Reis.3. Bidh inneal aon-phìos, air a bhiadhadh le cupa, ag atharrachadh gu sgiobalta a tha air a stòradh sa chaibineat air an taobh chlì a’ cumail smachd air stiùireadh agus dealachadh uidheamachd (a ’dèanamh cinnteach à co-thaobhadh uidheamachd agus suidheachadh ceart).Bidh an caibineat ceart a’ cumail diofar innean agus shuttles.
Tha Ron Boggs, manaidsear reic is seirbheis airson Haeger Ameireaga a-Tuath, fhathast a’ faighinn fiosan coltach ris bho luchd-saothrachaidh fhad ‘s a tha iad a’ faighinn seachad air galar lèir-sgaoilte 2021.
“Chùm iad ag innse dhuinn,‘ Hey, tha sinn ag ionndrainn fasteners, ’” thuirt Boggs.“Tha e coltach gur ann air sgàth duilgheadas luchd-obrach a bha seo."Nuair a bhiodh factaraidhean a’ fastadh luchd-obrach ùr, bhiodh iad gu tric a’ cur daoine gun eòlas, gun sgilean air beulaibh innealan gus uidheamachd a chuir a-steach.Aig amannan bidh iad ag ionndrainn na cromagan, uaireannan bidh iad a’ cur a-steach na cromagan ceàrr.Bidh an neach-dèiligidh a’ tilleadh agus a’ cur crìoch air na roghainnean.
Aig ìre àrd, tha coltas gu bheil cuir a-steach bathar-cruaidh na chleachdadh aibidh de robotics.Mu dheireadh, dh ’fhaodadh plannt a bhith làn punching agus a’ cruthachadh fèin-ghluasad, a ’toirt a-steach turaidean, toirt air falbh pàirt, agus is dòcha eadhon lùbadh robotach.Bidh na teicneòlasan sin uile an uairsin a’ frithealadh pàirt mhòr den roinn stàladh làimhe.Le seo uile san amharc, carson nach cuir thu inneal-fuadain air beulaibh inneal gus uidheamachd a chuir a-steach?
Thairis air an 20 bliadhna a dh’ fhalbh, tha Boggs air a bhith ag obair le mòran fhactaraidhean a’ cleachdadh uidheamachd cuir a-steach robotach.O chionn ghoirid, tha e fhèin agus an sgioba aige, a’ gabhail a-steach Prìomh Innleadair Haeger Sander van de Bor, air a bhith ag obair gus a dhèanamh nas fhasa cobots fhilleadh a-steach leis a’ phròiseas cuir a-steach (faic Figear 1).
Ach, tha an dà chuid Boggs agus VanderBose a’ daingneachadh gum faod fòcas a-mhàin air innealan-fuadain uaireannan dearmad a dhèanamh air an duilgheadas as motha a thaobh cuir a-steach bathar-cruaidh.Feumaidh obair stàlaidh earbsach, fèin-ghluasadach agus sùbailte mòran bhlocaichean togail, a’ gabhail a-steach cunbhalachd pròiseas agus sùbailteachd.
Chaochail am bodach gu h-uamhasach.Bidh mòran dhaoine a’ cur an aithris seo an sàs ann am preasaichean punch meacanaigeach, ach tha e cuideachd a’ buntainn ri preasaichean le uidheamachd biadhaidh làimhe, gu h-àraidh air sgàth cho sìmplidh ‘s a tha e.Bidh an gnìomhaiche a’ suidheachadh fasteners agus pàirtean air an taic ìosal mus cuir iad a-steach iad le làimh anns na meadhanan.Bhrùth e am peadal.Bidh an tolladair a’ teàrnadh, a’ conaltradh ris a’ phìos obrach agus a’ cruthachadh cuideam gus an uidheamachd a chuir a-steach.Tha e gu math sìmplidh - gus an tèid rudeigin ceàrr, gu dearbh.
“Mura h-eil an gnìomhaiche a’ toirt aire, tuitidh an inneal agus suathadh e air a ’phìos obrach gun a bhith a’ cur cuideam air, ”thuirt van de Bor.Carson, dè dìreach?“Cha d’ fhuair an seann uidheamachd fios air ais le mearachd agus cha robh fios aig a ’ghnìomhaiche mu dheidhinn."Cha b 'urrainn don ghnìomhaiche a chas a chumail air na peadalan tron ​​​​chuairt gu lèir, a dh' fhaodadh, an uair sin, leantainn gu obrachadh siostam sàbhailteachd nam meadhanan.“Tha sia bholt anns an inneal gu h-àrd, tha an inneal ìosal stèidhichte, agus feumaidh na meadhanan mothachadh a dhèanamh air giùlan mus urrainn dhaibh cuideam a thogail.”
Chan eil an “uinneag tonnage” ris an canar cuideachd preas cuir a-steach nas sine, is e sin an raon cuideam anns am faodar an uidheamachd a chuir a-steach gu ceart.Is dòcha gum bi preasaichean ùr-nodha a’ faireachdainn gu bheil an cuideam seo ro ìosal no ro àrd.Leis nach eil uinneag tonnage aig seann phreasan, mhìnich Boggs, bidh gnìomhaichean uaireannan ag atharrachadh a’ chuideam le bhith ag atharrachadh bhalbhaichean gus an duilgheadas a chàradh.“Cuid fonn ro àrd agus cuid fonn ro ìosal,” thuirt Boggs.“Tha atharrachadh làimhe a’ fosgladh tòrr sùbailteachd.Ma tha e ro ìosal, tha thu air am bathar-cruaidh a chuir a-steach gu ceàrr.”“Faodaidh cus cuideam am pàirt no an fastener fhèin a mhilleadh.”
“Cha robh meatairean aig innealan nas sine cuideachd,” thuirt van de Boer, “a dh’ fhaodadh toirt air gnìomhaichean fasteners a chall. ”
Is dòcha gu bheil e furasta bathar-cruaidh a chuir a-steach le làimh, ach tha am pròiseas duilich a chàradh.Gus cùisean a dhèanamh nas miosa, bidh gnìomhachd bathar-cruaidh gu tric a’ tachairt nas fhaide air adhart san t-sreath luach, às deidh don bheàrn a bhith air a lìonadh agus air a chruthachadh.Faodaidh duilgheadasan uidheamachd milleadh a dhèanamh air còmhdach pùdar agus co-chruinneachadh, gu tric air sgàth gu bheil gnìomhaiche dìcheallach agus dìcheallach a’ dèanamh mhearachdan beaga a thionndaidheas gu cinn cinn.
Figear 1. Tha an cobot a 'sealltainn a' phàirt le bhith a 'cur a-steach an uidheamachd a-steach don phreas, anns a bheil ceithir bobhlaichean agus ceithir shuttles neo-eisimeileach a bhios a' biathadh an uidheamachd a-steach don phreas.Ìomhaigh: Hagrid
Thar nam bliadhnaichean, tha teicneòlas cuir a-steach bathar-cruaidh air na cinn-cinn sin fhuasgladh le bhith ag aithneachadh agus a’ cuir às do na stòran caochlaideachd sin.Cha bu chòir luchd-stàlaidh uidheamachd a bhith nan adhbhar airson uimhir de dhuilgheadasan dìreach leis gu bheil iad a’ call beagan fòcas aig deireadh an gluasad.
Tha a 'chiad cheum ann a bhith a' stàladh uidheamachadh fèin-ghluasadach, a 'biathadh bobhla (faic fig. 2), a' cur às don phàirt as duilghe den phròiseas: a 'glacadh le làimh agus a' cur innealan air a 'phìos obrach.Ann an rèiteachadh biadhaidh mullach traidiseanta, bidh preas biadhaidh cupa a’ cur na fasteners sìos gu shuttle a bhios a ’biathadh am bathar-cruaidh chun inneal as àirde.Bidh an gnìomhaiche a 'cur a' phìos-obrach air an inneal ìseal (anvil) agus a 'bruthadh a' pheadal.Tha am punch air a lughdachadh le bhith a’ cleachdadh cuideam falamh gus am bathar-cruaidh a thogail a-mach às an shuttle, a’ toirt am bathar-cruaidh faisg air a’ phìos obrach.Bidh am preas a’ cur cuideam air agus tha an cearcall crìochnaichte.
Tha e coltach gu bheil e sìmplidh, ach ma chladhaicheas tu nas doimhne, gheibh thu beagan iom-fhillteachd.An toiseach, feumar uidheamachd a thoirt a-steach don àite-obrach ann an dòigh fo smachd.Seo far a bheil an inneal bootstrap a’ tighinn a-steach.Tha an inneal air a dhèanamh suas de dhà phàirt.Bidh aon a tha coisrigte do shuidheachadh a’ dèanamh cinnteach gu bheil an uidheamachd a tha a’ tighinn a-mach às a’ bhobhla air a shuidheachadh ceart.Bidh am fear eile a’ dèanamh cinnteach à sgaradh ceart, co-thaobhadh agus suidheachadh uidheamachd.Às an sin, bidh an uidheamachd a’ siubhal tro phìob gu shuttle a bhios a’ biathadh an uidheamachd chun inneal àrd.
Seo an duilgheadas: feumar innealan fèin-ghluasadach - innealan treòrachaidh is roinneadh, agus shuttles - a bhith air an ath-chur agus air an cumail ann an òrdugh obrach a h-uile uair a thèid an uidheamachd atharrachadh.Bidh diofar chruthan de bhathar-cruaidh a’ toirt buaidh air mar a bhios e a’ toirt cumhachd don raon obrach, agus mar sin tha innealan sònraichte bathar-cruaidh dìreach mar fhìrinn agus chan urrainnear an dealbhadh a-mach às a’ cho-aontar.
Leis nach bi an gnìomhaiche air beulaibh preas a ’chupa a’ caitheamh ùine a ’togail (is dòcha a’ lughdachadh) agus a ’stèidheachadh an uidheamachd, tha an ùine eadar cuir a-steach air a lughdachadh gu mòr.Ach leis na h-innealan sin a tha sònraichte do bhathar-cruaidh, bidh am bobhla biadhaidh cuideachd a’ cur ri comasan tionndaidh.Chan eil innealan airson cnothan fèin-teannachaidh 832 freagarrach airson cnothan 632.
Gus an seann inneal-biadhaidh bobhla dà-phìos a chuir an àite, feumaidh an gnìomhaiche dèanamh cinnteach gu bheil an inneal treòrachaidh air a cho-thaobhadh gu ceart ris an inneal sgoltadh.“B’ fheudar dhaibh cuideachd sùil a thoirt air crathadh bobhla, àm èadhair agus suidheachadh pìoban, ”thuirt Boggs.“Feumaidh iad sgrùdadh a dhèanamh air co-thaobhadh shuttle agus falamh.Ann an ùine ghoirid, feumaidh an gnìomhaiche sgrùdadh a dhèanamh air mòran co-thaobhadh gus dèanamh cinnteach gu bheil an inneal ag obair mar a bu chòir. ”
Gu tric bidh riatanasan uidheamachd sònraichte aig luchd-obrachaidh meatailt duilleig a dh’ fhaodadh a bhith mar thoradh air cùisean ruigsinneachd (cuir a-steach uidheamachd ann an àiteachan teann), uidheamachd neo-àbhaisteach, no an dà chuid.Bidh an seòrsa seo de stàladh a’ cleachdadh inneal aon phìos a chaidh a dhealbhadh gu sònraichte.Stèidhichte air an seo, arsa Boggs, chaidh inneal uile-ann-aon airson preas cupa àbhaisteach a leasachadh mu dheireadh.Tha eileamaidean treòrachaidh agus taghaidh anns an inneal (faic Fig. 3).
“Tha e air a dhealbhadh airson atharrachaidhean luath,” thuirt van de Boer.“Tha smachd aig a’ choimpiutair air a h-uile paramadair smachd, a ’toirt a-steach èadhar agus crathadh, ùine agus a h-uile càil eile, agus mar sin chan fheum an gnìomhaiche tionndadh no atharrachaidhean sam bith a dhèanamh.”
Le cuideachadh bho dowels, bidh a h-uile càil a 'fuireach ann an aon loidhne (faic fig. 4).“Chan fheum an gnìomhaiche a bhith draghail mu cho-thaobhadh nuair a bhios e ag atharrachadh.Bidh e an-còmhnaidh a’ faighinn a-mach leis gu bheil a h-uile dad a ’glasadh na àite,” thuirt Boggs.“Tha innealan dìreach air an sgrìobadh.”
Nuair a chuireas gnìomhaiche duilleag air preas bathar-cruaidh, bidh iad a’ lìnigeadh nan tuill le innean air a dhealbhadh gus obrachadh le fasteners de thrast-thomhas sònraichte.Tha an fhìrinn gu bheil feum air innealan ìnnnean ùra air trast-thomhas ùr air leantainn gu cinneasachadh mòr duilich thar nam bliadhnaichean.
Smaoinich air factaraidh leis an teicneòlas gearraidh is cromadh as ùire, atharrachadh inneal fèin-ghluasadach luath, batches beaga no eadhon cinneasachadh iomlan.Bidh am pàirt an uairsin a’ dol a-steach do chuir a-steach bathar-cruaidh, agus ma tha feum aig a’ phàirt air seòrsa eadar-dhealaichte de bhathar-cruaidh, gluaisidh an gnìomhaiche air adhart gu mòr-chinneasachadh.Mar eisimpleir, faodaidh iad baidse de 50 pìosan a chuir a-steach, na h-ìnnean atharrachadh, agus an uairsin am bathar-cruaidh ùr a chuir a-steach do na tuill cheart.
Bidh preas bathar-cruaidh le turaid ag atharrachadh an t-seallaidh.Faodaidh luchd-obrachaidh a-nis aon seòrsa uidheamachd a chuir a-steach, an turaid a thionndadh, agus soitheach le còd dath fhosgladh gus àite a thoirt do sheòrsa eile de uidheamachd, uile ann an aon shuidheachadh (faic Figear 5).
“A rèir an àireamh de phàirtean a th’ agad, chan eil thu cho dualtach ceangal bathar-cruaidh a chall, ”thuirt van de Bor.“Nì thu an earrann gu lèir ann an aon bhealaich gus nach caill thu ceum aig an deireadh.”
Faodaidh an cothlamadh de bhiadhadh cupa agus turaid air preas cuir a-steach làimhseachadh uidheamachd a thoirt gu buil anns an roinn bathar-cruaidh.Ann an stàladh àbhaisteach, bidh an neach-dèanamh a’ dèanamh cinnteach gu bheil an solar bobhla a-mhàin do uidheamachd mhòr àbhaisteach, agus an uairsin a ’cur uidheamachd nach eilear a’ cleachdadh cho tric ann an soithichean le còd dath faisg air an raon obrach.Nuair a thogas gnìomhaichean pàirt a dh’ fheumas ioma bathar-cruaidh, tòisichidh iad ga phlugadh a-steach le bhith ag èisteachd ri beep an inneil (a’ nochdadh gu bheil an t-àm ann airson bathar-cruaidh ùr), a’ cuairteachadh clàr-tionndaidh an anvil, a’ coimhead air ìomhaigh 3D den phàirt air an rianadair, agus an uairsin a’ cuir a-steach an ath phàirt bathar-cruaidh.
Smaoinich air suidheachadh far am bi gnìomhaiche a’ cuir a-steach aon phìos uidheamachd aon ri aon, a’ cleachdadh biadhadh fèin-ghluasadach agus a’ tionndadh clàr-tionndaidh an anvil mar a dh’ fheumar.Bidh e an uairsin a’ stad às deidh don inneal àrd grèim fhaighinn air an inneal fèin-bhiadhaidh bhon shuttle agus a ’tuiteam air a’ phìos obrach air an anvil.Bheir an rianadair rabhadh don ghnìomhaiche gur e fasteners an fhad ceàrr.
Mar a tha Boggs a’ mìneachadh, “Ann am modh rèiteachaidh, bidh am preas a’ lughdachadh an sleamhnachan gu slaodach agus a’ clàradh a shuidheachadh.Mar sin nuair a bhios e a’ ruith aig làn astar agus an tàmh-àirneis a’ suathadh ris an inneal, bidh an siostam a’ dèanamh cinnteach gu bheil fad an tàmh-àirneis a’ freagairt ris na tomhasan [[Tolerance] a chaidh a shònrachadh a-mach à raon, ro fhada, no ro ghoirid, ag adhbhrachadh mearachd fad fastener Tha seo mar thoradh air lorg fastener (chan eil falamh anns an inneal àrd, mar as trice air adhbhrachadh le mearachdan biadhaidh bathar-cruaidh) agus sgrùdadh agus cumail suas uinneag tonnage (an àite a’ ghnìomhaiche a bhith ag atharrachadh siostam earbsach le làimh.
“Faodaidh preas bathar-cruaidh le fèin-bhreithneachadh a bhith na bhuannachd mhòr dha modalan robotach,” thuirt Boggs.“Ann an suidheachadh fèin-ghluasadach, bidh an inneal-fuadain a’ gluasad a ’phàipeir chun t-suidheachadh cheart agus a’ cur comharra chun na meadhanan, gu bunaiteach ag ràdh, ‘Tha mi san t-suidheachadh cheart, rachaibh air adhart agus tòisich air na meadhanan.’
Bidh am preas bathar-cruaidh a’ cumail na prìneachan anvil (air a chuir a-steach ann an tuill anns a ’phìos obrach meatailt duilleig) glan.Tha am falamh sa phunch àrd àbhaisteach, a tha a’ ciallachadh gu bheil fasteners ann.Le fios mu dheidhinn seo uile, chuir na meadhanan comharra chun bot.
Mar a tha Boggs ag ràdh, “Tha an inneal naidheachd gu bunaiteach a’ coimhead air a h-uile càil agus ag ràdh ris an inneal-fuadain, ‘Ceart gu leòr, tha mi ceart gu leòr.’Bidh e a 'tòiseachadh air a' chearcall stampaidh, a 'dèanamh cinnteach gu bheil fasteners ann agus an fhaid cheart.Ma tha an cearcall deiseil, dèan cinnteach gu bheil an cuideam a thathas a’ cleachdadh gus am bathar-cruaidh a chuir a-steach ceart, an uairsin cuir comharra chun inneal-fuadain gu bheil an cearcall naidheachd deiseil.Bidh an inneal-fuadain a’ faighinn seo agus tha fios aige gu bheil a h-uile dad glan agus gun urrainn dha am pìos obrach a ghluasad chun ath tholl.”
Tha na sgrùdaidhean innealan sin uile, a chaidh an dealbhadh an toiseach airson luchd-obrachaidh làimhe, gu h-èifeachdach a’ toirt bunait mhath airson tuilleadh fèin-ghluasaid.Tha Boggs agus van de Boor a’ toirt cunntas air tuilleadh leasachaidhean leithid dealbhadh sònraichte a chuidicheas gus casg a chuir air siotaichean bho bhith a’ cumail ris an anvil.“Uaireannan bidh fasteners a’ cumail às deidh cearcall stampaidh, ”thuirt Boggs.“Tha e na dhuilgheadas gnèitheach nuair a tha thu a’ teannachadh stuthan.Nuair a thèid e an sàs anns an inneal ìosal, mar as trice faodaidh an gnìomhaiche am pìos obrach a thionndadh beagan airson a thoirt a-mach."
Figear 4. Sguabadh bolt le prìne dowel.Aon uair ‘s gu bheil e air a chuir air dòigh, bidh an shuttle a’ biathadh an uidheamachd chun inneal àrd, a bhios a ’cleachdadh cuideam falamh gus an tèid an uidheamachd a cheangal agus a ghiùlan chun phìos obrach.Tha an t-innean (gu h-ìosal air an taobh chlì) suidhichte air aon de na ceithir turaidean.
Gu mì-fhortanach, chan eil sgilean gnìomhaiche daonna aig innealan-fuadain.“Mar sin a-nis tha dealbhadh naidheachd ann a chuidicheas le bhith a’ toirt air falbh pìosan obrach, a chuidicheas le bhith a ’putadh luchd-ceangail a-mach às an inneal, gus nach bi steigeadh às deidh a’ chearcall naidheachd. ”
Tha doimhneachd amhach eadar-dhealaichte aig cuid de dh’ innealan gus an inneal-fuadain a chuideachadh gus am pìos obrach a ghluasad a-steach agus a-mach às an raon obrach.Faodaidh preasan cuideachd taic a thoirt a-steach a chuidicheas innealan-fuadain (agus luchd-obrachaidh làimhe, airson sin) an cuid obrach a shuidheachadh gu tèarainte.
Aig a 'cheann thall, tha earbsachd cudromach.Faodaidh innealan-fuadain agus cobots a bhith mar phàirt den fhreagairt, gan dèanamh nas fhasa amalachadh.“Ann an raon innealan-fuadain co-obrachail, tha luchd-reic air adhartas mòr a dhèanamh gus a dhèanamh cho furasta sa ghabhas an aonachadh le innealan,” thuirt Boggs, “agus tha luchd-saothrachaidh nam meadhanan air tòrr obair leasachaidh a dhèanamh gus dèanamh cinnteach gu bheil am protocol conaltraidh ceart na àite.”
Ach tha pàirt aig dòighean stampaidh agus dòighean bùth-obrach, a’ toirt a-steach taic obrach, stiùireadh obrach soilleir (agus clàraichte), agus trèanadh ceart.Thuirt Boggs gu bheil e fhathast a’ faighinn fiosan mu luchd-ceangail a tha a dhìth agus duilgheadasan eile anns an roinn bathar-cruaidh, mòran dhiubh ag obair le innealan earbsach ach fìor aosta.
Faodaidh na h-innealan sin a bhith earbsach, ach chan eil stàladh an uidheamachd airson daoine gun sgilean agus neo-phroifeasanta.Cuimhnich air an inneal a lorg an fhaid ceàrr.Tha an sgrùdadh sìmplidh seo a 'cur casg air mearachd bheag bho bhith na dhuilgheadas mòr.
Figear 5. Tha clàr-tionndaidh aig a' phreas bathar-cruaidh seo le stad agus ceithir stèiseanan.Tha inneal anvil sònraichte aig an t-siostam cuideachd a chuidicheas an gnìomhaiche gus àiteachan a tha doirbh a ruighinn a ruighinn.An seo tha na criathran air an cur a-steach dìreach fon flange cùil.
Tha Tim Heston, Àrd neach-deasachaidh The FABRICATOR, air a bhith ann an gnìomhachas saothrachadh mheatailt bho 1998, a’ tòiseachadh air a chùrsa-beatha le Iris Welding Comann Tàthaidh Ameireagaidh.Bhon uairsin, tha e air a h-uile pròiseas dèanamh meatailt a chòmhdach bho stampadh, lùbadh agus gearradh gu bleith agus snasadh.Chaidh e dhan FABRICATOR san Dàmhair 2007.
Is e FABRICATOR am prìomh iris saothrachadh agus cruthachadh stàilinn ann an Ameireaga a-Tuath.Bidh an iris a’ foillseachadh naidheachdan, artaigilean teicnigeach agus sgeulachdan soirbheachais a leigeas le luchd-saothrachaidh an obair a dhèanamh nas èifeachdaiche.Tha FABRICATOR air a bhith sa ghnìomhachas bho 1970.
A-nis le làn chothrom air deasachadh didseatach The FABRICATOR, ruigsinneachd furasta gu goireasan gnìomhachais luachmhor.
Tha an deasachadh didseatach de The Tube & Pipe Journal a-nis làn ruigsinneach, a’ toirt cothrom furasta air goireasan gnìomhachais luachmhor.
Faigh làn chothrom didseatach air an STAMPING Journal, anns a bheil an teicneòlas as ùire, na cleachdaidhean as fheàrr agus naidheachdan gnìomhachais airson a’ mhargaidh stampaidh meatailt.
A-nis le làn chothrom didseatach air The Fabricator en Español, tha cothrom furasta agad air goireasan gnìomhachais luachmhor.