Күрүч.3. Сол шкафта сакталган бир бөлүктөн турган, чөйчөк менен азыктанган, тез алмаштыруучу шайман жабдуулардын багытын жана бөлүнүшүн көзөмөлдөйт (жабдууларды туура тегиздөө жана жайгаштырууну камсыз кылат).Оң кабинетте ар кандай анвиллер жана челноктар бар.
Рон Боггс, Haeger Түндүк Американын сатуу жана тейлөө боюнча менеджери, 2021-жылдагы пандемиядан айыгып жаткан учурда өндүрүүчүлөрдөн ушундай чалууларды алууну улантууда.
"Алар бизге:" Эй, бизде бекиткичтер жетишпей жатат" деп айта беришти" деди Боггс."Бул кадр маселесинен улам болгон экен."Заводдор жаңы кызматкерлерди ишке алганда, көбүнчө тажрыйбасыз, квалификациясы жок адамдарды станоктордун алдына жабдыктарды киргизүү үчүн коюшат.Кээде илгичтерди сагынышат, кээде туура эмес кармашат.Кардар кайтып келип, орнотууларды жыйынтыктайт.
Жогорку деңгээлде, аппараттык камсыздоо робототехниканын жетилген колдонмосу болуп көрүнөт.Акыр-аягы, завод мунараларды, тетиктерди алып салууну жана ал тургай роботтоштурулган ийилүүнү камтыган толук тешүү жана калыптандыруу автоматикасына ээ болушу мүмкүн.Бул технологиялардын баары андан кийин кол менен орнотуу секторунун көп бөлүгүн кызмат кылат.Мына ушунун баарын эске алып, эмне үчүн жабдыктарды орнотуу үчүн роботту станоктун алдына коюуга болбойт?
Акыркы 20 жылдын ичинде Боггс роботторду киргизүү жабдууларын колдонгон көптөгөн заводдор менен иштешкен.Жакында ал жана анын командасы, анын ичинде Хейгер башкы инженери Сандер ван де Бор, коботторду киргизүү процесси менен интеграциялоону жеңилдетүү үчүн иштеп жатышат (1-сүрөттү караңыз).
Бирок, Боггс да, ВандерБосе да робототехникага гана көңүл буруу кээде аппараттык каражаттарды киргизүүнүн чоң көйгөйүн байкабай калышы мүмкүн экенин баса белгилешет.Ишенимдүү, автоматташтырылган жана ийкемдүү орнотуу операциялары процесстин ырааттуулугун жана ийкемдүүлүгүн камтыган көптөгөн курулуш блокторун талап кылат.
Абышка катуу өлдү.Көптөгөн адамдар бул накыл сөздү механикалык пресс-пресстерге колдонушат, бирок ал негизинен жөнөкөйлүгүнөн улам кол менен азыктандыруучу жабдыктары бар пресстерге да тиешелүү.Оператор бекиткичтерди жана тетиктерди пресске кол менен киргизүүдөн мурун астыңкы таянычка жайгаштырат.Ал педалды басты.Пирссер түшүп, даярдалган тетик менен байланышып, жабдууларды киргизүү үчүн басым жасайт.Бул абдан жөнөкөй - бир нерсе туура эмес болуп кеткенге чейин, албетте.
"Эгер оператор көңүл бурбаса, аспап кулап түшүп, иш жүзүндө басым жасабай туруп эле даярдалган бөлүгүнө тийип калат" деди ван де Бор.Эмне үчүн, так эмне?"Эски жабдуулар жаңылыштык менен пикир алышкан эмес жана оператор бул жөнүндө чындыгында билген эмес."Оператор бутун циклдин ичинде педальдарда бутун кармай алган эмес, бул болсо пресстин коопсуздук системасынын иштешине алып келиши мүмкүн."Жогорку куралда алты вольт бар, астыңкы шайман жерге туташтырылган жана пресс басымды түзүүдөн мурун өткөргүчтүктү сезиши керек."
Эски кыстаруу пресстеринде "тоннаждык терезе" деп аталган нерсе да жок, бул басымдын диапазону, анын ичинде жабдууларды туура киргизүүгө болот.Заманбап пресстер бул басым өтө төмөн же өтө жогору деп сезиши мүмкүн.Эски пресстерде тоннаждык терезе жок болгондуктан, операторлор кээде көйгөйдү чечүү үчүн клапанды тууралоо менен басымды жөнгө салышат, деп түшүндүрдү Боггс."Кээ бир күү өтө бийик, кээ бирлери өтө төмөн күү" деди Боггс.«Кол менен жөнгө салуу көптөгөн ар тараптуу мүмкүнчүлүктөрдү ачат.Эгер ал өтө төмөн болсо, анда сиз аппараттык камсыздоону туура эмес орнотуп алгансыз»."Ашыкча басым чындыгында тетикти же бекиткичтин өзүн деформациялашы мүмкүн."
"Эски машиналарда да эсептегичтер болгон эмес, - деп кошумчалайт ван де Бур, - бул операторлордун бекиткичтерин жоготуп алышы мүмкүн".
Аппаратты кол менен киргизүү оңой көрүнүшү мүмкүн, бирок процессти оңдоо кыйын.Андан да жаманы, аппараттык операциялар көп учурда кошумча нарк чынжырында боштук толтурулуп, калыптангандан кийин пайда болот.Жабдуулардын көйгөйлөрү порошок каптоодо жана монтажда зыян келтириши мүмкүн, анткени көбүнчө ак ниет жана тырышчаак оператор баш ооруга айланган кичинекей каталарды кетирет.
Сүрөт 1. Кобот пресске жабдууну киргизүү менен бөлүктү көрсөтөт, анда төрт табак жана жабдууларды пресске азыктандырган төрт көз карандысыз челнок бар.Сүрөт: Хагрид
Көптөгөн жылдар бою, аппараттык орнотуу технологиясы өзгөрүлмөлүүлүктүн бул булактарын аныктоо жана жок кылуу менен бул баш ооруну чечти.Жабдууларды монтаждоочулар сменанын аягында бир аз көңүлүн жоготкондугу үчүн эле көп көйгөйлөрдүн булагы болбошу керек.
Фитингди монтаждоону автоматташтыруудагы биринчи кадам, табак менен азыктандыруу (2-сүрөттү караңыз) процесстин эң түйшүктүү бөлүгүн жок кылат: арматураларды даярдалган материалга кол менен кармоо жана коюу.Салттуу үстүнкү тоют конфигурациясында, чөйчөктү берүү пресси бекиткичтерди ылдый карай аппаратураны үстүнкү шайманга жеткирүүчү шаттлга жөнөтөт.Оператор даярдалган тетикти ылдыйкы аспапка (анвилге) коюп, педалды басат.Аппаратты челинден алып чыгуу үчүн вакуумдук басымдын жардамы менен штамп түшүрүлөт, бул аппараттык шайманды даярдалган бөлүгүнө жакындатат.Пресс басым жасайт жана цикл аяктайт.
Бул жөнөкөй көрүнөт, бирок тереңирээк казсаңыз, кээ бир тымызын татаалдыктарды таба аласыз.Биринчиден, жабдуулар контролдонуучу түрдө иш мейкиндигине берилиши керек.Бул жерде bootstrap куралы ишке кирет.курал эки компоненттен турат.Жайгашуу үчүн арналган бири идиштин ичинен чыккан жабдуулар туура жайгаштырылышын камсыз кылат.Экинчиси жабдууларды туура сегменттөө, тегиздөө жана жайгаштырууну камсыз кылат.Ал жерден жабдуулар түтүк аркылуу жабдууларды жогорку аспапка жеткирүүчү шаттлга барат.
Татаалдыгы мына ушунда: Autofeed куралдары—багыттоо жана бөлүү куралдары, жана челноктар — жабдуулар алмаштырылган сайын алмаштырылып, иштөө тартибинде сакталышы керек.Аппараттык каражаттардын ар кандай формалары анын иштөө аймагын кубат менен камсыз кылуусуна таасир этет, ошондуктан аппараттык жабдыктарга тиешелүү инструменттер жөн гана чындык жана аларды теңдемеден тышкары долбоорлоо мүмкүн эмес.
Чөйчөктү пресстин алдындагы оператор мындан ары жабдууларды чогултууга (мүмкүн түшүрүүгө) жана орнотууга убакыт коротпой тургандыктан, кыстармалардын ортосундагы убакыт кескин кыскарат.Бирок бардык ушул жабдыкка тиешелүү куралдар менен тоют табагы конверсия мүмкүнчүлүктөрүн кошот.832 гайкалары 632 гайкалар үчүн ылайыктуу эмес.
Эски эки бөлүктөн турган идиш фидерди алмаштыруу үчүн, оператор ориентация куралы бөлүүчү курал менен туура тегизделгенин текшериши керек."Алар ошондой эле идиштин дирилдешин, абанын убактысын жана шлангынын жайгашуусун текшерүү керек болчу" деди Боггс.«Алар шаттл менен вакуумдук трассаны текшериши керек.Кыскача айтканда, аспап керек болсо, ошого ынануу үчүн оператор көптөгөн тегиздөөлөрдү текшериши керек».
Металл барак операторлорунун көбүнчө уникалдуу жабдууларга талаптары бар, алар кирүү маселелерине (жабдууларды тар мейкиндикке киргизүү), адаттан тыш жабдууларга же экөөнө тең байланыштуу болушу мүмкүн.Орнотуунун бул түрү атайын иштелип чыккан бир даана куралды колдонот.Мунун негизинде, дейт Боггс, акырында стандарттуу чөйчөк пресси үчүн бардыгы бир инструмент иштелип чыккан.Курал ориентация жана тандоо элементтерин камтыйт (3-сүрөттү караңыз).
Ван де Бур мындай дейт: «Ал тез алмаштыруу үчүн иштелип чыккан."Баардык башкаруу параметрлери, анын ичинде аба жана титирөө, убакыт жана башка нерселердин баары компьютер тарабынан башкарылат, ошондуктан оператор эч кандай которуштурууну же тууралоону талап кылбайт."
Дубельдердин жардамы менен баары бир сызыкта калат (4-сүрөттү караңыз).«Оператор конвертациялоодо тегиздөө жөнүндө тынчсызданбашы керек.Ал ар дайым түздөп турат, анткени баары өз ордунда болот "деди Боггс."Инструменттер жөн эле бурмаланган."
Оператор аппараттык пресске баракты жайгаштырганда, алар тешиктерди белгилүү диаметрдеги бекиткичтер менен иштөө үчүн жасалган анвил менен тизишет.Жаңы диаметрлер жаңы анвил куралдарын талап кылгандыгы көп жылдар бою массалык өндүрүшкө алып келди.
Эң акыркы кесүү жана ийүү технологиясы, инструментти тез автоматтык алмаштыруу, чакан партиялар, ал тургай толук өндүрүшү бар заводду элестетиңиз.Андан кийин бөлүк аппараттык кошумчага кирет, ал эми бөлүк башка жабдыкты талап кылса, оператор массалык өндүрүшкө өтөт.Мисалы, алар 50 даанадан турган партияны салып, анвилдерди алмаштырып, анан жаңы жабдыктарды туура тешиктерге киргизе алышат.
Мунарасы бар аппараттык пресс көрүнүштү өзгөртөт.Операторлор азыр жабдуулардын бир түрүн киргизип, мунараны айлантып, түстүү коддуу контейнерди ача алат, мунун бардыгы бир орнотууда (5-сүрөттү караңыз).
"Сизде бар бөлүктөрдүн санына жараша аппараттык байланышты өткөрүп жиберүү ыктымалдыгы азыраак болот" деди ван де Бор."Сиз аягында бир кадамды өткөрүп жибербеш үчүн бүт бөлүмдү бир өтүүдө аткарасыз."
Кыстарма пресстеги чөйчөктү берүү жана мунаранын айкалышы аппараттык бөлүмдө комплект менен иштөөнү реалдуу кыла алат.Кадимки орнотууда өндүрүүчү идиш менен камсыздоо кадимки чоң жабдууларга гана таандык болушун камсыздайт, андан кийин азыраак колдонулган жабдууларды түстүү коддуу идиштерге жумуш аймагынын жанында жайгаштырат.Операторлор бир нече жабдыкты талап кылган тетикти алганда, машинанын сигналын угуу (жаңы жабдыкка убакыт келгенин көрсөтүү), анвилдик айланма табакты айландыруу, контроллердогу тетиктин 3D сүрөтүн көрүү жана андан кийин кийинки аппараттык бөлүгүн киргизүү аркылуу аны электрге туташтыра баштайт.
Оператор автоматтык азыктандырууну колдонуп, керек болсо анвилдин бурулуучу тактасын айлантып, бирден жабдууларды киргизген сценарийди элестетип көрүңүз.Андан кийин ал үстүнкү курал челектен өзүн-өзү азыктандыруучу бекиткичти кармап, анвилдеги даярдалган бөлүгүнө түшкөндөн кийин токтойт.Контроллер операторго бекиткичтердин туура эмес узундугун эскертет.
Боггс түшүндүргөндөй, "Орнотуу режиминде басма сөз сыдырманы акырын түшүрүп, анын абалын жазат.Ошентип, ал толук ылдамдыкта иштеп жатканда жана арматура шайманга тийгенде, тутум арматуранын узундугу көрсөтүлгөн [[Толеранттуулук] көрсөтүлгөнгө дал келүүсүн камсыздайт, диапазондон тышкары, өтө узун же өтө кыска өлчөөлөр бекиткичтин узундугу катасын жаратат. Бул бекиткичтин аныкталышы менен шартталган (жогорку куралда вакуум жок, эреже катары, аппараттык камсыздоонун каталарынан улам пайда болот) жана тоннаж терезесин көзөмөлдөө жана техникалык тейлөөнү автоматтык түрдө жөнгө салуу (инструкциялоочу системаны автоматтык түрдө жөнгө салуу.
"Өз алдынча диагностикасы бар аппараттык пресстер роботтук модулдар үчүн чоң артыкчылык болушу мүмкүн" деди Боггс."Автоматташтырылган орнотууда робот кагазды туура абалга жылдырат жана прессага сигнал жөнөтөт, негизинен "мен туура абалдамын, алга басып, басып баштаңыз".
Аппараттык пресс анвил төөнөгүчтөрүн (барак металл даярдалган тешиктерге орнотулган) таза кармайт.Үстүнкү тешиктеги боштук нормалдуу, бул бекиткичтер бар дегенди билдирет.Мунун баарын билген басма сөз ботко сигнал жиберген.
Боггс айткандай, "пресс машина негизинен баарын карап, роботко:" Макул, мен жакшымын " дейт.Ал штамптоо циклин баштайт, бекиткичтердин бар-жоктугун жана алардын туура узундугун текшерет.Цикл аяктаган болсо, аппараттык жабдууну киргизүү үчүн колдонулган басымдын туура экенин текшериңиз, андан кийин роботко пресс цикли аяктагандыгы тууралуу сигнал жөнөтүңүз.Робот муну кабыл алат жана бардыгы таза экенин билет жана даярдалган тетикти кийинки тешикке жылдыра алат.”
Башында кол менен иштеген операторлор үчүн арналган бул машина текшерүүлөрүнүн бардыгы андан ары автоматташтыруу үчүн натыйжалуу негиз түзөт.Боггс жана ван де Бур барактардын анвилге жабышып калуусуна жол бербөөчү айрым конструкциялар сыяктуу андан аркы жакшыртууларды сүрөттөшөт."Кээде бекиткичтер штамптоо циклинен кийин жабышып калат" деди Боггс.«Сиз материалды кысып жатканыңызда бул тубаса көйгөй.Ал астыңкы инструментке тыгылып калганда, оператор аны чыгаруу үчүн жумуш бөлүгүн бир аз бура алат».
4-сүрөт. Дубель төөнөгүчтүү болт.Орнатылгандан кийин, шаттл жабдыкты жогорку аспапка берет, ал вакуумдук басымды колдонот, андыктан жабдуу бекитилип, даярдалган бөлүгүнө ташылат.Анвил (төмөндө сол жакта) төрт мунаранын биринде жайгашкан.
Тилекке каршы, роботтор адамдык оператордун жөндөмүнө ээ эмес."Ошентип, азыр пресс-дизайндар бар, алар даярдалган бөлүктөрдү алып салууга, бекиткичтерди инструменттен түртүүгө жардам берет, ошондуктан пресс циклинен кийин эч кандай жабышпайт."
Кээ бир машиналарда роботтун жумушчу бөлүктүн ичинде жана сыртында иштөөсүнө жардам берүү үчүн ар кандай кекиртек тереңдиктери бар.Пресстер ошондой эле роботторго (жана кол менен иштеген операторлорго) өз жумуштарын коопсуз жайгаштырууга жардам берген колдоолорду камтышы мүмкүн.
Акыр-аягы, ишенимдүүлүк негизги болуп саналат.Роботтор жана коботтор жооптун бир бөлүгү болуп, аларды интеграциялоону жеңилдетет."Биргелешкен роботтордун тармагында сатуучулар аларды машиналар менен интеграциялоону мүмкүн болушунча жеңилдетүү боюнча чоң ийгиликтерге жетишти", - деди Боггс, - жана басма сөз өндүрүүчүлөрү туура байланыш протоколун камсыз кылуу үчүн көптөгөн өнүгүү иштерин жасашты.
Бирок штамптоо ыкмалары жана семинардын ыкмалары, анын ичинде бөлүкчөлөрдү колдоо, так (жана документтештирилген) иш көрсөтмөлөрү жана туура окутуу да роль ойнойт.Боггс кошумчалагандай, ал дагы эле аппараттык бөлүмдө жок бекиткичтер жана башка көйгөйлөр тууралуу чалууларды алат, алардын көбү ишенимдүү, бирок өтө эски машиналар менен иштешет.
Бул машиналар ишенимдүү болушу мүмкүн, бирок жабдууларды орнотуу квалификациясы жок жана кесипкөй эмес.Туура эмес узундукту тапкан машинаны эстеп көрүңүз.Бул жөнөкөй текшерүү кичинекей катанын чоң көйгөйгө айлануусуна жол бербейт.
5-сүрөт. Бул аппараттык прессте токтоп турган жана төрт станциясы бар айланма платформа бар.Системада операторго жетүүгө кыйын жерлерге жетүүгө жардам берген атайын анвил куралы да бар.Бул жерде арматуралар арткы фланецтин астына киргизилет.
Тим Хестон, The FABRICATOR журналынын улук редактору, 1998-жылдан бери металл өндүрүү тармагында иштеп, карьерасын Америка ширетүүчү коомунун ширетүүчү журналынан баштаган.Ошондон бери ал штамптоо, ийүү жана кесүүдөн тартып майдалоо жана жылтыратууга чейинки бардык металлды даярдоо процесстерин камтыды.Ал 2007-жылдын октябрында FABRICATOR компаниясына кошулду.
FABRICATOR — Түндүк Америкадагы болот өндүрүү жана калыптандыруу боюнча алдыңкы журнал.Журнал жаңылыктарды, техникалык макалаларды жана өндүрүшчүлөргө өз ишин натыйжалуураак аткарууга мүмкүнчүлүк берген ийгилик окуяларын жарыялайт.ФАБРИКАТОР 1970-жылдан бери ендуруште.
Эми FABRICATOR санариптик чыгарылышына толук жетүү, баалуу өнөр жай ресурстарына оңой жетүү.
The Tube & Pipe Journal санариптик басылышы азыр толук жеткиликтүү болуп, баалуу өнөр жай ресурстарына оңой жетүүнү камсыз кылат.
Металл штамптоо рыногу үчүн эң акыркы технологияларды, мыкты тажрыйбаларды жана тармактык жаңылыктарды камтыган СТАМПИНГ журналына толук санарип жеткиликтүүлүгүн алыңыз.
Эми The Fabricator en Español толук санарип мүмкүнчүлүгү менен сиз баалуу өнөр жай ресурстарына оңой жете аласыз.