Ross.3. Għodda b'biċċa waħda, mitmugħa bit-tazza, li tinbidel malajr maħżuna fil-kabinett tax-xellug tikkontrolla l-orjentazzjoni u s-separazzjoni tat-tagħmir (tiżgura l-allinjament u l-ippożizzjonar tat-tagħmir xieraq).Il-kabinett tal-lemin iżomm diversi inkwini u shuttle.
Ron Boggs, maniġer tal-bejgħ u tas-servizz għal Haeger l-Amerika ta’ Fuq, qed ikompli jirċievi sejħiet simili minn manifatturi waqt l-irkupru mill-pandemija tal-2021.
"Huma baqgħu jgħidulna, 'Ħej, aħna qed neqsin qfieli,'" qal Boggs."Jirriżulta li dan kien minħabba kwistjoni ta 'persunal."Meta l-fabbriki impjegaw impjegati ġodda, ħafna drabi jpoġġu nies mingħajr esperjenza u bla sengħa quddiem magni biex idaħħlu tagħmir.Kultant jonqsu l-qlappi, xi drabi jpoġġu l-qlappi żbaljati.Il-klijent jirritorna u jiffinalizza s-settings.
F'livell għoli, l-inserzjoni tal-ħardwer tidher li hija applikazzjoni matura tar-robotika.Eventwalment, impjant jista 'jkollu awtomazzjoni sħiħa tal-ippanċjar u l-iffurmar, inklużi turretti, tneħħija ta' parti, u forsi anke liwi robotiku.Dawn it-teknoloġiji kollha mbagħad iservu parti kbira mis-settur tal-installazzjoni manwali.B'dan kollu f'moħħu, għaliex ma tpoġġix robot quddiem magna biex tinstalla tagħmir?
Matul l-aħħar 20 sena, Boggs ħadem ma 'ħafna fabbriki bl-użu ta' tagħmir ta 'inserzjoni robotiku.Aktar reċentement, hu u t-tim tiegħu, inkluż l-Inġinier Kap Haeger Sander van de Bor, ilhom jaħdmu biex jagħmluha aktar faċli biex jintegraw il-cobots mal-proċess ta 'inserzjoni (ara Figura 1).
Madankollu, kemm Boggs kif ukoll VanderBose jenfasizzaw li l-iffukar biss fuq ir-robotika kultant jista 'jinjora l-problema akbar tad-dħul tal-ħardwer.Operazzjonijiet ta 'installazzjoni affidabbli, awtomatizzati u flessibbli jeħtieġu ħafna blokki ta' bini, inklużi l-konsistenza u l-flessibilità tal-proċess.
L-anzjan miet orribbli.Ħafna nies japplikaw dan il-qawl għal presses punch mekkaniċi, iżda japplika wkoll għal preses b'tagħmir ta 'għalf manwali, prinċipalment minħabba s-sempliċità tiegħu.L-operatur iqiegħed qfieli u partijiet fuq l-appoġġ tal-qiegħ qabel ma jdaħħalhom manwalment fl-istampa.Huwa għafas il-pedala.Il-piercer jinżel, jikkuntattja l-biċċa tax-xogħol u joħloq pressjoni biex idaħħal it-tagħmir.Huwa pjuttost sempliċi - sakemm xi ħaġa tmur ħażin, ovvjament.
"Jekk l-operatur mhux qed jagħti attenzjoni, l-għodda se taqa 'u tmiss il-biċċa tax-xogħol mingħajr ma attwalment tapplika pressjoni," qal van de Bor.Għaliex, x'inhi eżattament?"It-tagħmir l-antik ma kellux rispons bi żball u l-operatur ma tantx kien jaf bih."L-operatur ma setax iżomm siequ fuq il-pedali matul iċ-ċiklu kollu, li, min-naħa tiegħu, jista 'jwassal għat-tħaddim tas-sistema ta' sigurtà tal-istampa."L-għodda ta 'fuq għandha sitt volts, l-għodda ta' isfel hija ertjata, u l-istampa trid tħoss il-konduttività qabel ma tkun tista 'tibni pressjoni."
Presses ta 'inserzjoni eqdem ma għandhomx ukoll l-hekk imsejħa "tieqa tat-tunnellaġġ", li hija l-firxa ta' pressjonijiet li fihom it-tagħmir jista 'jiddaħħal b'mod korrett.Presses moderni jistgħu jħossu li din il-pressjoni hija baxxa wisq jew għolja wisq.Minħabba li presses anzjani m'għandhomx tieqa ta 'tunnellaġġ, spjega Boggs, l-operaturi kultant jaġġustaw il-pressjoni billi jaġġustaw valv biex jiffissaw il-problema."Xi tixgħel wisq għoli u xi tixgħel wisq baxxa," qal Boggs.“L-aġġustament manwali jiftaħ ħafna versatilità.Jekk tkun baxxa wisq, installajt il-ħardwer ħażin.”"Pressjoni eċċessiva tista' fil-fatt tiddeforma l-parti jew il-qfil innifsu."
"Magni anzjani wkoll ma kellhomx miters," iżid van de Boer, "li setgħu jikkawżaw lill-operaturi jitilfu l-qfieli."
Id-dħul tal-ħardwer manwalment jista 'jidher faċli, iżda l-proċess huwa diffiċli biex jiġi ffissat.Biex tgħaxxaq, l-operazzjonijiet tal-ħardwer spiss iseħħu aktar tard fil-katina tal-valur, wara li l-vojt ikun imtela u ffurmat.Il-problemi tat-tagħmir jistgħu jagħmlu ħerba fuq il-kisi tat-trab u l-assemblaġġ, ħafna drabi minħabba li operatur kuxjenzjuż u diliġenti jagħmel żbalji żgħar li jinbidlu f'uġigħ ta 'ras.
Figura 1. Il-cobot juri l-parti billi ddaħħal it-tagħmir fl-istampa, li għandha erba 'skutelli u erba' shuttles indipendenti li jitimgħu t-tagħmir fl-istampa.Immaġni: Hagrid
Matul is-snin, it-teknoloġija tal-inserzjoni tal-ħardwer solviet dawn l-uġigħ ta 'ras billi identifikat u eliminat dawn is-sorsi ta' varjabbiltà.L-installaturi tat-tagħmir m'għandhomx ikunu s-sors ta 'tant problemi sempliċement minħabba li jitilfu ftit l-attenzjoni fl-aħħar tax-xift tagħhom.
L-ewwel pass fl-awtomatizzazzjoni tal-installazzjoni tat-twaħħil, it-tmigħ tal-iskutella (ara l-fig. 2), jelimina l-aktar parti tedious tal-proċess: il-qbid manwalment u t-tqegħid ta 'fittings fuq il-biċċa tax-xogħol.F'konfigurazzjoni tradizzjonali ta 'l-għalf ta' fuq, pressa ta 'l-għalf tat-tazza tibgħat il-qfieli 'l isfel għal shuttle li jitma' l-ħardwer għall-għodda ta' fuq.L-operatur iqiegħed il-biċċa tax-xogħol fuq l-għodda t'isfel (inkwina) u tagħfas il-pedala.Il-punch jitbaxxa billi tuża pressjoni tal-vakwu biex tneħħi l-ħardwer mix-shuttle, u jġib il-ħardwer qrib il-biċċa tax-xogħol.L-istampa tapplika pressjoni u ċ-ċiklu jitlesta.
Jidher sempliċi, imma jekk tħaffer aktar fil-fond, tista 'ssib xi kumplessitajiet sottili.L-ewwel, it-tagħmir għandu jiddaħħal fl-ispazju tax-xogħol b'mod ikkontrollat.Dan huwa fejn tidħol l-għodda bootstrap.L-għodda tikkonsisti f'żewġ komponenti.Wieħed iddedikat għall-ippożizzjonar jiżgura li t-tagħmir li joħroġ mill-iskutella jkun pożizzjonat b'mod korrett.L-ieħor jiżgura segmentazzjoni xierqa, allinjament u tqegħid tat-tagħmir.Minn hemm, it-tagħmir jivvjaġġa permezz ta 'pajp għal shuttle li jitma' t-tagħmir għall-għodda ta 'fuq.
Hawn il-kumplikazzjoni: Għodod Autofeed—għodod ta 'orjentazzjoni u diviżjoni, u shuttles—jeħtieġ li jiġu sostitwiti u miżmuma f'kondizzjoni tax-xogħol kull darba li t-tagħmir jinbidel.Forom differenti ta 'ħardwer jaffettwaw kif iforni l-enerġija liż-żona tax-xogħol, għalhekk għodod speċifiċi għall-ħardwer huma biss realtà u ma jistgħux jiġu ddisinjati barra mill-ekwazzjoni.
Peress li l-operatur quddiem l-istampa tat-tazza m'għadux iqatta 'ħin jiġbor (possibilment ibaxxi) u jwaqqaf it-tagħmir, il-ħin bejn l-inserzjonijiet jitnaqqas drastikament.Iżda b'dawn l-għodod kollha speċifiċi għall-ħardwer, l-iskutella tal-għalf iżid ukoll kapaċitajiet ta 'konverżjoni.Għodod għall-ġewż li jissikkaw waħedhom 832 mhumiex adattati għall-ġewż 632.
Biex tissostitwixxi l-alimentatur tal-bowl b'żewġ biċċiet l-antik, l-operatur għandu jiżgura li l-għodda tal-orjentazzjoni tkun allinjata sew mal-għodda maqsuma."Kellhom jiċċekkjaw ukoll il-vibrazzjoni tal-iskutella, il-ħin tal-arja u t-tqegħid tal-pajp," qal Boggs.“Irid jiċċekkja l-allinjament tax-shuttle u tal-vakwu.Fil-qosor, l-operatur irid jiċċekkja ħafna allinjamenti biex jiżgura li l-għodda taħdem kif suppost.”
L-operaturi tal-folji tal-metall spiss ikollhom rekwiżiti ta 'tagħmir uniċi li jistgħu jkunu dovuti għal kwistjonijiet ta' aċċess (ddaħħal tagħmir fi spazji stretti), tagħmir mhux tas-soltu, jew it-tnejn.Dan it-tip ta 'installazzjoni juża għodda ta' biċċa waħda ddisinjata apposta.Ibbażat fuq dan, jgħid Boggs, eventwalment ġiet żviluppata għodda kollha f'wieħed għal pressa ta 'tazza standard.L-għodda fiha elementi ta 'orjentazzjoni u għażla (ara Fig. 3).
“Huwa ddisinjat għal tibdiliet malajr,” jgħid van de Boer."Il-parametri kollha ta 'kontroll, inklużi l-arja u l-vibrazzjoni, il-ħin u kull ħaġa oħra, huma kkontrollati mill-kompjuter, u għalhekk l-operatur m'għandux għalfejn jagħmel xi tibdil jew aġġustamenti."
Bl-għajnuna ta 'kavilji, kollox jibqa' f'linja waħda (ara fig. 4).“L-operatur m'għandux għalfejn jinkwieta dwar l-allinjament meta jikkonverti.Dejjem jonqos għax kollox jissakkar f’postu,” qal Boggs."L-għodda huma biss invitati."
Meta operatur ipoġġi folja fuq pressa tal-ħardwer, huma jġibu t-toqob b'inkwina ddisinjata biex taħdem ma 'qfieli ta' ċertu dijametru.Il-fatt li dijametri ġodda jeħtieġu għodod ġodda tal-inkwina wassal għal xi produzzjoni tal-massa diffiċli matul is-snin.
Immaġina fabbrika bl-aħħar teknoloġija tat-tqattigħ u l-liwi, bidla mgħaġġla ta 'għodda awtomatika, lottijiet żgħar jew saħansitra produzzjoni kompluta.Il-parti mbagħad tidħol f'insert tal-ħardwer, u jekk il-parti teħtieġ tip differenti ta 'ħardwer, l-operatur jgħaddi għall-produzzjoni tal-massa.Pereżempju, jistgħu jdaħħlu lott ta '50 biċċa, ibiddlu l-inkwini, u mbagħad daħħal il-ħardwer il-ġdid fit-toqob korretti.
Press hardware b'turret jibdel ix-xena.L-operaturi issa jistgħu jdaħħlu tip wieħed ta 'tagħmir, iduru t-turret, u jiftħu kontenitur kodifikat bil-kulur biex jakkomodaw tip ieħor ta' tagħmir, kollha f'setup wieħed (ara Figura 5).
"Skond in-numru ta 'partijiet li għandek, int inqas probabbli li titlef konnessjoni tal-ħardwer," qal van de Bor."Tagħmel is-sezzjoni kollha f'pass wieħed sabiex ma titlifx pass fl-aħħar."
Il-kombinazzjoni ta 'għalf tat-tazza u turret fuq pressa ta' inserzjoni tista 'tagħmel l-immaniġġjar tal-kit realtà fid-dipartiment tal-ħardwer.F'installazzjoni tipika, il-manifattur jiżgura li l-provvista tal-iskutella hija esklussiva għal tagħmir kbir normali, u mbagħad ipoġġi tagħmir użat inqas ta 'spiss f'kontenituri kodifikati bil-kulur ħdejn iż-żona tax-xogħol.Meta l-operaturi jtellgħu parti li teħtieġ ħardwer multiplu, jibdew iqabbduha billi jisimgħu l-ħoss tal-magna (li jindika li wasal iż-żmien għal ħardwer ġdid), iduru t-turntable tal-inkwina, jaraw immaġni 3D tal-parti fuq il-kontrollur, u mbagħad idaħħlu l-parti tal-ħardwer li jmiss.
Immaġina xenarju fejn operatur idaħħal biċċa tagħmir waħda waħda, billi juża għalf awtomatiku u jdawwar it-turntable tal-inkwina kif meħtieġ.Imbagħad tieqaf wara li l-għodda ta 'fuq taqbad il-qafla li tmigħ waħedha mix-shuttle u tinżel fuq il-biċċa tax-xogħol fuq l-inkwina.Il-kontrollur se jwissi lill-operatur li l-qfieli huma t-tul ħażin.
Kif jispjega Boggs, “Fil-modalità set-up, l-istampa tbaxxi bil-mod is-slider u tirreġistra l-pożizzjoni tagħha.Allura meta tkun qed taħdem b'veloċità sħiħa u l-apparat imiss mal-għodda, is-sistema tiżgura li t-tul tal-apparat jaqbel mal-kejl speċifikat [[Tolleranza] barra mill-firxa, twil wisq, jew qasir wisq, se jikkawża żball fit-tul tal-qfieli.
"Preses tal-ħardwer b'awtodijanjosi jistgħu jkunu vantaġġ kbir għall-moduli robotiċi," qal Boggs."F'setup awtomatizzat, ir-robot imexxi l-karta fil-pożizzjoni t-tajba u jibgħat sinjal lill-istampa, essenzjalment jgħid, "Jien fil-pożizzjoni t-tajba, aqbad u ibda l-istampa."
L-istampa tal-ħardwer iżżomm il-brilli tal-inkwina (installati f'toqob fil-biċċa tax-xogħol tal-folja tal-metall) nodfa.Il-vakwu fil-punch ta 'fuq huwa normali, li jfisser li hemm qfieli.Billi kienet taf dwar dan kollu, l-istampa bagħtet sinjal lill-bot.
Kif jgħid Boggs, “Il-magna tal-istampa bażikament tħares lejn kollox u tgħid lir-robot, ‘OK, jien tajjeb’.Jibda ċ-ċiklu tal-ittimbrar, jivverifika l-preżenza ta 'qfieli u t-tul korrett tagħhom.Jekk iċ-ċiklu jkun komplut, kun żgur li l-pressjoni użata biex tiddaħħal il-ħardwer hija korretta, imbagħad ibgħat sinjal lir-robot li ċ-ċiklu tal-istampa huwa lest.Ir-robot jirċievi dan u jaf li kollox huwa nadif u jista 'jċaqlaq il-biċċa tax-xogħol għat-toqba li jmiss.”
Dawn il-kontrolli tal-magni kollha, oriġinarjament maħsuba għall-operaturi manwali, jipprovdu effettivament bażi tajba għal aktar awtomatizzazzjoni.Boggs u van de Boor jiddeskrivu aktar titjib bħal ċerti disinji li jgħinu biex jipprevjenu l-folji milli jeħel mal-inkwina."Xi kultant il-qfieli jeħlu wara ċiklu ta 'ttimbrar," qal Boggs.“Hija problema inerenti meta tkun qed tikkompressa materjal.Meta jeħel fl-għodda tal-qiegħ, l-operatur normalment jista’ jdawwar ftit il-biċċa tax-xogħol biex joħroġha.”
Figura 4. Bolt tax-shuttle b'kavilja.Ladarba jitwaqqaf, ix-shuttle tmigħ it-tagħmir għall-għodda ta 'fuq, li tuża pressjoni tal-vakwu sabiex it-tagħmir ikun jista' jiġi assigurat u ttrasportat lejn il-biċċa tax-xogħol.L-inkwina (ta’ isfel fuq ix-xellug) tinsab fuq waħda mill-erba’ turretti.
Sfortunatament, robots m'għandhomx il-ħiliet ta 'operatur uman."Allura issa hemm disinji ta 'l-istampa li jgħinu biex jitneħħew il-biċċiet tax-xogħol, jgħinu biex jimbuttaw il-qfieli 'l barra mill-għodda, sabiex ma jkunx hemm teħel wara ċ-ċiklu ta' l-istampa."
Xi magni għandhom fond differenti tal-gerżuma biex jgħinu lir-robot jimmanuvra l-biċċa tax-xogħol ġewwa u barra miż-żona tax-xogħol.Presses jistgħu jinkludu wkoll appoġġi li jgħinu lir-robots (u l-operaturi manwali, għal dik il-kwistjoni) jpoġġu l-impjiegi tagħhom b'mod sigur.
Fl-aħħar mill-aħħar, l-affidabbiltà hija essenzjali.Robots u cobots jistgħu jkunu parti mit-tweġiba, u jagħmluhom aktar faċli biex jiġu integrati."Fil-qasam tar-robots kollaborattivi, il-bejjiegħa għamlu passi kbar biex jagħmluha faċli kemm jista 'jkun li jintegrawhom mal-magni," qal Boggs, "u l-manifatturi tal-istampa għamlu ħafna xogħol ta' żvilupp biex jiżguraw li l-protokoll ta 'komunikazzjoni t-tajjeb ikun fis-seħħ."
Iżda t-tekniki tal-ittimbrar u t-tekniki tal-workshop, inkluż l-appoġġ tal-biċċa tax-xogħol, struzzjonijiet tax-xogħol ċari (u dokumentati), u taħriġ xieraq ukoll għandhom rwol.Boggs żied jgħid li għadu jirċievi telefonati dwar qfieli nieqsa u problemi oħra fid-dipartiment tal-ħardwer, li ħafna minnhom jaħdmu b'magni affidabbli iżda antiki ħafna.
Dawn il-magni jistgħu jkunu affidabbli, iżda l-installazzjoni tat-tagħmir mhix għal dawk bla sengħa u mhux professjonali.Ftakar fil-magna li sabet it-tul ħażin.Dan il-kontroll sempliċi jipprevjeni żball żgħir milli jinbidel fi problema kbira.
Figura 5. Din l-istampa tal-ħardwer għandha turntable b'waqfien u erba 'stazzjonijiet.Is-sistema għandha wkoll għodda speċjali tal-inkwina li tgħin lill-operatur jilħaq postijiet diffiċli biex jintlaħqu.Hawnhekk il-fittings huma mdaħħla eżatt taħt il-flanġ ta 'wara.
Tim Heston, Editur Anzjan ta 'The FABRICATOR, ilu fl-industrija tal-fabbrikazzjoni tal-metall mill-1998, u beda l-karriera tiegħu mal-Welding Magazine tal-American Welding Society.Minn dakinhar, kopriet il-proċessi kollha tal-fabbrikazzjoni tal-metall mill-ittimbrar, il-liwi u t-tqattigħ sat-tħin u l-illustrar.Huwa ingħaqad mal-FABRICATOR f'Ottubru 2007.
FABRICATOR huwa l-fabbrikazzjoni u l-iffurmar ta ' l-azzar ewlieni fl-Amerika ta ' Fuq.Ir-rivista tippubblika aħbarijiet, artikli tekniċi u stejjer ta’ suċċess li jippermettu lill-manifatturi jagħmlu xogħolhom b’mod aktar effiċjenti.FABRICATOR ilu fl-industrija mill-1970.
Issa b'aċċess sħiħ għall-edizzjoni diġitali The FABRICATOR, aċċess faċli għal riżorsi siewja tal-industrija.
L-edizzjoni diġitali ta 'The Tube & Pipe Journal issa hija kompletament aċċessibbli, li tipprovdi aċċess faċli għal riżorsi ta' valur tal-industrija.
Ikseb aċċess diġitali sħiħ għall-Ġurnal STAMPING, li fih l-aħħar teknoloġija, l-aħjar prattiki u aħbarijiet tal-industrija għas-suq tal-ittimbrar tal-metall.
Issa b'aċċess diġitali sħiħ għal The Fabricator en Español, għandek aċċess faċli għal riżorsi ta' valur tal-industrija.