அரிசி. 3. இடது அலமாரியில் வைக்கப்பட்டுள்ள, ஒரே துண்டான, கோப்பை மூலம் ஊட்டப்படும், விரைவாக மாற்றக்கூடிய கருவியானது, உபகரணங்களின் திசையமைப்பையும் பிரிப்பையும் கட்டுப்படுத்துகிறது (சரியான உபகரண சீரமைப்பு மற்றும் நிலைப்படுத்தலை உறுதி செய்கிறது). வலது அலமாரியில் பல்வேறு பட்டறைக் கருவிகளும் ஷட்டில்களும் உள்ளன.
2021 பெருந்தொற்றிலிருந்து மீண்டு வரும் இந்தக் காலகட்டத்தில், ஹேகர் வட அமெரிக்காவின் விற்பனை மற்றும் சேவை மேலாளரான ரான் போக்ஸ், உற்பத்தியாளர்களிடமிருந்து இது போன்ற அழைப்புகளைத் தொடர்ந்து பெற்று வருகிறார்.
"'ஏய், எங்களிடம் இணைப்பான்கள் இல்லை,' என்று அவர்கள் எங்களிடம் சொல்லிக்கொண்டே இருந்தார்கள்," என்று போக்ஸ் கூறினார். "இது பணியாளர் பற்றாக்குறைப் பிரச்சனையால் ஏற்பட்டது என்பது பின்னர் தெரியவந்தது." தொழிற்சாலைகள் புதிய ஊழியர்களைப் பணியமர்த்தும்போது, ​​உபகரணங்களைப் பொருத்துவதற்காக அனுபவமற்ற, திறமையற்ற நபர்களை இயந்திரங்களுக்கு முன்னால் நிறுத்துவது வழக்கம். சில சமயங்களில் அவர்கள் கொக்கிகளைத் தவறவிடுகிறார்கள், சில சமயங்களில் தவறான கொக்கிகளைப் போட்டுவிடுகிறார்கள். வாடிக்கையாளர் திரும்பி வந்து அமைப்புகளை இறுதி செய்கிறார்.
மேலோட்டமாகப் பார்த்தால், வன்பொருள் பொருத்துதல் என்பது ரோபோட்டிக்ஸின் ஒரு முதிர்ந்த பயன்பாடாகத் தெரிகிறது. காலப்போக்கில், ஒரு ஆலையில் டரெட்டுகள், பாகங்களை அகற்றுதல், மற்றும் ஒருவேளை ரோபோட்டிக் வளைத்தல் உட்பட, முழுமையான துளையிடுதல் மற்றும் வடிவமைத்தல் தானியக்கம் ஏற்படக்கூடும். இந்தத் தொழில்நுட்பங்கள் அனைத்தும் பின்னர், கைமுறை நிறுவல் துறையின் ஒரு பெரும் பகுதிக்கு உதவுகின்றன. இவை அனைத்தையும் மனதில் கொண்டு, உபகரணங்களை நிறுவ ஒரு இயந்திரத்தின் முன் ஒரு ரோபோவை ஏன் வைக்கக்கூடாது?
கடந்த 20 ஆண்டுகளாக, போக்ஸ் ரோபோ செருகும் கருவிகளைப் பயன்படுத்தும் பல தொழிற்சாலைகளுடன் பணியாற்றியுள்ளார். மிக சமீபத்தில், அவரும், ஹேகர் தலைமைப் பொறியாளர் சாண்டர் வான் டி போர் உள்ளிட்ட அவரது குழுவினரும், செருகும் செயல்முறையுடன் கோபோட்களை ஒருங்கிணைப்பதை எளிதாக்கும் பணியில் ஈடுபட்டுள்ளனர் (படம் 1-ஐப் பார்க்கவும்).
இருப்பினும், ரோபோடிக்ஸில் மட்டுமே கவனம் செலுத்துவது, வன்பொருளைப் பொருத்துவதில் உள்ள பெரிய சிக்கலை சில சமயங்களில் புறக்கணிக்கச் செய்துவிடும் என்று போக்ஸ் மற்றும் வாண்டர்போஸ் இருவரும் வலியுறுத்துகின்றனர். நம்பகமான, தானியங்கு மற்றும் நெகிழ்வான நிறுவல் செயல்பாடுகளுக்கு, செயல்முறை நிலைத்தன்மை மற்றும் நெகிழ்வுத்தன்மை உள்ளிட்ட பல அடிப்படைக் கூறுகள் தேவைப்படுகின்றன.
அந்த முதியவர் கொடூரமாக இறந்தார். பலர் இந்தப் பழமொழியை இயந்திரவியல் துளைப்பான்களுக்குப் பயன்படுத்துகிறார்கள், ஆனால் இது கைமுறையாகப் பொருளை உள்ளிடும் கருவிகளைக் கொண்ட பிரஸ்களுக்கும் பொருந்தும், முக்கியமாக அதன் எளிமையின் காரணமாக. இயக்குபவர் இணைப்பான்களையும் பாகங்களையும் கீழ் தாங்கியில் பொருத்தி, பின்னர் அவற்றை பிரஸ்ஸினுள் கைமுறையாகச் செருகுகிறார். அவர் பெடலை அழுத்துகிறார். துளையிடும் கருவி கீழே இறங்கி, வேலைப் பொருளைத் தொட்டு, கருவியைச் செருகுவதற்கான அழுத்தத்தை உருவாக்குகிறது. இது மிகவும் எளிமையானது – நிச்சயமாக, ஏதேனும் தவறு நடக்கும் வரை.
"இயக்குநர் கவனம் செலுத்தவில்லை என்றால், கருவி கீழே விழுந்து, உண்மையில் அழுத்தம் கொடுக்காமலேயே வேலைப் பொருளைத் தொட்டுவிடும்," என்றார் வான் டி போர். ஏன், சரியாக என்ன? "பழைய உபகரணங்களில் தவறுதலாகப் பின்னூட்டம் அளிக்கும் வசதி இல்லை, மேலும் இயக்குநருக்கு அதுபற்றி உண்மையில் தெரிந்திருக்கவில்லை." முழு சுழற்சியின் போதும் இயக்குநரால் தனது காலை மிதிகளில் வைத்திருக்க முடியவில்லை, இது, அழுத்த இயந்திரத்தின் பாதுகாப்பு அமைப்பு செயல்படுவதற்கு வழிவகுக்கும். "மேல் கருவியில் ஆறு வோல்ட்கள் உள்ளன, கீழ் கருவி புவி இணைப்பு செய்யப்பட்டுள்ளது, மேலும் அழுத்தத்தை உருவாக்குவதற்கு முன்பு அழுத்த இயந்திரம் கடத்துத்திறனை உணர வேண்டும்."
பழைய இன்செர்ட் பிரஸ்களில், உபகரணத்தை சரியாகச் செருகக்கூடிய அழுத்தங்களின் வரம்பான "டன்னேஜ் விண்டோ" எனப்படும் அம்சம் இருப்பதில்லை. நவீன பிரஸ்கள் இந்த அழுத்தம் மிகவும் குறைவாகவோ அல்லது அதிகமாகவோ இருப்பதாக உணரக்கூடும். பழைய பிரஸ்களில் டன்னேஜ் விண்டோ இல்லாததால், சிக்கலைச் சரிசெய்ய இயக்குபவர்கள் சில நேரங்களில் ஒரு வால்வை சரிசெய்வதன் மூலம் அழுத்தத்தை சரிசெய்கிறார்கள் என்று போக்ஸ் விளக்கினார். "சிலர் மிக அதிகமாகவும், சிலர் மிகக் குறைவாகவும் சரிசெய்கிறார்கள்," என்று போக்ஸ் கூறினார். "கைமுறை சரிசெய்தல் அதிக பன்முகத்தன்மையை வழங்குகிறது. அழுத்தம் மிகவும் குறைவாக இருந்தால், நீங்கள் ஹார்டுவேரை தவறாகப் பொருத்தியுள்ளீர்கள்." "அதிகப்படியான அழுத்தம் உண்மையில் பாகத்தையோ அல்லது ஃபாஸ்டனரையோ சிதைத்துவிடும்."
"பழைய இயந்திரங்களில் மீட்டர்கள் இருக்கவில்லை, அதனால் இயக்குபவர்கள் இணைப்பான்களைத் தொலைக்க நேரிட்டது," என்று வான் டி போயர் மேலும் கூறுகிறார்.
வன்பொருளைக் கைமுறையாகப் பொருத்துவது எளிதாகத் தோன்றலாம், ஆனால் அந்தச் செயல்முறையைச் சரிசெய்வது கடினம். நிலைமையை இன்னும் மோசமாக்கும் விதமாக, வன்பொருள் செயல்பாடுகள் பெரும்பாலும் மதிப்புச் சங்கிலியின் பிற்பகுதியில், இடைவெளி நிரப்பப்பட்டு உருவாக்கப்பட்ட பின்னரே நிகழ்கின்றன. உபகரணச் சிக்கல்கள் பவுடர் கோட்டிங் மற்றும் அசெம்பிளிப் பணிகளில் பெரும் பாதிப்பை ஏற்படுத்தக்கூடும்; பெரும்பாலும், மனசாட்சியுடனும் விடாமுயற்சியுடனும் செயல்படும் ஒரு ஆபரேட்டர் செய்யும் சிறிய தவறுகளே பெரும் தலைவலிகளாக மாறுவதால் இது நிகழ்கிறது.
படம் 1. கோபோட், அச்சினுள் உபகரணத்தைச் செருகி பாகத்தைக் காட்டுகிறது. அச்சினுள் உபகரணத்தைச் செலுத்தும் நான்கு கிண்ணங்களும் நான்கு தனித்தனி ஷட்டில்களும் உள்ளன. படம்: ஹாக்ரிட்
பல ஆண்டுகளாக, வன்பொருள் பொருத்தும் தொழில்நுட்பமானது, இந்த மாறுபாடுகளின் மூலங்களைக் கண்டறிந்து அகற்றுவதன் மூலம் இந்தச் சிக்கல்களைத் தீர்த்து வந்துள்ளது. உபகரணங்களைப் பொருத்துபவர்கள் தங்கள் பணிநேரத்தின் இறுதியில் சற்றுக் கவனத்தை இழப்பதால் மட்டுமே, அவர்கள் பல பிரச்சனைகளுக்குக் காரணமாக இருக்கக்கூடாது.
பொருத்துதல் நிறுவலைத் தானியக்கமாக்குவதில் முதல் படியான, கிண்ணம் வழி ஊட்டல் (படம் 2-ஐப் பார்க்கவும்), செயல்முறையின் மிகவும் கடினமான பகுதியான, வேலைப் பொருளின் மீது பொருத்துதல்களைக் கைமுறையாகப் பிடித்து வைக்கும் வேலையை நீக்குகிறது. ஒரு பாரம்பரிய மேல்வழி ஊட்டல் அமைப்பில், ஒரு கோப்பைவழி ஊட்டல் அழுத்தி, இணைப்பான்களைக் கீழே ஒரு ஷட்டிலுக்கு அனுப்புகிறது; அந்த ஷட்டில், அந்த வன்பொருளை மேல் கருவிக்கு ஊட்டுகிறது. இயக்குபவர் வேலைப் பொருளைக் கீழ் கருவியின் (பட்டறை) மீது வைத்து, மிதியை அழுத்துகிறார். வெற்றிட அழுத்தத்தைப் பயன்படுத்தி, ஷட்டிலிலிருந்து வன்பொருளை மேலே தூக்குவதற்காக பஞ்ச் கீழே இறக்கப்படுகிறது, இது வன்பொருளை வேலைப் பொருளுக்கு அருகில் கொண்டுவருகிறது. அழுத்தி அழுத்தத்தைப் பிரயோகிக்கிறது, அத்துடன் இந்தச் சுழற்சி நிறைவடைகிறது.
இது எளிமையாகத் தோன்றலாம், ஆனால் நீங்கள் ஆழமாக ஆராய்ந்தால், சில நுட்பமான சிக்கல்களைக் கண்டறியலாம். முதலில், உபகரணங்கள் ஒரு கட்டுப்படுத்தப்பட்ட முறையில் பணித்தளத்திற்குள் செலுத்தப்பட வேண்டும். இங்குதான் பூட்ஸ்ட்ராப் கருவி முக்கியப் பங்கு வகிக்கிறது. இந்தக் கருவி இரண்டு கூறுகளைக் கொண்டுள்ளது. நிலைநிறுத்துவதற்கென அர்ப்பணிக்கப்பட்ட ஒன்று, கிண்ணத்திலிருந்து வெளியே வரும் உபகரணங்கள் சரியாக நிலைநிறுத்தப்படுவதை உறுதி செய்கிறது. மற்றொன்று, உபகரணங்களின் சரியான பிரித்தல், சீரமைப்பு மற்றும் இடவமைப்பை உறுதி செய்கிறது. அங்கிருந்து, உபகரணங்கள் ஒரு குழாய் வழியாக ஒரு ஷட்டிலுக்குச் செல்கின்றன, அது அந்த உபகரணங்களை மேல் கருவிக்கு அனுப்புகிறது.
சிக்கல் இதுதான்: தானியங்கி ஊட்டக் கருவிகளான திசையமைத்தல் மற்றும் பிரித்தல் கருவிகள், மற்றும் ஷட்டில்கள் போன்றவை, உபகரணங்கள் மாற்றப்படும் ஒவ்வொரு முறையும் மாற்றப்பட்டு, அவை சீராக இயங்கும் நிலையில் பராமரிக்கப்பட வேண்டும். பல்வேறு வகையான வன்பொருட்கள், அவை பணிபுரியும் பகுதிக்கு ஆற்றலை வழங்கும் விதத்தைப் பாதிக்கின்றன. எனவே, வன்பொருளுக்கென பிரத்யேகமான கருவிகள் இருப்பது ஒரு யதார்த்தம், அவற்றை வடிவமைப்பிலிருந்து நீக்கிவிட முடியாது.
கப் பிரஸ்ஸின் முன்னால் இருக்கும் ஆப்பரேட்டர், உபகரணத்தை எடுப்பதற்கும் (ஒருவேளை கீழே இறக்குவதற்கும்) மற்றும் அமைப்பதற்கும் இனி நேரம் செலவிடுவதில்லை என்பதால், செருகல்களுக்கு இடையிலான நேரம் பெருமளவில் குறைகிறது. ஆனால் இந்த வன்பொருள் சார்ந்த கருவிகள் அனைத்துடன், ஃபீட் பவுல் மாற்றும் திறன்களையும் சேர்க்கிறது. தானாக இறுக்கிக்கொள்ளும் நட்டுகள் 832-க்கான கருவிகள், நட்டுகள் 632-க்கு ஏற்றவை அல்ல.
பழைய இரண்டு பாகங்கள் கொண்ட கிண்ண ஊட்டியை மாற்றுவதற்கு, திசையமைவுக் கருவியானது பிளவுபடுத்தும் கருவியுடன் சரியாக சீரமைக்கப்பட்டுள்ளதா என்பதை இயக்குபவர் உறுதி செய்ய வேண்டும். "அவர்கள் கிண்ணத்தின் அதிர்வு, காற்று செலுத்தும் நேரம் மற்றும் குழாய் பொருத்தப்பட்ட இடம் ஆகியவற்றையும் சரிபார்க்க வேண்டியிருந்தது," என்று போக்ஸ் கூறினார். "அவர்கள் ஷட்டில் மற்றும் வெற்றிடத்தின் சீரமைப்பைச் சரிபார்க்க வேண்டும். சுருக்கமாகச் சொன்னால், கருவி அது செயல்பட வேண்டிய விதத்தில் செயல்படுவதை உறுதிசெய்ய, இயக்குபவர் பல சீரமைப்புகளைச் சரிபார்க்க வேண்டும்."
தகடு உலோக வேலை செய்பவர்களுக்கு, அணுகல் சிக்கல்கள் (இறுக்கமான இடங்களில் உபகரணங்களைச் செருகுவது), வழக்கத்திற்கு மாறான உபகரணங்கள் அல்லது இவை இரண்டின் காரணமாகவும் தனித்துவமான உபகரணத் தேவைகள் அடிக்கடி ஏற்படுகின்றன. இந்த வகை நிறுவலுக்கு, பிரத்யேகமாக வடிவமைக்கப்பட்ட ஒற்றைப் பகுதி கருவி பயன்படுத்தப்படுகிறது. இதன் அடிப்படையில், ஒரு நிலையான கப் பிரஸ்ஸிற்கான அனைத்து வசதிகளும் கொண்ட ஒரு கருவி இறுதியில் உருவாக்கப்பட்டது என்று போக்ஸ் கூறுகிறார். அந்தக் கருவியில் திசையமைத்தல் மற்றும் தேர்வு செய்யும் கூறுகள் உள்ளன (படம் 3-ஐப் பார்க்கவும்).
"இது விரைவான மாற்றங்களுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது," என்கிறார் வான் டி போயர். "காற்று மற்றும் அதிர்வு, நேரம் மற்றும் மற்ற அனைத்தும் உட்பட அனைத்து கட்டுப்பாட்டு அளவுருக்களும் கணினியால் கட்டுப்படுத்தப்படுகின்றன, எனவே இயக்குபவர் எந்த மாற்றங்களையும் அல்லது சரிசெய்தல்களையும் செய்யத் தேவையில்லை."
மர ஆப்புகளின் உதவியால், அனைத்தும் ஒரே நேர்க்கோட்டில் நிலைத்திருக்கும் (படம் 4-ஐப் பார்க்கவும்). "மாற்றும் போது, ​​இயக்குபவர் சீரமைப்பைப் பற்றிக் கவலைப்படத் தேவையில்லை. அனைத்தும் சரியான இடத்தில் பூட்டப்படுவதால், அது எப்போதும் சமமாக அமைந்துவிடும்," என்று போக்ஸ் கூறினார். "கருவிகள் வெறுமனே திருகப்படுகின்றன."
ஒரு பணியாளர் ஒரு தகட்டை வன்பொருள் அழுத்த இயந்திரத்தில் வைக்கும்போது, ​​ஒரு குறிப்பிட்ட விட்டமுள்ள இணைப்பான்களுடன் வேலை செய்ய வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு பட்டறைக் கருவியைக் கொண்டு அதன் துளைகளை நேராக சீரமைக்கிறார். புதிய விட்டங்களுக்குப் புதிய பட்டறைக் கருவிகள் தேவைப்படுகின்றன என்ற உண்மை, பல ஆண்டுகளாகப் பெருமளவு உற்பத்தியில் சில சிரமங்களுக்கு வழிவகுத்துள்ளது.
அதிநவீன வெட்டுதல் மற்றும் வளைத்தல் தொழில்நுட்பம், வேகமான தானியங்கி கருவி மாற்றம், சிறிய தொகுதிகள் அல்லது முழுமையான உற்பத்தி ஆகியவற்றைக் கொண்ட ஒரு தொழிற்சாலையைக் கற்பனை செய்து பாருங்கள். பின்னர் அந்தப் பாகம் ஒரு வன்பொருள் செருகியில் வைக்கப்படுகிறது, மேலும் அந்தப் பாகத்திற்கு வேறு வகையான வன்பொருள் தேவைப்பட்டால், இயக்குபவர் பெருமளவு உற்பத்திக்குச் செல்கிறார். உதாரணமாக, அவர்கள் 50 பாகங்கள் கொண்ட ஒரு தொகுதியைச் செருகி, பட்டறைகளை மாற்றி, பின்னர் புதிய வன்பொருளைச் சரியான துளைகளில் செருகலாம்.
சுழல் கோபுரத்துடன் கூடிய ஒரு வன்பொருள் அழுத்தி, சூழலையே மாற்றுகிறது. இயக்குபவர்கள் இப்போது ஒரே அமைப்பில், ஒரு வகை உபகரணத்தைச் செருகவும், சுழல் கோபுரத்தைச் சுழற்றவும், மற்றொரு வகை உபகரணத்திற்கு இடமளிக்க வண்ணக் குறியிடப்பட்ட கொள்கலனைத் திறக்கவும் முடியும் (படம் 5-ஐப் பார்க்கவும்).
"உங்களிடம் உள்ள பாகங்களின் எண்ணிக்கையைப் பொறுத்து, நீங்கள் ஒரு வன்பொருள் இணைப்பைத் தவறவிடுவதற்கான வாய்ப்பு குறைவு," என்று வான் டி போர் கூறினார். "நீங்கள் முழுப் பகுதியையும் ஒரே முறையில் செய்துவிடுவதால், இறுதியில் எந்த ஒரு படியையும் தவறவிட மாட்டீர்கள்."
ஒரு இன்செர்ட் பிரஸ்ஸில் உள்ள கப் ஃபீட் மற்றும் டரெட் ஆகியவற்றின் ஒருங்கிணைப்பு, ஹார்டுவேர் பிரிவில் கிட் கையாளுதலை சாத்தியமாக்குகிறது. ஒரு வழக்கமான அமைப்பில், உற்பத்தியாளர் பவுல் சப்ளை சாதாரண பெரிய உபகரணங்களுக்கு மட்டுமே என்பதை உறுதிசெய்கிறார், பின்னர் குறைவாகப் பயன்படுத்தப்படும் உபகரணங்களை வேலை செய்யும் பகுதிக்கு அருகில் வண்ணக் குறியிடப்பட்ட கொள்கலன்களில் வைக்கிறார். ஆபரேட்டர்கள் பல ஹார்டுவேர் தேவைப்படும் ஒரு பாகத்தை எடுக்கும்போது, ​​இயந்திரத்தின் பீப் ஒலியைக் (புதிய ஹார்டுவேருக்கான நேரம் வந்துவிட்டது என்பதைக் குறிக்கும்) கேட்டு, ஆன்வில் டர்ன்டேபிளைச் சுழற்றி, கன்ட்ரோலரில் அந்தப் பாகத்தின் 3D படத்தைப் பார்த்து, பின்னர் அடுத்த ஹார்டுவேர் பாகத்தைச் செருகுவதன் மூலம் அதை இணைக்கத் தொடங்குகிறார்கள்.
ஒரு ஆபரேட்டர், ஆட்டோ ஃபீட் வசதியைப் பயன்படுத்தி, தேவைக்கேற்ப ஆன்வில் டர்ன்டேபிளைச் சுழற்றியவாறு, ஒவ்வொரு கருவியாகச் செருகுவதாகக் கற்பனை செய்து பாருங்கள். பின்னர், மேல் கருவியானது ஷட்டிலிலிருந்து தானாக நகரும் ஃபாஸ்டனரைப் பிடித்து, ஆன்விலில் உள்ள வேலைப் பொருளின் மீது போட்டவுடன் அது நின்றுவிடுகிறது. ஃபாஸ்டனர்கள் தவறான நீளத்தில் உள்ளன என்று கட்டுப்பாட்டாளர் ஆபரேட்டருக்கு எச்சரிக்கை செய்வார்.
போக்ஸ் விளக்குவது போல், “செட்-அப் பயன்முறையில், பிரஸ் மெதுவாக ஸ்லைடரைக் கீழே இறக்கி அதன் நிலையைப் பதிவு செய்கிறது. எனவே, அது முழு வேகத்தில் இயங்கும்போது ஃபிக்சர் கருவியைத் தொட்டால், ஃபிக்சரின் நீளம் குறிப்பிடப்பட்ட [[டாலரன்ஸ்]] அளவுகளுடன் பொருந்துவதை இந்த அமைப்பு உறுதி செய்கிறது. வரம்பிற்கு அப்பாற்பட்ட, மிக நீளமான, அல்லது மிகக் குட்டையான அளவீடுகள் ஃபாஸ்டனர் நீளப் பிழையை ஏற்படுத்தும். இது ஃபாஸ்டனர் கண்டறிதல் (மேல் கருவியில் வெற்றிடம் இல்லாதது, பொதுவாக வன்பொருள் ஊட்டப் பிழைகளால் ஏற்படுகிறது) மற்றும் டன்னேஜ் விண்டோ கண்காணிப்பு மற்றும் பராமரிப்பு (ஆபரேட்டர் கைமுறையாக ஒரு வால்வை சரிசெய்வதற்குப் பதிலாக) ஆகியவற்றால் நிரூபிக்கப்பட்ட நம்பகமான ஆட்டோமேஷன் அமைப்பை உருவாக்குகிறது.”
"சுயமாகக் கண்டறியும் திறன் கொண்ட வன்பொருள் அச்சகங்கள், ரோபோ தொகுதிகளுக்கு ஒரு பெரும் நன்மையாக அமையும்," என்று போக்ஸ் கூறினார். "ஒரு தானியங்கி அமைப்பில், ரோபோ காகிதத்தைச் சரியான இடத்திற்கு நகர்த்தி, அச்சகத்திற்கு ஒரு சமிக்ஞையை அனுப்புகிறது. அதன் சாராம்சம் என்னவென்றால், 'நான் சரியான இடத்தில் இருக்கிறேன், அச்சகத்தைத் தொடங்கு' என்பதாகும்."
வன்பொருள் அழுத்தி, (உலோகத் தகடு வேலைப் பொருளில் உள்ள துளைகளில் பொருத்தப்பட்டிருக்கும்) பட்டறை முள்களைச் சுத்தமாக வைத்திருக்கிறது. மேல் துளைப்பானில் உள்ள வெற்றிடம் இயல்பாக உள்ளது, அதாவது அதில் பிணைப்பான்கள் இருக்கின்றன. இவை அனைத்தையும் அறிந்த அந்த அழுத்தி, ரோபோவிற்கு ஒரு சமிக்ஞையை அனுப்பியது.
போக்ஸ் கூறுவது போல், “அழுத்தும் இயந்திரம் அடிப்படையில் எல்லாவற்றையும் பார்த்துவிட்டு, ரோபோவிடம், 'சரி, எல்லாம் சரியாக இருக்கிறது' என்று சொல்கிறது. அது, இணைப்பான்கள் இருக்கின்றனவா மற்றும் அவற்றின் சரியான நீளம் என்ன என்பதைச் சரிபார்த்து, முத்திரையிடும் சுழற்சியைத் தொடங்குகிறது. சுழற்சி முடிந்தால், வன்பொருளைச் செருகுவதற்குப் பயன்படுத்தப்படும் அழுத்தம் சரியாக உள்ளதா என்பதை உறுதிசெய்து, பின்னர் அழுத்தும் சுழற்சி முடிந்துவிட்டது என்று ரோபோவுக்கு ஒரு சமிக்ஞையை அனுப்புகிறது. ரோபோ இதைப் பெற்று, எல்லாம் சுத்தமாக இருக்கிறது என்பதை அறிந்து, வேலைப் பொருளை அடுத்த துளைக்கு நகர்த்த முடியும்.”
ஆரம்பத்தில் கைமுறை இயக்குபவர்களுக்காக உருவாக்கப்பட்ட இந்த இயந்திரச் சோதனைகள் அனைத்தும், மேலும் தானியக்கமயமாக்கலுக்கு ஒரு நல்ல அடித்தளத்தை திறம்பட வழங்குகின்றன. தகடுகள் பட்டறையில் ஒட்டிக்கொள்வதைத் தடுக்க உதவும் சில வடிவமைப்புகள் போன்ற மேலதிக மேம்பாடுகளை போக்ஸ் மற்றும் வான் டி பூர் விவரிக்கின்றனர். "சில நேரங்களில், முத்திரையிடும் சுழற்சிக்குப் பிறகு இணைப்பான்கள் ஒட்டிக்கொள்கின்றன," என்று போக்ஸ் கூறினார். "நீங்கள் பொருளை அழுத்தும் போது இது ஒரு உள்ளார்ந்த சிக்கலாகும். அது கீழ் கருவியில் சிக்கிக்கொள்ளும்போது, ​​இயக்குபவர் பொதுவாக வேலைப் பொருளைச் சிறிதளவு திருப்பி அதை வெளியே எடுத்துவிட முடியும்."
படம் 4. டோவல் பின்னுடன் கூடிய ஷட்டில் போல்ட். ஒருமுறை அமைக்கப்பட்டதும், ஷட்டில் அந்த உபகரணத்தை மேல் கருவிக்கு செலுத்துகிறது. அந்தக் கருவி வெற்றிட அழுத்தத்தைப் பயன்படுத்தி, உபகரணத்தைப் பாதுகாப்பாகப் பொருத்தி வேலைப் பொருளுக்குக் கொண்டு செல்கிறது. பட்டறைக்கட்டை (கீழ் இடது) நான்கு சுழல் கோபுரங்களில் ஒன்றில் அமைந்துள்ளது.
துரதிர்ஷ்டவசமாக, ரோபோக்களுக்கு மனித இயக்குநரின் திறன்கள் இல்லை. “எனவே இப்போது, ​​வேலைப் பொருட்களை அகற்றவும், கருவியிலிருந்து பிணைப்பான்களை வெளியே தள்ளவும் உதவும் அழுத்த வடிவமைப்புகள் உள்ளன, அதனால் அழுத்தச் சுழற்சிக்குப் பிறகு எதுவும் ஒட்டிக்கொள்வதில்லை.”
வேலை செய்யும் பகுதிக்குள் மற்றும் வெளியே பணிப்பொருளை ரோபோ நகர்த்துவதற்கு உதவும் வகையில், சில இயந்திரங்கள் வெவ்வேறு தொண்டை ஆழங்களைக் கொண்டுள்ளன. ரோபோக்கள் (அதேபோல், மனித இயக்குபவர்களும்) தங்கள் பணிகளைப் பாதுகாப்பாக நிலைநிறுத்த உதவும் தாங்கிகளையும் அழுத்திகள் கொண்டிருக்கலாம்.
இறுதியில், நம்பகத்தன்மையே முக்கியமானது. ரோபோக்களும் கோபோட்களும் இதற்கு ஒரு தீர்வின் பகுதியாக இருக்க முடியும், மேலும் அவற்றை ஒருங்கிணைப்பதை எளிதாக்குகின்றன. "கூட்டுறவு ரோபோக்கள் துறையில், அவற்றை இயந்திரங்களுடன் ஒருங்கிணைப்பதை முடிந்தவரை எளிதாக்குவதில் விற்பனையாளர்கள் பெரும் முன்னேற்றம் கண்டுள்ளனர்," என்று போக்ஸ் கூறினார், "மேலும், சரியான தகவல் தொடர்பு நெறிமுறை நடைமுறையில் இருப்பதை உறுதி செய்வதற்காக, அச்சக உற்பத்தியாளர்கள் ஏராளமான மேம்பாட்டுப் பணிகளைச் செய்துள்ளனர்."
ஆனால், முத்திரையிடும் நுட்பங்கள் மற்றும் பணிப்பொருள் ஆதரவு, தெளிவான (மற்றும் ஆவணப்படுத்தப்பட்ட) பணி அறிவுறுத்தல்கள், மற்றும் முறையான பயிற்சி உள்ளிட்ட பட்டறை நுட்பங்களும் ஒரு முக்கியப் பங்கு வகிக்கின்றன. வன்பொருள் துறையில் காணாமல் போன இணைப்பான்கள் மற்றும் பிற பிரச்சனைகள் குறித்து தனக்கு இன்னும் அழைப்புகள் வருவதாகவும், அவர்களில் பலர் நம்பகமான ஆனால் மிகவும் பழமையான இயந்திரங்களைக் கொண்டு பணிபுரிவதாகவும் போக்ஸ் மேலும் கூறினார்.
இந்த இயந்திரங்கள் நம்பகமானவையாக இருக்கலாம், ஆனால் இந்த உபகரணங்களை நிறுவுவது திறமையற்ற மற்றும் தொழில்முறையற்றவர்களுக்கு ஏற்றதல்ல. தவறான நீளத்தைக் காட்டிய இயந்திரத்தைத் திரும்ப அனுப்புங்கள். இந்த எளிய சோதனை, ஒரு சிறிய தவறு ஒரு பெரிய பிரச்சனையாக மாறுவதைத் தடுக்கிறது.
படம் 5. இந்த வன்பொருள் அழுத்தக் கருவியில், நிறுத்தம் மற்றும் நான்கு நிலையங்களைக் கொண்ட ஒரு சுழல் மேடை உள்ளது. இந்த அமைப்பில், இயக்குபவர் எளிதில் சென்றடைய முடியாத இடங்களை அடைய உதவும் ஒரு சிறப்பு பட்டறைக் கருவியும் உள்ளது. இங்கே, பொருத்திகள் பின்புற விளிம்பிற்குச் சற்று கீழே செருகப்படுகின்றன.
தி ஃபேப்ரிகேட்டர் இதழின் மூத்த ஆசிரியரான டிம் ஹெஸ்டன், 1998-ஆம் ஆண்டு முதல் உலோக உற்பத்தித் துறையில் பணியாற்றி வருகிறார். அவர் தனது தொழில் வாழ்க்கையை அமெரிக்கன் வெல்டிங் சொசைட்டியின் வெல்டிங் இதழில் தொடங்கினார். அன்று முதல், முத்திரையிடுதல், வளைத்தல் மற்றும் வெட்டுதல் முதல் அரைத்தல் மற்றும் மெருகூட்டுதல் வரையிலான அனைத்து உலோக உற்பத்தி செயல்முறைகளையும் அது உள்ளடக்கியுள்ளது. அவர் அக்டோபர் 2007-ல் தி ஃபேப்ரிகேட்டர் இதழில் சேர்ந்தார்.
ஃபேப்ரிகேட்டர் என்பது வட அமெரிக்காவின் முன்னணி எஃகு புனையமைப்பு மற்றும் வார்ப்பு இதழாகும். இந்த இதழ், உற்பத்தியாளர்கள் தங்கள் பணியை மிகவும் திறமையாகச் செய்ய உதவும் செய்திகள், தொழில்நுட்பக் கட்டுரைகள் மற்றும் வெற்றிக் கதைகளை வெளியிடுகிறது. ஃபேப்ரிகேட்டர் 1970 முதல் இந்தத் துறையில் இருந்து வருகிறது.
இப்போது 'தி ஃபேப்ரிகேட்டர்' டிஜிட்டல் பதிப்பிற்கான முழு அணுகலுடன், மதிப்புமிக்க தொழில் துறை வளங்களை எளிதாக அணுகலாம்.
'தி டியூப் & பைப் ஜர்னல்' இதழின் டிஜிட்டல் பதிப்பு இப்போது முழுமையாகக் கிடைக்கப்பெறுகிறது, இது மதிப்புமிக்க தொழில் துறை வளங்களை எளிதாக அணுக வழிவகுக்கிறது.
மெட்டல் ஸ்டாம்பிங் சந்தைக்கான சமீபத்திய தொழில்நுட்பம், சிறந்த நடைமுறைகள் மற்றும் தொழில் துறை செய்திகளைக் கொண்ட ஸ்டாம்பிங் ஜர்னலுக்கு முழுமையான டிஜிட்டல் அணுகலைப் பெறுங்கள்.
இப்போது The Fabricator en Español-க்கான முழுமையான டிஜிட்டல் அணுகலுடன், மதிப்புமிக்க தொழில் வளங்களை நீங்கள் எளிதாக அணுகலாம்.