3. Çep şkafda saklanýan bir bölekli, käse bilen iýmitlenýän, çalt çalşyrylýan gural enjamlaryň ugruny we bölünmegini dolandyrýar (enjamlaryň dogry deňleşdirilmegini we ýerleşdirilmegini üpjün edýär). Sag şkafda dürli örsler we şalterler saklanýar.
“Haeger North America” kompaniýasynyň satuw we hyzmat müdiri Ron Boggs 2021-nji ýyldaky pandemiýadan soň dikeldilýän döwürde önüm öndürijilerden şuňa meňzeş jaňlary almagyny dowam etdirýär.
“Olar bize yzygiderli: 'Bizde berkidijiler ýetmeýär' diýýärdiler” diýip, Boggs aýtdy. “Mümkin, bu işgärler meselesinden bolup çykdy”. Zawodlar täze işgärleri işe alanda, köplenç tejribesiz, hünärsiz adamlary enjamlary goýmak üçin enjamlaryň öňüne goýýarlar. Käwagt olar ilgikleri ýitirýärler, käwagt bolsa nädogry ilgikleri goýýarlar. Müşderi gaýdyp gelip, sazlamalary gutarýar.
Ýokary derejede, enjam goýmak robototehnikanyň ösen ulanylyşy ýaly görünýär. Ahyrsoňy, zawodda doly deşiji we şekillendiriji awtomatlaşdyrma, şol sanda diňler, bölekleri aýyrmak we hatda robot egmek ýaly enjamlar bolup biler. Bu tehnologiýalaryň hemmesi el bilen gurnamak pudagynyň uly bölegine hyzmat edýär. Bularyň hemmesini göz öňünde tutup, näme üçin enjamlary gurnamak üçin maşynyň öňüne robot goýup bolmaz?
Soňky 20 ýylyň dowamynda Boggs robotlaşdyrylan girizme enjamlaryny ulanyp, köp zawodlar bilen işleşdi. Soňky döwürde ol we onuň topary, şol sanda Haegeriň baş inženeri Sander wan de Bor, kobotlary girizme prosesine integrasiýa etmegi ýeňilleşdirmek üçin işleýärler (1-nji surata serediň).
Şeýle-de bolsa, Boggs we VanderBose ikisi hem diňe robot tehnikasyna üns bermegiň käte enjamlary goýmak ýaly uly meseläni gözden gaçyryp biljekdigini nygtaýarlar. Ygtybarly, awtomatlaşdyrylan we çeýe gurnama operasiýalary prosesiň yzygiderliligi we çeýeligi ýaly köp gurluşyk bloklaryny talap edýär.
Garry adam elhenç ýagdaýda öldi. Köp adamlar bu nakyly mehaniki deşiji preslere ulanýarlar, ýöne bu esasan hem el bilen iýmitlendirýän enjamlary bolan preslere hem degişlidir, sebäbi ol ýönekeý. Operator berkidijileri we bölekleri prese el bilen salmazdan öň, aşaky daýanja ýerleşdirýär. Ol pedaly basdy. Deşikçi aşak düşýär, iş bölegine degýär we enjamy salmak üçin basyş döredýär. Elbetde, bu gaty ýönekeý - bir zat ýalňyş bolýança.
“Eger operator üns bermese, gurallar basyş etmezden ýykylyp, iş bölegine degip biler” diýip, wan de Bor aýtdy. Näme üçin, näme anyk? “Köne enjamlarda ýalňyşlyk bilen jogap ýokdy we operator bu barada hakykatdanam bilmeýärdi.” Operator tutuş sikl dowamynda aýagyny pedallarda saklap bilmedi, bu bolsa öz gezeginde presiň howpsuzlyk ulgamynyň işlemegine sebäp bolup bilerdi. “Ýokarky guralda alty wolt bar, aşaky gural topraklanan we pres basyş döretmezden ozal geçirijiligi duýmaly.”
Köne goýulýan preslerde şeýle hem "tonnaž penjiresi" diýilýän, enjamyň dogry goýulyp bilinjek basyş aralygy ýok. Häzirki zaman presleri bu basyşyň gaty pes ýa-da gaty ýokarydygyny duýup bilerler. Boggsyň düşündirmegine görä, köne preslerde tonnaž penjiresi ýok, sebäbi operatorlar käwagt meseläni çözmek üçin klapany sazlamak arkaly basyşy sazlaýarlar. "Käbirleri gaty ýokary, käbirleri bolsa gaty pes sazlaýar" diýip, Boggs aýtdy. "El bilen sazlamak köp mümkinçilikleri açýar. Eger ol gaty pes bolsa, siz enjamy nädogry gurnadyňyz". "Aşa köp basyş hakykatdanam bölegi ýa-da berkidijiniň özüni deformasiýa edip biler."
“Köne enjamlarda hem ölçegler ýokdy” diýip, wan de Bur sözüniň üstüne goşýar, “bu bolsa operatorlaryň berkidiji enjamlaryny ýitirmegine sebäp bolup bilerdi”.
Enjamlary el bilen goýmak aňsat ýaly görünse-de, bu prosesi düzetmek kyn. Ýagdaý has-da beterleşdirýän zat, enjam operasiýalary köplenç gymmatlyk zynjyrynyň soňunda, boşluk doldurylyp, emele getirilenden soň bolup geçýär. Enjamlar bilen bagly meseleler poroşok örtügine we ýygnamaga zyýan ýetirip biler, sebäbi köplenç wyždanly we yhlasly operator kiçi ýalňyşlyklar goýberýär we bu ýalňyşlyklar başagyrylara öwrülýär.
1-nji surat. Kobot enjamyň prese goýulmagy arkaly bölegi görkezýär, onda dört çanak we enjamlary prese berýän dört garaşsyz geçiriji bar. Surat: Hagrid
Ýyllaryň dowamynda enjam goýmak tehnologiýasy üýtgeşiklikleriň bu çeşmelerini anyklamak we aradan aýyrmak arkaly bu kynçylyklary çözdi. Enjam gurnaýjylary iş wagtynyň ahyrynda biraz ünslerini ýitirýändikleri üçin köp kynçylyklaryň çeşmesi bolmaly däl.
Armatura gurnamasyny awtomatlaşdyrmagyň ilkinji ädimi bolan çanak bilen iýmitlendirmek (2-nji surata serediň), prosesiň iň ýadawly bölegini aradan aýyrýar: el bilen armaturalary tutup, iş bölegine ýerleşdirmek. Adaty ýokarky iýmitlendirme konfigurasiýasynda çanak bilen iýmitlendirýän pres berkidijileri enjamlary ýokarky gurala berýän gijä iberýär. Operator iş bölegini aşaky guralyň (sandyň) üstüne goýýar we pedala basýar. Deşik enjamlary gijäniň içinden çykarmak üçin wakuum basyşy arkaly aşak düşürilýär we enjam iş bölegine golaýlaşdyrylýar. Pres basyş edýär we sikl tamamlanýar.
Bu ýönekeý ýaly görünýär, ýöne has çuňňur öwrenseňiz, käbir inçe kynçylyklary tapyp bilersiňiz. Ilki bilen, enjamlar iş meýdanyna gözegçilikli usulda iberilmelidir. Bu ýerde "bootstrap" guraly işe girýär. Gural iki bölekden ybarat. Biri ýerleşdirmäge bagyşlanan, gapdan çykýan enjamyň dogry ýerleşdirilmegini üpjün edýär. Beýlekisi bolsa enjamyň dogry segmentleşdirilmegini, deňleşdirilmegini we ýerleşdirilmegini üpjün edýär. Şol ýerden enjam turba arkaly enjamy ýokarky gurala iberýän geçiriji barabana gidýär.
Kynçylyk şu ýerde: Awtomatiki iýmitlendirme gurallary — ugur we bölmek gurallary, şeýle hem awtomatlaşdyrylan ulaglar — enjam her gezek çalşylanda çalşyrylmaly we iş ýagdaýynda saklanylmaly. Enjamlaryň dürli görnüşleri onuň iş meýdanyna energiýa bermegine täsir edýär, şonuň üçin enjama degişli gurallar diňe bir hakykat we deňlemeden daşary döredilip bilinmez.
Çörek presiniň öňündäki operator indi enjamy ýygnamaga (mümkin aşak düşürmäge) we gurnamaga wagt sarp etmeýändigi sebäpli, goýmalaryň arasyndaky wagt ep-esli azalýar. Emma bu enjama degişli gurallaryň hemmesi bilen iýmitlendiriji gap konwersiýa mümkinçiliklerini hem goşýar. Öz-özüni berkidýän gaýkalar üçin gurallar 832 gaýkalar 632 üçin laýyk däl.
Köne iki bölekli çanak iýmitlendirijisini çalşyrmak üçin, operator ugur görkeziji guralyň bölünen gural bilen dogry deňleşdirilendigine göz ýetirmelidir. “Olar şeýle hem çanak titremesini, howa wagtyny we şlangyň ýerleşişini barlamalydylar” diýip, Boggs aýtdy. “Olar şalteriň we sowujyň deňleşdirilişini barlamaly. Gysgaça aýdylanda, operator guralyň gerek bolşy ýaly işleýändigine göz ýetirmek üçin köp deňleşdirilişi barlamaly”.
Metal listleri bilen işleýänleriň köplenç enjama bolan özboluşly talaplary bolýar, olar elýeterlilik meseleleri (enjamlary dar ýerlere goýmak), adaty däl enjamlar ýa-da ikisiniň hem sebäbi bolup biler. Bu görnüşli gurnama ýörite dizaýn edilen bir bölekli guraly ulanýar. Boggsyň aýtmagyna görä, şuňa esaslanyp, standart käse presi üçin hemme zady öz içine alýan gural ahyrsoňy işlenip düzüldi. Guralda ugur we saýlama elementleri bar (3-nji surata serediň).
“Ol çalt çalşyrmak üçin niýetlenen” diýip, wan de Boer aýdýar. “Howa we titreme, wagt we beýleki ähli zatlar ýaly ähli dolandyryş parametrleri kompýuter tarapyndan dolandyrylýar, şonuň üçin operatoryň hiç hili çalşyryş ýa-da sazlamalar etmegine zerurlyk ýok”.
Dübelleriň kömegi bilen hemme zat bir setirde galýar (4-nji surata serediň). “Operator konwertasiýa wagtynda deňleşdirme barada alada etmeli däl. Hemme zat öz ýerine düşýändigi üçin ol hemişe deňleşýär” diýip, Boggs aýtdy. “Gurallar diňe burlup goýulýar”.
Operator listleri apparat presine goýanda, deşikleri belli bir diametrli berkidijiler bilen işlemek üçin niýetlenen örs bilen deňleşdirýär. Täze diametrler üçin täze örs gurallarynyň gerek bolmagy ýyllaryň dowamynda köpçülikleýin önümçiligiň käbir kynçylyklaryna sebäp boldy.
Iň täze kesiş we egilme tehnologiýasy, çalt awtomatik gural çalşygy, kiçi tapgyrlar ýa-da hatda doly önümçilik bilen üpjün edilen zawody göz öňüne getiriň. Soňra bölek enjam goýulýan ýere goýulýar we eger bölek başga görnüşli enjam gerek bolsa, operator köpçülikleýin önümçilige geçýär. Mysal üçin, olar 50 bölekden ybarat partiýany goýup, örsleri çalşyp, soňra täze enjam gerek bolan deşiklere goýup bilerler.
Mantarly enjam presi ýagdaýy üýtgedýär. Operatorlar indi bir görnüşli enjamy goýup, mantary aýlap we başga bir görnüşli enjamy ýerleşdirmek üçin reňkli kodly konteýner açyp bilýärler, bularyň hemmesi bir gurluşda (5-nji surata serediň).
“Elýeterli bölekleriň sanyna baglylykda, enjam birikmesini sypdyrmagyň ähtimallygy az” diýip, wan de Bor aýtdy. “Soňunda bir ädim hem sypdyrmazlyk üçin tutuş bölümi bir gezekde edýärsiňiz”.
Goýma presinde käse iýmitlendirijiniň we diňiň utgaşmasy enjam bölüminde enjamlary ulanmagy hakykata öwürýär. Adaty gurnamada, öndüriji käse üpjünçiliginiň diňe adaty uly enjamlara degişlidigini üpjün edýär we soňra seýrek ulanylýan enjamlary iş meýdanynyň golaýyndaky reňkli kodly gaplara ýerleşdirýär. Operatorlar birnäçe enjam talap edýän bölegi alanda, olar enjamyň bip sesini diňläp (täze enjam üçin wagtyň gelendigini görkezýär), örs aýlanýan stoly aýlap, dolandyryjyda bölegiň 3D şekilini görüp we soňra indiki enjam bölegini goýup, ony toka birikdirmäge başlaýarlar.
Operatoryň awtomatiki iýmitlendirmegi ulanyp we gerek bolanda örs aýlanýan stoly öwrüp, enjamlaryň bir bölegini bir-birden goýýan ýagdaýy göz öňüne getiriň. Soňra ýokarky gural öz-özüni iýmitlendirýän berkidijini awtoulagdan alyp, örsdäki iş bölegine düşenden soň, ol togtaýar. Dolandyryjy operatora berkidijileriň nädogry uzynlykdadygyny duýdurar.
Boggs düşündirýär: “Gurnama režiminde pres sürgüji haýal aşak düşürýär we onuň ýagdaýyny ýazýar. Şeýlelik bilen, ol doly tizlikde işleýän wagty we enjam gurala degýän wagty, ulgam enjamyň uzynlygynyň görkezilen [[Çydamlylyk] ölçeglerine gabat gelýändigini üpjün edýär. Ölçegler aralykdan daşarda, gaty uzyn ýa-da gaty gysga bolsa, berkidijiniň uzynlygynyň ýalňyşlygyna sebäp bolar. Bu berkidijiniň anyklanmagy (ýokarky guralda wakuum ýok, adatça enjamyň iýmitlendirme ýalňyşlyklary sebäpli ýüze çykýar) we tonnaž penjiresiniň gözegçiligi we tehniki hyzmaty (operatoryň klapany el bilen sazlamagynyň ýerine) subut edilen ygtybarly awtomatlaşdyrma ulgamyny döretmegi bilen baglanyşyklydyr.
“Öz-özüni anyklaýan apparat presleri robot modullary üçin uly artykmaçlyk bolup biler” diýip, Boggs aýtdy. “Awtomatlaşdyrylan gurluşda robot kagyzy dogry ýere geçirýär we prese signal iberýär, esasanda: “Men dogry ýagdaýda, dowam ediň we presi işe giriz” diýýär.
Enjam presi demir listiň iş bölegindäki deşiklere oturdylan örs ştiftlerini arassa saklaýar. Ýokarky deşijidäki boşluk adaty, bu bolsa berkidijileriň bardygyny aňladýar. Bularyň hemmesini bilýän pres bota signal iberdi.
Boggsyň aýtmagyna görä, “Press maşyny, esasan, ähli zady görüp, robota: 'Bolýar, men gowy' diýýär. Ol möhürleme siklini başlaýar, berkidijileriň bardygyny we olaryň dogry uzynlygyny barlaýar. Eger sikli tamamlanan bolsa, enjamlary goýmak üçin ulanylýan basyşyň dogrydygyna göz ýetiriň, soňra robota presleme sikliniň tamamlanandygy barada signal iberiň. Robot muny kabul edýär we ähli zadyň arassadygyny bilýär we iş bölegini indiki deşige geçirip bilýär.”
Bu maşyn barlaglarynyň hemmesi, aslynda el bilen işleýän operatorlar üçin niýetlenen bolup, has awtomatlaşdyrmak üçin netijeli esas döredýär. Boggs we wan de Boor listleriň örsä ýapyşmagynyň öňüni almaga kömek edýän käbir dizaýnlar ýaly has-da gowulandyrmalary beýan edýärler. “Käwagt berkidijiler möhürleme siklinden soň ýapyşýar” diýip, Boggs aýtdy. “Materialy gysýan wagtyňyz bu özboluşly mesele. Ol aşaky guralda ýapyşanda, operator adatça iş bölegini biraz öwrüp, ony çykaryp biler”.
4-nji surat. Dübel ştifti bilen şturwal bolty. Gurnalandan soň, şturwal enjamy ýokarky gurala berýär, ol bolsa wakuum basyşyny ulanýar, şonuň üçin enjamy berkitmek we iş bölegine daşamak mümkin. Ösdüriji (aşaky çepde) dört diňiň birinde ýerleşýär.
Gynansak-da, robotlarda adam operatorynyň başarnyklary ýok. “Şeýlelik bilen, häzir iş böleklerini aýyrmaga, berkidiji elementleri guraldan çykarmaga kömek edýän, şeýlelik bilen press siklinden soň ýapyşma bolmaz ýaly press dizaýnlary bar.”
Käbir maşynlar robotyň iş bölegini iş meýdanyna girip-çykmagyna kömek etmek üçin dürli bokurdak çuňluklaryna eýedirler. Presler şeýle hem robotlara (şol sanda el bilen işleýänlere) işlerini ygtybarly ýerleşdirmäge kömek edýän daýançlary öz içine alyp biler.
Ahyrsoňy, ygtybarlylyk möhümdir. Robotlar we kobotlar çözgüdiň bir bölegi bolup biler, bu bolsa olaryň integrasiýasyny aňsatlaşdyrýar. “Bilelikdäki robotlar ulgamynda satyjylar olary maşynlar bilen integrasiýa etmegi mümkin boldugyça aňsatlaşdyrmakda uly öňegidişlikler gazandylar” diýip, Boggs aýtdy, “we metbugat öndürijileri dogry aragatnaşyk protokolynyň ornaşdyrylmagyny üpjün etmek üçin köp işläp düzmek işlerini geçirdiler”.
Emma ştamplama tehnikalary we iş bölegini goldamak, aýdyň (we resminamalaşdyrylan) iş görkezmeleri we degişli okuw ýaly ussahana tehnikalary hem rol oýnaýar. Boggs, onuň henizem ýok bolan berkidijiler we enjam bölüminde beýleki meseleler barada jaň edýändigini, olaryň köpüsiniň ygtybarly, ýöne örän köne enjamlar bilen işleýändigini sözüne goşdy.
Bu enjamlar ygtybarly bolup biler, ýöne enjamlary gurnamak hünärsiz we hünärmen däl adamlar üçin däl. Ýalňyş uzynlygy tapan enjamy ýadyňyza salyň. Bu ýönekeý barlag kiçi ýalňyşlygyň uly meselä öwrülmeginiň öňüni alýar.
5-nji surat. Bu apparat presiniň duralgasy bolan aýlanýan stoly we dört stansiýasy bar. Ulgamda şeýle hem operatora ýetmegi kyn ýerlere ýetmäge kömek edýän ýörite örs guraly bar. Bu ýerde armaturalar arka flanesiň aşagynda goýulýar.
“The FABRICATOR” žurnalynyň uly redaktory Tim Heston 1998-nji ýyldan bäri metal önümçilik pudagynda işleýär we karýerasyna Amerikan Kebşirleme Jemgyýetiniň “Kebşirleme” žurnalyndan başlaýar. Şondan bäri ol metal önümçilik işleriniň ähli tapgyrlaryny, ştamplamakdan, egmekden we kesmekden başlap, üwemek we jylalamak işlerini öz içine alýar. Ol “The FABRICATOR”-a 2007-nji ýylyň oktýabr aýynda goşuldy.
FABRICATOR Demirgazyk Amerikanyň öňdebaryjy polat öndürmek we formalaşdyrmak žurnalydyr. Žurnal önüm öndürijilere öz işlerini has netijeli ýerine ýetirmäge mümkinçilik berýän habarlary, tehniki makalalary we üstünlik hekaýalaryny çap edýär. FABRICATOR bu pudakda 1970-nji ýyldan bäri işleýär.
Indi FABRICATOR sanly neşirine doly giriş mümkinçiligi bilen, gymmatly senagat çeşmelerine aňsat giriş mümkinçiligi.
“The Tube & Pipe Journal” žurnalynyň sanly neşiri indi doly elýeterli bolup, gymmatly pudak çeşmelerine aňsatlyk bilen elýeterliligi üpjün edýär.
Metall ştamplama bazary üçin iň täze tehnologiýalary, iň gowy tejribeleri we pudak habarlary bilen tanyşdyrýan STAMPING Žurnalyna doly sanly giriş alyň.
Indi “The Fabricator en Ispan” neşirine doly sanly giriş bilen, gymmatly senagat çeşmelerine aňsatlyk bilen girip bilersiňiz.