3. Sesebelisoa se le seng, se fepuoang ka kopi, se fetolang kapele se bolokiloeng ka har'a khabinete e letšehali se laola tataiso le karohano ea lisebelisoa (se netefatsa hore lisebelisoa li tsamaellana hantle le ho beoa sebakeng se loketseng). Khabinete e ka letsohong le letona e tšoara li-anvil le li-shuttle tse fapaneng.
Ron Boggs, mookameli oa thekiso le litšebeletso oa Haeger North America, o ntse a fumana mehala e tšoanang ho tsoa ho bahlahisi nakong ea ho hlaphoheloa ha seoa sa 2021.
“Ba ne ba lula ba re bolella, ‘Hei, re haelloa ke li-fasteners,’” ho boletse Boggs. “Ho ile ha fumaneha hore sena se bakiloe ke bothata ba basebetsi.” Ha lifeme li hira basebetsi ba bacha, hangata li ne li beha batho ba se nang boiphihlelo, ba se nang tsebo ka pel'a mechini ho kenya lisebelisoa. Ka linako tse ling ba haelloa ke li-clasp, ka linako tse ling ba kenya li-clasp tse fosahetseng. Moreki oa khutla 'me o phethela litlhophiso.
Boemong bo phahameng, ho kenngoa ha hardware ho bonahala e le ts'ebeliso e butsoitseng ea liroboto. Qetellong, semela se ka ba le boiketsetso bo felletseng ba ho phunya le ho etsa, ho kenyeletsoa li-turrets, ho tlosoa ha karolo, mohlomong le ho kobeha ha roboto. Mekhoa ena kaofela e sebeletsa karolo e kholo ea lekala la ho kenya ka letsoho. Ka sena sohle kelellong, ke hobane'ng ha u sa behe roboto ka pel'a mochini ho kenya lisebelisoa?
Lilemong tse 20 tse fetileng, Boggs o sebelitse le lifeme tse ngata a sebelisa lisebelisoa tsa ho kenya tsa roboto. Haufinyane tjena, eena le sehlopha sa hae, ho kenyeletsoa le Moenjiniere e Moholo oa Haeger Sander van de Bor, ba ntse ba sebetsa ho nolofatsa ho kopanya li-cobot le ts'ebetso ea ho kenya (sheba Sets'oants'o sa 1).
Leha ho le jwalo, Boggs le VanderBose ba hatisa hore ho tsepamisa maikutlo feela ho diroboto ka dinako tse ding ho ka hlokomoloha bothata bo boholo ba ho kenya di-hardware. Mesebetsi ya ho kenya e tshepahalang, e iketsahallang le e tenyetsehang e hloka diboloko tse ngata tsa kaho, ho kenyeletswa le ho tsitsisa tshebetso le ho tenyetseha.
Monna-moholo o ile a hlokahala hampe. Batho ba bangata ba sebelisa maele ana ho mechine e hatisang ka ho punch, empa a boetse a sebetsa le ho mechine e hatisang ka lisebelisoa tsa ho fepa ka letsoho, haholo-holo ka lebaka la bonolo ba eona. Mohlahisi o beha li-fasteners le likarolo tse tšehetsang ka tlase pele a li kenya ka letsoho mochineng o hatisang. O ile a hatella pedal. Moqhobi oa theoha, oa ikopanya le mosebetsi 'me oa baka khatello ea ho kenya lisebelisoa. Ho bonolo haholo - ho fihlela ho hong ho sa tsamaee hantle, ehlile.
“Haeba mosebelisi a sa ele hloko, sesebelisoa se tla wa mme se ame sesebediswa sa mosebetsi ntle le ho sebedisa kgatello,” ho boletse van de Bor. Hobaneng, hantle-ntle ke eng? “Sesebelisoa sa kgale se ne se sa fumane karabo ka phoso mme mosebelisi o ne a sa tsebe ka hona.” Mosebelisi o ne a sa kgone ho boloka leoto la hae hodima dipedali nakong ya potoloho yohle, e leng se neng se ka lebisa tshebetsong ya sistimi ya polokeho ya mosebelisi. “Sesebelisoa se ka hodimo se na le di-volt tse tsheletseng, sesebediswa se ka tlase se thelletswe fatshe, mme mosebelisi o tlameha ho utlwa ho tsamaisa motlakase pele o ka haha ​​kgatello.”
Mechini ea khatiso ea khale e kenyang le eona ha e na seo ho thoeng ke "fensetere ea tonnage", e leng mefuta ea likhatello tseo ho tsona lisebelisoa li ka kenngoang ka nepo. Mechini ea khatiso ea sejoale-joale e ka 'na ea ikutloa eka khatello ena e tlase haholo kapa e phahame haholo. Kaha mechine ea khatiso ea khale ha e na fensetere ea tonnage, Boggs o hlalositse, ka linako tse ling basebetsi ba fetola khatello ka ho lokisa valve ho lokisa bothata. "E meng e etsa hore e be holimo haholo 'me e meng e be tlase haholo," ho boletse Boggs. "Tokiso ea letsoho e bula menyetla e mengata ea ho feto-fetoha. Haeba e le tlase haholo, u kentse hardware ka phoso." "Khatello e feteletseng e ka fetola karolo kapa sehokelo ka bosona."
“Mechini ea khale le eona e ne e se na li-meter,” ho eketsa van de Boer, “e leng se neng se ka etsa hore basebetsi ba lahleheloe ke li-fasteners.”
Ho kenya hardware ka letsoho ho ka bonahala ho le bonolo, empa ts'ebetso e thata ho e lokisa. Ho mpefatsa lintho le ho feta, ts'ebetso ea hardware hangata e etsahala hamorao ketane ea boleng, kamora hore sekheo se tlatsoe le ho thehoa. Mathata a lisebelisoa a ka baka tšenyo ho penteng ea phofo le kopanong, hangata hobane mosebelisi ea hlokolosi le ea mafolofolo o etsa liphoso tse nyane tse fetohang hlooho.
Setšoantšo sa 1. Cobot e bontša karolo ka ho kenya lisebelisoa ka har'a mochine o hatisang, o nang le likotlolo tse 'ne le li-shuttle tse 'ne tse ikemetseng tse fepang lisebelisoa ka har'a mochine o hatisang. Setšoantšo: Hagrid
Ho theosa le dilemo, theknoloji ya ho kenya disebediswa tsa hardware e rarollotse mathata ana ka ho hlwaya le ho fedisa mehlodi ena ya diphetoho. Bahlomi ba disebediswa ha ba a lokela ho ba mohlodi wa mathata a mangata hobane feela ba lahlehelwa ke tlhokomelo e itseng qetellong ya mosebetsi wa bona.
Mohato oa pele oa ho kenya li-fit ka boiketsetso, ho fepa ka sekotlolo (sheba setšoantšo sa 2), ho felisa karolo e tenang ka ho fetisisa ea ts'ebetso: ho tšoara le ho beha li-fitting ka letsoho holim'a sesebelisoa sa mosebetsi. Sebopehong sa setso sa ho fepa ka holimo, mochine oa ho hatisa ka kopi o romela li-fasteners tlase ho shuttle e fepang lisebelisoa ho sesebelisoa se ka holimo. Mosebelisi o beha sesebelisoa sa mosebetsi holim'a sesebelisoa se ka tlase (anvil) ebe o tobetsa pedal. Ho otla ho theoloa ka khatello ea vacuum ho phahamisa lisebelisoa ho tsoa ka har'a shuttle, ho tlisa lisebelisoa haufi le sesebelisoa sa mosebetsi. Mochine o hatella 'me potoloho e phethiloe.
Ho bonahala ho le bonolo, empa haeba o cheka ka botebo, o ka fumana mathata a mang a poteletseng. Taba ea pele, lisebelisoa li lokela ho fepeloa sebakeng sa mosebetsi ka tsela e laoloang. Mona ke moo sesebelisoa sa bootstrap se sebetsang teng. Sesebelisoa se na le likarolo tse peli. E 'ngoe e inehetseng ho beheng e netefatsa hore lisebelisoa tse tsoang ka sekotlolong li behiloe hantle. E 'ngoe e netefatsa karohano e nepahetseng, ho lekola le ho beha lisebelisoa. Ho tloha moo, lisebelisoa li tsamaea ka phaephe ho ea ho shuttle e fepang lisebelisoa ho ea ho sesebelisoa se ka holimo.
Bothata ke bona: Lisebelisoa tsa ho fepa ka boiketsetso—lisebelisoa tsa ho sheba le ho arola, le li-shuttle—li hloka ho nkeloa sebaka le ho bolokoa li sebetsa nako le nako ha lisebelisoa li fetoloa. Mefuta e fapaneng ea lisebelisoa e ama tsela eo li fanang ka matla ka eona sebakeng sa mosebetsi, kahoo lisebelisoa tse ikhethileng tsa lisebelisoa ke 'nete feela' me li ke ke tsa etsoa ka ntle ho equation.
Kaha mosebelisi ea ka pel'a mochine oa ho hatisa kopi ha a sa qeta nako a nka (mohlomong a theola) le ho seta lisebelisoa, nako pakeng tsa lintho tse kenngoang e fokotsehile haholo. Empa ka lisebelisoa tsena tsohle tse ikhethileng tsa hardware, sekotlolo sa ho fepa se boetse se eketsa bokhoni ba ho fetola. Lisebelisoa tsa linate tse ithatafatsang 832 ha lia lokela linate 632.
Ho nkela sebaka sa sejo sa kgale sa dikotlolo tse pedi, mosebedisi o tlameha ho netefatsa hore sesebediswa sa ho lekola se tsamaellana hantle le sesebediswa se arohaneng. “Ba ile ba boela ba tlameha ho hlahloba ho thothomela ha sekotlolo, nako ya moya le ho bewa ha hose,” ho boletse Boggs. “Ba tlameha ho hlahloba ho lekola ha shuttle le vacuum. Ka bokhutshwane, mosebedisi o tlameha ho hlahloba ho lekola ho hongata ho netefatsa hore sesebediswa se sebetsa kamoo se lokelang ho sebetsa kateng.”
Hangata basebetsi ba tšepe ea lakane ba na le litlhoko tse ikhethang tsa lisebelisoa tse ka bakoang ke mathata a phihlello (ho kenya lisebelisoa libakeng tse thata), lisebelisoa tse sa tloaelehang, kapa ka bobeli. Mofuta ona oa ho kenya o sebelisa sesebelisoa se entsoeng ka mokhoa o ikhethileng oa karolo e le 'ngoe. Ho latela sena, ho bolela Boggs, sesebelisoa sa ho kenya ntho e le 'ngoe bakeng sa khatiso ea kopi e tloaelehileng se ile sa qetella se ntlafalitsoe. Sesebelisoa sena se na le likarolo tsa tataiso le khetho (sheba Setshwantsho sa 3).
“E etselitsoe ho fetola kapele,” ho bolela van de Boer. “Liparamente tsohle tsa taolo, ho kenyeletsoa moea le ho thothomela, nako le ntho e 'ngoe le e 'ngoe, li laoloa ke khomphutha, kahoo mosebelisi ha a hloke ho etsa phetoho kapa liphetoho leha e le life.”
Ka thuso ea li-dowel, ntho e 'ngoe le e 'ngoe e lula moleng o le mong (sheba setšoantšo sa 4). "Motsamaisi ha a hloke ho tšoenyeha ka ho hokahanya ha a fetola. Kamehla hoa lekana hobane ntho e 'ngoe le e 'ngoe e kenella sebakeng sa eona," ho boletse Boggs. "Lisebelisoa li mpa li sireletsoa."
Ha motho ea sebetsang a beha lakane holim'a mochine oa khatiso oa hardware, o beha masoba ka anvil e etselitsoeng ho sebetsa ka li-fasteners tsa bophara bo itseng. 'Nete ea hore bophara bo bocha bo hloka lisebelisoa tse ncha tsa anvil e lebisitse tlhahisong e thata ea bongata ho theosa le lilemo.
Ak'u nahane ka fektheri e nang le theknoloji ea morao-rao ea ho seha le ho kobeha, phetoho e potlakileng ea lisebelisoa tse iketsang, lihlopha tse nyane kapa esita le tlhahiso e felletseng. Karolo e ntan'o kenngoa ka har'a sesebelisoa sa hardware, 'me haeba karolo e hloka mofuta o mong oa hardware, mokhanni o fetela tlhahisong ea bongata. Mohlala, ba ka kenya sehlopha sa likotoana tse 50, ba fetola li-anvil, ebe ba kenya hardware e ncha ka har'a masoba a nepahetseng.
Mochini o hatisang ka har'a hardware o nang le turret o fetola sebaka. Basebelisi ba ka kenya mofuta o mong oa lisebelisoa, ba potoloha turret, 'me ba bula setshelo se nang le mebala ho amohela mofuta o mong oa lisebelisoa, kaofela ka mokhoa o le mong (sheba Setšoantšo sa 5).
“Ho itshetlehile ka palo ya dikarolo tseo o nang le tsona, ho ka etsahala hore o foswe ke kgokelo ya hardware,” ho boletse van de Bor. “O etsa karolo yohle ka ho feta hanngwe e le hore o se foswe ke mohato qetellong.”
Motsoako oa phepelo ea kopi le turret holim'a khatiso ea ho kenya e ka etsa hore ho sebetsana le kit ho be ntho ea sebele lefapheng la lisebelisoa. Ho kenngoeng ho tloaelehileng, moetsi o netefatsa hore phepelo ea sekotlolo e ipapisitse le lisebelisoa tse kholo tse tloaelehileng feela, ebe o beha lisebelisoa tse sa sebelisoeng khafetsa ka har'a lijana tse mebala-bala haufi le sebaka sa mosebetsi. Ha basebetsi ba nka karolo e hlokang lisebelisoa tse ngata, ba qala ho e kenya ka ho mamela molumo oa mochini (o bontšang hore ke nako ea lisebelisoa tse ncha), ba potoloha turntable ea anvil, ba sheba setšoantšo sa 3D sa karolo ho molaoli, ebe ba kenya karolo e latelang ea lisebelisoa.
Ak'u nahane ka boemo boo mosebelisi a kenyang sesebelisoa se le seng ka bonngoe, a sebelisa phepelo ea othomathiki le ho phetla tafole ea anvil ha ho hlokahala. E ntan'o ema ka mor'a hore sesebelisoa se ka holimo se nke sehokelo se iphepang ho tsoa ho shuttle ebe se oela holim'a mosebetsi o holim'a anvil. Molaoli o tla lemosa mosebelisi hore lihokelo li bolelele bo fosahetseng.
Jwalo ka ha Boggs a hlalosa, “Mokgweng wa ho seta, kgatiso e theola selaete butle mme e rekota boemo ba yona. Kahoo ha e sebetsa ka lebelo le felletseng mme sesebediswa se ama sesebediswa, sistimi e netefatsa hore bolelele ba sesebediswa bo tshwana le [[Mamello] Ditekanyo tse boletsweng tse kantle ho sebaka, tse telele haholo, kapa tse kgutshwane haholo, di tla baka phoso ya bolelele ba sesebediswa Sena se bakwa ke ho lemoha sesebediswa (ha ho na vacuum sesebelisoa se ka hodimo, hangata se bakwang ke diphoso tsa phepelo ya hardware) le tlhokomelo le tlhokomelo ya fensetere ya tonnage (ho ena le hore opereishene a lokise valve ka letsoho) e theha sistimi e tshepahalang ya othomathiki e pakilweng.
“Mechini ea ho hatisa ea Hardware e itlhahlobang e ka ba molemo o moholo bakeng sa li-module tsa roboto,” ho boletse Boggs. “Sebopeho se iketsang, roboto e tsamaisa pampiri sebakeng se nepahetseng ebe e romela lets'oao ho khatiso, ha e le hantle e re, 'Ke boemong bo nepahetseng, tsoela pele 'me u qale khatiso.'
Mochini oa ho penya oa hardware o boloka li-anvil pins (tse kentsoeng ka masobeng a mosebetsi oa tšepe ea lakane) li hloekile. Sekheo se ka har'a punch e ka holimo se tloaelehile, ho bolelang hore ho na le li-fasteners. Ha a tseba ka sena sohle, mochine o ile oa romela lets'oao ho bot.
Jwalo ka ha Boggs a re, “Mochini wa khatiso o sheba ntho e nngwe le e nngwe mme o re ho roboto, ‘Ho lokile, ke lokile.’ O qala potoloho ya ho hata, o hlahloba boteng ba difasteners le bolelele ba tsona bo nepahetseng. Haeba potoloho e phethehile, etsa bonnete ba hore kgatello e sebediswang ho kenya hardware e nepahetse, ebe o romela letshwao ho roboto hore potoloho ya khatiso e phethehile. Roboto e amohela sena mme e tseba hore ntho e nngwe le e nngwe e hlwekile mme e ka tsamaisa sesebediswa sa mosebetsi ho ya lesobeng le latelang.”
Liteko tsena tsohle tsa mochini, tseo qalong li neng li reretsoe basebetsi ba matsoho, li fana ka motheo o motle bakeng sa boiketsetso bo eketsehileng. Boggs le van de Boor ba hlalosa lintlafatso tse ling tse kang meralo e itseng e thusang ho thibela maqephe ho khomarela anvil. "Ka linako tse ling li-fasteners lia khomarela ka mor'a potoloho ea ho hata," ho boletse Boggs. "Ke bothata ba tlhaho ha u hatella thepa. Ha e khomarela sesebelisoa se ka tlase, hangata mosebelisi a ka phetla karolo ea mosebetsi hanyane ho e ntša."
Setšoantšo sa 4. Bolo ea shuttle e nang le phini ea dowel. Hang ha e se e hlophisitsoe, shuttle e fepa lisebelisoa ho sesebelisoa se ka holimo, se sebelisang khatello ea vacuum e le hore lisebelisoa li ka tiisoa le ho isoa ho mosebetsi. Anvil (ka tlase ka letsohong le letšehali) e lutse ho e 'ngoe ea li-turret tse 'ne.
Ka bomalimabe, liroboto ha li na tsebo ea motho ea sebetsang. "Kahoo joale ho na le meralo ea khatiso e thusang ho tlosa likarolo tsa mosebetsi, e thusang ho sutumelletsa li-fasteners ka ntle ho sesebelisoa, kahoo ha ho na ho khomarela ka mor'a potoloho ea khatiso."
Mechini e meng e na le botebo bo fapaneng ba 'metso ho thusa roboto ho tsamaisa karolo ea mosebetsi ho kena le ho tsoa sebakeng sa mosebetsi. Likhatiso li ka boela tsa kenyelletsa litšehetso tse thusang liroboto (le basebetsi ba matsoho, ha e le hantle) ho beha mesebetsi ea tsona ka mokhoa o sireletsehileng.
Qetellong, ho tšepahala ke ntho ea bohlokoa. Liroboto le li-cobot e ka ba karolo ea karabo, e leng se etsang hore ho be bonolo ho li kopanya. "Lefapheng la liroboto tse sebelisanang 'moho, barekisi ba entse khatelo-pele e kholo ho etsa hore ho be bonolo kamoo ho ka khonehang ho li kopanya le mechini," ho boletse Boggs, "'me bahlahisi ba khatiso ba entse mosebetsi o mongata oa nts'etsopele ho netefatsa hore mokhoa o nepahetseng oa puisano o teng."
Empa mekhoa ea ho hatakela le mekhoa ea ho sebetsa, ho kenyeletsoa tšehetso ea mosebetsi, litaelo tse hlakileng (le tse ngotsoeng) tsa mosebetsi, le koetliso e nepahetseng le tsona li bapala karolo. Boggs o ekelitse ka hore o ntse a fumana mehala mabapi le li-fasteners tse sieo le mathata a mang lefapheng la lisebelisoa tsa hardware, tseo bongata ba tsona li sebetsang le mechine e tšepahalang empa e le ea khale haholo.
Mechini ena e ka 'na ea tšepahala, empa ho kenya lisebelisoa ha se bakeng sa ba se nang tsebo le ba se nang boiphihlelo. Hopola mochini o fumaneng bolelele bo fosahetseng. Tlhahlobo ena e bonolo e thibela phoso e nyane hore e se ke ea fetoha bothata bo boholo.
Setšoantšo sa 5. Mochini ona oa ho hatisa oa hardware o na le turntable e nang le stop le liteishene tse 'ne. Sistimi ena e boetse e na le sesebelisoa se khethehileng sa anvil se thusang opereishene ho fihla libakeng tse thata ho fihla ho tsona. Mona li-fittings li kenngoa ka tlase ho flange e ka morao.
Tim Heston, Mohlophisi e Moholo oa The FABRICATOR, o bile indastering ea tlhahiso ea tšepe ho tloha ka 1998, a qala mosebetsi oa hae ho Welding Magazine ea American Welding Society. Ho tloha ka nako eo, e se e akaretsa lits'ebetso tsohle tsa tlhahiso ea tšepe ho tloha ho hatakela, ho kobeha le ho seha ho isa ho sileng le ho bentša. O ile a ikopanya le The FABRICATOR ka Mphalane 2007.
FABRICATOR ke makasine o etellang pele oa tlhahiso le ho theha tšepe Amerika Leboea. Makasine ona o phatlalatsa litaba, lingoloa tsa botekgeniki le lipale tsa katleho tse nolofalletsang bahlahisi ho etsa mosebetsi oa bona ka katleho. FABRICATOR e bile indastering ho tloha ka 1970.
Jwale ka phihlello e felletseng kgatisong ya dijithale ya The FABRICATOR, phihlello e bonolo ya mehlodi ya bohlokwa ya indasteri.
Khatiso ea dijithale ea The Tube & Pipe Journal joale e fumaneha ka botlalo, e fana ka phihlello e bonolo mehloling ea bohlokoa ea indasteri.
Fumana phihlello e felletseng ea dijithale ho STAMPING Journal, e nang le theknoloji ea morao-rao, mekhoa e metle le litaba tsa indasteri bakeng sa 'maraka oa ho hatakela tšepe.
Jwale ka phihlello e felletseng ya dijithale ho The Fabricator en Español, o na le phihlello e bonolo ho mehlodi ya bohlokwa ya indasteri.