گۈرۈچ. 3. سول تەرەپتىكى ئىشكاپتا ساقلانغان، ئىستاكان بىلەن تەمىنلىنىدىغان، تېز ئالماشتۇرغىلى بولىدىغان بىر پارچە قورال ئۈسكۈنىلەرنىڭ يۆنىلىشى ۋە ئايرىلىشىنى كونترول قىلىدۇ (ئۈسكۈنىلەرنىڭ توغرا تەڭشىلىشى ۋە ئورنىتىلىشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ). ئوڭ تەرەپتىكى ئىشكاپتا ھەر خىل ئۆڭكۈرلەر ۋە تىرەكلەر ساقلىنىدۇ.
Haeger شىمالىي ئامېرىكا شىركىتىنىڭ سېتىش ۋە مۇلازىمەت باشقۇرغۇچىسى رون بوگگىس 2021-يىلدىكى يۇقۇمدىن كېيىنكى ئەسلىگە كېلىش مەزگىلىدە ئىشلەپچىقارغۇچىلاردىن ئوخشاش تېلېفونلارنى قوبۇل قىلىشنى داۋاملاشتۇرماقتا.
«ئۇلار بىزگە قايتا-قايتا 'ھېي، بىزدە باغلىغۇچلار كەم' دەپ ئېيتتى،» دېدى بوگگىس. «مەلۇم بولۇشىچە، بۇ خىزمەتچى مەسىلىسىدىن بولغان ئىكەن». زاۋۇتلار يېڭى خىزمەتچىلەرنى ئىشقا ئالغاندا، ئۇلار كۆپىنچە تەجرىبىسىز، ماھارىتى تۆۋەن كىشىلەرنى ئۈسكۈنىلەرنى ئورنىتىش ئۈچۈن ماشىنىلارنىڭ ئالدىغا قويىدۇ. بەزىدە ئۇلار قىسقۇچنى قولدىن بېرىپ قويىدۇ، بەزىدە خاتا قىسقۇچنى ئورنىتىدۇ. خېرىدار قايتىپ كېلىپ تەڭشەكلەرنى تاماملايدۇ.
يۇقىرى سەۋىيىدە، ئۈسكۈنىلەرنى كىرگۈزۈش روبوت تېخنىكىسىنىڭ پىشىپ يېتىلگەن بىر قوللىنىلىشىغا ئوخشايدۇ. ئاخىرىدا، بىر زاۋۇتتا مۇنار، زاپچاسلارنى چىقىرىۋېتىش ۋە ھەتتا روبوت ئېگىش قاتارلىق تولۇق مۇشتلاش ۋە شەكىللەندۈرۈش ئاپتوماتلاشتۇرۇشى بولۇشى مۇمكىن. بۇ تېخنىكىلارنىڭ ھەممىسى قولدا ئورنىتىش ساھەسىنىڭ زور بىر قىسمىغا خىزمەت قىلىدۇ. بۇلارنىڭ ھەممىسىنى نەزەردە تۇتقاندا، نېمىشقا ئۈسكۈنىلەرنى ئورنىتىش ئۈچۈن ماشىنا ئالدىغا روبوت قويمايسىز؟
ئۆتكەن 20 يىلدا، بوگگىس روبوت قىستۇرۇش ئۈسكۈنىلىرىنى ئىشلىتىپ نۇرغۇن زاۋۇتلار بىلەن ھەمكارلاشقان. يېقىندا، ئۇ ۋە ئۇنىڭ گۇرۇپپىسى، جۈملىدىن Haeger شىركىتىنىڭ باش ئىنژېنېرى ساندېر ۋان دې بور، كوبوتلارنى قىستۇرۇش جەريانىغا بىرلەشتۈرۈشنى ئاسانلاشتۇرۇش ئۈچۈن ئىشلەۋاتىدۇ (1-رەسىمگە قاراڭ).
قانداقلا بولمىسۇن، Boggs ۋە VanderBose ئىككىسى پەقەت روبوت تېخنىكىسىغىلا دىققەت قىلىش بەزىدە ئۈسكۈنىلەرنى كىرگۈزۈش مەسىلىسىنى نەزەردىن ساقىت قىلىشى مۇمكىنلىكىنى تەكىتلەيدۇ. ئىشەنچلىك، ئاپتوماتلاشتۇرۇلغان ۋە جانلىق ئورنىتىش مەشغۇلاتلىرى نۇرغۇن قۇرۇلۇش بۆلەكلىرىنى، جۈملىدىن جەرياننىڭ مۇقىملىقى ۋە جانلىقلىقىنى تەلەپ قىلىدۇ.
قېرى ئادەم قورقۇنچلۇق ھالدا قازا قىلدى. نۇرغۇن كىشىلەر بۇ ماقالنى مېخانىكىلىق مۇشتلاش ماشىنىسىغا ئىشلىتىدۇ، ئەمما بۇ ماقال قولدا يەم بېرىش ئۈسكۈنىلىرى بار مۇشتلاش ماشىنىلىرىغىمۇ ماس كېلىدۇ، ئاساسلىقى ئۇنىڭ ئاددىيلىقى سەۋەبىدىن. مەشغۇلاتچى قولدا مۇشتلاش ئۈسكۈنىلىرى ۋە زاپچاسلارنى مۇشتلاش ماشىنىسىغا كىرگۈزۈشتىن بۇرۇن ئاستىنقى تىرەككە قويىدۇ. ئۇ پېدالنى باستى. مۇشتلاش ماشىنىسى چۈشۈپ، ئىشلەنگەن ماتېرىيالغا تېگىپ، ئۈسكۈنىلەرنى كىرگۈزۈش ئۈچۈن بېسىم ھاسىل قىلىدۇ. بۇ ناھايىتى ئاددىي - ئەلۋەتتە، بىرەر ئىش خاتا بولغۇچە.
«ئەگەر ئىشلەتكۈچى دىققەت قىلمىسا، قورال بېسىم ئىشلەتمەيلا چۈشۈپ كېتىپ، ئىشلەنگەن بۇيۇمغا تېگىپ كېتىدۇ» دېدى ۋان دې بور. نېمە ئۈچۈن، ئېنىق نېمە؟ «كونا ئۈسكۈنىلەردە خاتا ئىنكاس يوق ئىدى، ئىشلەتكۈچىمۇ بۇنىڭدىن خەۋەرسىز ئىدى». ئىشلەتكۈچى پۈتۈن دەۋرىيلىكتە پۇتىنى پېدالدا تۇتۇپ تۇرالمايتتى، بۇ ئۆز نۆۋىتىدە بېسىش ماشىنىسىنىڭ بىخەتەرلىك سىستېمىسىنىڭ ئىشلىشىگە سەۋەب بولۇشى مۇمكىن ئىدى. «ئۈستۈنكى قورالنىڭ توكى ئالتە ۋولت، ئاستىنقى قورال يەرگە ئۇلانغان، بېسىش ماشىنىسى بېسىم ھاسىل قىلىشتىن بۇرۇن ئۆتكۈزۈشچانلىقىنى سېزىشى كېرەك».
كونا قىستۇرما پرېسلاردا «تونناج دېرىزىسى» دەپ ئاتىلىدىغان، ئۈسكۈنىلەرنى توغرا قىستۇرغىلى بولىدىغان بېسىم دائىرىسى يوق. زامانىۋى پرېسلاردا بۇ بېسىمنىڭ بەك تۆۋەن ياكى بەك يۇقىرى ئىكەنلىكى ھېس قىلىنىشى مۇمكىن. بوگگىسنىڭ چۈشەندۈرۈشىچە، كونا پرېسلاردا تونناج دېرىزىسى بولمىغاچقا، مەشغۇلاتچىلار بەزىدە مەسىلىنى ھەل قىلىش ئۈچۈن كلاپاننى تەڭشەش ئارقىلىق بېسىمنى تەڭشەيدۇ. «بەزىلىرى بەك يۇقىرى، بەزىلىرى بەك تۆۋەن تەڭشىلىدۇ»، دېدى بوگگىس. «قولدا تەڭشەش نۇرغۇن كۆپ ئىقتىدارلىق ئىقتىدارلارنى ئاچىدۇ. ئەگەر بەك تۆۋەن بولسا، سىز ئۈسكۈنىنى خاتا ئورناتقان بولىسىز». «ئارتۇق بېسىم ئەمەلىيەتتە زاپچاسنى ياكى باغلىغۇچنىڭ ئۆزىنى شەكىلسىزلەندۈرىدۇ».
«كونا ماشىنىلاردا ئۆلچەش ئەسۋابلىرى يوق ئىدى،» دەپ قوشۇمچە قىلدى ۋان دې بوئېر، «بۇ مەشغۇلاتچىلارنىڭ باغلىغۇچلىرىنى يوقىتىپ قويۇشى مۇمكىن ئىدى».
ئۈسكۈنىلەرنى قولدا ئورنىتىش ئاساندەك كۆرۈنىشى مۇمكىن، ئەمما بۇ جەرياننى تۈزىتىش تەس. ئەڭ ناچارى، ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئىشلىتىلىشى كۆپىنچە قىممەت زەنجىرىنىڭ كېيىنكى باسقۇچىدا، بوشلۇق تولدۇرۇلغاندىن ۋە شەكىللەنگەندىن كېيىن يۈز بېرىدۇ. ئۈسكۈنىلەردىكى مەسىلىلەر پاراشوك سىرلاش ۋە يىغىشقا بۇزغۇنچىلىق قىلىشى مۇمكىن، چۈنكى كۆپىنچە ئەھۋالدا ئەستايىدىل ۋە تىرىشچان مەشغۇلاتچى كىچىك خاتالىقلارنى سادىر قىلىپ، باش ئاغرىقىغا ئايلىنىدۇ.
1-رەسىم. بۇ ماشىنا ئۈسكۈنىنى بېسىش ماشىنىسىغا كىرگۈزۈش ئارقىلىق بۇ قىسىمنى كۆرسىتىپ بېرىدۇ، بۇ ماشىنىدا تۆت قاچا ۋە ئۈسكۈنىلەرنى بېسىش ماشىنىسىغا كىرگۈزىدىغان تۆت مۇستەقىل ماشىنا بار. رەسىم: ھاگرىد.
نۇرغۇن يىللاردىن بۇيان، ئۈسكۈنىلەرنى قىستۇرۇش تېخنىكىسى بۇ خىل ئۆزگىرىشچانلىق مەنبەلىرىنى ئېنىقلاش ۋە يوقىتىش ئارقىلىق بۇ باش ئاغرىقلىرىنى ھەل قىلدى. ئۈسكۈنە ئورنىتىشچىلار نۆۋەتچىلىك ئاخىرلاشقاندا ئازراق دىققىتىنى يوقاتقانلىقى ئۈچۈنلا بۇنچە كۆپ مەسىلىلەرنىڭ مەنبەسى بولۇپ قالماسلىقى كېرەك.
ئورنىتىشنى ئاپتوماتلاشتۇرۇشنىڭ تۇنجى قەدىمى، يەنى قاچىغا بېرىش (2-رەسىمگە قاراڭ)، بۇ جەرياننىڭ ئەڭ زېرىكىشلىك قىسمىنى يوقىتىدۇ: قولدا ئېلىپ، زاپچاسلارنى ئىشلەنگەن بۇيۇمغا قويۇش. ئەنئەنىۋى ئۈستۈنكى بېرىش قۇرۇلمىسىدا، قاچىغا بېرىش ماشىنىسى چاپلاقنى ئاستىغا چۈشۈرۈپ، ئۈسكۈنىلەرنى ئۈستۈنكى قورالغا بېرىدۇ. مەشغۇلاتچى ئىشلەنگەن بۇيۇمنى ئاستىنقى قورالغا (ئۆستەڭ) قويۇپ، پېدالنى باسىدۇ. مۇشتلاش ماشىنىسى ۋاكۇئۇم بېسىمى ئارقىلىق چۈشۈرۈلۈپ، ئۈسكۈنىلەرنى ئىشلەنگەن بۇيۇمغا يېقىنلاشتۇرىدۇ. بېسىش ماشىنىسى بېسىم ئىشلىتىدۇ ۋە دەۋرىيلىك تاماملىنىدۇ.
بۇ ئاددىيدەك قىلىدۇ، ئەمما چوڭقۇرراق ئىزدىسىڭىز، بەزى ئىنچىكە مۇرەككەپلىكلەرنى بايقىيالايسىز. بىرىنچى، ئۈسكۈنىلەرنى خىزمەت بوشلۇقىغا كونترول قىلىنىدىغان ئۇسۇلدا كىرگۈزۈش كېرەك. بۇ يەردە قوزغىتىش قورالى رول ئوينايدۇ. بۇ قورال ئىككى قىسىمدىن تەركىب تاپقان. بىرى ئورۇنلاشتۇرۇشقا بېغىشلانغان بولۇپ، قاچىدىن چىقىۋاتقان ئۈسكۈنىلەرنىڭ توغرا ئورۇنلاشتۇرۇلۇشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ. يەنە بىرى ئۈسكۈنىلەرنىڭ توغرا بۆلەككە ئايرىلىشى، ماسلىشىشى ۋە ئورۇنلاشتۇرۇلۇشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ. ئاندىن، ئۈسكۈنىلەر تۇرۇبا ئارقىلىق ئۈسكۈنىلەرنى ئۈستۈنكى قورالغا يەتكۈزىدىغان بىر ئاپتوبۇسقا بارىدۇ.
مۇرەككەپلىك مۇنداق: ئاپتوماتىك ئۇچۇر بېرىش قوراللىرى - يۆنىلىش ۋە بۆلۈش قوراللىرى ۋە ئاپتوماتلاشتۇرۇش قوراللىرى - ئۈسكۈنىلەر ھەر قېتىم ئالماشتۇرۇلغاندا ئالماشتۇرۇلۇپ، ئىشلەۋاتقان ھالىتىدە ساقلىنىشى كېرەك. ھەر خىل ئۈسكۈنىلەر خىزمەت رايونىغا توك بىلەن تەمىنلەش ئۇسۇلىغا تەسىر كۆرسىتىدۇ، شۇڭا ئۈسكۈنىلەرگە خاس قوراللار پەقەت رېئاللىق بولۇپ، ئۇلارنى تەڭلىمىدىن چىقىرىۋېتىشكە بولمايدۇ.
ئىستاكان بېسىش ماشىنىسىنىڭ ئالدىدىكى مەشغۇلاتچى ئۈسكۈنىلەرنى يىغىش (ئېھتىمال چۈشۈرۈش) ۋە تەڭشەشكە ۋاقىت سەرپ قىلمايدىغان بولغاچقا، قىستۇرۇشلار ئارىسىدىكى ۋاقىت زور دەرىجىدە قىسقاردى. ئەمما بۇ ئۈسكۈنىلەرگە خاس قوراللارنىڭ ھەممىسى بىلەن، يەم قاچىسى يەنە ئۆزگەرتىش ئىقتىدارىنى قوشتى. ئۆزلۈكىدىن قىسىلىدىغان ياڭاق 832 قوراللىرى ياڭاق 632 گە ماس كەلمەيدۇ.
كونا ئىككى پارچە قاچىلىق يەملەش ئۈسكۈنىسىنى ئالماشتۇرۇش ئۈچۈن، ئىشلەتكۈچى يۆنىلىش قورالىنىڭ بۆلۈنگەن قورال بىلەن توغرا ماسلاشتۇرۇلغانلىقىغا كاپالەتلىك قىلىشى كېرەك. «ئۇلار يەنە قاچىنىڭ تىترىشى، ھاۋا ۋاقتى ۋە تۇرۇبا ئورنىتىلىشىنى تەكشۈرۈشى كېرەك ئىدى» دېدى بوگگىس. «ئۇلار ماشىنا ۋە چاڭ-توزان سۈمۈرۈش ئۈسكۈنىسىنىڭ ماسلىشىشىنى تەكشۈرۈشى كېرەك. قىسقىسى، ئىشلەتكۈچى قورالنىڭ نورمال ئىشلىشىگە كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن نۇرغۇن ماسلىشىشلارنى تەكشۈرۈشى كېرەك».
يوپۇق مېتال ئۇستىلىرىنىڭ ئۈسكۈنىلەرگە بولغان ئېھتىياجى كۆپىنچە ئۆزگىچە بولۇپ، بۇلار كىرىش مەسىلىسى (ئۈسكۈنىلەرنى تار بوشلۇققا كىرگۈزۈش)، ئادەتتىن تاشقىرى ئۈسكۈنىلەر ياكى ئىككىلىسى سەۋەبىدىن كېلىپ چىقىشى مۇمكىن. بۇ خىل ئورنىتىشتا ئالاھىدە لايىھەلەنگەن بىر پارچە قورال ئىشلىتىلىدۇ. بوگگىسنىڭ ئېيتىشىچە، بۇنىڭغا ئاساسەن، ئاخىرىدا ئۆلچەملىك ئىستاكان بېسىش ماشىنىسى ئۈچۈن ھەممە نەرسە بىردە ئىشلەيدىغان قورال ئىجاد قىلىنغان. بۇ قورال يۆنىلىش ۋە تاللاش ئېلېمېنتلىرىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ (3-رەسىمگە قاراڭ).
«ئۇ تېز ئالماشتۇرۇش ئۈچۈن لايىھەلەنگەن» دەيدۇ ۋان دې بوئېر. «ھاۋا ۋە تىترەش، ۋاقىت ۋە باشقا بارلىق كونترول پارامېتىرلىرى كومپيۇتېر تەرىپىدىن كونترول قىلىنىدۇ، شۇڭا ئىشلەتكۈچىنىڭ ھېچقانداق ئالماشتۇرۇش ياكى تەڭشەش ئېلىپ بېرىشىنىڭ ھاجىتى يوق».
دوبېلنىڭ ياردىمىدە، ھەممە نەرسە بىر سىزىقتا تۇرىدۇ (4-رەسىمگە قاراڭ). «ئىشلەتكۈچى ئايلاندۇرغاندا تەڭشەش توغرىسىدا ئەنسىرىمەيدۇ. ھەممە نەرسە ئۆز ئورنىغا مۇقىم بولغاچقا، ئۇ ھەمىشە تەڭلىشىدۇ» دېدى بوگگىس. «قوراللار پەقەت بۇراپ قويۇلىدۇ».
بىر مەشغۇلاتچى ئۈسكۈنە بېسىش ماشىنىسىغا بىر پارچە يوپۇرماق قويغاندا، ئۇلار بەلگىلىك دىئامېتىرلىق باغلىغۇچلار بىلەن ئىشلەشكە ماسلاشتۇرۇلغان ئۇلاق بىلەن تۆشۈكلەرنى تىزىپ قويىدۇ. يېڭى دىئامېتىرلار يېڭى ئۇلاق قوراللىرىنى تەلەپ قىلىشى، نۇرغۇن يىللاردىن بۇيان بىر قىسىم قىيىنلىقلارنى كەلتۈرۈپ چىقىرىپ، كۆپ مىقداردا ئىشلەپچىقىرىشنى كەلتۈرۈپ چىقاردى.
ئەڭ يېڭى كېسىش ۋە ئېگىش تېخنىكىسى، تېز ئاپتوماتىك قورال ئالماشتۇرۇش، كىچىك تۈركۈمدە ئىشلەپچىقىرىش ياكى ھەتتا تولۇق ئىشلەپچىقىرىش ئىقتىدارىغا ئىگە بىر زاۋۇتنى تەسەۋۋۇر قىلىپ بېقىڭ. ئاندىن بۇ زاپچاس قاتتىق دېتال قىستۇرمىسىغا كىرىدۇ، ئەگەر بۇ زاپچاس باشقا تىپتىكى قاتتىق دېتالغا ئېھتىياجلىق بولسا، مەشغۇلاتچى كۆپ مىقداردا ئىشلەپچىقىرىشقا ئۆتىدۇ. مەسىلەن، ئۇلار 50 پارچە بىر تۈركۈمنى قىستۇرۇپ، دۈمبىسىنى ئالماشتۇرۇپ، ئاندىن يېڭى قاتتىق دېتالنى توغرا تۆشۈكلەرگە قىستۇرالايدۇ.
مۇنارلىق ئۈسكۈنە بېسىش ماشىنىسى كۆرۈنۈشنى ئۆزگەرتىدۇ. مەشغۇلاتچىلار ھازىر بىر خىل ئۈسكۈنىنى قىستۇرۇپ، مۇنارنى ئايلاندۇرۇپ، باشقا تىپتىكى ئۈسكۈنىنى سىغدۇرۇش ئۈچۈن رەڭ كودلۇق ساندۇقنى ئاچالايدۇ، بۇلارنىڭ ھەممىسى بىرلا ۋاقىتتا (5-رەسىمگە قاراڭ).
«سىزدىكى زاپچاسلارنىڭ سانىغا ئاساسەن، ئۈسكۈنە ئۇلىنىشىنى قولدىن بېرىپ قويۇش ئېھتىماللىقى تۆۋەنلەيدۇ» دېدى ۋان دې بور. «سىز پۈتۈن بۆلەكنى بىرلا قېتىمدىلا تاماملايسىز، شۇڭا ئاخىرىدا بىر قەدەمنىمۇ قولدىن بېرىپ قويمايسىز».
قىستۇرما بېسىش ماشىنىسىدىكى ئىستاكان بېرىش ۋە مۇنارنىڭ بىرلەشتۈرۈلۈشى ئۈسكۈنىلەرنى بىر تەرەپ قىلىشنى ئۈسكۈنىلەر بۆلۈمىدە رېئاللىققا ئايلاندۇرالايدۇ. ئادەتتىكى ئورنىتىشتا، ئىشلەپچىقارغۇچى قاچىنىڭ پەقەت ئادەتتىكى چوڭ ئۈسكۈنىلەرگىلا ماس كېلىدىغانلىقىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ، ئاندىن ئاز ئىشلىتىلىدىغان ئۈسكۈنىلەرنى خىزمەت رايونىغا يېقىن رەڭلىك كودلۇق قاچىلارغا قويىدۇ. مەشغۇلاتچىلار كۆپ ئۈسكۈنىلەرنى تەلەپ قىلىدىغان زاپچاسنى ئالغاندا، ئۇلار ماشىنىنىڭ سىگنالىنى ئاڭلاش (يېڭى ئۈسكۈنىلەرنىڭ ۋاقتى كەلگەنلىكىنى بىلدۈرىدۇ)، ئۆگزە ئايلىنىش تاختىسىنى ئايلاندۇرۇش، كونتروللىغۇچتىكى زاپچاسنىڭ 3D رەسىمىنى كۆرۈش ۋە ئاندىن كېيىنكى ئۈسكۈنە زاپچاسنى كىرگۈزۈش ئارقىلىق ئۇنى توكقا ئۇلاشنى باشلايدۇ.
بىر مەشغۇلاتچىنىڭ ئاپتوماتىك يەم بېرىش ئارقىلىق ۋە لازىم بولغاندا ئۇلاق ئايلانما تاختىسىنى ئايلاندۇرۇپ، بىر ئۈسكۈنىنى بىر-بىرلەپ قىستۇرىدىغان بىر ئەھۋالنى تەسەۋۋۇر قىلىپ بېقىڭ. ئاندىن ئۈستۈنكى قورال ئۆزلۈكىدىن يەم بېرىدىغان باغلىغۇچنى ماشىنىدىن ئېلىپ، ئۇلاق ئۈستىدىكى ئىشلەنگەن بۇيۇمغا چۈشكەندىن كېيىن، ئۇ توختاپ قالىدۇ. كونتروللىغۇچ مەشغۇلاتچىغا باغلىغۇچنىڭ ئۇزۇنلۇقىنىڭ خاتا ئىكەنلىكىنى ئاگاھلاندۇرىدۇ.
بوگگىس چۈشەندۈرۈپ مۇنداق دېدى: «تەڭشەش ھالىتىدە، بېسىش ماشىنىسى سۈرگۈچنى ئاستا-ئاستا چۈشۈرۈپ، ئۇنىڭ ئورنىنى خاتىرىلەيدۇ. شۇڭا ئۇ تولۇق سۈرئەتتە ئىشلەۋاتقاندا ۋە ئۈسكۈنە قورالغا تەگكەندە، سىستېما ئۈسكۈنە ئۇزۇنلۇقىنىڭ بەلگىلەنگەن [[چىدامچانلىق] ئۆلچىمىگە ماس كېلىشىگە كاپالەتلىك قىلىدۇ. ئۆلچەش دائىرىسىدىن ھالقىپ كەتسە، بەك ئۇزۇن ياكى بەك قىسقا بولسا، باغلىغۇچ ئۇزۇنلۇقى خاتالىقىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. بۇنىڭ سەۋەبى، باغلىغۇچنى بايقاش (ئۈستۈنكى قورالدا ۋاكۇئۇم يوق، ئادەتتە ئۈسكۈنە يەتكۈزۈش خاتالىقى سەۋەبىدىن كېلىپ چىقىدۇ) ۋە تونناژلىق كۆزنەكنى نازارەت قىلىش ۋە ئاسراش (ئوپېراتورنىڭ قولدا كلاپاننى تەڭشىشىنىڭ ئورنىغا) ئىسپاتلانغان ئىشەنچلىك ئاپتوماتلاشتۇرۇش سىستېمىسىنى يارىتىشتىن ئىبارەت.
«ئۆزىنى دىئاگنوز قويالايدىغان ئۈسكۈنە بېسىش ماشىنىلىرى روبوت مودۇللىرى ئۈچۈن زور ئەۋزەللىك بولالايدۇ» دېدى بوگگس. «ئاپتوماتىك قۇرۇلمىدا، روبوت قەغەزنى توغرا ئورۇنغا يۆتكەيدۇ ۋە بېسىش ماشىنىسىغا سىگنال يوللايدۇ، ئاساسەن: 'مەن توغرا ئورۇندا تۇرىمەن، بېسىش ماشىنىسىنى قوزغىتىڭ' دەيدۇ.
ئۈسكۈنە بېسىش ماشىنىسى (تال يوپۇق مېتال ئىشلەنگەن بۇيۇمنىڭ تۆشۈكلىرىگە ئورنىتىلغان) تۈۋرۈك مىخلىرىنى پاكىز ساقلايدۇ. ئۈستۈنكى تۆشۈكتىكى بوشلۇق نورمال، بۇ دېگەنلىك باغلىغۇچلار بار. بۇلارنىڭ ھەممىسىنى بىلىپ تۇرۇپ، بېسىش ماشىنىسى بوتقا سىگنال يوللىدى.
بوگگىسنىڭ دېيىشىچە، «پرېس ماشىنىسى ئاساسەن ھەممە نەرسىنى كۆرۈپ، روبوتقا: 'ماقۇل، مەن ياخشى' دەيدۇ. ئۇ مۆھۈر بېسىش دەۋرىنى باشلايدۇ، باغلىغۇچلارنىڭ بار-يوقلۇقى ۋە ئۇلارنىڭ توغرا ئۇزۇنلۇقىنى تەكشۈرىدۇ. ئەگەر دەۋرىيلىك تاماملانغان بولسا، ئۈسكۈنىلەرنى كىرگۈزۈشكە ئىشلىتىلگەن بېسىمنىڭ توغرا ئىكەنلىكىگە كاپالەتلىك قىلىڭ، ئاندىن روبوتقا بېسىش دەۋرىيلىكىنىڭ تاماملانغانلىقى توغرىسىدا سىگنال ئەۋەتىڭ. روبوت بۇنى قوبۇل قىلىدۇ ۋە ھەممە نەرسىنىڭ پاكىز ئىكەنلىكىنى بىلىدۇ ۋە ئىشلەنگەن بۇيۇمنى كېيىنكى تۆشۈككە يۆتكىيەلەيدۇ».
بۇ ماشىنا تەكشۈرۈشلىرىنىڭ ھەممىسى، دەسلەپتە قولدا ئىشلەيدىغان مەشغۇلاتچىلار ئۈچۈن لايىھەلەنگەن بولۇپ، ئۈنۈملۈك ھالدا تېخىمۇ ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئۈچۈن ياخشى ئاساس بىلەن تەمىنلەيدۇ. بوگگىس ۋە ۋان دې بور تېخىمۇ ياخشىلىنىشلارنى، مەسىلەن، بەزى لايىھەلەرنىڭ يوپۇرماقلارنىڭ ئۆگزىگە چاپلىشىپ قېلىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىشقا ياردەم بېرىدىغانلىقىنى تەسۋىرلەيدۇ. بوگگىس مۇنداق دېدى: «بەزىدە چاپلاقلار مۆھۈر بېسىش دەۋرىدىن كېيىن چاپلىشىپ قالىدۇ. بۇ ماتېرىيالنى سىقىۋاتقاندا مەۋجۇت مەسىلە. ئۇ ئاستىنقى قورالغا چاپلىشىپ قالغاندا، مەشغۇلاتچى ئادەتتە ئىشلەنگەن ماتېرىيالنى ئازراق بۇراپ چىقىرىپ چىقىرىۋالالايدۇ».
4-رەسىم. دۇبېل مىخلىق ماشىنا بولتى. ئورنىتىلغاندىن كېيىن، ماشىنا ئۈسكۈنىلەرنى ئۈستۈنكى قورالغا يەتكۈزىدۇ، بۇ قورال ۋاكۇئۇم بېسىمى ئارقىلىق ئۈسكۈنىلەرنى مۇقىملاشتۇرۇپ، خىزمەت بۇيۇمىغا يەتكۈزۈشكە بولىدۇ. ئۆڭكۈر (ئاستى سول تەرەپ) تۆت مۇنارنىڭ بىرىدە.
ئەپسۇس، روبوتلاردا ئىنسان مەشغۇلاتچىسىنىڭ ماھارىتى يوق. «شۇڭا ھازىر ئىشلەنگەن ماتېرىياللارنى چىقىرىۋېتىشكە، باغلىغۇچلارنى قورالدىن ئىتتىرىۋېتىشكە ياردەم بېرىدىغان، شۇڭا بېسىش دەۋرىدىن كېيىن چاپلىشىپ قالماسلىققا ياردەم بېرىدىغان بېسىش لايىھەلىرى بار».
بەزى ماشىنىلارنىڭ بوغۇز چوڭقۇرلۇقى ئوخشىمايدۇ، بۇ روبوتنىڭ خىزمەت رايونىغا كىرىپ-چىقىشىغا ياردەم بېرىدۇ. بېسىش ماشىنىلىرى يەنە روبوتلارنىڭ (ۋە قولدا ئىشلەيدىغانلارنىڭ) خىزمىتىنى بىخەتەر ئورۇنلاشتۇرۇشىغا ياردەم بېرىدىغان تىرەكلەرنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.
ئاخىرىدا، ئىشەنچلىكلىك مۇھىم. روبوتلار ۋە كوبوتلار بۇ مەسىلىنىڭ بىر قىسمى بولۇپ، ئۇلارنى بىرلەشتۈرۈشنى ئاسانلاشتۇرىدۇ. بوگگىس مۇنداق دېدى: «ھەمكارلىق روبوتلىرى ساھەسىدە، ساتقۇچىلار ئۇلارنى ماشىنىلار بىلەن بىرلەشتۈرۈشنى ئىمكانقەدەر ئاسانلاشتۇرۇش جەھەتتە زور ئىلگىرىلەشلەرنى قولغا كەلتۈردى، مەتبە ئىشلەپچىقارغۇچىلار توغرا ئالاقە كېلىشىمىنىڭ ئورنىتىلغانلىقىغا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن نۇرغۇن تەرەققىيات خىزمەتلىرىنى قىلدى».
لېكىن مۆھۈر بېسىش تېخنىكىسى ۋە سېخ تېخنىكىلىرى، جۈملىدىن ئىشخانا تىرەش، ئېنىق (ۋە ھۆججەتلەشتۈرۈلگەن) خىزمەت كۆرسەتمىلىرى ۋە مۇۋاپىق تەربىيەلەش قاتارلىقلارمۇ مۇھىم رول ئوينايدۇ. بوگگىس يەنە قوشۇمچە قىلىپ مۇنداق دېدى: ئۇ يەنىلا ئۈسكۈنىلەر بۆلۈمىدىكى باغلىغۇچلارنىڭ يوقاپ كېتىشى ۋە باشقا مەسىلىلەر توغرىسىدا تېلېفونلارنى قوبۇل قىلىدۇ، بۇ تېلېفونلارنىڭ كۆپىنچىسى ئىشەنچلىك، ئەمما ناھايىتى كونا ماشىنىلاردا ئىشلەيدۇ.
بۇ ماشىنىلار ئىشەنچلىك بولۇشى مۇمكىن، ئەمما ئۈسكۈنىلەرنى ئورنىتىش ماھارىتى يوق ۋە كەسپىي ئەمەس كىشىلەر ئۈچۈن ئەمەس. خاتا ئۇزۇنلۇقنى تاپقان ماشىنىنى ئەسلەپ بېقىڭ. بۇ ئاددىي تەكشۈرۈش كىچىك خاتالىقنىڭ چوڭ مەسىلىگە ئايلىنىشىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.
5-رەسىم. بۇ ئۈسكۈنە بېسىش ماشىنىسىدا توختىتىش ئورنى ۋە تۆت ئورنى بار ئايلانما تاختا بار. سىستېمىدا يەنە ئىشلەتكۈچىنىڭ قولى يەتمەيدىغان جايلارغا يېتىشىگە ياردەم بېرىدىغان ئالاھىدە ئۆڭكۈر قورالى بار. بۇ يەرگە قوشۇمچە زاپچاسلار ئارقا قاناتنىڭ ئاستىغا كىرگۈزۈلگەن.
«FABRICATOR» ژۇرنىلىنىڭ باش مۇھەررىرى تىم ھېستون 1998-يىلدىن بۇيان مېتال ياساش كەسپىدە ئىشلەۋاتىدۇ، ئۇ ئامېرىكا كەپشەرلەش جەمئىيىتىنىڭ «كەپشەرلەش ژۇرنىلى» دىن باشلىغان. شۇنىڭدىن كېيىن، بۇ ژۇرنال مېتال ياساشنىڭ بارلىق جەريانلىرىنى، مەسىلەن، مۆھۈرلەش، ئېگىش ۋە كېسىشتىن تارتىپ سىلىقلاش ۋە پارقىراقلاشتۇرۇشقىچە بولغان جەريانلارنى ئۆز ئىچىگە ئالغان. ئۇ 2007-يىلى ئۆكتەبىردە «FABRICATOR» غا قوشۇلغان.
FABRICATOR شىمالىي ئامېرىكىدىكى ئالدىنقى قاتاردىكى پولات ئىشلەپچىقىرىش ۋە شەكىللەندۈرۈش ژۇرنىلى. بۇ ژۇرنالدا خەۋەرلەر، تېخنىكىلىق ماقالىلەر ۋە مۇۋەپپەقىيەت ھېكايىلىرى ئېلان قىلىنىدۇ، بۇلار ئىشلەپچىقارغۇچىلارنىڭ خىزمىتىنى تېخىمۇ ئۈنۈملۈك قىلىشىغا شارائىت ھازىرلايدۇ. FABRICATOR 1970-يىلدىن بۇيان بۇ ساھەدە ئىشلەۋاتىدۇ.
ھازىر FABRICATOR رەقەملىك نۇسخىسىغا تولۇق ئېرىشىش ئىمكانىيىتى بىلەن، قىممەتلىك كەسىپ بايلىقلىرىغا ئاسان ئېرىشىش ئىمكانىيىتىگە ئىگە بولالايسىز.
«The Tube & Pipe Journal» نىڭ رەقەملىك نۇسخىسى ھازىر تولۇق ئىشلىتىشكە بولىدۇ، بۇ قىممەتلىك كەسىپ بايلىقلىرىغا ئاسان ئېرىشىش ئىمكانىيىتى بىلەن تەمىنلەيدۇ.
مېتال مۆھۈرلەش بازىرىغا ئائىت ئەڭ يېڭى تېخنىكا، ئەڭ ياخشى ئەمەلىيەتلەر ۋە كەسىپ خەۋەرلىرىنى ئۆز ئىچىگە ئالغان «STAMPING Journal» ژۇرنىلىغا تولۇق رەقەملىك ئېرىشىش ئىمكانىيىتىگە ئېرىشىڭ.
ھازىر «The Fabricator en Español» غا تولۇق رەقەملىك ئېرىشىش ئىمكانىيىتى بىلەن، سىز قىممەتلىك كەسىپ بايلىقلىرىغا ئاسانلا ئېرىشەلەيسىز.