düyü.3. Sol şkafda saxlanılan bir parçalı, fincanla qidalanan, tez dəyişdirilən alət avadanlığın oriyentasiyasına və ayrılmasına nəzarət edir (avadanlığın düzgün düzülməsini və yerləşdirilməsini təmin edir).Sağ şkafda müxtəlif anvillər və servislər var.
Haeger Şimali Amerika üçün satış və xidmət meneceri Ron Boggs, 2021-ci il pandemiyasından sağalma zamanı istehsalçılardan oxşar zəngləri almağa davam edir.
"Onlar bizə deyirdilər ki, "Hey, bizdə bərkidicilər çatışmır"" dedi Boggs.“Məlum oldu ki, bu, kadr problemi ilə bağlıdır.”Fabriklər yeni işçiləri işə götürəndə tez-tez təcrübəsiz, bacarıqsız insanları avadanlıq daxil etmək üçün dəzgahların qarşısına qoyurlar.Gah qısqacları əldən verirlər, gah da yanlış bağlayırlar.Müştəri geri qayıdır və parametrləri yekunlaşdırır.
Yüksək səviyyədə, hardware daxil edilməsi robototexnikanın yetkin tətbiqi kimi görünür.Nəhayət, bir zavod qüllələr, hissələrin çıxarılması və hətta robot əyilmə də daxil olmaqla tam zımbalama və formalaşdırma avtomatlaşdırılmasına malik ola bilər.Bütün bu texnologiyalar daha sonra əl ilə quraşdırma sektorunun böyük bir hissəsinə xidmət edir.Bütün bunları nəzərə alaraq, niyə avadanlıq quraşdırmaq üçün maşının qarşısına robot qoymayaq?
Son 20 il ərzində Boggs robot daxiletmə avadanlıqlarından istifadə edən bir çox fabriklə işləmişdir.Bu yaxınlarda o və komandası, o cümlədən Haeger baş mühəndisi Sander van de Bor, kobotların yerləşdirmə prosesi ilə inteqrasiyasını asanlaşdırmaq üçün çalışırlar (Şəkil 1-ə baxın).
Bununla belə, həm Boggs, həm də VanderBose vurğulayırlar ki, yalnız robototexnikaya diqqət yetirmək bəzən avadanlıqların daxil edilməsi ilə bağlı daha böyük problemi nəzərdən qaçıra bilər.Etibarlı, avtomatlaşdırılmış və çevik quraşdırma əməliyyatları proses ardıcıllığı və çeviklik də daxil olmaqla bir çox tikinti blokları tələb edir.
Qoca dəhşətli şəkildə öldü.Bir çox insanlar bu məsəlləri mexaniki zımbalı preslərə tətbiq edirlər, lakin bu, əsasən sadəliyinə görə əl ilə qidalanma avadanlığı olan preslərə də aiddir.Operator bərkidiciləri və hissələri prese əl ilə daxil etməzdən əvvəl alt dayağın üzərinə yerləşdirir.Pedalı basdı.Deşici enir, iş parçası ilə təmasda olur və avadanlığı daxil etmək üçün təzyiq yaradır.Bu olduqca sadədir - əlbəttə ki, bir şey səhv gedənə qədər.
Van de Bor, "Əgər operator diqqət etməsə, alət yıxılacaq və faktiki təzyiq göstərmədən iş parçasına toxunacaq" dedi.Niyə, dəqiq nə?“Köhnə avadanlıqların səhvən əks əlaqəsi yox idi və operatorun bundan xəbəri yox idi.”Operator bütün dövr ərzində ayağını pedallarda saxlaya bilmədi, bu da öz növbəsində mətbuatın təhlükəsizlik sisteminin işləməsinə səbəb ola bilərdi."Üst alət altı volta malikdir, alt alət torpaqlıdır və təzyiq yaratmazdan əvvəl mətbuat keçiriciliyi hiss etməlidir."
Köhnə insert preslərində, həmçinin avadanlığın düzgün daxil edilə biləcəyi təzyiq diapazonu olan "tonaj pəncərəsi" yoxdur.Müasir preslər bu təzyiqin çox aşağı və ya çox yüksək olduğunu hiss edə bilər.Köhnə preslərin tonaj pəncərəsi olmadığı üçün Boggs izah etdi ki, operatorlar bəzən problemi həll etmək üçün klapan tənzimləməklə təzyiqi tənzimləyirlər."Bəziləri çox yüksək, bəziləri isə çox aşağı melodiyalar" dedi Boggs.“Əl ilə tənzimləmə çox yönlülük açır.Çox aşağıdırsa, siz avadanlığı səhv quraşdırmısınız”."Həddindən artıq təzyiq hissəni və ya bərkidicinin özünü deformasiya edə bilər."
Van de Boer əlavə edir: "Köhnə maşınlarda da sayğaclar yox idi, bu da operatorların bərkidiciləri itirməsinə səbəb ola bilər".
Avadanlığın əl ilə daxil edilməsi asan görünə bilər, lakin prosesi düzəltmək çətindir.Vəziyyəti daha da pisləşdirmək üçün, avadanlıq əməliyyatları çox vaxt dəyər zəncirində boşluq doldurulduqdan və formalaşdıqdan sonra baş verir.Avadanlıq problemləri toz örtüyünə və montajına zərər verə bilər, çünki vicdanlı və çalışqan bir operator baş ağrısına çevrilən kiçik səhvlər edir.
Şəkil 1. Kobot avadanlığı presə daxil etməklə hissəni göstərir, onun dörd kasası və avadanlığı presə qidalandıran dörd müstəqil servisi var.Şəkil: Hagrid
İllər ərzində aparat daxiletmə texnologiyası bu dəyişkənlik mənbələrini müəyyən edərək və aradan qaldıraraq bu baş ağrılarını həll etdi.Avadanlıq quraşdıranlar bir çox problemlərin mənbəyi olmamalıdırlar, çünki növbənin sonunda bir az diqqəti itirirlər.
Armaturların quraşdırılmasının avtomatlaşdırılmasında ilk addım, qabın qidalanması (bax şək. 2) prosesin ən yorucu hissəsini aradan qaldırır: fitinqlərin iş parçasına əl ilə tutulması və yerləşdirilməsi.Ənənəvi üst qidalanma konfiqurasiyasında, bir fincan qidalandırıcı presi bərkidiciləri yuxarı alətə aparatla qidalandıran servisə göndərir.Operator iş parçasını aşağı alətə (örs) qoyur və pedalı basır.Zımba vakuum təzyiqindən istifadə edərək aparatı mekikdən çıxarmaq üçün endirilir və avadanlığı iş parçasına yaxınlaşdırır.Mətbuat təzyiq edir və dövr tamamlanır.
Bu sadə görünür, amma daha dərindən qazsanız, bəzi incə mürəkkəbliklər tapa bilərsiniz.Birincisi, avadanlıq nəzarətli şəkildə iş sahəsinə daxil edilməlidir.Bootstrap alətinin işə girdiyi yer budur.Alət iki komponentdən ibarətdir.Yerləşdirməyə həsr olunmuş biri qabdan çıxan avadanlığın düzgün yerləşdirilməsini təmin edir.Digəri isə avadanlıqların düzgün seqmentləşdirilməsini, hizalanmasını və yerləşdirilməsini təmin edir.Oradan avadanlıq bir boru vasitəsilə avadanlıqları yuxarı alətə qidalandıran servisə gedir.
Çətinlik budur: Avtomatik qidalandırma alətləri - oriyentasiya və bölmə alətləri və servislər - hər dəfə avadanlıq dəyişdirildikdə dəyişdirilməli və işlək vəziyyətdə saxlanılmalıdır.Avadanlığın müxtəlif formaları onun iş sahəsini enerji ilə necə təchiz etməsinə təsir edir, ona görə də aparat üçün xüsusi alətlər sadəcə reallıqdır və tənlikdən kənar dizayn edilə bilməz.
Kubok presinin qarşısında olan operator artıq avadanlığı götürməyə (ehtimal ki, endirməyə) və quraşdırmağa vaxt sərf etmədiyi üçün əlavələr arasındakı vaxt kəskin şəkildə azalır.Lakin bütün bu aparat üçün xüsusi alətlərlə yem qabı həm də konvertasiya imkanları əlavə edir.Öz-özünə bərkidici qaykalar üçün alətlər 832 qoz-fındıq 632 üçün uyğun deyil.
Köhnə iki hissəli kasa qidalandırıcısını əvəz etmək üçün operator oriyentasiya alətinin bölmə aləti ilə düzgün düzülməsinə əmin olmalıdır."Onlar həmçinin qabın vibrasiyasını, hava vaxtını və şlanqın yerləşdirilməsini yoxlamalı idilər" dedi Boggs.“Onlar servisin və vakuumun düzülməsini yoxlamalıdırlar.Bir sözlə, operator alətin lazım olduğu kimi işlədiyinə əmin olmaq üçün bir çox hizalanmaları yoxlamalıdır”.
Sac metal operatorları tez-tez giriş problemləri (avadanlığın dar yerlərə daxil edilməsi), qeyri-adi avadanlıq və ya hər ikisi ilə əlaqədar ola biləcək unikal avadanlıq tələblərinə malikdirlər.Bu tip quraşdırma xüsusi hazırlanmış bir parça alətdən istifadə edir.Buna əsaslanaraq, Boggs deyir ki, nəhayət, standart fincan presi üçün hamısı bir yerdə alət hazırlanıb.Alət oriyentasiya və seçim elementlərini ehtiva edir (şək. 3-ə baxın).
Van de Bur deyir: "O, sürətli dəyişikliklər üçün nəzərdə tutulub".“Hava və vibrasiya, vaxt və digər hər şey daxil olmaqla, bütün nəzarət parametrləri kompüter tərəfindən idarə olunur, ona görə də operatorun hər hansı bir keçid və ya düzəliş etməyə ehtiyacı yoxdur.”
Dübellərin köməyi ilə hər şey bir xəttdə qalır (şək. 4-ə baxın).“Operator konvertasiya zamanı hizalanma ilə bağlı narahat olmayacaq.O, həmişə səviyyəni aşağı salır, çünki hər şey öz yerinə kilidlənir "dedi Boggs."Alətlər sadəcə vidalanmışdır."
Operator bir vərəqi aparat presinə yerləşdirdikdə, müəyyən diametrli bağlayıcılarla işləmək üçün nəzərdə tutulmuş bir anvil ilə deşikləri düzürlər.Yeni diametrlərin yeni anvil alətləri tələb etməsi illər ərzində bəzi çətin kütləvi istehsala səbəb oldu.
Ən son kəsmə və bükmə texnologiyası, sürətli avtomatik alət dəyişikliyi, kiçik partiyalar və hətta tam istehsal olan bir fabrik təsəvvür edin.Daha sonra hissə hardware əlavəsinə daxil olur və əgər hissə başqa növ avadanlıq tələb edirsə, operator kütləvi istehsala keçir.Məsələn, onlar 50 ədəd partiyanı daxil edə, anvilləri dəyişdirə və sonra yeni avadanlıqları düzgün deşiklərə daxil edə bilərlər.
Qülləsi olan aparat presi səhnəni dəyişir.Operatorlar indi bir növ avadanlığı daxil edə, qülləni döndərə və başqa bir növ avadanlığı yerləşdirmək üçün rəng kodlu konteyneri aça bilər, hamısı bir quraşdırmada (bax Şəkil 5).
"Mövcud hissələrin sayından asılı olaraq, aparat bağlantısını əldən vermə ehtimalınız azdır" dedi van de Bor."Bütün bölməni bir keçiddə edirsiniz ki, sonunda bir addımı qaçırmayın."
İçməli presdə fincan yemi və qüllənin birləşməsi aparat şöbəsində dəsti idarə etməyi reallaşdıra bilər.Tipik quraşdırmada istehsalçı qab təchizatının adi böyük avadanlıqlara xas olmasını təmin edir, sonra isə daha az istifadə olunan avadanlıqları iş sahəsinin yaxınlığında rənglə kodlanmış qablara yerləşdirir.Operatorlar çoxlu avadanlıq tələb edən hissəni götürdükdə, maşının səs siqnalını dinləməklə (yeni avadanlıq üçün vaxtın gəldiyini göstərir), anvil dönər masasını fırladıb, nəzarətçidə hissənin 3D şəklinə baxaraq və sonra növbəti aparat hissəsini daxil etməklə onu şəbəkəyə qoşmağa başlayırlar.
Təsəvvür edin ki, operator bir avadanlığı bir-bir daxil edir, avtomatik qidalanmadan istifadə edir və lazım olduqda örs dönərini çevirir.Üst alət mekikdən özünü qidalandıran bərkidicini tutduqdan və anvildəki iş parçasına düşdükdən sonra dayanır.Nəzarətçi operatora bərkidicilərin yanlış uzunluqda olması barədə xəbərdarlıq edəcək.
Boggs izah etdiyi kimi, “Quraşdırma rejimində mətbuat yavaş-yavaş sürüşdürməni aşağı salır və onun mövqeyini qeyd edir.Beləliklə, o, tam sürətlə işləyərkən və qurğu alətə toxunduqda, sistem qurğunun uzunluğunun müəyyən edilmiş [[Tolerantlıq] ölçülərinə uyğun olmasını təmin edir. Ölçmələr diapazondan kənarda, çox uzun və ya çox qısadır, bərkidici uzunluğu xətasına səbəb olacaq. Bunun səbəbi bərkidicinin aşkarlanması (üst alətdə vakuum yoxdur, adətən aparat təchizatı xətaları səbəb olur) və tonaj pəncərəsinin monitorinqi və texniki xidmətin avtomatik tənzimlənməsi ilə bağlıdır.
"Özünü diaqnostikaya malik aparat presləri robot modulları üçün böyük üstünlük ola bilər" dedi Boggs.“Avtomatlaşdırılmış quraşdırmada robot kağızı düzgün mövqeyə aparır və mətbuata siqnal göndərir və mahiyyətcə “Mən düzgün mövqedəyəm, davam edin və mətbuatı işə salın” deyir.
Avadanlıq presi örs sancaqlarını (metal iş parçasındakı deşiklərə quraşdırılmış) təmiz saxlayır.Üst zımbada vakuum normaldır, yəni bağlayıcılar var.Bütün bunları bilən mətbuat bota siqnal göndərib.
Boqqsun dediyi kimi, “Press maşını əsasən hər şeyə baxır və robota “Yaxşı, mən yaxşıyam” deyir.O, ştamplama dövrünə başlayır, bərkidicilərin mövcudluğunu və onların düzgün uzunluğunu yoxlayır.Döngə tamamlanıbsa, avadanlığı daxil etmək üçün istifadə olunan təzyiqin düzgün olduğundan əmin olun, sonra robota pres dövriyyəsinin tamamlandığı barədə siqnal göndərin.Robot bunu qəbul edir və hər şeyin təmiz olduğunu bilir və iş parçasını növbəti çuxura köçürə bilər.”
Əvvəlcə əl ilə işləyən operatorlar üçün nəzərdə tutulmuş bu maşın yoxlamalarının hamısı effektiv şəkildə gələcək avtomatlaşdırma üçün yaxşı əsas yaradır.Boggs və van de Boor, təbəqələrin anvilə yapışmasının qarşısını almağa kömək edən müəyyən dizaynlar kimi əlavə təkmilləşdirmələri təsvir edir."Bəzən bərkidicilər ştamplama dövründən sonra yapışır" dedi Boggs.“Materialı sıxışdırdığınız zaman bu, təbii problemdir.O, alt alətə ilişib qaldıqda, operator adətən iş parçasını çıxarmaq üçün bir az çevirə bilər”.
Şəkil 4. Dübel pinli şkaf bolt.Quraşdırıldıqdan sonra servis avadanlığı vakuum təzyiqindən istifadə edən yuxarı alətə qidalandırır ki, avadanlıq bərkidilə və iş parçasına daşına bilsin.Örs (aşağı solda) dörd qüllədən birində yerləşir.
Təəssüf ki, robotlar insan operatorunun bacarıqlarına malik deyil."Beləliklə, indi iş parçalarını çıxarmağa kömək edən, bərkidiciləri alətdən itələməyə kömək edən pres dizaynları var, beləliklə, pres dövründən sonra yapışma yoxdur."
Bəzi maşınlarda robota iş parçasını iş sahəsinin içərisində və xaricində manevr etməyə kömək etmək üçün müxtəlif boğaz dərinlikləri var.Preslər həmçinin robotlara (və bu baxımdan əl ilə işləyən operatorlara) işlərini təhlükəsiz şəkildə yerləşdirməyə kömək edən dəstəkləri də əhatə edə bilər.
Nəhayət, etibarlılıq əsasdır.Robotlar və kobotlar onların inteqrasiyasını asanlaşdıran cavabın bir hissəsi ola bilər."Birgə robotlar sahəsində satıcılar onları maşınlarla birləşdirməyi mümkün qədər asanlaşdırmaqda böyük uğurlara imza atdılar" dedi Boggs, "və mətbuat istehsalçıları düzgün rabitə protokolunun mövcud olmasını təmin etmək üçün bir çox inkişaf işləri gördülər."
Lakin iş parçasının dəstəyi, aydın (və sənədləşdirilmiş) iş təlimatları və düzgün təlim də daxil olmaqla ştamplama texnikası və atelye texnikası da rol oynayır.Boqqs əlavə edib ki, o, hələ də avadanlıq departamentində çatışmayan bağlayıcılar və digər problemlər barədə zənglər alır, onların çoxu etibarlı, lakin çox köhnə maşınlarla işləyir.
Bu maşınlar etibarlı ola bilər, lakin avadanlıqların quraşdırılması bacarıqsız və qeyri-peşəkarlar üçün deyil.Yanlış uzunluğu tapmış maşını xatırlayın.Bu sadə yoxlama kiçik bir səhvin böyük problemə çevrilməsinin qarşısını alır.
Şəkil 5. Bu aparat presi dayanacaqlı və dörd stansiyalı dönər qaba malikdir.Sistem həmçinin operatora çətin əlçatan yerlərə çatmağa kömək edən xüsusi örs alətinə malikdir.Burada fitinqlər yalnız arxa flanşın altına yerləşdirilir.
Tim Heston, The FABRICATOR-un baş redaktoru, 1998-ci ildən metal istehsalı sənayesindədir və karyerasına Amerika Qaynaq Cəmiyyətinin Qaynaq Jurnalında başlamışdır.O vaxtdan bəri, ştamplama, əyilmə və kəsmədən tutmuş daşlama və cilalamaya qədər bütün metal istehsalı proseslərini əhatə etmişdir.O, 2007-ci ilin oktyabrında The FABRICATOR-a qoşuldu.
FABRICATOR Şimali Amerikanın aparıcı polad istehsalı və formalaşdırma jurnalıdır.Jurnal istehsalçılara öz işlərini daha səmərəli yerinə yetirməyə imkan verən xəbərlər, texniki məqalələr və uğur hekayələri dərc edir.FABRICATOR sənayedə 1970-ci ildən fəaliyyət göstərir.
İndi FABRICATOR rəqəmsal nəşrinə tam giriş, qiymətli sənaye resurslarına asan giriş.
The Tube & Pipe Journal-ın rəqəmsal nəşri indi tam əlçatandır və qiymətli sənaye resurslarına asan girişi təmin edir.
Metal ştamplama bazarı üçün ən son texnologiya, ən yaxşı təcrübələr və sənaye xəbərlərini əks etdirən STAMPING Journal-a tam rəqəmsal giriş əldə edin.
İndi The Fabricator en Español-a tam rəqəmsal girişlə siz dəyərli sənaye resurslarına asanlıqla daxil olursunuz.