Rice. 3. Bidh inneal aon-phìos, air a bhiadhadh le cupa, a ghabhas atharrachadh gu luath, air a stòradh sa chaibineat chlì a’ cumail smachd air treòrachadh agus dealachadh uidheamachd (a’ dèanamh cinnteach gu bheil uidheamachd air a cho-thaobhadh agus air a shuidheachadh gu ceart). Tha diofar inneanan agus spàlan sa chaibineat dheis.
Tha Ron Boggs, manaidsear reic is seirbheis airson Haeger Ameireaga a Tuath, fhathast a’ faighinn ghairmean coltach ris bho luchd-saothrachaidh rè an ath-bheothachaidh bhon ghalar sgaoilte ann an 2021.
“Bha iad ag ràdh rinn fad na h-ùine, ‘Hey, tha ceanglaichean a dhìth oirnn,’” thuirt Boggs. “Tha e coltach gur ann air sgàth cùis luchd-obrach a bha seo.” Nuair a bhiodh factaraidhean a’ fastadh luchd-obrach ùr, bhiodh iad tric a’ cur dhaoine gun eòlas, gun sgilean air beulaibh innealan gus uidheamachd a chuir a-steach. Aig amannan bidh na glasan a dhìth orra, uaireannan bidh iad a’ cur nan glasan ceàrr a-steach. Bidh an neach-dèiligidh a’ tilleadh agus a’ crìochnachadh nan roghainnean.
Aig ìre àrd, tha coltas gu bheil cuir a-steach bathar-cruaidh na chur an sàs aibidh de robotachd. Mu dheireadh, dh’ fhaodadh plannt làn fèin-ghluasad punndaidh is cruthachaidh a bhith aige, a’ gabhail a-steach tuiridean, toirt air falbh phàirtean, agus is dòcha eadhon lùbadh robotach. Bidh na teicneòlasan sin uile an uairsin a’ frithealadh pàirt mhòr den roinn stàlaidh làimhe. Le seo uile san amharc, carson nach cuir thu robot air beulaibh inneal gus uidheamachd a stàladh?
Thar nan 20 bliadhna a dh’fhalbh, tha Boggs air a bhith ag obair le mòran factaraidhean a’ cleachdadh uidheam cuir a-steach robotach. O chionn ghoirid, tha e fhèin agus an sgioba aige, nam measg Prìomh Innleadair Haeger Sander van de Bor, air a bhith ag obair gus a dhèanamh nas fhasa cobots a thoirt a-steach don phròiseas cuir a-steach (faic Figear 1).
Ach, tha Boggs agus VanderBose le chèile a’ cur cuideam air gum faod fòcas a-mhàin air innealan-fuadain dearmad a dhèanamh air a’ chùis nas motha a thaobh a bhith a’ cur bathar-cruaidh a-steach. Feumaidh obrachaidhean stàlaidh earbsach, fèin-ghluasadach agus sùbailte mòran bhlocaichean togail, a’ gabhail a-steach cunbhalachd agus sùbailteachd phròiseasan.
Bhàsaich an seann duine gu h-uamhasach. Bidh mòran dhaoine a’ cleachdadh an t-seanfhacail seo airson preasan punch meacanaigeach, ach tha e cuideachd a’ buntainn ri preasan le uidheamachd beathachaidh làimhe, gu h-àraidh air sgàth cho sìmplidh ‘s a tha e. Bidh an obraiche a’ cur cheanglaichean agus phàirtean air an taic ìosal mus cuir e iad a-steach don phreas le làimh. Bhrùth e am peidal. Bidh an tolladair a’ dol sìos, a’ beantainn ris a’ phìos obrach agus a’ cruthachadh cuideam gus an uidheamachd a chuir a-steach. Tha e gu math sìmplidh - gus an tèid rudeigin ceàrr, gu dearbh.
“Mura h-eil an obraiche a’ toirt aire, tuitidh an inneal agus beanaidh e ris a’ phìos obrach gun a bhith a’ cur cuideam air,” thuirt van de Bor. Carson, dè dìreach? “Cha robh fios-air-ais aig an t-seann uidheamachd gun fhiosta agus cha robh fios aig an obraiche mu dheidhinn.” Cha b’ urrainn don obraiche a chas a chumail air na peidilean tron ​​chearcall gu lèir, agus dh’ fhaodadh sin, an uair sin, leantainn gu obrachadh siostam sàbhailteachd a’ phreas. “Tha sia bholt aig an inneal as àirde, tha an inneal as ìsle ceangailte ri talamh, agus feumaidh am preas seoltachd a mhothachadh mus urrainn dha cuideam a thogail.”
Chan eil an rud ris an canar “uinneag tunnaise” aig preasan cuir-a-steach nas sine, is e sin an raon cuideaman anns am faodar an uidheamachd a chuir a-steach gu ceart. Is dòcha gum bi preasan an latha an-diugh a’ faireachdainn gu bheil an cuideam seo ro ìosal no ro àrd. Leis nach eil uinneag tunnaise aig preasan nas sine, mhìnich Boggs, bidh luchd-obrachaidh uaireannan ag atharrachadh a’ chuideam le bhith ag atharrachadh bhalbha gus an duilgheadas a rèiteachadh. “Bidh cuid a’ gleusadh ro àrd agus cuid eile ro ìosal," thuirt Boggs. “Bidh atharrachadh làimhe a’ fosgladh tòrr sùbailteachd. Ma tha e ro ìosal, tha thu air am bathar-cruaidh a chuir a-steach gu ceàrr.” “Faodaidh cus cuideam am pàirt no an ceanglaiche fhèin a mhilleadh.”
“Cha robh meatairean aig innealan nas sine nas motha,” thuirt van de Boer, “agus dh’ fhaodadh sin adhbhrachadh gum biodh luchd-obrachaidh a’ call cheanglaichean.”
Dh’ fhaodadh e bhith coltach gu bheil e furasta bathar-cruaidh a chuir a-steach le làimh, ach tha am pròiseas duilich a chàradh. Gus cùisean a dhèanamh nas miosa, bidh obrachaidhean bathar-cruaidh gu tric a’ tachairt nas fhaide air adhart anns an t-sreath luach, às deidh don bheàrn a bhith air a lìonadh agus air a chruthachadh. Faodaidh duilgheadasan uidheamachd milleadh a dhèanamh air còmhdach pùdar agus co-chruinneachadh, gu tric air sgàth ‘s gu bheil obraiche cogaiseach agus dìcheallach a’ dèanamh mhearachdan beaga a thionndaidheas gu bhith nan ceann goirt.
Figear 1. Tha an cobot a’ sealltainn a’ phàirt le bhith a’ cur an uidheamachd a-steach don phreas, aig a bheil ceithir bobhlaichean agus ceithir spàlan neo-eisimeileach a bhios a’ biathadh an uidheamachd a-steach don phreas. Ìomhaigh: Hagrid
Thar nam bliadhnaichean, tha teicneòlas cuir a-steach bathar-cruaidh air na cinn-cinn sin fhuasgladh le bhith a’ comharrachadh agus a’ cuir às do na stòran caochlaideachd sin. Cha bu chòir do luchd-stàlaidh uidheamachd a bhith nan adhbhar airson uimhir de dhuilgheadasan dìreach air sgàth ‘s gu bheil iad a’ call beagan fòcas aig deireadh an t-siostaim aca.
Tha a’ chiad cheum ann a bhith ag uathoibrachadh stàladh uidheamachadh, biathadh bobhla (faic figear 2), a’ cur às don phàirt as sgìthiche den phròiseas: a bhith a’ greimeachadh agus a’ cur uidheamachadh air a’ phìos-obrach le làimh. Ann an rèiteachadh beathachaidh àrd traidiseanta, bidh preas beathachaidh cupa a’ cur nan ceanglaichean sìos gu shuttle a bhios a’ biathadh a’ bhathar-chruaidh chun inneal àrd. Bidh an obraiche a’ cur a’ phìos-obrach air an inneal ìosal (innean) agus a’ putadh a’ pheadail. Tha am punch air a leigeil sìos le bhith a’ cleachdadh cuideam falamh gus am bathar-chruaidh a thogail a-mach às an shuttle, a’ toirt a’ bhathar-chruaidh faisg air a’ phìos-obrach. Bidh am preas a’ cur cuideam an sàs agus tha an cearcall deiseil.
Tha e coltach gu bheil e sìmplidh, ach ma nì thu sgrùdadh nas doimhne, gheibh thu beagan iom-fhillteachd. An toiseach, feumar uidheamachd a bhiadhadh a-steach don àite-obrach ann an dòigh fo smachd. Seo far a bheil an inneal bootstrap a’ tighinn a-steach don gheama. Tha dà phàirt san inneal. Tha aon a tha coisrigte ri suidheachadh a’ dèanamh cinnteach gu bheil an uidheamachd a tha a’ tighinn a-mach às a’ bhobhla air a shuidheachadh gu ceart. Tha am fear eile a’ dèanamh cinnteach gu bheil an uidheamachd air a roinneadh, air a cho-thaobhadh agus air a shuidheachadh gu ceart. Às an sin, bidh an uidheamachd a’ siubhal tro phìob gu shuttle a bhios a’ biathadh an uidheamachd chun an inneil as àirde.
Seo an duilgheadas: Feumar innealan fèin-biadhaidh—innealan treòrachaidh is roinneadh, agus spàlan—a chur nan àite agus an cumail ann an deagh òrdugh obrach a h-uile uair a thèid an uidheamachd atharrachadh. Bidh diofar sheòrsaichean bathar-cruaidh a’ toirt buaidh air mar a bhios e a’ toirt cumhachd don raon obrach, agus mar sin chan eil innealan sònraichte bathar-cruaidh ach fìrinn agus chan urrainnear an dealbhadh a-mach às a’ cho-aontar.
Leis nach eil an obraiche air beulaibh a’ phreasa cupa a’ caitheamh ùine a’ togail (’s dòcha a’ leigeil sìos) agus a’ stèidheachadh an uidheamachd tuilleadh, tha an ùine eadar cuir-a-steach air a lùghdachadh gu mòr. Ach leis na h-innealan sònraichte bathar-cruaidh seo uile, tha comasan tionndaidh aig a’ bhobhla beathachaidh cuideachd. Chan eil innealan airson cnothan fèin-teannachaidh 832 freagarrach airson cnothan 632.
Gus an seann inneal-biadhaidh bobhla dà-phìos a chur na àite, feumaidh an gnìomhaiche dèanamh cinnteach gu bheil an inneal-treòrachaidh air a cho-thaobhadh gu ceart leis an inneal roinnte. “Dh’fheumadh iad cuideachd crith a’ bhobhla, àm an adhair agus suidheachadh a’ phìoba a sgrùdadh," thuirt Boggs. “Feumaidh iad co-thaobhadh an t-siolandair agus an fhalamhachaidh a sgrùdadh. Ann an ùine ghoirid, feumaidh an gnìomhaiche mòran cho-thaobhadh a sgrùdadh gus dèanamh cinnteach gu bheil an inneal ag obair mar bu chòir.”
Bidh riatanasan uidheamachd sònraichte aig luchd-obrachaidh meatailt duilleig gu tric a dh’ fhaodadh a bhith mar thoradh air cùisean ruigsinneachd (a’ cur uidheamachd a-steach do àiteachan cumhang), uidheamachd neo-àbhaisteach, no an dà chuid. Bidh an seòrsa stàlaidh seo a’ cleachdadh inneal aon-phìos a chaidh a dhealbhadh gu sònraichte. Stèidhichte air seo, tha Boggs ag ràdh, chaidh inneal uile-ann-aon airson preas cupa àbhaisteach a leasachadh mu dheireadh. Tha eileamaidean treòrachaidh agus taghaidh san inneal (faic Figear 3).
“Tha e air a dhealbhadh airson atharrachaidhean luath,” tha van de Boer ag ràdh. “Tha a h-uile paramadair smachd, a’ gabhail a-steach èadhar is crith, ùine agus a h-uile càil eile, fo smachd a’ choimpiutair, agus mar sin chan fheum an gnìomhaiche atharrachadh no atharrachaidhean sam bith a dhèanamh.”
Le cuideachadh bho dhowels, bidh a h-uile càil a’ fuireach ann an aon loidhne (faic figear 4). “Chan fheum an gnìomhaiche a bhith draghail mu cho-thaobhadh nuair a bhios e ag atharrachadh. Bidh e an-còmhnaidh a’ cothromachadh oir bidh a h-uile càil a’ glasadh na àite," thuirt Boggs. “Tha na h-innealan dìreach air an sgriubhadh air.”
Nuair a chuireas obraiche duilleag air preas bathar-cruaidh, bidh iad a’ lìnigeadh nan tuill le innean a chaidh a dhealbhadh gus obrachadh le ceanglaichean de thrast-thomhas sònraichte. Tha an fhìrinn gu bheil feum aig trast-thomhasan ùra air innealan innean ùra air leantainn gu cinneasachadh mòr-sgèile duilich thar nam bliadhnaichean.
Smaoinich air factaraidh leis an teicneòlas gearraidh is lùbadh as ùire, atharrachadh innealan fèin-ghluasadach luath, baidsean beaga no eadhon cinneasachadh iomlan. An uairsin thèid am pàirt a-steach do chuir a-steach bathar-cruaidh, agus ma dh’ fheumas am pàirt seòrsa eadar-dhealaichte de bhathar-cruaidh, gluaisidh an gnìomhaiche air adhart gu cinneasachadh mòr. Mar eisimpleir, faodaidh iad baidse de 50 pìos a chuir a-steach, na h-inneanan atharrachadh, agus an uairsin am bathar-cruaidh ùr a chuir a-steach do na tuill cheart.
Bidh preas bathar-cruaidh le tùr ag atharrachadh an t-seallaidh. Faodaidh luchd-obrachaidh a-nis aon seòrsa uidheamachd a chuir a-steach, an tùr a thionndadh, agus soitheach le còd dath fhosgladh gus seòrsa eile de uidheamachd a ghabhail a-steach, uile ann an aon rèiteachadh (faic Figear 5).
“A rèir na h-àireimh phàirtean a th’ agad, tha nas lugha de chothrom ann gun caill thu ceangal bathar-cruaidh,” thuirt van de Bor. “Bidh thu a’ dèanamh an earrainn gu lèir ann an aon cheum gus nach caill thu ceum aig a’ cheann thall.”
Faodaidh measgachadh de bhiadhadh cupa agus turaid air preas cuir-a-steach làimhseachadh pasgan a dhèanamh na fhìrinn anns an roinn bathar-cruaidh. Ann an stàladh àbhaisteach, bidh an neach-dèanamh a’ dèanamh cinnteach gu bheil solar a’ bhobhla sònraichte do uidheamachd mhòr àbhaisteach, agus an uairsin a’ cur uidheamachd nach eilear a’ cleachdadh cho tric ann an soithichean le còd dath faisg air an raon obrach. Nuair a thogas luchd-obrachaidh pàirt a dh’ fheumas iomadh bathar-cruaidh, bidh iad a’ tòiseachadh ga phlugadh a-steach le bhith ag èisteachd ri bìp an inneil (a’ comharrachadh gu bheil an t-àm ann bathar-cruaidh ùr), a’ tionndadh clàr-tionndaidh an innean, a’ coimhead air ìomhaigh 3D den phàirt air an rianadair, agus an uairsin a’ cur a-steach am pàirt bathar-cruaidh a leanas.
Smaoinich air suidheachadh far am bi obraiche a’ cur a-steach aon phìos uidheamachd aon às dèidh a chèile, a’ cleachdadh biadhadh fèin-ghluasadach agus a’ tionndadh clàr-tionndaidh an innean mar a dh’ fheumar. An uairsin stadaidh e às deidh don inneal as àirde an ceanglaiche fèin-bhiadhaidh a ghlacadh bhon spàl agus tuiteam air a’ phìos obrach air an innean. Bheir an rianadair rabhadh don obraiche gu bheil na ceanglaichean den fhaid cheàrr.
Mar a mhìnich Boggs, “Ann am modh rèiteachaidh, bidh am preas a’ lughdachadh an sleamhnachan gu slaodach agus a’ clàradh a shuidheachadh. Mar sin nuair a bhios e ag obair aig làn astar agus an inneal-uidheamachaidh a’ beantainn ris an inneal, bidh an siostam a’ dèanamh cinnteach gu bheil fad an inneal-uidheamachaidh a rèir an fhulangas ainmichte. Bidh tomhasan taobh a-muigh an raoin, ro fhada, no ro ghoirid, ag adhbhrachadh mearachd fad ceangail. Tha seo air sgàth lorg ceangail (gun fhalamh anns an inneal as àirde, mar as trice air adhbhrachadh le mearachdan biadhaidh bathar-cruaidh) agus sgrùdadh is cumail suas uinneag tonnage (an àite an obraiche ag atharrachadh bhalbha le làimh) a’ cruthachadh siostam fèin-ghluasaid earbsach dearbhte.
“Faodaidh preasan bathar-cruaidh le fèin-bhreithneachadh a bhith na bhuannachd mhòr do mhodalan robotach,” thuirt Boggs. “Ann an suidheachadh fèin-ghluasadach, gluaisidh an inneal-fuadain am pàipear chun an t-suidheachaidh cheart agus cuiridh e comharra chun a’ phreas, ag ràdh, ‘Tha mi san t-suidheachadh cheart, tòisich air a’ phreas.’”
Bidh am preas bathar-cruaidh a’ cumail nam prìnichean innean (air an cur ann an tuill anns a’ phìos-obrach meatailt duilleig) glan. Tha am falamh anns a’ phunns àrd àbhaisteach, agus tha sin a’ ciallachadh gu bheil ceanglaichean ann. Le fios aige air seo uile, chuir am preas comharra chun bot.
Mar a tha Boggs ag ràdh, “Bidh an inneal-brùthaidh gu bunaiteach a’ coimhead air a h-uile càil agus ag ràdh ris an inneal-fuadain, ‘Ceart gu leòr, tha mi ceart gu leòr.’ Bidh e a’ tòiseachadh air a’ chearcall stampaidh, a’ dèanamh cinnteach gu bheil ceanglaichean ann agus an fhaid cheart. Ma tha an cearcall deiseil, dèan cinnteach gu bheil an cuideam a chaidh a chleachdadh gus am bathar-cruaidh a chuir a-steach ceart, agus an uairsin cuir comharra chun an inneal-fuadain gu bheil a’ chearcall-brùthaidh deiseil. Bidh an inneal-fuadain a’ faighinn seo agus tha fios aige gu bheil a h-uile dad glan agus faodaidh e am pìos-obrach a ghluasad chun ath tholl.”
Tha na sgrùdaidhean inneil seo uile, a bha an dùil an toiseach airson luchd-obrachaidh làimhe, gu h-èifeachdach a’ toirt seachad deagh bhunait airson tuilleadh fèin-ghluasaid. Tha Boggs agus van de Boor a’ toirt cunntas air leasachaidhean a bharrachd leithid dealbhaidhean sònraichte a chuidicheas le casg a chuir air siotaichean bho bhith a’ steigeadh ris an innean. “Aig amannan bidh ceanglaichean a’ steigeadh às deidh cearcall stampaidh," thuirt Boggs. “Tha e na dhuilgheadas nàdarrach nuair a bhios tu a’ teannachadh stuth. Nuair a bhios e steigte san inneal ìosal, mar as trice faodaidh an neach-obrachaidh am pìos obrach a thionndadh beagan gus a thoirt a-mach.”
Figear 4. Bolt gluasaid le prìne dowel. Aon uair ‘s gu bheil e air a stèidheachadh, bidh an gluasaid a’ biathadh an uidheamachd chun an inneil as àirde, a bhios a’ cleachdadh cuideam falamh gus an tèid an uidheamachd a dhaingneachadh agus a ghiùlan chun phìos obrach. Tha an innean (bonn air an taobh chlì) suidhichte air aon de na ceithir tuir.
Gu mì-fhortanach, chan eil sgilean obrachaiche daonna aig robotaichean. “Mar sin a-nis tha dealbhaidhean preasa ann a chuidicheas le bhith a’ toirt air falbh pìosan obrach, a’ cuideachadh le bhith a’ putadh cheanglaichean a-mach às an inneal, agus mar sin chan eil steigeadh ann às dèidh cearcall a’ phreasa.”
Tha doimhneachdan amhaich eadar-dhealaichte aig cuid de dh’ innealan gus cuideachadh leis an inneal-fuadain an obair-phìos a ghluasad a-steach agus a-mach às an raon obrach. Faodaidh taicean a bhith anns na preasan cuideachd a chuidicheas innealan-fuadain (agus luchd-obrachaidh làimhe, airson sin) an cuid obrach a shuidheachadh gu tèarainte.
Aig a’ cheann thall, ’s e earbsachd an rud as cudromaiche. Faodaidh robotaichean agus cobotaichean a bhith nam pàirt den fhreagairt, gan dèanamh nas fhasa an amalachadh. “Ann an raon robotaichean co-obrachail, tha luchd-reic air ceumannan mòra a ghabhail ann a bhith ga dhèanamh cho furasta ‘s a ghabhas an amalachadh le innealan," thuirt Boggs, “agus tha luchd-saothrachaidh preasan air tòrr obair leasachaidh a dhèanamh gus dèanamh cinnteach gu bheil am pròtacal conaltraidh ceart na àite.”
Ach tha pàirt aig dòighean stampaidh agus dòighean bùth-obrach, a’ gabhail a-steach taic do phìosan obrach, stiùiridhean obrach soilleir (agus clàraichte), agus trèanadh ceart cuideachd. Thuirt Boggs gu bheil e fhathast a’ faighinn ghairmean mu cheanglaichean a tha a dhìth agus duilgheadasan eile anns an roinn bathar-cruaidh, agus mòran dhiubh sin ag obair le innealan earbsach ach glè shean.
Dh’fhaodadh na h-innealan seo a bhith earbsach, ach chan eil stàladh an uidheamachd freagarrach dhaibhsan aig nach eil sgilean no proifeiseantaich. Cuimhnich air an inneal a lorg am fad ceàrr. Tha an sgrùdadh sìmplidh seo a’ cur casg air mearachd bheag bho bhith na dhuilgheadas mòr.
Figear 5. Tha clàr-tionndaidh le stad agus ceithir stèiseanan aig a’ phreas-chruaidh seo. Tha inneal innean sònraichte aig an t-siostam cuideachd a chuidicheas an obraiche gus àiteachan duilich an ruigsinn a ruighinn. An seo, tha na feartan air an cur a-steach dìreach fon fhlange cùil.
Tha Tim Heston, Àrd-dheasaiche The FABRICATOR, air a bhith ag obair ann an gnìomhachas saothrachaidh meatailt bho 1998, a’ tòiseachadh a chùrsa-obrach le Iris Welding aig Comann Welding Ameireagaidh. Bho sin, tha e air a bhith a’ còmhdach a h-uile pròiseas saothrachaidh meatailt bho stampadh, lùbadh agus gearradh gu bleith agus snasadh. Chaidh e a-steach do The FABRICATOR san Dàmhair 2007.
’S e FABRICATOR am prìomh iris ann an Ameireaga a Tuath airson saothrachadh is cruthachadh stàilinn. Bidh an iris a’ foillseachadh naidheachdan, artaigilean teicnigeach agus sgeulachdan soirbheachais a leigeas le luchd-saothrachaidh an cuid obrach a dhèanamh nas èifeachdaiche. Tha FABRICATOR air a bhith san ghnìomhachas bho 1970.
A-nis le làn chothrom air deasachadh didseatach The FABRICATOR, ruigsinneachd furasta gu goireasan luachmhor gnìomhachais.
Tha an deasachadh didseatach de The Tube & Pipe Journal a-nis làn ruigsinneach, a’ toirt cothrom furasta air goireasan luachmhor gnìomhachais.
Faigh làn chothrom didseatach air Iris STAMPING, anns a bheil an teicneòlas as ùire, na cleachdaidhean as fheàrr agus naidheachdan gnìomhachais airson margaidh stampaidh meatailt.
A-nis le làn ruigsinneachd dhidseatach gu The Fabricator ann an Spàinntis, tha cothrom furasta agad air goireasan luachmhor sa ghnìomhachas.