Ross. 3. Għodda f'biċċa waħda, mitmugħa b'tazza, li tinbidel malajr, maħżuna fil-kabinett tax-xellug, tikkontrolla l-orjentazzjoni u s-separazzjoni tat-tagħmir (tiżgura allinjament u pożizzjonament xieraq tat-tagħmir). Il-kabinett tal-lemin iżomm diversi inkwini u shuttles.
Ron Boggs, maniġer tal-bejgħ u s-servizz għal Haeger North America, qed ikompli jirċievi telefonati simili mingħand il-manifatturi matul l-irkupru mill-pandemija tal-2021.
“Baqgħu jgħidulna, ‘Ara, neqsin il-qafliet,’” qal Boggs. “Jirriżulta li dan kien minħabba kwistjoni ta’ persunal.” Meta l-fabbriki kienu jimpjegaw impjegati ġodda, spiss kienu jpoġġu nies mingħajr esperjenza u mingħajr ħiliet quddiem il-magni biex idaħħlu t-tagħmir. Kultant jitilfu l-ganċijiet, kultant ipoġġu l-ganċijiet żbaljati. Il-klijent jirritorna u jiffinalizza s-settings.
F'livell għoli, l-inserzjoni tal-ħardwer tidher li hija applikazzjoni matura tar-robotika. Eventwalment, impjant jista' jkollu awtomazzjoni sħiħa tat-titqib u l-iffurmar, inklużi turrets, tneħħija ta' partijiet, u forsi anke liwi robotiku. Dawn it-teknoloġiji kollha mbagħad iservu parti kbira mis-settur tal-installazzjoni manwali. B'dan kollu f'moħħna, għaliex ma tpoġġix robot quddiem magna biex tinstalla t-tagħmir?
Matul l-aħħar 20 sena, Boggs ħadem ma’ ħafna fabbriki bl-użu ta’ tagħmir robotiku ta’ inserzjoni. Aktar reċentement, hu u t-tim tiegħu, inkluż l-Inġinier Kap ta’ Haeger Sander van de Bor, ilhom jaħdmu biex jagħmluha aktar faċli li l-cobots jiġu integrati mal-proċess ta’ inserzjoni (ara l-Figura 1).
Madankollu, kemm Boggs kif ukoll VanderBose jenfasizzaw li l-iffukar biss fuq ir-robotika xi kultant jista' jinjora l-problema akbar tal-inseriment tal-ħardwer. Operazzjonijiet ta' installazzjoni affidabbli, awtomatizzati u flessibbli jeħtieġu ħafna elementi kostitwenti, inkluż il-konsistenza u l-flessibbiltà tal-proċess.
Ir-raġel xiħ miet orribbli. Ħafna nies japplikaw dan il-qawl għal punch presses mekkaniċi, iżda japplika wkoll għal presses b'tagħmir manwali ta' tmigħ, prinċipalment minħabba s-sempliċità tiegħu. L-operatur ipoġġi l-qafliet u l-partijiet fuq l-appoġġ tal-qiegħ qabel ma jdaħħalhom manwalment fil-pressa. Huwa jagħfas il-pedala. Il-pitcher jinżel, imiss il-biċċa tax-xogħol u joħloq pressjoni biex idaħħal it-tagħmir. Huwa pjuttost sempliċi - sakemm xi ħaġa tmur ħażin, ovvjament.
“Jekk l-operatur ma jkunx qed jagħti kas, l-għodda taqa’ u tmiss il-biċċa tax-xogħol mingħajr ma fil-fatt tapplika pressjoni,” qal van de Bor. Għaliex, xiex eżattament? “It-tagħmir il-qadim ma kellux feedback bi żball u l-operatur ma kienx jaf verament bih.” L-operatur ma setax iżomm siequ fuq il-pedali matul iċ-ċiklu kollu, li, min-naħa tiegħu, seta’ jwassal għall-operazzjoni tas-sistema ta’ sigurtà tal-istampa. “L-għodda ta’ fuq għandha sitt volts, l-għodda ta’ isfel hija ertjata, u l-istampa trid tħoss il-konduttività qabel ma tkun tista’ tibni l-pressjoni.”
L-preses tal-inserzjonijiet eqdem ukoll m'għandhomx l-hekk imsejħa "tieqa tat-tunnellaġġ", li hija l-firxa ta' pressjonijiet li fiha t-tagħmir jista' jiddaħħal b'mod korrett. L-preses moderni jistgħu jħossu li din il-pressjoni hija baxxa wisq jew għolja wisq. Minħabba li l-preses eqdem m'għandhomx tieqa tat-tunnellaġġ, spjega Boggs, l-operaturi xi kultant jaġġustaw il-pressjoni billi jaġġustaw valv biex jirranġaw il-problema. "Xi wħud jirfinaw għoli wisq u oħrajn baxx wisq," qal Boggs. "L-aġġustament manwali jiftaħ ħafna versatilità. Jekk ikun baxx wisq, tkun installajt il-ħardwer ħażin." "Pressjoni eċċessiva tista' fil-fatt tiddeforma l-parti jew il-qafla nnifisha."
“Il-magni l-antiki lanqas ma kellhom miters,” iżid van de Boer, “li seta’ jwassal biex l-operaturi jitilfu l-qafliet.”
Li ddaħħal il-ħardwer manwalment jista’ jidher faċli, iżda l-proċess huwa diffiċli biex tirranġah. Biex tkompli taggrava s-sitwazzjoni, l-operazzjonijiet tal-ħardwer spiss iseħħu aktar tard fil-katina tal-valur, wara li l-vojt ikun imtela u ffurmat. Il-problemi tat-tagħmir jistgħu jikkawżaw ħsara kbira lill-kisi tat-trab u l-assemblaġġ, ħafna drabi minħabba li operatur kuxjenzjuż u diliġenti jagħmel żbalji żgħar li jinbidlu f’uġigħ ta’ ras.
Figura 1. Il-cobot juri l-parti billi jdaħħal it-tagħmir fil-pressa, li għandha erba' bwieqi u erba' shuttles indipendenti li jdaħħlu t-tagħmir fil-pressa. Immaġni: Hagrid
Matul is-snin, it-teknoloġija tal-inserzjoni tal-ħardwer solviet dawn l-uġigħ ta’ ras billi identifikat u eliminat dawn is-sorsi ta’ varjabbiltà. L-installaturi tat-tagħmir m’għandhomx ikunu s-sors ta’ daqstant problemi sempliċement għax jitilfu ftit il-fokus fi tmiem ix-xift tagħhom.
L-ewwel pass fl-awtomazzjoni tal-installazzjoni tal-fittings, it-tmigħ mill-iskutella (ara l-fig. 2), jelimina l-aktar parti tedjanti tal-proċess: il-qbid u t-tqegħid manwali tal-fittings fuq il-biċċa tax-xogħol. F'konfigurazzjoni tradizzjonali ta' tmigħ minn fuq, pressa tat-tmigħ minn tazza tibgħat il-qafliet 'l isfel lejn shuttle li titma' l-ħardwer lill-għodda ta' fuq. L-operatur ipoġġi l-biċċa tax-xogħol fuq l-għodda t'isfel (inkwina) u jagħfas il-pedala. Il-punch jitniżżel bl-użu ta' pressjoni tal-vakwu biex jerfa' l-ħardwer 'il barra mix-shuttle, u b'hekk iġib il-ħardwer qrib il-biċċa tax-xogħol. Il-pressa tapplika pressjoni u ċ-ċiklu jitlesta.
Jidher sempliċi, imma jekk tħaffer aktar fil-fond, tista' ssib xi kumplessitajiet sottili. L-ewwel, it-tagħmir irid jiddaħħal fl-ispazju tax-xogħol b'mod ikkontrollat. Hawnhekk tidħol l-għodda bootstrap. L-għodda tikkonsisti f'żewġ komponenti. Wieħed iddedikat għall-pożizzjonament jiżgura li t-tagħmir li joħroġ mill-iskutella jkun pożizzjonat b'mod korrett. L-ieħor jiżgura segmentazzjoni, allinjament u tqegħid xieraq tat-tagħmir. Minn hemm, it-tagħmir jivvjaġġa minn pajp għal shuttle li jitma' t-tagħmir lill-għodda ta' fuq.
Hawn hi l-kumplikazzjoni: L-għodod tal-awtoalimentazzjoni—għodod tal-orjentazzjoni u tad-diviżjoni, u x-shuttles—jeħtieġ li jiġu sostitwiti u miżmuma f'kundizzjoni tajba ta' ħidma kull darba li jinbidel it-tagħmir. Forom differenti ta' ħardwer jaffettwaw kif jipprovdi l-enerġija liż-żona tax-xogħol, għalhekk l-għodod speċifiċi għall-ħardwer huma biss realtà u ma jistgħux jiġu ddisinjati barra mill-ekwazzjoni.
Peress li l-operatur quddiem il-pressa tat-tazzi ma jibqax iqatta' ħin jerfa' (possibilment iniżżel) u jwaqqaf it-tagħmir, il-ħin bejn l-inserzjonijiet jitnaqqas drastikament. Iżda b'dawn l-għodod kollha speċifiċi għall-ħardwer, il-bowl tal-għalf iżid ukoll kapaċitajiet ta' konverżjoni. L-għodod għall-ġewż li jissikkaw waħedhom 832 mhumiex adattati għall-ġewż 632.
Biex jissostitwixxi l-alimentatriċi qadima tal-iskutella b'żewġ biċċiet, l-operatur irid jiżgura li l-għodda tal-orjentazzjoni tkun allinjata sew mal-għodda maqsuma. "Kellhom jiċċekkjaw ukoll il-vibrazzjoni tal-iskutella, iż-żmien tal-arja u l-pożizzjoni tal-pajp," qal Boggs. "Iridu jiċċekkjaw l-allinjament tax-shuttle u tal-vakwu. Fil-qosor, l-operatur irid jiċċekkja ħafna allinjamenti biex jiżgura li l-għodda taħdem kif suppost."
L-operaturi tal-folji tal-metall spiss ikollhom rekwiżiti uniċi ta’ tagħmir li jistgħu jkunu dovuti għal kwistjonijiet ta’ aċċess (inseriment ta’ tagħmir fi spazji stretti), tagħmir mhux tas-soltu, jew it-tnejn. Dan it-tip ta’ installazzjoni juża għodda f’biċċa waħda ddisinjata apposta. Abbażi ta’ dan, jgħid Boggs, eventwalment ġiet żviluppata għodda kollox f’wieħed għal pressa standard tat-tazzi. L-għodda fiha elementi ta’ orjentazzjoni u għażla (ara l-Fig. 3).
“Huwa ddisinjat għal bidliet rapidi,” jgħid van de Boer. “Il-parametri kollha tal-kontroll, inklużi l-arja u l-vibrazzjoni, il-ħin u kull ħaġa oħra, huma kkontrollati mill-kompjuter, għalhekk l-operatur m’għandux għalfejn jagħmel xi swiċċijiet jew aġġustamenti.”
Bl-għajnuna tad-dowels, kollox jibqa' f'linja waħda (ara l-fig. 4). "L-operatur m'għandux għalfejn jinkwieta dwar l-allinjament meta jikkonverti. Dejjem jillivella għax kollox jissakkar f'postu," qal Boggs. "L-għodda sempliċement titwaħħal bil-viti."
Meta operatur iqiegħed folja fuq pressa tal-ħardwer, jallinja t-toqob ma' inkwina ddisinjata biex taħdem ma' qfieli ta' ċertu dijametru. Il-fatt li dijametri ġodda jeħtieġu għodod ġodda tal-inkwina wassal għal produzzjoni tal-massa diffiċli matul is-snin.
Immaġina fabbrika bl-aħħar teknoloġija tat-tqattigħ u t-tgħawwiġ, bidla awtomatika veloċi tal-għodda, lottijiet żgħar jew saħansitra produzzjoni sħiħa. Il-parti mbagħad tidħol f'inserzjoni tal-ħardwer, u jekk il-parti teħtieġ tip differenti ta' ħardwer, l-operatur jimxi għall-produzzjoni tal-massa. Pereżempju, jista' jdaħħal lott ta' 50 biċċa, jibdel l-inkwini, u mbagħad idaħħal il-ħardwer il-ġdid fit-toqob korretti.
Pressa tal-ħardwer b'turret tbiddel ix-xena. L-operaturi issa jistgħu jdaħħlu tip wieħed ta' tagħmir, idawru t-turret, u jiftħu kontenitur ikkodifikat bil-kulur biex jakkomodaw tip ieħor ta' tagħmir, kollox f'setup wieħed (ara l-Figura 5).
“Skont in-numru ta’ partijiet li għandek, aktarx titlef konnessjoni tal-ħardwer,” qal van de Bor. “Tagħmel is-sezzjoni kollha f’daqqa u għalhekk ma titlifx pass fl-aħħar.”
Il-kombinazzjoni ta' alimentazzjoni tat-tazza u turret fuq pressa tal-inserzjonijiet tista' tagħmel l-immaniġġjar tal-kits realtà fid-dipartiment tal-ħardwer. F'installazzjoni tipika, il-manifattur jiżgura li l-provvista tal-iskutella tkun esklussiva għal tagħmir kbir normali, u mbagħad iqiegħed tagħmir użat inqas ta' spiss f'kontenituri kkodifikati bil-kulur ħdejn iż-żona tax-xogħol. Meta l-operaturi jiġbru parti li teħtieġ ħardwer multiplu, jibdew iqabbduha billi jisimgħu l-ħoss tal-magna (li jindika li wasal iż-żmien għal ħardwer ġdid), idawru t-turntable tal-inkwina, jaraw immaġni 3D tal-parti fuq il-kontrollur, u mbagħad idaħħlu l-parti tal-ħardwer li jmiss.
Immaġina xenarju fejn operatur idaħħal biċċa tagħmir waħda waħda, billi juża l-għalf awtomatiku u jdawwar it-tavla tal-inkwina kif meħtieġ. Imbagħad tieqaf wara li l-għodda ta' fuq taqbad il-qafla li titma' waħedha mix-shuttle u tinżel fuq il-biċċa tax-xogħol fuq l-inkwina. Il-kontrollur iwissi lill-operatur li l-qafliet mhumiex tat-tul korrett.
Kif jispjega Boggs, “Fil-modalità tas-setup, il-pressa tniżżel bil-mod is-slajder u tirreġistra l-pożizzjoni tagħha. Għalhekk, meta tkun qed taħdem b'veloċità sħiħa u l-apparat imiss l-għodda, is-sistema tiżgura li t-tul tal-apparat jaqbel mat-[[Tolleranza] speċifikata. Kejl barra mill-medda, twil wisq, jew qasir wisq, jikkawża żball fit-tul tal-qafla. Dan minħabba l-iskoperta tal-qafla (l-ebda vakwu fl-għodda ta' fuq, ġeneralment ikkawżat minn żbalji fit-tmigħ tal-ħardwer) u l-monitoraġġ u l-manutenzjoni tat-tieqa tat-tunnellaġġ (minflok l-operatur jaġġusta valv manwalment) joħloq sistema ta' awtomazzjoni affidabbli ppruvata.
“L-istamperiji tal-ħardwer b’awtodijanjosi jistgħu jkunu ta’ vantaġġ kbir għall-moduli robotiċi,” qal Boggs. “F’setup awtomatizzat, ir-robot iċċaqlaq il-karta fil-pożizzjoni t-tajba u jibgħat sinjal lill-istampa, essenzjalment jgħid, ‘Jien fil-pożizzjoni t-tajba, kompli u ibda l-istampa.’”
Il-pressa tal-ħardwer iżżomm il-labar tal-inkwina (installati fit-toqob fil-biċċa tax-xogħol tal-folja tal-metall) nodfa. Il-vakwu fil-punch ta' fuq huwa normali, li jfisser li hemm qafliet. Meta kienet taf b'dan kollu, il-pressa bagħtet sinjal lir-robot.
Kif jgħid Boggs, “Il-magna tal-istampa bażikament tħares lejn kollox u tgħid lir-robot, ‘OK, jien tajjeb.’ Tibda ċ-ċiklu tal-ittimbrar, tiċċekkja l-preżenza ta’ qfieli u t-tul korrett tagħhom. Jekk iċ-ċiklu jkun komplut, kun żgur li l-pressjoni użata biex tiddaħħal il-ħardwer hija korretta, imbagħad ibgħat sinjal lir-robot li ċ-ċiklu tal-istampa jkun komplut. Ir-robot jirċievi dan u jaf li kollox huwa nadif u jista’ jċaqlaq il-biċċa tax-xogħol għat-toqba li jmiss.”
Dawn il-verifiki kollha tal-magni, oriġinarjament maħsuba għal operaturi manwali, effettivament jipprovdu bażi tajba għal aktar awtomazzjoni. Boggs u van de Boor jiddeskrivu aktar titjib bħal ċerti disinji li jgħinu biex jipprevjenu li l-folji jeħlu mal-inkwina. "Xi drabi l-qafliet jeħlu wara ċiklu ta' ttimbrar," qal Boggs. "Hija problema inerenti meta tkun qed tikkompressa materjal. Meta jeħel fl-għodda tal-qiegħ, l-operatur ġeneralment jista' jdawwar il-biċċa tax-xogħol ftit biex joħroġha."
Figura 4. Bolt tax-shuttle b'pin tal-kavilja. Ladarba jkun imwaqqaf, ix-shuttle jitma' t-tagħmir lejn l-għodda ta' fuq, li tuża pressjoni tal-vakwu sabiex it-tagħmir ikun jista' jiġi mwaħħal u ttrasportat lejn il-biċċa tax-xogħol. L-inkwina (xellug t'isfel) tinsab fuq waħda mill-erba' torrijiet.
Sfortunatament, ir-robots m’għandhomx il-ħiliet ta’ operatur uman. “Għalhekk issa hemm disinji tal-presses li jgħinu biex jitneħħew il-biċċiet tax-xogħol, jgħinu biex jimbuttaw il-qafliet ’il barra mill-għodda, sabiex ma jkunx hemm teħel wara ċ-ċiklu tal-presses.”
Xi magni għandhom fond differenti tal-gerżuma biex jgħinu lir-robot jimmanuvra l-biċċa tax-xogħol 'il ġewwa u 'l barra miż-żona tax-xogħol. Il-preses jistgħu jinkludu wkoll appoġġi li jgħinu lir-robots (u lill-operaturi manwali, fil-fatt) ipożizzjonaw ix-xogħol tagħhom b'mod sigur.
Fl-aħħar mill-aħħar, l-affidabbiltà hija kruċjali. Ir-robots u l-cobots jistgħu jkunu parti mit-tweġiba, u jagħmluhom aktar faċli biex jiġu integrati. “Fil-qasam tar-robots kollaborattivi, il-bejjiegħa għamlu passi kbar biex jagħmluha kemm jista’ jkun faċli li jiġu integrati mal-magni,” qal Boggs, “u l-manifatturi tal-istampa għamlu ħafna xogħol ta’ żvilupp biex jiżguraw li l-protokoll ta’ komunikazzjoni t-tajjeb ikun fis-seħħ.”
Iżda t-tekniki tal-ittimbrar u t-tekniki tal-garaxx, inkluż l-appoġġ tal-biċċa tax-xogħol, struzzjonijiet tax-xogħol ċari (u dokumentati), u taħriġ xieraq għandhom ukoll rwol. Boggs żied jgħid li għadu jirċievi telefonati dwar qfieli neqsin u problemi oħra fid-dipartiment tal-ħardwer, li ħafna minnhom jaħdmu ma' magni affidabbli iżda antiki ħafna.
Dawn il-magni jistgħu jkunu affidabbli, iżda l-installazzjoni tat-tagħmir mhijiex għal dawk li mhumiex tas-sengħa u mhux professjonali. Ftakar fil-magna li sabet it-tul ħażin. Din il-verifika sempliċi tipprevjeni li żball żgħir jinbidel fi problema kbira.
Figura 5. Din l-istampa tal-ħardwer għandha turntable b'waqfien u erba' stazzjonijiet. Is-sistema għandha wkoll għodda speċjali tal-inkwina li tgħin lill-operatur jilħaq postijiet diffiċli biex jintlaħqu. Hawnhekk il-fittings jiddaħħlu eżatt taħt il-flanġ ta' wara.
Tim Heston, Editur Anzjan ta' The FABRICATOR, ilu fl-industrija tal-fabbrikazzjoni tal-metall mill-1998, u beda l-karriera tiegħu mar-Rivista tal-Welding tal-American Welding Society. Minn dakinhar, din kopriet il-proċessi kollha tal-fabbrikazzjoni tal-metall, mill-ittimbrar, it-tgħawwiġ u t-tqattigħ sat-tħin u l-illustrar. Ingħaqad ma' The FABRICATOR f'Ottubru 2007.
FABRICATOR hija r-rivista ewlenija tal-fabbrikazzjoni u l-iffurmar tal-azzar fl-Amerika ta' Fuq. Ir-rivista tippubblika aħbarijiet, artikli tekniċi u stejjer ta' suċċess li jippermettu lill-manifatturi jagħmlu xogħolhom b'mod aktar effiċjenti. FABRICATOR ilha fl-industrija mill-1970.
Issa b'aċċess sħiħ għall-edizzjoni diġitali ta' The FABRICATOR, aċċess faċli għal riżorsi siewja tal-industrija.
L-edizzjoni diġitali ta’ The Tube & Pipe Journal issa hija kompletament aċċessibbli, u tipprovdi aċċess faċli għal riżorsi siewja tal-industrija.
Ikseb aċċess diġitali sħiħ għall-Ġurnal STAMPING, li fih l-aħħar teknoloġija, l-aħjar prattiki u aħbarijiet tal-industrija għas-suq tal-ittimbrar tal-metall.
Issa b'aċċess diġitali sħiħ għal The Fabricator en Español, għandek aċċess faċli għal riżorsi siewja tal-industrija.