Bariis. 3. Qalab hal xabbo ah, oo koob lagu shubo, oo si degdeg ah loogu beddelo oo lagu kaydiyo khaanadaha bidix ayaa xakameeya jihada iyo kala-soocidda qalabka (waxay hubinaysaa in qalabka si habboon loo hagaajiyo iyo meelaynta). Khaanadaha midig waxay qabtaan qalab iyo bastoolado kala duwan.
Ron Boggs, oo ah maareeyaha iibka iyo adeegga ee Haeger North America, ayaa sii wada inuu helo wicitaanno la mid ah kuwa soo saarayaasha inta lagu jiro soo kabashada masiibada 2021.
"Waxay noo sheegeen, 'Hey, waxaan ka maqannahay qalabka lagu xiro,'" ayuu yiri Boggs. "Waxay soo baxday in tani ay sabab u ahayd dhibaato shaqaale." Marka warshaduhu shaqaaleysiiyaan shaqaale cusub, badanaa waxay hor dhigaan dad aan khibrad lahayn oo aan xirfad lahayn mashiinnada si ay qalabka u geliyaan. Mararka qaar waxay seegaan qalabka lagu xiro, mararka qaarna waxay geliyaan qalabka khaldan. Macmiilku wuu soo noqdaa oo wuu dhammaystiraa dejimaha.
Heer sare, gelinta qalabka waxay u muuqataa inay tahay codsi bisil oo robot-yada ah. Ugu dambeyntii, warshaddu waxay yeelan kartaa feer iyo qaab-dhismeed otomaatig ah, oo ay ku jiraan munaaradaha, ka saarista qaybaha, iyo laga yaabee xitaa foorarsiga robot-ka. Dhammaan teknoolojiyadani waxay markaa u adeegaan qayb weyn oo ka mid ah qaybta rakibidda gacanta. Iyadoo tan oo dhan maskaxda lagu hayo, maxaad robot u hor dhigi weyday mashiinka si aad u rakibto qalabka?
Labaatankii sano ee la soo dhaafay, Boggs wuxuu la shaqeeyay warshado badan isagoo adeegsanaya qalabka gelinta robot-ka. Dhawaanahan, isaga iyo kooxdiisa, oo uu ku jiro Injineerka Sare ee Haeger Sander van de Bor, waxay ka shaqeynayeen sidii loo fududeyn lahaa in cobot-yada lagu daro habka gelinta (fiiri Sawirka 1).
Si kastaba ha ahaatee, Boggs iyo VanderBose labaduba waxay ku nuuxnuuxsanayaan in diiradda saarista robotics-ka oo keliya ay mararka qaar iska indho tiri karto dhibaatada weyn ee gelinta qalabka. Hawlgallada rakibidda ee la isku halleyn karo, otomaatigga ah iyo dabacsan waxay u baahan yihiin dhismayaal badan, oo ay ku jiraan isku-dheellitirka habka iyo dabacsanaanta.
Odaygii ayaa si xun u dhintay. Dad badan ayaa maahmaahdan u adeegsada riixitaanka farsamada gacanta, laakiin waxay sidoo kale khuseysaa riixitaanka qalabka quudinta gacanta, inta badan sababtoo ah fududaanteeda. Hawlwadeenku wuxuu dhejiyaa qalabka iyo qaybaha taageerada hoose ka hor inta uusan gacanta ku gelin riixitaanka. Wuxuu riixay baalka. Dalooliyaha ayaa hoos u soo degaya, wuxuu la xiriiraa qalabka shaqada wuxuuna abuuraa cadaadis si uu qalabka u geliyo. Waa wax aad u fudud - ilaa wax qaldamaan, dabcan.
"Haddii hawlwadeenku uusan fiiro gaar ah u yeelanayn, qalabku wuu dhici doonaa oo taaban doonaa shaqada iyada oo aan dhab ahaantii cadaadis la saarin," ayuu yiri van de Bor. Maxaa, maxaa sax ah? "Qalabka duugga ah si qalad ah jawaab celin uma helin, hawlwadeenkuna si dhab ah uma uusan ogeyn." Hawlwadeenku ma uusan cagtiisa ku hayn karin baallayaasha inta lagu jiro wareegga oo dhan, taas oo, iyaduna, horseedi karta hawlgalka nidaamka badbaadada ee saxaafadda. "Qalabka sare wuxuu leeyahay lix volt, qalabka hoose waa la dejiyay, saxaafadduna waa inay dareentaa socodka ka hor inta uusan kordhin cadaadiska."
Makiinadaha hore ee la geliyo ayaa sidoo kale aan lahayn waxa loogu yeero "daaqadda tonnage", kaas oo ah kala duwanaanshaha cadaadiska qalabka si sax ah loogu gelin karo. Makiinadaha casriga ah waxay dareemi karaan in cadaadiskani aad u hooseeyo ama aad u sarreeyo. Maadaama makiinadaha hore aysan lahayn daaqad tonnage ah, Boggs ayaa sharraxay, hawl wadeennada mararka qaarkood waxay hagaajiyaan cadaadiska iyagoo hagaajinaya waalka si ay u xalliyaan dhibaatada. "Qaar ka mid ah makiinada aad ayay u sarreysaa qaarna makiinada aad ayay u hooseysaa," Boggs ayaa yiri. "Hagaajinta gacanta waxay furaysaa kala duwanaansho badan. Haddii ay aad u hooseyso, waxaad si khaldan u rakibtay qalabka." "Cadaadiska xad-dhaafka ah wuxuu dhab ahaantii beddeli karaa qaybta ama qalabka laftiisa."
"Mashiinada duugga ah sidoo kale ma lahayn mitirro," ayuu raaciyay van de Boer, "taas oo sababi karta in hawl wadeennadu ay lumiyaan qalabka lagu xiro."
Gelinta qalabka gacanta waxay u ekaan kartaa mid fudud, laakiin habku wuu adag yahay in la hagaajiyo. Waxa ka sii daran, hawlgallada qalabka badanaa waxay dhacaan dambe silsiladda qiimaha, ka dib marka farqiga la buuxiyo oo la sameeyo. Dhibaatooyinka qalabka waxay sababi karaan burbur ku yimaada dahaarka budada iyo isu-imaatinka, badanaa sababtoo ah hawlwadeenka taxaddarka leh oo dadaal badan ayaa sameeya khaladaad yaryar oo isu beddela madax-xanuun.
Jaantuska 1. Cobot-ku wuxuu muujinayaa qaybta isagoo qalabka gelinaya mashiinka, kaas oo leh afar baaquli iyo afar bas oo madax-bannaan oo qalabka ku shubaya mashiinka. Sawirka: Hagrid
Sannado badan, tiknoolajiyada gelinta qalabka ayaa xallisay madax-xanuunkan iyadoo aqoonsanaysa oo meesha ka saaraysa ilaha kala duwanaanshaha. Rakibayaasha qalabka waa inaysan noqon isha dhibaatooyin badan sababtoo ah waxay lumiyaan xoogaa diiradda marka ay shaqada dhammeeyaan.
Tallaabada ugu horreysa ee lagu rakibayo qalabka otomaatiga ah, quudinta baaquli (fiiri jaantuska 2), waxay meesha ka saaraysaa qaybta ugu caajiska badan ee hawsha: qabashada gacanta iyo dhigista qalabka shaqada. Qaabaynta quudinta sare ee dhaqameed, mashiinka quudinta koobka wuxuu u diraa qalabka hoos u dhaadhaca qalabka korontada oo qalabka ku siiya qalabka ugu sarreeya. Hawlwadeenku wuxuu qalabka shaqada ku dhejiyaa qalabka hoose (anvil) wuxuuna riixaa baalka. Feeraha waxaa la hoos u dhigaa iyadoo la isticmaalayo cadaadis faakiyuum ah si qalabka looga soo saaro gaariga, taasoo qalabka u soo dhoweynaysa qalabka shaqada. Riixitaanka wuxuu saarayaa cadaadiska wareeggana waa la dhammeeyaa.
Waxay u egtahay mid fudud, laakiin haddii aad si qoto dheer u qodo, waxaad ka heli kartaa waxyaabo adag oo qarsoon. Marka hore, qalabka waa in lagu shubaa goobta shaqada si la xakameeyey. Halkan ayay qalabka bootstrap-ka ka soo bilaabmaa. Qalabku wuxuu ka kooban yahay laba qaybood. Mid u heellan meelaynta wuxuu hubiyaa in qalabka ka soo baxaya baaquliga si sax ah loo dhigay. Kan kalena wuxuu hubiyaa kala qaybin habboon, isku-dubarid iyo meelaynta qalabka. Laga bilaabo halkaas, qalabku wuxuu dhex maraa tuubo ilaa gaari xamuul ah oo qalabka siiya qalabka ugu sarreeya.
Waa kan dhibka: Qalabka quudinta otomaatiga ah - qalabka jihaynta iyo qaybinta, iyo basaska - waxay u baahan yihiin in la beddelo oo lagu hayo nidaam shaqeynaya mar kasta oo qalabka la beddelo. Noocyada kala duwan ee qalabka ayaa saameeya sida ay korontada ugu siiso aagga shaqada, sidaa darteed qalabka gaarka u ah qalabka waa xaqiiqo oo keliya mana loo qaabeyn karo si ka baxsan isla'egta.
Maadaama hawlwadeenka hor taagan mashiinka koobka uusan waqti ku bixin soo qaadista (laga yaabee inuu hoos u dhigo) iyo dejinta qalabka, waqtiga u dhexeeya qalabka la geliyo ayaa si weyn hoos ugu dhacay. Laakiin dhammaan qalabkan gaarka u ah qalabka, baaquliga quudinta ayaa sidoo kale ku daraya awoodaha beddelka. Qalabka loogu talagalay in lawska la isku adkeeyo 832 kuma habboona lawska 632.
Si loo beddelo quudiyaha baaquli ee hore ee laba qaybood ahaa, hawlwadeenku waa inuu hubiyaa in qalabka jihaynta si habboon loogu waafajiyay qalabka kala qaybinaya. "Waxay sidoo kale ahayd inay hubiyaan gariirka baaquli, waqtiga hawada iyo meelaynta tuubada," ayuu yiri Boggs. "Waa inay hubiyaan isku-xidhka baabuurka iyo faakuumka. Marka la soo koobo, hawlwadeenku waa inuu hubiyaa isku-xidhnaan badan si loo hubiyo in qalabku u shaqeeyo sidii loogu talagalay."
Hawl wadeennada biraha xaashida ah badanaa waxay leeyihiin shuruudo qalab oo gaar ah oo laga yaabo inay sabab u yihiin arrimaha marin u helidda (gelinta qalabka meelaha cidhiidhiga ah), qalab aan caadi ahayn, ama labadaba. Noocan rakibidda ah wuxuu adeegsadaa qalab hal qayb ah oo si gaar ah loogu talagalay. Iyada oo ku saleysan tan, ayuu yiri Boggs, qalab dhan-ku-jir ah oo loogu talagalay mashiinka caadiga ah ee koobka ayaa ugu dambeyntii la sameeyay. Qalabku wuxuu ka kooban yahay jiheynta iyo walxaha xulashada (fiiri Jaantuska 3).
"Waxaa loogu talagalay isbeddello degdeg ah," ayuu yiri van de Boer. "Dhammaan xuduudaha xakamaynta, oo ay ku jiraan hawada iyo gariirka, waqtiga iyo wax kasta oo kale, waxaa kombiyuutarku maamulaa, sidaa darteed hawlwadeenku uma baahna inuu sameeyo wax beddel ama hagaajin ah."
Iyada oo la kaashanayo dowels-ka, wax walba waxay ku sii jiraan hal sadar (fiiri jaantuska 4). "Shaqaalaha uma baahna inuu ka walwalo isku-dubaridka marka la beddelayo. Had iyo jeer way siman tahay sababtoo ah wax walba meel ayay ku xiran yihiin," ayuu yiri Boggs. "Qalabka waa la qalloociyaa."
Marka hawlwadeenku uu xaashi saaro mashiinka wax lagu dhejiyo, waxay godadka ku dhejiyaan qalab loogu talagalay inuu la shaqeeyo qalab dhejis ah. Xaqiiqda ah in dhexroorka cusubi u baahan yahay qalab cusub oo wax lagu dhejiyo ayaa horseeday wax soo saar tiro badan oo adag sannadihii la soo dhaafay.
Bal qiyaas warshad leh tiknoolajiyadda ugu dambeysay ee jarista iyo foorarsiga, beddelka qalabka otomaatiga ah ee degdega ah, dufcado yaryar ama xitaa wax soo saar dhammaystiran. Qaybta ayaa markaa gasha qalabka, haddii qaybtu u baahan tahay nooc ka duwan qalab, hawlwadeenku wuxuu u gudbaa wax soo saar ballaaran. Tusaale ahaan, waxay gelin karaan dufcad 50 xabbo ah, beddeli karaan anvil-yada, ka dibna waxay gelin karaan qalabka cusub godadka saxda ah.
Makiinad qalabaysan oo leh munaarad ayaa beddesha goobta. Hawl-wadeennadu hadda waxay gelin karaan hal nooc oo qalab ah, wareejin karaan munaaradda, waxayna furi karaan weel midab leh si ay ugu habboonaadaan nooc kale oo qalab ah, dhammaantoodna hal habayn (fiiri Jaantuska 5).
"Iyada oo ku xidhan tirada qaybaha aad haysato, waxaad u badan tahay inaad seegto isku xirka qalabka," ayuu yidhi van de Bor. "Qaybta oo dhan waxaad ku samaysaa hal baas si aadan u seegin tallaabo dhammaadka."
Isku darka quudinta koobka iyo munaaradda ku jirta qalabka wax lagu dhejiyo ayaa ka dhigi kara qalabka mid ka mid ah qaybaha qalabka. Rakibaadda caadiga ah, soo-saaruhu wuxuu hubiyaa in sahayda baaquliga ay gaar u tahay qalabka waaweyn ee caadiga ah, ka dibna wuxuu qalabka aan si joogto ah loo isticmaalin ku dhejiyaa weelal midab leh oo u dhow goobta shaqada. Marka hawl-wadeennadu ay soo qaadaan qayb u baahan qalab badan, waxay bilaabaan inay ku xidhaan iyagoo dhegeysanaya dhawaaqa mashiinka (oo tilmaamaya inay tahay waqtigii qalabka cusub), iyagoo wareejinaya miiska anvil-ka, daawanaya sawirka 3D ee qaybta ku taal koontaroolaha, ka dibna gelinaya qaybta qalabka ee xigta.
Bal qiyaas xaalad uu hawlwadeenku mid mid u geliyo qalabka, isagoo adeegsanaya quudinta otomaatiga ah isla markaana rogrogaya miiska anvil-ka hadba sida loogu baahdo. Kadib wuu joogsadaa ka dib marka qalabka sare uu qabto qalabka is-quudiya ee ka soo baxa gaariga oo uu ku dhaco qalabka shaqada ee ku yaal anvil-ka. Kontarooluhu wuxuu u digayaa hawlwadeenka in qalabka lagu dhejiyo ay yihiin dherer khaldan.
Sida Boggs sharaxayo, "Habka dejinta, riixitaanka si tartiib tartiib ah ayuu hoos ugu dhigaa slider-ka wuxuuna diiwaangeliyaa booskiisa. Markaa marka uu ku shaqeynayo xawaare buuxa oo qalabku taabto qalabka, nidaamku wuxuu hubiyaa in dhererka qalabku uu la mid yahay [[Dulqaad] Cabbiraadaha ka baxsan xadka, aad u dheer, ama aad u gaaban, waxay sababi doonaan qalad dhererka xidhitaanka Tani waxay sabab u tahay ogaanshaha xidhitaanka (ma jiro faakiyuum qalabka sare, badanaa waxaa sababa khaladaadka quudinta qalabka) iyo kormeerka iyo dayactirka daaqadda tannage (halkii uu hawlwadeenku gacanta ku hagaajin lahaa waalka) wuxuu abuuraa nidaam otomaatig ah oo la xaqiijiyay oo la isku halleyn karo.
"Mashiinnada qalabka ee leh is-baadhista waxay noqon karaan faa'iido weyn oo loogu talagalay modules-ka robot-ka," ayuu yiri Boggs. "Qalabka otomaatiga ah, robot-ku wuxuu warqadda u dhaqaajiyaa booska saxda ah wuxuuna u diraa calaamad saxaafadda, isagoo asal ahaan leh, 'Waxaan ku jiraa booska saxda ah, sii wad oo bilow saxaafadda.'"
Mashiinka qalabka ayaa nadiif ka dhigaya biinanka anvil-ka (oo lagu rakibay godadka shaqada birta ah). Faakuumka ku jira feeraha sare waa caadi, taasoo la macno ah inay jiraan qalab lagu dhejiyo. Isagoo og waxaas oo dhan, ayuu saxaafaddu u diray calaamad bot-ka.
Sida Boggs sheegayo, "Mashiinka saxaafadda asal ahaan wuxuu eegaa wax walba wuxuuna robot-ka ku dhahaa, 'Hagaag, waan fiicanahay.' Waxay bilaabeysaa wareegga shaambadda, iyadoo hubineysa jiritaanka qalabka lagu dhejiyo iyo dhererkooda saxda ah. Haddii wareeggu dhammaado, hubi in cadaadiska loo isticmaalay in lagu geliyo qalabka uu sax yahay, ka dibna u dir calaamad robot-ka in wareegga saxaafadda uu dhammaaday. Robot-ku wuu helayaa tan wuxuuna ogyahay in wax walba nadiif yihiin wuxuuna u dhaqaajin karaa shaqada godka xiga."
Dhammaan hubinta mashiinka, oo asal ahaan loogu talagalay hawl wadeennada gacanta, waxay si wax ku ool ah u bixiyaan saldhig wanaagsan oo loogu talagalay otomaatig dheeraad ah. Boggs iyo van de Boor waxay sharraxayaan horumarin dheeraad ah sida naqshado gaar ah oo ka caawiya ka hortagga xaashida inay ku dhegto anvil-ka. "Mararka qaarkood dhejiyayaashu way dhegaan ka dib wareegga shaambaynta," ayuu yiri Boggs. "Waa dhibaato dabiici ah marka aad cadaadinayso walxaha. Marka ay ku dhegto qalabka hoose, hawl wadeenku wuxuu badanaa rogi karaa qaybta shaqada si uu u soo saaro."
Jaantuska 4. Bool-ga gaariga oo leh biin-go'an. Marka la rakibo, gaariga xamuulka ah wuxuu qalabka ku shubaa qalabka ugu sarreeya, kaas oo isticmaala cadaadis faakiyuum ah si qalabka loogu xiro loona geeyo shaqada. Anvil-ka (bidix hoose) wuxuu ku yaal mid ka mid ah afarta qalcadood.
Nasiib darro, robotyadu ma laha xirfadaha sida hawlwadeenka aadanaha. "Markaa hadda waxaa jira naqshado saxaafadeed oo gacan ka geysta ka saarista qaybaha shaqada, ka caawiya in qalabka lagu xiro qalabka, si uusan u dhegin ka dib wareegga saxaafadda."
Mashiinnada qaar waxay leeyihiin qoto dheer oo qoorta ah si ay uga caawiyaan robot-ka inuu shaqada ku dhex wareego oo uu ka baxo goobta shaqada. Riixitaannada waxaa sidoo kale ku jiri kara taageerooyin ka caawiya robot-yada (iyo hawl-wadeennada gacanta, taas awgeed) inay si ammaan ah u meeleeyaan shaqadooda.
Ugu dambeyntii, isku hallayntu waa furaha. Robot-yada iyo cobot-yadu waxay qayb ka noqon karaan jawaabta, taasoo sahlaysa in la isku daro. "Dhinaca robot-yada iskaashiga ah, iibiyeyaashu waxay sameeyeen horumar weyn iyagoo ka dhigaya mid fudud sida ugu macquulsan in lagu daro mashiinnada," ayuu yiri Boggs, "soo-saareyaasha saxaafaddana waxay sameeyeen shaqo badan oo horumarineed si loo hubiyo in hab-maamuuska isgaarsiinta saxda ah uu diyaar yahay."
Laakiin farsamooyinka shaambadaynta iyo farsamooyinka aqoon-is-weydaarsiga, oo ay ku jiraan taageerada shaqada, tilmaamaha shaqada ee cad (iyo kuwa la diiwaangeliyey), iyo tababar habboon ayaa sidoo kale door ka ciyaara. Boggs wuxuu intaas ku daray inuu wali helo wicitaanno ku saabsan qalabka xidhitaanka ee maqan iyo dhibaatooyin kale oo ka jira waaxda qalabka, kuwaas oo badankoodu la shaqeeyaan mashiinno la isku halleyn karo laakiin aad u duugoobay.
Mashiinnadani waxay noqon karaan kuwo la isku halleyn karo, laakiin rakibidda qalabka looma sameeyo kuwa aan xirfadda lahayn iyo kuwa aan xirfadda lahayn. Xasuuso mashiinka helay dhererka khaldan. Hubintan fudud waxay ka hortagtaa in qalad yar uu isu beddelo dhibaato weyn.
Jaantuska 5. Qalabkan makiinada lagu riixo wuxuu leeyahay miis wareeg ah oo leh joogsi iyo afar saldhig. Nidaamku wuxuu kaloo leeyahay qalab gaar ah oo anvil ah kaas oo ka caawiya hawlwadeenka inuu gaaro meelaha ay adag tahay in la gaaro. Halkan qalabka waxaa lagu dhejiyay meel ka hooseysa flange-ka dambe.
Tim Heston, Tifaftiraha Sare ee The FABRICATOR, wuxuu ku jiray warshadaha wax soo saarka birta tan iyo 1998, isagoo shaqadiisa ka bilaabay Joornaalka Alxanka ee Ururka American Welding Society. Tan iyo markaas, waxay daboolaysay dhammaan hababka wax soo saarka birta laga bilaabo shaambaynta, foorarsiga iyo jarista ilaa shiididda iyo nadiifinta. Wuxuu ku biiray The FABRICATOR bishii Oktoobar 2007.
FABRICATOR waa majaladda ugu horreysa ee soo saarista iyo sameynta birta ee Waqooyiga Ameerika. Majaladda waxay daabacdaa warar, maqaallo farsamo iyo sheekooyin guul leh oo u suurtageliya soosaarayaasha inay shaqadooda si hufan u qabtaan. FABRICATOR waxay ku jirtay warshadaha tan iyo 1970.
Hadda oo aad si buuxda u heli karto daabacaadda dijitaalka ah ee FABRICATOR, si fudud ayaad u heli kartaa agabyada warshadaha qiimaha leh.
Daabacaadda dijitaalka ah ee The Tube & Pipe Journal hadda si buuxda ayaa loo heli karaa, taasoo si fudud u siinaysa marin u helidda kheyraadka warshadaha qiimaha leh.
Hel marin buuxda oo dijitaal ah oo aad ku heli karto Joornaalka STAMPING, oo soo bandhigaya tignoolajiyada ugu dambeysay, dhaqamada ugu wanaagsan iyo wararka warshadaha ee suuqa shaambada birta.
Hadda oo aad haysato marin dijitaal ah oo buuxda oo aad ku heli karto The Fabricator en Spanish, waxaad si fudud u heli kartaa agabyada warshadaha qiimaha leh.