sọ."Awọn irin-iṣẹ ti wa ni titan."
Nigbati oniṣẹ ẹrọ ba gbe dì kan sori ẹrọ titẹ ohun elo kan, wọn laini awọn ihò pẹlu anvil ti a ṣe lati ṣiṣẹ pẹlu awọn ohun mimu ti iwọn ila opin kan.Otitọ pe awọn iwọn ila opin tuntun nilo awọn irinṣẹ anvil tuntun ti yori si iṣelọpọ ibi-pupọ ti o nira ni awọn ọdun.
Fojuinu ile-iṣẹ kan pẹlu gige tuntun ati imọ-ẹrọ atunse, iyipada irinṣẹ adaṣe iyara, awọn ipele kekere tabi paapaa iṣelọpọ pipe.Apakan lẹhinna lọ sinu ohun elo ohun elo kan, ati pe ti apakan naa ba nilo iru ohun elo ti o yatọ, oniṣẹ n gbe lọ si iṣelọpọ pupọ.Fun apẹẹrẹ, wọn le fi ipele ti awọn ege 50, yi awọn anvils pada, ati lẹhinna fi ohun elo tuntun sinu awọn ihò ti o tọ.
A hardware tẹ pẹlu kan turret ayipada awọn ipele.Awọn oniṣẹ le fi iru ohun elo kan sii bayi, yi turret, ki o si ṣii apoti ti o ni koodu awọ lati gba iru ohun elo miiran, gbogbo rẹ ni iṣeto kan (wo Nọmba 5).
"Ti o da lori nọmba awọn ẹya ti o ni, o kere julọ lati padanu asopọ ohun elo," van de Bor sọ."O ṣe gbogbo apakan ni iwe-iwọle kan ki o maṣe padanu igbesẹ kan ni ipari."
Apapo kikọ sii ago ati turret lori titẹ titẹ sii le jẹ ki ohun elo mimu jẹ otitọ ni ẹka ohun elo.Ni fifi sori ẹrọ aṣoju, olupese ṣe idaniloju pe ipese ekan jẹ iyasọtọ si awọn ohun elo nla deede, ati lẹhinna gbe awọn ohun elo ti ko lo nigbagbogbo ni awọn apoti ti o ni awọ-awọ nitosi agbegbe iṣẹ.Nigbati awọn oniṣẹ ba gbe apakan kan ti o nilo ohun elo lọpọlọpọ, wọn bẹrẹ fifi sinu rẹ nipa gbigbọ ohun ti ẹrọ naa (ti o tọkasi pe o to akoko fun ohun elo tuntun), yiyi iyipo anvil, wiwo aworan 3D ti apakan lori oludari, ati lẹhinna fi sii apakan ohun elo atẹle.
Fojuinu oju iṣẹlẹ kan nibiti oniṣẹ ẹrọ kan ti fi nkan elo kan sii ni ọkọọkan, ni lilo ifunni adaṣe ati titan turntable anvil bi o ṣe nilo.Lẹhinna o duro lẹhin ti ọpa oke ti gba ohun elo ifunni ti ara ẹni lati inu ọkọ-ọkọ ati ju silẹ sori iṣẹ-iṣẹ lori kókósẹ.Adarí yoo kilo oniṣẹ ẹrọ pe awọn fasteners jẹ ipari ti ko tọ.
Gẹgẹbi Boggs ṣe alaye, “Ni ipo iṣeto, titẹ tẹ rọra rọ esun naa silẹ ki o ṣe igbasilẹ ipo rẹ.Nitorinaa nigbati o ba n ṣiṣẹ ni iyara ni kikun ati imuduro fọwọkan ohun elo naa, eto naa rii daju pe ipari imuduro baamu deede [[Ifarada] Awọn wiwọn ni sakani, gun ju, tabi kuru ju, yoo fa aṣiṣe ipari fastener Eyi jẹ nitori wiwa fastener (ko si igbale ninu ọpa oke, nigbagbogbo ṣẹlẹ nipasẹ awọn aṣiṣe kikọ sii hardware) ati tonnage ti n ṣatunṣe ibojuwo ẹrọ ati ẹrọ ṣiṣe ẹrọ ti o ni igbẹkẹle ti ẹrọ ṣiṣe.
Boggs sọ pe "Awọn titẹ ohun elo pẹlu iwadii ara ẹni le jẹ anfani nla fun awọn modulu roboti,” Boggs sọ."Ninu iṣeto aifọwọyi, roboti gbe iwe naa lọ si ipo ti o tọ ati firanṣẹ ifihan agbara kan si tẹ, ni pataki sọ pe, 'Mo wa ni ipo ti o tọ, lọ siwaju ki o bẹrẹ titẹ.'
Awọn hardware tẹ ntọju kókósẹ pinni (fi sori ẹrọ ni ihò ninu awọn dì irin workpiece) mọ.Igbale ni punch oke jẹ deede, eyi ti o tumọ si pe awọn ohun-ọṣọ wa.Mọ nipa gbogbo eyi, tẹ naa fi ami kan ranṣẹ si bot.
Gẹgẹbi Boggs ṣe sọ, “Ẹrọ tẹ ni ipilẹ wo ohun gbogbo o sọ fun robot, 'DARA, Mo dara.'O bẹrẹ awọn stamping ọmọ, yiyewo fun awọn niwaju fasteners ati awọn won ti o tọ ipari.Ti ọmọ ba ti pari, rii daju pe titẹ ti a lo lati fi ohun elo naa jẹ deede, lẹhinna fi ami kan ranṣẹ si roboti pe ọmọ titẹ ti pari.Robot gba eyi ati pe o mọ pe ohun gbogbo ni o mọ ati pe o le gbe iṣẹ iṣẹ naa lọ si iho atẹle.”
Gbogbo awọn sọwedowo ẹrọ wọnyi, ti a pinnu ni akọkọ fun awọn oniṣẹ afọwọṣe, ni imunadoko pese ipilẹ to dara fun adaṣe siwaju sii.Boggs ati van de Boor ṣe apejuwe awọn ilọsiwaju siwaju sii gẹgẹbi awọn apẹrẹ kan ti o ṣe iranlọwọ lati dẹkun awọn iwe-iwe lati duro si anvil."Nigba miran fasteners duro lẹhin kan stamping ọmọ,"Boggs wi.“O jẹ iṣoro ti o jọmọ nigba ti o ba n ṣafẹri ohun elo.Nigbati o ba di sinu ọpa isalẹ, oniṣẹ le nigbagbogbo yi nkan iṣẹ naa diẹ lati gba jade. ”
olusin 4. Ọkọ akero pẹlu dowel pin.Ni kete ti a ṣeto soke, ọkọ oju-irin naa jẹ ohun elo si ohun elo oke, eyiti o nlo titẹ igbale ki ohun elo naa le ni aabo ati gbe lọ si ibi iṣẹ.Anvil (isalẹ osi) wa lori ọkan ninu awọn turrets mẹrin.
Laanu, awọn roboti ko ni awọn ọgbọn ti oniṣẹ eniyan.“Nitorinaa ni bayi awọn apẹrẹ titẹ wa ti o ṣe iranlọwọ yọkuro awọn iṣẹ ṣiṣe, ṣe iranlọwọ titari awọn ohun elo lati inu ọpa, nitorinaa ko si diduro lẹhin iwọn titẹ.”
Diẹ ninu awọn ẹrọ ni awọn ijinle ọfun oriṣiriṣi lati ṣe iranlọwọ fun robot lati ṣe afọwọyi iṣẹ-ṣiṣe ni ati jade ni agbegbe iṣẹ.Awọn titẹ le tun pẹlu awọn atilẹyin ti o ṣe iranlọwọ fun awọn roboti (ati awọn oniṣẹ afọwọṣe, fun ọran naa) ni aabo awọn iṣẹ wọn.
Ni ipari, igbẹkẹle jẹ bọtini.Awọn roboti ati awọn cobots le jẹ apakan ti idahun, ṣiṣe wọn rọrun lati ṣepọ."Ni aaye ti awọn roboti ifọwọsowọpọ, awọn olutaja ti ṣe awọn ilọsiwaju nla ni ṣiṣe ki o rọrun bi o ti ṣee ṣe lati ṣepọ wọn pẹlu awọn ẹrọ," Boggs sọ, "ati awọn olupilẹṣẹ tẹ ti ṣe ọpọlọpọ awọn iṣẹ idagbasoke lati rii daju pe ilana ibaraẹnisọrọ to tọ wa ni ipo."
Ṣugbọn awọn ilana isamisi ati awọn ilana idanileko, pẹlu atilẹyin iṣẹ-ṣiṣe, awọn ilana iṣẹ ti ko o (ati ti o ṣe akọsilẹ), ati ikẹkọ to dara tun ṣe ipa kan.Boggs ṣafikun pe o tun gba awọn ipe nipa awọn ohun mimu ti o padanu ati awọn iṣoro miiran ni ẹka ohun elo, ọpọlọpọ eyiti o ṣiṣẹ pẹlu awọn ẹrọ ti o gbẹkẹle ṣugbọn ti atijọ pupọ.
Awọn ẹrọ wọnyi le jẹ igbẹkẹle, ṣugbọn fifi sori ẹrọ ti ẹrọ kii ṣe fun awọn ti ko ni oye ati alamọdaju.Ranti ẹrọ ti o rii ipari ti ko tọ.Ayẹwo ti o rọrun yii ṣe idilọwọ aṣiṣe kekere kan lati yipada sinu iṣoro nla kan.
olusin 5. Eleyi hardware tẹ ni o ni a turntable pẹlu iduro ati mẹrin ibudo.Eto naa tun ni ohun elo anvil pataki kan ti o ṣe iranlọwọ fun oniṣẹ lati de awọn aaye lile lati de ọdọ.Nibi awọn ohun elo ti a fi sii ni isalẹ flange ẹhin.
Tim Heston, Olootu Agba ti FABRICATOR, ti wa ninu ile-iṣẹ iṣelọpọ irin lati ọdun 1998, ti o bẹrẹ iṣẹ rẹ pẹlu Iwe irohin Welding Society ti Amẹrika.Lati igbanna, o ti bo gbogbo awọn ilana iṣelọpọ irin lati titẹ, atunse ati gige si lilọ ati didan.O darapọ mọ FABRICATOR ni Oṣu Kẹwa Ọdun 2007.
FABRICATOR jẹ iṣelọpọ irin asiwaju ti Ariwa America ati iwe irohin ti o ṣẹda.Iwe irohin naa ṣe atẹjade awọn iroyin, awọn nkan imọ-ẹrọ ati awọn itan aṣeyọri ti o jẹ ki awọn aṣelọpọ le ṣe iṣẹ wọn daradara siwaju sii.FABRICATOR ti wa ni ile-iṣẹ lati ọdun 1970.
Ni bayi pẹlu iraye ni kikun si ẹda oni nọmba FABRICATOR, iraye si irọrun si awọn orisun ile-iṣẹ to niyelori.
Atilẹjade oni-nọmba ti Tube & Iwe akọọlẹ Pipe ti wa ni kikun ni kikun, pese irọrun si awọn orisun ile-iṣẹ ti o niyelori.
Gba iraye si oni-nọmba ni kikun si Iwe akọọlẹ STAMPING, ti o nfihan imọ-ẹrọ tuntun, awọn iṣe ti o dara julọ ati awọn iroyin ile-iṣẹ fun ọja stamping irin.
Bayi pẹlu iraye si oni-nọmba ni kikun si The Fabricator en Español, o ni iraye si irọrun si awọn orisun ile-iṣẹ to niyelori.