Bariis3. Qalab hal gabal ah, koob-quudin ah, oo isbeddel degdeg ah ku kaydsan golaha wasiirrada bidix ayaa koontaroolaya jihaynta iyo kala-soocidda qalabka (waxay hubisaa isku-habboonaanta iyo meelaynta qalabka habboon).Golaha wasiirada ee saxda ah waxa ay wataan anvils iyo shuttles kala duwan.
Ron Boggs, maamulaha iibka iyo adeegga ee Haeger North America, wuxuu sii wadaa inuu helo wicitaano la mid ah soosaarayaasha inta lagu jiro ka soo kabashada masiibada 2021.
"Waxay nagu celceliyeen inay noo sheegaan, 'Haye, waxaa naga maqan xirmooyin," Boggs ayaa yiri."Waxay soo baxday in tani ay sabab u tahay arrin shaqaale."Marka warshaduhu ay shaqaaleysiinayaan shaqaale cusub, waxay inta badan dhigaan dadka aan khibradda lahayn, kuwa aan xirfadda lahayn ee mashiinada hortooda si ay u geliyaan qalabka.Mar waxay seegaan qabsiyada, marna waxay geliyaan qabsiyada khaldan.Macmiilku wuu soo noqdaa oo dhammeeyaa habaynta.
Marka la eego heerka sare, gelinta qalabku wuxuu u muuqdaa inuu yahay codsi qaan-gaar ah oo robotics ah.Ugu dambayntii, geedku wuxuu yeelan karaa feedh buuxa iyo samaynta otomaatig ah, oo ay ku jiraan turrets, qayb ka saarista, iyo laga yaabee xitaa foorarsiga robotka.Dhammaan tignoolajiyadaasi waxay markaa u adeegaan qayb weyn oo ka mid ah qaybta rakibaadda gacanta.Iyadoo waxaas oo dhan maskaxda lagu hayo, maxaad u hor dhigi weyday robot mashiin si loogu rakibo qalabka?
20kii sano ee la soo dhaafay, Boggs waxa uu la shaqeeyay warshado badan isaga oo isticmaalaya qalabka gelinta robotka.Dhawaanahan, isaga iyo kooxdiisa, oo uu ku jiro madaxa Haeger Engineer Sander van de Bor, waxay ka shaqaynayeen sidii ay u fududayn lahaayeen isku dhafka cobots iyo habka galinta (eeg sawirka 1).
Si kastaba ha ahaatee, Boggs iyo VanderBose labaduba waxay xooga saarayaan in diiradda la saaro oo keliya robotics ay mararka qaarkood iska indho tiri karto dhibaatada weyn ee gelinta qalabka.Hawlgallada rakibidda la isku halleyn karo, toosan iyo kuwa dabacsan waxay u baahan yihiin dhismo badan oo dhismo ah, oo ay ku jiraan joogteynta habka iyo dabacsanaanta.
Odaygii si xun buu u dhintay.Dad badan ayaa odhaahdan ku dabaqa mashiinnada feerka farsamada, laakiin waxa ay sidoo kale khusaysaa madbacadaha leh qalabka quudinta gacanta, badiyaa sababta oo ah fududaanteeda.Hawlwadeenku waxa uu dhigayaa xidhidhayaasha iyo qaybo ka mid ah taageerada hoose ka hor inta aan gacanta lagu gelin saxaafadda.Badalkii ayuu riixay.Daloolintu waa hoos u dhacdaa, oo la xidhiidha qaybta shaqada oo waxay abuurtaa cadaadis si loo geliyo qalabka.Way fududahay - ilaa ay wax qaldamaan, dabcan.
"Haddii hawlwadeenku uusan fiiro gaar ah siin, qalabku wuu dhacayaa oo taaban doonaa qaybta shaqada iyada oo aan dhab ahaantii cadaadis la saarin," ayuu yidhi van de Bor.Waa maxay sababta, maxaa dhab ah?"Qalabka hore uma helin jawaab celin khalad ah, hawlwadeenna runtii kama uusan ogeyn arrintan."Hawl-wadeenku waxa uu cagtiisa ku hayn kari waayay baallayaasha inta lagu jiro wareegga oo dhan, taas oo, iyaduna, u horseedi karta hawlgalka nidaamka badbaadada saxaafadda."Qalabka ugu sarreeya wuxuu leeyahay lix volts, qalabka hoose waa saldhig, saxaafadduna waa inay dareemaan dhaqdhaqaaqa ka hor intaysan dhisin cadaadis."
Mashiinnada gelinta qadiimka ah ayaa sidoo kale ka maqan waxa loogu yeero "daaqadaha tonnage", taas oo ah cadaadiska kala duwan ee qalabka si sax ah loo geliyo.Cadaadisyada casriga ah ayaa laga yaabaa inay dareemaan in cadaadiskani uu aad u hooseeyo ama aad u sarreeyo.Sababtoo ah madbacadaha da'da weyni ma laha daaqad tonnage ah, Boggs ayaa sharraxay, hawl-wadeennada mararka qaarkood waxay hagaajiyaan cadaadiska iyaga oo hagaajinaya valve si loo xalliyo dhibaatada."Qaar laxanku aad buu u sarreeyaa qaarna aad u hooseeya," Boggs ayaa yidhi."Isku-habaynta gacanta ayaa furaysa wax-qabad badan.Haddii ay aad u hooseyso, waxaad ku rakibtay qalabka si qaldan.""Cadaadiska xad-dhaafka ah ayaa dhab ahaantii curyaamin kara qaybta ama xiraha laftiisa."
"Mashiinada da'da weyn sidoo kale ma lahayn mitir," ayuu raaciyay van de Boer, "taas oo keeni karta in hawl-wadeenadu lumiyaan qalabyada."
Gelida qalabka gacanta waxa laga yaabaa inay u muuqato mid fudud, laakiin habka waa adag tahay in la hagaajiyo.Taas waxaa ka sii daran, hawlgallada qalabku waxay inta badan ku dhacaan silsiladda qiimaha, ka dib marka farqiga la buuxiyo oo la sameeyo.Dhibaatooyinka qalabku waxay burburin karaan daahan budada ah iyo isku-ururinta, inta badan sababtoo ah hawlwadeen damiir leh oo dadaalaya wuxuu sameeyaa khaladaad yaryar oo isu beddela madax-xanuun.
Jaantus 1. Cobot-ku wuxuu muujinayaa qaybta iyada oo qalabka la geliyo saxaafadda, taas oo leh afar maddiibadood iyo afar shuttles oo madaxbannaan oo ku quudiya qalabka saxaafadda.Sawirka: Hagrid
Sanadihii la soo dhaafay, tignoolajiyada gelinta qalabka ayaa xalliyey madax-xanuunadan iyadoo la aqoonsanayo oo meesha ka saaraysa ilahan kala duwanaanshiyaha.Ku rakibayaasha qalabku waa inaysan noqon isha dhibaatooyin badan sababtoo ah waxay lumiyaan xoogaa diiradda dhamaadka shaqada.
Talaabada ugu horeysa ee otomaatiga ah ee rakibida rakibida, quudinta baaquli (fiiri sawirka 2), waxay meesha ka saaraysaa qaybta ugu caajiska badan ee habka: gacanta ku qabsashada iyo dhejinta qalabka qalabka shaqada.Qaabaynta quudinta sare ee dhaqameed, saxafada quudinta koobku waxay u soo dirtaa xidhidhayaasha hoos u dhigaya shuttle kaas oo ku quudiya qalabka qalabka ugu sarreeya.Hawlwadeenku waxa uu dhigayaa qalabka shaqada ee hoose ee (Anvil) oo riixaya baallaha.Feerka ayaa hoos loo dhigaa iyadoo la isticmaalayo cadaadiska faakuumka si qalabka looga saaro shuttle-ka, taasoo keenaysa qalabku inuu u dhawaado qaybta shaqada.Saxaafaddu cadaadis ayay saartaa wareeggana waa la dhammeeyaa.
Waxay u muuqataa mid fudud, laakiin haddii aad si qoto dheer u qoddo, waxaad heli kartaa qaar kakanaanta ah.Marka hore, qalabka waa in lagu quudiyaa goobta shaqada si habaysan.Tani waa meesha uu ka soo galo qalabka bootstrap.Qalabku wuxuu ka kooban yahay laba qaybood.Mid ka mid ah u heellan meelaynta ayaa hubinaya in qalabka ka soo baxaya maddiibaddu si sax ah loo dhigay.Midda kale waxay hubisaa qaybinta saxda ah, toosinta iyo meelaynta qalabka.Halkaa, qalabku wuxuu ku socdaa tuubo ilaa shuttle kaas oo ku quudiya qalabka ilaa qalabka ugu sarreeya.
Waa kuwan dhibka: Aaladaha Autofied-habaynta iyo agabka qaybinta, iyo shuttles-waxay u baahan yihiin in la beddelo oo la ilaaliyo si ay u shaqeeyaan mar kasta oo qalabka la beddelo.Noocyada kala duwan ee qalabku waxay saameeyaan sida ay u siiso awooda goobta shaqada, sidaas darteed qalabka hardware-gaar ah ayaa ah kaliya xaqiiqo oo aan loo qaabayn karin isla'egta.
Maaddaama hawlwadeenka ka horreeya madbacadda koobka aanu hadda ku bixin wakhti uu soo qaadayo (laga yaabo inuu hoos u dhigo) oo dejiyo qalabka, wakhtiga u dhexeeya wax la geliyo ayaa aad u yaraaday.Laakin dhammaan agabkan gaarka ah ee hardware-ka, baaquli quudinta ayaa sidoo kale ku daraya awoodaha beddelka.Aaladaha loogu talagalay in lagu adkeeyo nuts 832 kuma habboona nuts 632.
Si aad u bedesho quudiyihii hore ee labada qaybood ka kooban, hawlwadeenku waa inuu xaqiijiyaa in aaladda hanuuninta ay si habboon ula jaanqaadi karto qalabka kala qaybsan."Waxay sidoo kale ahayd inay hubiyaan gariirka baaquli, wakhtiga hawada iyo meelaynta tuubada," Boggs ayaa yidhi."Waa inay hubiyaan baabuurka iyo toosinta faakuumka.Marka la soo koobo, hawlwadeenku waa inuu hubiyaa waxyaabo badan oo isku toosan si loo hubiyo in qalabku u shaqeeyo sidii loogu talagalay. "
Hawl-wadeennada birta xaashida waxay inta badan leeyihiin shuruudo qalab oo gaar ah oo laga yaabo inay sabab u tahay arrimaha gelitaanka (qalabka gelinta meelo cidhiidhi ah), qalab aan caadi ahayn, ama labadaba.Rakibaadda noocaan ah waxay isticmaashaa qalab gaar ah oo loo qaabeeyey.Iyadoo taas lagu salaynayo, ayuu yidhi Boggs, qalab loo wada dhan yahay oo koob saxafadeed ayaa aakhirkii la sameeyay.Qalabku waxa uu ka kooban yahay hanuunin iyo xubno door ah (eeg sawirka 3).
"Waxa loogu talagalay isbeddello degdeg ah," ayuu yidhi van de Boer."Dhammaan xuduudaha xakamaynta, oo ay ku jiraan hawada iyo gariirka, waqtiga iyo wax kasta oo kale, waxaa maamula kombuyuutarku, markaa hawlwadeenku uma baahna inuu wax beddelo ama beddelo."
Iyada oo la kaashanayo dowels, wax walbaa waxay ku sugnaadaan hal sadar (eeg sawirka 4).- Hawlwadeenku kama werwero toosinta marka la beddelayo.Had iyo jeer waa heerar sababtoo ah wax walba meel bay ku xiran yihiin, "Boggs ayaa yidhi."Qalabka hadda waa la shiday."
Marka hawlwadeenku uu geliyo xaashida qalabka wax lagu daabaco, waxa ay godadka ku dhejiyaan anvil oo loogu talagalay in lagu xidho xidhiyaal dhexroor gaar ah leh.Xaqiiqda ah in dhexroorka cusubi uu u baahan yahay qalab cusub oo anvil ah ayaa horseeday wax soo saar ballaaran oo adag sannadihii la soo dhaafay.
Bal qiyaas warshad leh tignoolajiyada ugu dambeeyay ee goynta iyo foorarsiga, isbeddelka aaladda degdegga ah ee tooska ah, dufcadaha yaryar ama xitaa wax soo saar dhammaystiran.Qaybtu waxay markaa gashaa qalab galinta, oo haddii qaybtu u baahan tahay qalab ka duwan, hawlwadeenku wuxuu u gudbayaa wax soo saarka ballaaran.Tusaale ahaan, waxay gelin karaan qayb ka kooban 50 xabbo, beddelaan anvils, ka dibna qalab cusub gelin karaan godadka saxda ah.
Qalabka qalabka wax lagu daabaco oo leh turret ayaa bedelaya goobta.Hawl-wadeenadu hadda waxa ay gelin karaan hal nooc oo qalab ah, oo ay rogi karaan turubka, oo ay furi karaan weel midab leh si ay u dejiyaan nooc kale oo qalab ah, dhammaan hal habayn (eeg sawirka 5).
"Iyada oo ku xiran tirada qaybaha aad haysato, aad ayay u yar tahay inaad seegto isku xirka qalabka," ayuu yiri van de Bor."Qeybta oo dhan waxaad ku sameysaa hal baas si aadan u dhaafin tallaabo dhamaadka."
Isku darka koobka quudinta iyo turret ee saxafada gelinta ayaa ka dhigi kara maaraynta xirmada mid dhab ah waaxda qalabka.Rakibaadda caadiga ah, soo-saaruhu wuxuu xaqiijiyaa in sahayda maddiibaddu ay gaar u tahay qalabka waaweyn ee caadiga ah, ka dibna ku dhejiso qalabka aan inta badan la isticmaalin weelasha midabada leh ee u dhow goobta shaqada.Marka hawl-wadeenadu ay soo qaataan qayb u baahan qalab badan, waxay bilaabaan inay ku xidhaan iyagoo dhegaysanaya dhawaaqa mishiinka (oo tilmaamaya in la gaadhay wakhtigii qalabkii cusbaa), wareejinta dabada dabada, daawashada sawirka 3D ee qaybta kontoroolka, ka dibna gelinaya qaybta xigta ee qalabka.
Bal qiyaas dhacdo uu hawl-wadeenku mid mid u gelinayo qalabka hal-hal, isagoo isticmaalaya feed auto oo u rogaaya leexinta anvil hadba sidii loogu baahdo.Waxay markaa joogsanaysaa ka dib markii qalabka ugu sarreeya uu ka soo qaado xiraha is-quudinta ee shuttle-ga oo uu ku dhaco shaqada shaqada ee anvil.Kantarooluhu wuxuu uga digayaa hawlwadeenka in xidhidhayaashu ay yihiin dherer khaldan.
Sida Boggs u sharaxayo, "Qaabka dejinta, saxaafaddu waxay si tartiib tartiib ah hoos u dhigtaa slider-ga waxayna diiwaangelisaa booskeeda.Marka marka ay ku socoto xawaare buuxa oo qalabku uu taabto qalabka, nidaamku wuxuu hubinayaa in dhererka qalabku uu u dhigmo qiyaasta la cayimay [[Dabled] Cabbiraadaha ka baxsan baaxadda, aad u dheer, ama aad u gaaban, waxay keeni doontaa qalad dhererka dhererka Tani waxay sabab u tahay ogaanshaha xiraha (ma jiraan wax faaruq ah oo ku jira qalabka ugu sarreeya, badanaa waxaa keena khaladaadka qalabka quudinta qalabka) iyo hagaajinta daaqada hagaajinta iyo dayactirka qalabka si toos ah
"Hardware-yada lagu riixo is-aqoonsigu waxay faa'iido weyn u noqon kartaa qaybaha robotka," ayuu yiri Boggs."Marka si toos ah loo rakibo, robot-ku wuxuu u dhaqaajiyaa warqadda booska saxda ah wuxuuna u diraa calaamad saxafiga, isagoo asal ahaan leh, 'Waxaan ku jiraa booska saxda ah, horay u soco oo bilaw saxaafadda.'
Saxafada qalabku waxay ilaalinaysaa biinanka anvil (ku rakiban godadka xaashida birta) nadiif ah.Faakuumka feerka sare waa mid caadi ah, taas oo macnaheedu yahay inay jiraan xirmooyin.Ogaanshaha waxaas oo dhan, saxaafaddu waxay u dirtay calaamad bot.
Sida Boggs u leeyahay, "Mashiinka saxafada asal ahaan wuxuu eegayaa wax walba wuxuuna ku dhahaa robotka, 'OK, waan fiicanahay.'Waxay bilaabataa wareegga shaambadaha, hubinta joogitaanka xirayaasha iyo dhererkooda saxda ah.Haddii wareeggu dhammaado, hubi in cadaadiska loo isticmaalo in qalabku geliyo uu sax yahay, ka dibna u dir calaamadda robotka in wareegga saxaafaddu uu dhammaystiran yahay.Robotku waxa uu helayaa tan oo og in wax walba ay nadiif yihiin oo uu u wareejin karaa qaybta shaqada godka xiga.”
Dhammaan hubinta mishiinnada, oo markii hore loogu talagalay hawl-wadeennada gacanta, waxay si wax ku ool ah u siinayaan aasaas wanaagsan oo otomaatig ah oo dheeraad ah.Boggs iyo van de Boor waxay qeexayaan horumar dheeraad ah sida naqshado gaar ah oo ka caawiya ka hortagga in go'yaalku ku dhegaan anvil."Mararka qaarkood xirayaashu waxay ku dhegaan wareegga shaabadda ka dib," Boggs ayaa yidhi."Waa dhibaato la taaban karo marka aad wax ku cadaadinayso.Marka ay ku dhegto qalabka hoose, hawlwadeenku inta badan waxa uu u rogi karaa qaybta shaqada si uu u soo saaro."
Jaantuska 4. Dabool-shuttle ah oo leh biin-socod.Marka la dejiyo, shuttle-gu wuxuu ku quudiyaa qalabka qalabka ugu sarreeya, kaas oo isticmaalaya cadaadiska faakuumka si qalabka loo ilaaliyo oo loo qaado goobta shaqada.Anvil (bidix hoose) waxay ku yaalaan mid ka mid ah afarta turret.
Nasiib darro, robots ma laha xirfadaha hawlwadeenka bini'aadamka."Marka hadda waxaa jira naqshado saxaafadeed oo gacan ka geysanaya in laga saaro qalabka shaqada, ka caawiya inay ka riixaan xirmooyinka qalabka, markaa ma jirto wax ku dheggan wareegga saxaafadda ka dib."
Mashiinnada qaarkood waxay leeyihiin qoto dheer oo dhuunta oo kala duwan si ay uga caawiyaan robot-ka inuu dhaqaajiyo qaybta shaqada gudaha iyo dibedda goobta shaqada.Saxafada sidoo kale waxaa ku jiri kara taageerooyin caawiya robots (iyo hawl-wadeenada gacanta, arrinkaas) si ammaan ah u meeleeyaan shaqadooda.
Ugu dambeyntii, isku halaynta ayaa fure u ah.Robots iyo cobots waxay noqon karaan qayb ka mid ah jawaabta, taas oo u sahlaysa inay si fudud u dhexgalaan."Marka la eego robots-ka-wada-shaqeynta, iibiyeyaashu waxay sameeyeen horumar weyn si ay u fududeeyaan sida ugu fudud ee suurtogalka ah in ay ku dhex daraan mashiinnada," ayuu yiri Boggs, "iyo warshadeeyayaasha saxaafaddu waxay sameeyeen shaqooyin badan oo horumarineed si loo hubiyo in nidaamka isgaarsiinta saxda ah uu jiro."
Laakin farsamooyinka shaabadeynta iyo farsamooyinka aqoon-is-weydaarsiga, oo ay ku jiraan taageerada shaqada, cad (iyo dukumeenti) tilmaamo shaqo, iyo tababar habboon ayaa sidoo kale door ka ciyaara.Boggs waxa uu intaa ku daray in uu wali helo wicitaano ku saabsan xirmooyinka maqan iyo dhibaatooyinka kale ee ka jira waaxda qalabka, kuwaas oo intooda badan ay ku shaqeeyaan mashiinno la isku halleyn karo laakiin aad u duugoobay.
Mashiinnadani waxay noqon karaan kuwo la isku halayn karo, laakiin rakibidda qalabku maaha kuwa aan xirfad lahayn iyo kuwa aan xirfad lahayn.Xusuuso mishiinka helay dhererka khaldan.Hubintan fudud waxay ka hortagtaa khalad yar inuu u beddelo dhibaato weyn.
Jaantuska 5. Qalabkan qalabka lagu daabaco waxa uu leeyahay miisaska leexsan oo leh joogsi iyo afar saldhig.Nidaamku waxa kale oo uu leeyahay qalab gaar ah oo anvil ah kaas oo ka caawiya hawlwadeenka si uu u gaadho meelaha ay adagtahay in la gaadho.Halkan qalabka lagu rakibay ayaa la geliyey wax yar ka hooseeya garabka dambe.
Tim Heston, Tifaftiraha Sare ee FABRICATOR, waxa uu ku jiray warshadaha wax-soo-saarka biraha ilaa 1998-kii, isaga oo shaqadiisa ka bilaabay Majaladda Welding Society ee Ururka Alxanka.Tan iyo markaas, waxay dabooshay dhammaan hababka wax-soo-saarka biraha laga bilaabo shaabadeynta, foorarsiga iyo jarida ilaa shiididda iyo nadiifinta.Wuxuu ku biiray FABRICATOR Oktoobar 2007.
FABRICATOR waa hormuudka samaynta birta ee Waqooyiga Ameerika iyo samaynta joornaalka.Joornaalku wuxuu daabacaa wararka, maqaallada farsamada iyo sheekooyinka guusha kuwaas oo awood u siinaya soosaarayaasha inay shaqadooda u gutaan si hufan.FABRICATOR waxa uu ku jiray warshadaha ilaa 1970.
Hadda oo si buuxda loo heli karo daabacaadda dhijitaalka ah ee FABRICATOR, si sahal ah u geli kara ilaha warshadaha ee qiimaha leh.
Daabacaadda dhijitaalka ah ee The Tube & Pipe Journal hadda si buuxda ayaa loo heli karaa, iyadoo si sahal ah loo heli karo ilaha warshadaha ee qiimaha leh.
Hel si buuxda oo dhijitaal ah u hel joornaalka STAMPING, oo muujinaya tignoolajiyada ugu dambeeyay, dhaqamada ugu wanaagsan iyo wararka warshadaha ee suuqa birta stamping.
Hadda oo si buuxda loo heli karo dhijitaalka ah Warshadaynta en Español, waxaad si fudud u heli kartaa ilaha warshadaha ee qiimaha leh.