Irẹsi. 3. Ohun èlò ìyípadà kíákíá tí a fi ago kan sí, tí a sì fi pamọ́ sínú àpótí apá òsì ń ṣàkóso ìtọ́sọ́nà àti ìyàsọ́tọ̀ ohun èlò (ó ń rí i dájú pé àwọn ohun èlò náà wà ní ìbámu àti ipò wọn dáadáa). Káàdì ọ̀tún ní onírúurú ohun èlò ìdènà àti ọkọ̀ ojú irin.
Ron Boggs, olùdarí títà àti iṣẹ́ fún Haeger North America, ń tẹ̀síwájú láti gba irú ìpè bẹ́ẹ̀ láti ọ̀dọ̀ àwọn olùṣe àgbékalẹ̀ nígbà ìpadàbọ̀sípò láti àjàkálẹ̀-àrùn ọdún 2021.
“Wọ́n ń sọ fún wa pé, ‘Ẹ kú o, àwọn ohun èlò ìdènà wa ti sọnù,’” Boggs sọ. “Ó hàn gbangba pé ìṣòro òṣìṣẹ́ ló fà á.” Nígbà tí àwọn ilé iṣẹ́ bá gba àwọn òṣìṣẹ́ tuntun síṣẹ́, wọ́n sábà máa ń fi àwọn ènìyàn tí kò ní ìrírí, tí kò ní ìmọ̀ sí iwájú ẹ̀rọ láti fi ẹ̀rọ sí i. Nígbà míìrán, wọ́n máa ń pàdánù àwọn ìdènà náà, nígbà míìrán wọ́n máa ń fi àwọn ìdènà tí kò tọ́ sí i. Oníbàárà náà yóò padà wá, yóò sì parí àwọn ètò náà.
Ní ìpele gíga, fífi ohun èlò sínú rẹ̀ dàbí lílo roboti tí ó ti dàgbà. Níkẹyìn, ilé iṣẹ́ kan lè ní ìfúnpọ̀ àti ìṣẹ̀dá aládàáni, títí kan àwọn ilé ìṣọ́, yíyọ àwọn apá kan kúrò, àti bóyá títẹ̀ roboti pàápàá. Gbogbo àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ wọ̀nyí ló ń ṣiṣẹ́ fún apá pàtàkì nínú ẹ̀ka fífi ọwọ́ ṣe iṣẹ́ náà. Pẹ̀lú gbogbo èyí lọ́kàn, kí ló dé tí a kò fi fi roboti sí iwájú ẹ̀rọ láti fi ohun èlò sí i?
Láàárín ogún ọdún tó kọjá, Boggs ti ṣiṣẹ́ pẹ̀lú ọ̀pọ̀lọpọ̀ ilé iṣẹ́ tó ń lo ẹ̀rọ ìfàmọ́ra robot. Láìpẹ́ yìí, òun àti àwọn ẹgbẹ́ rẹ̀, títí kan Haeger Chief Engineer Sander van de Bor, ti ń ṣiṣẹ́ láti jẹ́ kí ó rọrùn láti so àwọn cobot pọ̀ mọ́ ìlànà ìfàmọ́ra (wo Àwòrán 1).
Sibẹsibẹ, Boggs ati VanderBose tẹnumọ́ pé dídúró lórí àwọn ẹ̀rọ roboti nìkan lè máa fojú fo ìṣòro ńlá ti fífi ohun èlò sínú rẹ̀ nígbà míì. Àwọn iṣẹ́ ìfisílé tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé, aládàáṣe àti tí ó rọrùn nílò ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ohun èlò ìkọ́lé, títí kan ìdúróṣinṣin àti ìyípadà nínú iṣẹ́ náà.
Arúgbó náà kú gidigidi. Ọ̀pọ̀ ènìyàn ló máa ń lo òwe yìí fún ẹ̀rọ ìtẹ̀sí, àmọ́ ó tún kan ẹ̀rọ ìtẹ̀sí pẹ̀lú ẹ̀rọ ìfúnni ọwọ́, pàápàá jùlọ nítorí pé ó rọrùn. Olùṣiṣẹ́ náà gbé àwọn ohun èlò ìdè àti àwọn ẹ̀yà sí orí àtìlẹ́yìn ìsàlẹ̀ kí ó tó fi ọwọ́ fi wọ́n sínú ẹ̀rọ ìtẹ̀sí náà. Ó tẹ pedal náà. Agbẹ́ náà sọ̀kalẹ̀, ó kan iṣẹ́ náà, ó sì dá ìfúnni sílẹ̀ láti fi ẹ̀rọ náà sínú rẹ̀. Ó rọrùn púpọ̀ - títí tí nǹkan kan yóò fi bàjẹ́, dájúdájú.
“Tí olùṣiṣẹ́ náà kò bá kíyèsí, irinṣẹ́ náà yóò jábọ́, yóò sì fọwọ́ kan iṣẹ́ náà láìfi ìfúnpá sí i,” van de Bor sọ. Kí ló dé, kí ni gan-an? “Àwọn ohun èlò àtijọ́ náà kò ní ìdáhùn sí i láìmọ̀ọ́mọ̀, olùṣiṣẹ́ náà kò sì mọ̀ nípa rẹ̀.” Olùṣiṣẹ́ náà kò lè fi ẹsẹ̀ rẹ̀ lé àwọn pẹ́dàlì náà ní gbogbo ìgbà tí a bá ń yípo náà, èyí tí ó lè yọrí sí iṣẹ́ ètò ààbò ti ẹ̀rọ ìtẹ̀wé náà. “Ohun èlò òkè ní fáìlì mẹ́fà, ohun èlò ìsàlẹ̀ náà ti fìdí múlẹ̀, ohun èlò ìtẹ̀wé náà sì gbọ́dọ̀ nímọ̀lára agbára kí ó tó lè ní ìfúnpá.”
Àwọn ẹ̀rọ ìtẹ̀ insert àtijọ́ kò ní ohun tí a ń pè ní “tónnage window”, èyí tí í ṣe ìwọ̀n ìfúnpọ̀ tí a lè fi ẹ̀rọ náà sí. Àwọn ẹ̀rọ ìtẹ̀ òde òní lè rò pé ìfúnpọ̀ yìí kéré jù tàbí ó ga jù. Nítorí pé àwọn ẹ̀rọ ìtẹ̀ àtijọ́ kò ní tonnage window, Boggs ṣàlàyé, àwọn olùṣiṣẹ́ máa ń ṣàtúnṣe ìfúnpọ̀ nígbà míì nípa ṣíṣe àtúnṣe fáìlì láti yanjú ìṣòro náà. “Àwọn ẹ̀rọ ìtẹ̀ kan ga jù àti àwọn ẹ̀rọ ìtẹ̀ kan kéré jù,” Boggs sọ. “Àtúnṣe ọwọ́ máa ń ṣí ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìyípadà sílẹ̀. Tí ó bá kéré jù, o ti fi ẹ̀rọ náà sí ibi tí kò tọ́.” “Títẹ̀ tó pọ̀ jù lè ba apá tàbí ẹ̀rọ ìfàmọ́ra náà jẹ́.”
“Àwọn ẹ̀rọ àtijọ́ náà kò ní àwọn mítà,” van de Boer fi kún un, “èyí tó lè mú kí àwọn oníṣẹ́ máa pàdánù àwọn ohun tí wọ́n fi ń so mọ́ ara wọn.”
Fífi ohun èlò sínú ọwọ́ lè dàbí ohun tó rọrùn, àmọ́ ó ṣòro láti tún ṣe é. Ohun tó tún lè mú kí ọ̀rọ̀ náà burú sí i ni pé, iṣẹ́ ẹ̀rọ sábà máa ń wáyé nígbà tó bá yá nínú ẹ̀wọ̀n ìníyelórí, lẹ́yìn tí a bá ti kún àlàfo náà tí a sì ti ṣe é. Àwọn ìṣòro ẹ̀rọ lè ba ìbòrí àti ìdàpọ̀ lulú jẹ́, nítorí pé ẹni tó ń ṣiṣẹ́ dáadáa àti onítara máa ń ṣe àwọn àṣìṣe kékeré tó máa ń di orí fífó.
Àwòrán 1. Cobot náà fi apá náà hàn nípa fífi ohun èlò sínú ẹ̀rọ ìtẹ̀wé, èyí tí ó ní àwọn abọ́ mẹ́rin àti ọkọ̀ ìtẹ̀wé mẹ́rin tí ó ń fún ohun èlò náà sínú ẹ̀rọ ìtẹ̀wé. Àwòrán: Hagrid
Láti ọ̀pọ̀ ọdún wá, ìmọ̀ ẹ̀rọ ìfikún ohun èlò ti yanjú àwọn ìṣòro wọ̀nyí nípa mímọ àti yíyọ àwọn orísun ìyàtọ̀ wọ̀nyí kúrò. Àwọn olùfikún ohun èlò kò yẹ kí ó jẹ́ orísun ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìṣòro nítorí pé wọ́n pàdánù àfiyèsí díẹ̀ ní ìparí iṣẹ́ wọn.
Igbesẹ akọkọ ninu fifi sori ẹrọ adaṣe adaṣe, fifun awọn abọ (wo aworan 2), yọkuro apakan ti o nira julọ ninu ilana naa: mimu awọn ohun elo pẹlu ọwọ ati fifi si ori iṣẹ naa. Ninu iṣeto ifunni oke ibile, ẹrọ ifunni ago kan n fi awọn ohun elo asopọ si isalẹ si ọkọ akero kan ti o fun ohun elo naa si ohun elo oke. Olupese naa gbe ohun elo iṣẹ naa si ori ohun elo isalẹ (anvil) o si tẹ pedal naa. A dinku punch naa nipa lilo titẹ afẹfẹ lati gbe ohun elo naa jade kuro ninu ọkọ akero naa, ti o mu ohun elo naa sunmọ iṣẹ naa. A tẹ titẹ naa ati pe iyipo naa pari.
Ó dàbí ohun tó rọrùn, àmọ́ tí o bá walẹ̀ jinlẹ̀, o lè rí àwọn ìṣòro díẹ̀. Àkọ́kọ́, a gbọ́dọ̀ fi àwọn ohun èlò sínú ibi iṣẹ́ náà lọ́nà tí a lè ṣàkóso. Ibí ni irinṣẹ́ bootstrap ti bẹ̀rẹ̀ sí í ṣiṣẹ́. Ohun èlò náà ní àwọn ohun méjì. Èkejì tí a yà sọ́tọ̀ fún ipò rẹ̀ ni pé ohun èlò tí ó ń jáde láti inú abọ náà wà ní ipò tí ó tọ́. Èkejì rí i dájú pé a pín ohun èlò náà sí wẹ́wẹ́, a gbé e kalẹ̀ dáadáa, a sì gbé e kalẹ̀. Láti ibẹ̀, ohun èlò náà ń rìn lọ nípasẹ̀ páìpù sí ọkọ̀ akérò tí ó ń fún ohun èlò náà ní ohun èlò tí ó wà ní òkè.
Èyí ni ìṣòro náà: Àwọn irinṣẹ́ ìfúnni níṣẹ́ aládàáṣe—àwọn irinṣẹ́ ìtọ́sọ́nà àti pípín, àti àwọn ọkọ̀ ojú irin—ní láti yípadà kí a sì tọ́jú wọn ní ìtòlẹ́sẹẹsẹ nígbàkúgbà tí a bá yí ohun èlò náà padà. Oríṣiríṣi irú ohun èlò ni ó ń nípa lórí bí ó ṣe ń fún ní agbára sí agbègbè iṣẹ́, nítorí náà àwọn irinṣẹ́ pàtó fún ohun èlò jẹ́ òótọ́ lásán, a kò sì lè ṣe é láti inú ìbáramu.
Nítorí pé olùṣiṣẹ́ tí ó wà níwájú ẹ̀rọ ìtẹ̀wé ago náà kò lo àkókò mọ́ láti gbé (ó ṣeé ṣe kí ó sọ ọ́ kalẹ̀) àti láti ṣètò ẹ̀rọ náà, àkókò tí ó wà láàrín àwọn ohun èlò ìtẹ̀wé náà ti dínkù gidigidi. Ṣùgbọ́n pẹ̀lú gbogbo àwọn irinṣẹ́ pàtó fún ohun èlò wọ̀nyí, àwo oúnjẹ náà tún ń fi agbára ìyípadà kún un. Àwọn irinṣẹ́ fún àwọn èèpo tí ó lè di ara wọn mú 832 kò yẹ fún èèpo 632.
Láti rọ́pò ohun èlò ìfúnni abọ́ méjì àtijọ́, olùṣiṣẹ́ gbọ́dọ̀ rí i dájú pé ohun èlò ìtọ́sọ́nà náà bá ohun èlò pínyà mu dáadáa. “Wọ́n tún ní láti ṣàyẹ̀wò ìgbọ̀nsẹ̀ abọ́ náà, àkókò afẹ́fẹ́ àti ibi tí a gbé páìpù sí,” Boggs sọ. “Wọ́n ní láti ṣàyẹ̀wò bí ọkọ̀ akérò àti ìtòlẹ́sẹẹsẹ afẹ́fẹ́ ṣe rí. Ní kúkúrú, olùṣiṣẹ́ gbọ́dọ̀ ṣàyẹ̀wò ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìtòlẹ́sẹẹsẹ láti rí i dájú pé ohun èlò náà ń ṣiṣẹ́ bí ó ti yẹ.”
Àwọn olùṣiṣẹ́ irin oníṣẹ́ dì sábà máa ń ní àwọn ohun èlò àrà ọ̀tọ̀ tí ó lè jẹ́ nítorí àwọn ìṣòro wíwọlé (fífi ohun èlò sínú àyè tí ó wúwo), àwọn ohun èlò tí kò wọ́pọ̀, tàbí méjèèjì. Irú fífi sori ẹrọ yìí lo ohun èlò kan tí a ṣe ní pàtó. Nítorí èyí, Boggs sọ, ohun èlò gbogbo-nínú-ọ̀kan fún ẹ̀rọ ìtẹ̀wé ago ni a ṣe nígbẹ̀yìn-gbẹ́yín. Ohun èlò náà ní ìtọ́sọ́nà àti àwọn ohun èlò yíyàn (wo Àwòrán 3).
“A ṣe é fún àwọn ìyípadà kíákíá,” ni van de Boer sọ. “Gbogbo àwọn ìlànà ìṣàkóso, títí kan afẹ́fẹ́ àti ìgbọ̀nsẹ̀, àkókò àti gbogbo nǹkan mìíràn, ni kọ̀ǹpútà ń ṣàkóso, nítorí náà, olùṣiṣẹ́ kò nílò láti ṣe ìyípadà tàbí àtúnṣe kankan.”
Pẹ̀lú ìrànlọ́wọ́ àwọn dowels, ohun gbogbo dúró ní ìlà kan (wo àwòrán 4). “Olùṣiṣẹ́ náà kò ní láti ṣàníyàn nípa ìtòlẹ́sẹẹsẹ nígbà tí ó bá ń yí padà. Ó máa ń yípadà nígbà gbogbo nítorí pé ohun gbogbo ti dì mọ́ ibi tí ó wà,” Boggs sọ. “Àwọn irinṣẹ́ ni a kàn ń lò.”
Tí olùṣiṣẹ́ kan bá gbé ìwé kan sí orí ẹ̀rọ ìtẹ̀wé ohun èlò, wọ́n máa ń fi anvil kan tí a ṣe láti ṣiṣẹ́ pẹ̀lú àwọn ohun tí a so mọ́ra tí ó ní ìwọ̀n iwọ̀n kan pàtó sí àwọn ihò náà. Òtítọ́ náà pé àwọn iwọ̀n iwọ̀n tuntun nílò àwọn irinṣẹ́ anvil tuntun ti yọrí sí ìṣẹ̀dá tí ó ṣòro láti ṣe ní ọ̀pọ̀ ọdún.
Fojú inú wo ilé iṣẹ́ kan tí ó ní ìmọ̀ ẹ̀rọ gígé àti títẹ̀ tuntun, ìyípadà irinṣẹ́ aládàáṣe kíákíá, àwọn ìpele kékeré tàbí ìṣẹ̀dá pípé. Lẹ́yìn náà, apá náà yóò wọ inú ohun èlò ìṣiṣẹ́, tí apá náà bá sì nílò irú ohun èlò mìíràn, olùṣiṣẹ́ náà yóò tẹ̀síwájú sí iṣẹ́ àgbékalẹ̀ púpọ̀. Fún àpẹẹrẹ, wọ́n lè fi ìpele 50 sí, yí àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ padà, lẹ́yìn náà wọ́n lè fi ohun èlò tuntun sí àwọn ihò tí ó tọ́.
Ẹ̀rọ ìtẹ̀wé pẹ̀lú ilé ìṣọ́ yí ipò padà. Àwọn olùṣiṣẹ́ lè fi irú ohun èlò kan sí i, yí ilé ìṣọ́ náà po, kí wọ́n sì ṣí àpótí tí a fi àwọ̀ ṣe láti gba irú ohun èlò mìíràn, gbogbo rẹ̀ nínú ètò kan náà (wo Àwòrán 5).
“Ní ìbámu pẹ̀lú iye àwọn ẹ̀yà ara tí o ní, o kò ní lè pàdánù ìsopọ̀ ẹ̀rọ,” van de Bor sọ. “O ṣe gbogbo apá náà ní ìgbà kan kí o má baà pàdánù ìgbésẹ̀ kan ní ìparí.”
Àpapọ̀ ìfúnni ife àti ilé gogoro lórí ẹ̀rọ insert lè mú kí ohun èlò tí a fi ń ṣe àkóso jẹ́ òótọ́ ní ẹ̀ka ẹ̀rọ. Nínú ìgbékalẹ̀ déédéé, olùpèsè máa ń rí i dájú pé àwọn ohun èlò ńlá nìkan ni a fi sínú àwọn ohun èlò tí a kò lò mọ́, lẹ́yìn náà wọ́n á gbé àwọn ohun èlò tí a kò lò mọ́ sínú àwọn àpótí tí a fi àwọ̀ ṣe lẹ́bàá ibi iṣẹ́. Nígbà tí àwọn olùṣiṣẹ́ bá gbé apá kan tí ó nílò ohun èlò púpọ̀, wọ́n á bẹ̀rẹ̀ sí í so ó mọ́ nípa fífetí sí ìró ẹ̀rọ náà (tó ń fi hàn pé ó tó àkókò fún ohun èlò tuntun), yíyí tábìlì ańvil padà, wíwo àwòrán 3D ti apá náà lórí olùdarí, lẹ́yìn náà wọ́n á fi apá ohun èlò tí ó tẹ̀lé e sí i.
Fojú inú wo ìṣẹ̀lẹ̀ kan níbi tí olùṣiṣẹ́ kan yóò ti fi ẹ̀rọ kan sí ara wọn, ní lílo ìdáná ara ẹni, tí yóò sì yí tábìlì àgbékalẹ̀ náà padà bí ó ṣe yẹ. Lẹ́yìn náà, yóò dúró lẹ́yìn tí ohun èlò òkè bá gbé ohun èlò tí ó ń fa oúnjẹ fún ara rẹ̀ láti inú ọkọ̀ ojú irin náà, tí yóò sì jábọ́ sórí iṣẹ́ tí ó wà lórí àgbékalẹ̀ àgbékalẹ̀ náà. Olùdarí náà yóò kìlọ̀ fún olùṣiṣẹ́ náà pé àwọn ohun èlò náà kò gùn tó.
Gẹ́gẹ́ bí Boggs ṣe ṣàlàyé, “Nínú ètò ìṣètò, títẹ̀ náà máa ń dín ìfàsẹ́yìn náà kù díẹ̀díẹ̀, ó sì máa ń kọ ipò rẹ̀ sílẹ̀. Nítorí náà, nígbà tí ó bá ń ṣiṣẹ́ ní kíkún, tí ìfàsẹ́yìn náà sì fọwọ́ kan ohun èlò náà, ètò náà máa ń rí i dájú pé gígùn ìfàsẹ́yìn náà bá [[Ìfaradà] tí a sọ tẹ́lẹ̀ mu. Àwọn ìwọ̀n tí kò sí ní ìpele, tí ó gùn jù, tàbí tí ó kúrú jù, yóò fa àṣìṣe gígùn ìfàsẹ́yìn. Èyí jẹ́ nítorí wíwá ìfàsẹ́yìn (kò sí ìfọ́mọ́ nínú ohun èlò òkè, tí ó sábà máa ń jẹ́ nítorí àṣìṣe ìfúnni ohun èlò) àti ìṣọ́ra àti ìtọ́jú fèrèsé tónnáge (dípò olùṣiṣẹ́ tí ó ń ṣe àtúnṣe fáìlì pẹ̀lú ọwọ́) ṣẹ̀dá ètò ìdánilẹ́kọ̀ọ́ tí a fìdí rẹ̀ múlẹ̀.
“Àwọn ẹ̀rọ ìtẹ̀wé pẹ̀lú àyẹ̀wò ara ẹni lè jẹ́ àǹfààní ńlá fún àwọn modulu robot,” Boggs sọ. “Nínú ètò aládàáṣe, robot náà gbé ìwé náà sí ipò tí ó tọ́ ó sì fi àmì ránṣẹ́ sí ẹ̀rọ ìtẹ̀wé náà, ní pàtàkì wí pé, ‘Mo wà ní ipò tí ó tọ́, tẹ̀síwájú kí o sì bẹ̀rẹ̀ ẹ̀rọ ìtẹ̀wé náà.’
Ẹ̀rọ ìtẹ̀ náà máa ń jẹ́ kí àwọn ìkọ́lé anvil (tí a fi sínú ihò nínú iṣẹ́ irin) mọ́. Ẹ̀rọ ìtẹ̀ náà wà ní apá òkè jẹ́ ohun tó wọ́pọ̀, èyí tó túmọ̀ sí wípé àwọn ohun tí a so mọ́ wà. Nígbà tí a mọ̀ nípa gbogbo èyí, ẹ̀rọ ìtẹ̀ náà fi àmì ránṣẹ́ sí bot náà.
Gẹ́gẹ́ bí Boggs ti sọ, “Ẹ̀rọ ìtẹ̀wé náà máa ń wo gbogbo nǹkan, ó sì máa ń sọ fún robot náà pé, ‘Ó dára, mo wà dáadáa.’ Ó máa ń bẹ̀rẹ̀ sí í fi àmì síta, ó máa ń ṣàyẹ̀wò bóyá àwọn ohun tí a so mọ́ ara wọn àti pé wọ́n gùn tó yẹ. Tí ìtẹ̀wé náà bá ti parí, rí i dájú pé ìfúnpá tí a lò láti fi ohun èlò náà sí i pé ó tọ́, lẹ́yìn náà, fi àmì ránṣẹ́ sí robot náà pé ìtẹ̀wé náà ti parí. Robot náà gbà èyí, ó sì mọ̀ pé ohun gbogbo mọ́ tónítóní, ó sì lè gbé iṣẹ́ náà lọ sí ihò tó tẹ̀lé e.”
Gbogbo àwọn àyẹ̀wò ẹ̀rọ wọ̀nyí, tí a kọ́kọ́ ṣe fún àwọn olùṣiṣẹ́ ọwọ́, ń pèsè ìpìlẹ̀ tó dára fún ìṣiṣẹ́ àdánidá síwájú sí i. Boggs àti van de Boor ṣàlàyé àwọn àtúnṣe síwájú sí i bí àwọn àwòrán kan tí ó ń ran àwọn aṣọ lọ́wọ́ láti dènà kí àwọn aṣọ má baà lẹ̀ mọ́ anvil. “Nígbà míì, àwọn ohun tí a so mọ́ ara wọn máa ń dúró lẹ́yìn ìyípo síta,” Boggs sọ. “Ó jẹ́ ìṣòro gidi nígbà tí o bá ń fún ohun èlò ní ìfúnpọ̀. Nígbà tí ó bá di mọ́ ohun èlò ìsàlẹ̀, olùṣiṣẹ́ náà lè yí iṣẹ́ náà díẹ̀ láti mú un jáde.”
Àwòrán 4. Bọ́tìnì ọkọ̀ akérò pẹ̀lú ìdè ìsàlẹ̀. Nígbà tí a bá ti ṣètò rẹ̀, ọkọ̀ akérò náà yóò fi ohun èlò náà sí orí ohun èlò náà, èyí tí yóò lo ìfúnpá afẹ́fẹ́ kí a lè so ohun èlò náà mọ́ kí a sì gbé e lọ sí ibi iṣẹ́ náà. Anvil (ìsàlẹ̀ òsì) wà lórí ọ̀kan lára ​​àwọn ilé ìṣọ́ mẹ́rin náà.
Ó bani nínú jẹ́ pé àwọn rọ́bọ́ọ̀tì kò ní ìmọ̀ bí ẹni tó ń ṣiṣẹ́. “Nítorí náà, àwọn àwòrán ẹ̀rọ ìtẹ̀wé wà tí ó ń ran àwọn iṣẹ́ lọ́wọ́ láti yọ àwọn ohun èlò iṣẹ́ kúrò, láti ran àwọn ohun tí a fi ń so mọ́ ẹ̀rọ náà lọ́wọ́, nítorí náà kò sí ìdènà lẹ́yìn tí a bá ti ń tẹ̀ ẹ́.”
Àwọn ẹ̀rọ kan ní ìjìn ọ̀fun tó yàtọ̀ síra láti ran rọ́bọ́ọ̀tì lọ́wọ́ láti yí iṣẹ́ náà padà sí ibi iṣẹ́ àti láti jáde. Àwọn ẹ̀rọ ìtẹ̀ náà tún lè ní àwọn àtìlẹ́yìn tó ń ran rọ́bọ́ọ̀tì lọ́wọ́ (àti àwọn olùṣiṣẹ́ ọwọ́, fún ọ̀rọ̀ náà) láti gbé iṣẹ́ wọn sí ipò tó dájú.
Níkẹyìn, ìgbẹ́kẹ̀lé ni pàtàkì. Àwọn róbọ́ọ̀tì àti àwọn cobot lè jẹ́ apá kan ìdáhùn náà, èyí tí yóò mú kí wọ́n rọrùn láti dara pọ̀ mọ́ ara wọn. “Nínú ẹ̀ka àwọn róbọ́ọ̀tì aláfọwọ́sowọ́pọ̀, àwọn olùtajà ti ṣe àwọn ìlọsíwájú ńlá ní mímú kí ó rọrùn bí ó ti ṣeé ṣe láti so wọ́n pọ̀ mọ́ àwọn ẹ̀rọ,” Boggs sọ, “àti àwọn olùṣe ẹ̀rọ ìròyìn ti ṣe ọ̀pọ̀lọpọ̀ iṣẹ́ ìdàgbàsókè láti rí i dájú pé ìlànà ìbánisọ̀rọ̀ tó tọ́ wà ní ipò.”
Ṣùgbọ́n àwọn ọ̀nà ìtẹ̀wé àti àwọn ọ̀nà ìkọ́lé, títí bí àtìlẹ́yìn iṣẹ́, àwọn ìlànà iṣẹ́ tó ṣe kedere (tí a sì ti kọ sílẹ̀), àti ìdánilẹ́kọ̀ọ́ tó péye tún ń kó ipa pàtàkì. Boggs fi kún un pé ó ṣì ń gba àwọn ìpè nípa àwọn ohun tí ó sọnù àti àwọn ìṣòro mìíràn ní ẹ̀ka ohun èlò, èyí tí ọ̀pọ̀ nínú wọn ń ṣiṣẹ́ pẹ̀lú àwọn ẹ̀rọ tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé ṣùgbọ́n tí ó ti pẹ́ gan-an.
Àwọn ẹ̀rọ wọ̀nyí lè ṣeé gbẹ́kẹ̀lé, ṣùgbọ́n fífi ẹ̀rọ náà síbẹ̀ kì í ṣe fún àwọn tí kò ní ìmọ̀ àti àwọn tí kò ní ìmọ̀. Ẹ rántí ẹ̀rọ tí ó rí gígùn tí kò tọ́. Àyẹ̀wò tí ó rọrùn yìí ń dènà àṣìṣe kékeré láti di ìṣòro ńlá.
Àwòrán 5. Ẹ̀rọ ìtẹ̀wé ohun èlò yìí ní tábìlì ìdúró pẹ̀lú ibùdó mẹ́rin. Ètò náà tún ní ohun èlò anvil pàtàkì kan tí ó ń ran olùṣiṣẹ́ lọ́wọ́ láti dé àwọn ibi tí ó ṣòro láti dé. Níbí ni a ti fi àwọn ohun èlò ìtẹ̀wé sí ní ìsàlẹ̀ flange ẹ̀yìn.
Tim Heston, Olóòtú Àgbà fún The FABRICATOR, ti wà ní ilé iṣẹ́ ìṣẹ̀dá irin láti ọdún 1998, ó sì bẹ̀rẹ̀ iṣẹ́ rẹ̀ pẹ̀lú ìwé ìròyìn Welding Society ti American Welding Society. Láti ìgbà náà, ó ti ń ṣe àgbékalẹ̀ gbogbo iṣẹ́ ìṣẹ̀dá irin láti ìtẹ̀mọ́lẹ̀, títẹ̀ àti gígé sí lílọ àti dídán. Ó dara pọ̀ mọ́ The FABRICATOR ní oṣù kẹwàá ọdún 2007.
FÁBRICATOR ni ìwé ìròyìn tó gbajúmọ̀ jùlọ ní Àríwá Amẹ́ríkà láti ṣe àti láti dá irin sílẹ̀. Ìwé ìròyìn náà ń tẹ àwọn ìròyìn, àwọn àpilẹ̀kọ ìmọ̀-ẹ̀rọ àti àwọn ìtàn àṣeyọrí jáde tó ń jẹ́ kí àwọn olùṣe iṣẹ́ wọn ṣe iṣẹ́ wọn dáadáa. FÁBRICATOR ti wà ní ilé iṣẹ́ náà láti ọdún 1970.
Ní báyìí pẹ̀lú gbogbo àǹfààní sí àtúnse oní-nọ́ńbà The FABRICATOR, ó rọrùn láti rí àwọn ohun èlò tó ṣeyebíye nínú iṣẹ́ náà.
Àtúnse oni-nọmba ti The Tube & Pipe Journal ti wa ni wiwọle ni kikun bayi, o pese iraye si awọn orisun ile-iṣẹ iyebiye ni irọrun.
Gba iwọle oni-nọmba ni kikun si Iwe Iroyin STAMPING, ti o ṣafihan imọ-ẹrọ tuntun, awọn iṣe ti o dara julọ ati awọn iroyin ile-iṣẹ fun ọja tita simpu irin.
Ní báyìí pẹ̀lú gbogbo ìwọ̀lé oní-nọ́ńbà sí The Fabricator ní èdè Spanish, o ní àǹfààní láti rí àwọn ohun èlò tó ṣeyebíye ní ilé-iṣẹ́ náà.