Raese.3. Sesebediswa se le seng, se fepetsweng ka kopi, se fetolang ka potlako se bolokilweng ka hara khabinete e ka ho le letshehadi se laola tjhebano le karohano ya disebediswa (e netefatsa tlhophiso e nepahetseng ya thepa le maemo).Khabinete e nepahetseng e na le li-anvils le li-shuttle tse fapaneng.
Ron Boggs, molaoli oa thekiso le litšebeletso bakeng sa Haeger North America, o ntse a tsoela pele ho fumana mehala e ts'oanang ho tsoa ho bahlahisi nakong ea pholiso ea seoa sa 2021.
Boggs o ile a re: "Ba ne ba lula ba re bolella, 'Lumela, re haelloa ke li-fasteners.'"Ho ile ha fumaneha hore sena se bakiloe ke bothata ba basebetsi."Ha lifeme li hira basebetsi ba bacha, hangata li ne li beha batho ba se nang phihlelo, ba sa rutehang ka pel’a mechine ho kenya thepa.Ka linako tse ling ba hloloheloa li-class, ka linako tse ling ba kenya li-class tse fosahetseng.Moreki oa khutla 'me o phethela litlhophiso.
Boemong bo phahameng, ho kenngoa ha hardware ho bonahala e le ts'ebeliso e tsoetseng pele ea liroboto.Qetellong, semela se ka ba le ho phunya ka botlalo le ho iketsetsa li-automation, ho kenyeletsoa li-turrets, ho tlosa likarolo, mohlomong le ho kobeha ha robotiki.Litheknoloji tsena kaofela li sebetsa karolo e kholo ea lefapha la ho kenya letsoho ka letsoho.Ka sena sohle kelellong, ke hobane'ng ha u sa behe roboto ka pel'a mochine ho kenya lisebelisoa?
Lilemong tse 20 tse fetileng, Boggs o sebelitse le lifeme tse ngata a sebelisa lisebelisoa tsa ho kenya liroboto.Morao tjena, eena le sehlopha sa hae, ho kopanyelletsa le Haeger Chief Engineer Sander van de Bor, ba 'nile ba sebetsa ho etsa hore ho be bonolo ho kopanya li-cobots le mokhoa oa ho kenya (bona Setšoantšo sa 1).
Leha ho le joalo, Boggs le VanderBose ka bobeli ba hatisa hore ho tsepamisa maikutlo feela ho liroboto ka linako tse ling ho ka hlokomoloha bothata bo boholoanyane ba ho kenya hardware.Ts'ebetso ea ts'ebetso e tšepahalang, e ikemetseng le e feto-fetohang e hloka li-blocks tse ngata tsa ho haha, ho kenyelletsa le ts'ebetso e tsitsitseng le ho feto-fetoha ha maemo.
Monnamoholo o ile a shwa habohloko.Batho ba bangata ba sebelisa maele ana ho mechine ea khatiso ea punch, empa hape e sebetsa le ho lihatelli tse nang le thepa ea matsoho, haholo-holo ka lebaka la bonolo ba eona.Opereishene e beha lifasteners le likarolo ho tšehetso e ka tlase pele a li kenya mochineng oa khatiso.O ile a hatella pedal.Motho ea phunyang o theoha, o ikopanya le sesebelisoa sa mosebetsi mme o baka khatello ea ho kenya thepa.Ho bonolo haholo - ho fihlela ntho e sa tsamaee hantle, ehlile.
van de Bor o itse: "Haeba motho ea sebetsang a sa ele hloko, sesebelisoa se tla oa 'me se thetse sesebedisoa ntle le ho se hatella."Hobaneng, hantle-ntle?Thepa ea khale ha ea ka ea fana ka maikutlo ka phoso 'me opereishene e ne e hlile e sa tsebe ka eona.Motho ea sebetsang o ne a sitoa ho boloka leoto la hae holim'a li-pedals nakong ea potoloho eohle, e leng se neng se ka lebisa ts'ebetsong ea tsamaiso ea tšireletso ea mochine oa khatiso."Sesebelisoa se ka holimo se na le li-volts tse tšeletseng, sesebelisoa se ka tlase se thehiloe, 'me mochine oa khatiso o tlameha ho utloa hore na o sebetsa joang pele o ka haha ​​​​khatello."
Lisebelisoa tsa khale tsa ho kenya li boetse li haelloa ke seo ho thoeng ke "fensetere ea tonnage", e leng letoto la likhatello tseo thepa e ka kenngoa ka ho nepahetseng.Mechine ea kajeno ea khatiso e ka ’na ea ikutloa hore khatello ena e tlaase haholo kapa e phahame haholo.Hobane mechine ea khale ea khatiso ha e na fensetere ea tonnage, Boggs o hlalositse, ka linako tse ling basebetsi ba fetola khatello ka ho lokisa valve ho lokisa bothata.Boggs o itse: "Molumo o mong o phahame haholo 'me o mong o tlase haholo."Ho fetola matsoho ho bula menyetla e mengata ea ho feto-fetoha ha maemo.Haeba e le tlase haholo, o kentse hardware e fosahetseng.”"Khatello e feteletseng e ka senya karolo kapa sekontiri ka boeona."
van de Boer o phaella ka ho re: “Mechini ea khale le eona e ne e se na methara, e leng se neng se ka etsa hore basebedisi ba lahleheloe ke lifasteners.”
Ho kenya hardware ka letsoho ho ka bonahala ho le bonolo, empa mokhoa ona o thata ho o lokisa.Ho mpefatsa boemo le ho feta, ts'ebetso ea hardware hangata e etsahala hamorao ka har'a ketane ea boleng, ka mor'a hore lekhalo le tlatsitsoe le ho thehoa.Mathata a lisebelisoa a ka baka tšenyo ea ho roala phofo le ho kopanya, hangata hobane motho ea sebetsang ka hloko le ea khothetseng o etsa liphoso tse nyenyane tse fetohang hlooho.
Setšoantšo sa 1. Cobot e bonts'a karolo ka ho kenya lisebelisoa mochine oa khatiso, o nang le likotlolo tse 'nè le li-shuttle tse' nè tse ikemetseng tse fepa thepa ka har'a mochine oa khatiso.Setšoantšo: Hagrid
Ho theosa le lilemo, theknoloji ea ho kenya thepa ea thepa e rarollotse lihlooho tsena ka ho khetholla le ho felisa mehloli ena ea ho fetoha.Ba kenyang lisebelisoa ha baa lokela ho ba mohloli oa mathata a mangata hobane feela ba lahleheloa ke maikutlo a bona qetellong ea ts'ebetso ea bona.
Mohato oa pele oa ho kenya mochine o itekanetseng, ho fepa sekotlolo (sheba sa feiga. 2), ho felisa karolo e khathatsang ka ho fetisisa ea ts'ebetso: ho tšoara ka letsoho le ho beha lisebelisoa holim'a workpiece.Ka mokhoa o tloaelehileng oa phepelo ea phepelo, mochine oa khatiso oa senoelo o romela li-fasteners ho shuttle e fepa hardware ho sesebelisoa se ka holimo.Opereishene e beha sesebelisoa holim'a sesebelisoa se ka tlase (anvil) ebe o tobetsa pedal.Punch e theoleloa ho sebelisoa khatello ea vacuum ho phahamisa hardware ho tsoa ka har'a shuttle, ho tlisa hardware haufi le workpiece.Mochine oa khatiso o sebelisa khatello 'me potoloho e phethoa.
Ho bonahala ho le bonolo, empa haeba u cheka ho teba, u ka fumana mathata a poteletseng.Ntlha ea pele, lisebelisoa li tlameha ho fepeloa sebakeng sa mosebetsi ka mokhoa o laoloang.Mona ke moo sesebelisoa sa bootstrap se kenang teng.Sesebelisoa se na le likarolo tse peli.E 'ngoe e ikemiselitseng ho beha maemo e tiisa hore thepa e tsoang ka sekotlolo e behiloe ka nepo.E 'ngoe e netefatsa karohano e nepahetseng, ho tsamaisana le ho beoa ha lisebelisoa.Ho tloha moo, thepa e tsamaea ka phala ho ea ho shuttle e fepa lisebelisoa ho sesebelisoa se ka holimo.
Bothata ke bona: Lisebelisoa tsa Autofeed-lisebelisoa tsa ho tsamaisa le ho arola, le li-shuttles-li hloka ho nkeloa sebaka le ho hlokomeloa ka tatellano ea ho sebetsa nako le nako ha thepa e fetoloa.Mefuta e fapaneng ea hardware e ama tsela eo e fanang ka matla sebakeng sa mosebetsi, kahoo lisebelisoa tse khethehileng tsa hardware ke ntho ea sebele 'me li ke ke tsa etsoa ho tsoa ho equation.
Kaha mosebeletsi ka pel'a mochine oa khatiso oa senoelo ha a sa qeta nako a nka (mohlomong a theola) le ho beha lisebelisoa, nako e pakeng tsa ho kenya e fokotsehile haholo.Empa ka lisebelisoa tsena tse ikhethileng tsa Hardware, sekotlolo sa phepelo se boetse se eketsa bokhoni ba ho fetolela.Lisebelisoa tsa ho ithatafatsa linate 832 ha lia tšoanela linate 632.
Ho nka sebaka sa phepelo ea likotlolo ea khale ea likotoana tse peli, opareitara e tlameha ho netefatsa hore sesebelisoa sa ho tsamaisa se tsamaisana hantle le sesebelisoa se arohaneng."Ba boetse ba tlameha ho hlahloba ho thothomela ha sekotlolo, nako ea moea le ho beoa ha li-hose," ho boletse Boggs."Ba tlameha ho hlahloba tsela ea shuttle le vacuum.Ka bokhutšoanyane, opareitara e tlameha ho lekola litekanyo tse ngata ho etsa bonnete ba hore sesebelisoa se sebetsa kamoo se lokelang. ”
Basebelisi ba tšepe ea maqephe hangata ba na le litlhoko tse ikhethang tsa lisebelisoa tse ka bakoang ke mathata a phihlello (ho kenya lisebelisoa libakeng tse thata), lisebelisoa tse sa tloaelehang, kapa ka bobeli.Mofuta ona oa ho kenya o sebelisa sesebelisoa se entsoeng ka mokhoa o khethehileng.Ho ipapisitsoe le sena, ho bolela Boggs, sesebelisoa se kopaneng sa mochini o tloaelehileng oa khatiso se ile sa qetella se entsoe.Sesebelisoa se na le mekhoa le likarolo tsa khetho (sheba setšoantšo sa 3).
van de Boer o re: “E etseditswe diphetoho tse potlakileng."Mekhahlelo eohle ea taolo, ho kenyelletsa moea le ho thothomela, nako le ntho e 'ngoe le e' ngoe, e laoloa ke komporo, kahoo opareitara ha e hloke ho fetola kapa ho etsa liphetoho."
Ka thuso ea li-dowels, ntho e 'ngoe le e' ngoe e lula e le moleng o le mong (sheba setšoantšo sa 4)."Opereishene ha ea tlameha ho tšoenyeha ka ho tsamaisana ha lintho ha e fetoha.E lula e theohile hobane ntho e 'ngoe le e' ngoe e tsamaea hantle, ”ho boletse Boggs."Lisebelisoa li qhekelloa feela."
Ha motho ea sebetsang a beha lakane mochineng oa khatiso oa hardware, ba kolokisa masoba ka lesela le etselitsoeng ho sebetsa ka li-fasteners tsa bophara bo itseng.Taba ea hore li-diameter tse ncha li hloka lisebelisoa tse ncha tsa anvil e lebisitse ho tlhahiso e boima ea boima ho theosa le lilemo.
Ak'u inahanele fektheri e nang le theknoloji ea morao-rao ea ho itšeha le ho kobeha, phetoho e potlakileng ea lisebelisoa, lihlopha tse nyenyane kapa esita le tlhahiso e feletseng.Karolo e ntan'o kena ka har'a lisebelisoa tsa hardware, 'me haeba karolo e hloka mofuta o fapaneng oa hardware, opereishene e fetela pele ho tlhahiso ea bongata.Ka mohlala, ba ka kenya sehlopha sa likotoana tse 50, ba fetola li-anvils, ebe ba kenya thepa e ncha ka har'a likoti tse nepahetseng.
Mochine oa khatiso oa hardware o nang le turret o fetola boemo.Hona joale ba sebetsang ba ka kenya mofuta o le mong oa thepa, ba potoloha turret, 'me ba bula setshelo sa mebala-bala ho amohela mofuta o mong oa thepa, kaofela ka mokhoa o le mong (sheba setšoantšo sa 5).
van de Bor o itse: "Ho ipapisitse le palo ea likarolo tseo u nang le tsona, ha ho bonolo hore u fetoe ke khokahano ea lisebelisoa.""U etsa karolo eohle ka tsela e le 'ngoe e le hore u se ke ua fosoa ke mohato leha e le ofe qetellong."
Motsoako oa lijo tsa senoelo le turret mochining oa khatiso o kenyang o ka etsa hore ho sebetsana le kit e be ntho ea nnete lefapheng la hardware.Ka mokhoa o tloaelehileng oa ho kenya, moetsi o etsa bonnete ba hore sejana sa sekotlolo se ikhethile ho lisebelisoa tse kholo tse tloaelehileng, ebe o beha lisebelisoa tse sa sebelisoang hangata ka har'a lijana tse nang le mebala e haufi le sebaka sa mosebetsi.Ha basebetsi ba nka karolo e hlokang hardware e mengata, ba qala ho e kenya ka ho mamela beep ea mochine (e bontšang hore ke nako ea hardware e ncha), ho potoloha anvil turntable, ho sheba setšoantšo sa 3D sa karolo ho molaoli, ebe ba kenya karolo e latelang ea hardware.
Ak'u nahane ka ketsahalo eo ho eona motho ea kenyang thepa e le 'ngoe ka bonngoe, a sebelisa phepelo ea likoloi 'me a fetola "anvil turntable" ha ho hlokahala.E ntan'o emisa ka mor'a hore sesebelisoa se ka holimo se tšoare sekontiri se iphelisang ho tloha ka sekepeng ebe se theohela holim'a sesebedisoa sa mosebetsi holim'a anvil.Molaoli o tla lemosa opareitara hore li-fasteners li bolelele bo fosahetseng.
Joalokaha Boggs a hlalosa, "Ka mokhoa oa ho seta, mochine oa khatiso o theola selaete butle ebe o tlaleha boemo ba sona.Kahoo ha e sebetsa ka lebelo le felletseng 'me sesebelisoa se ama sesebelisoa, sistimi e tiisa hore bolelele ba sebopeho bo lumellana le [[Tolerance] Measurements e sa tsoa lekanngoa, e telele haholo, kapa e khuts'oane haholo, e tla baka phoso ea bolelele ba fastener Sena se bakoa ke ho lemoha ha fastener (ha ho vacuum sesebelisoa se holimo, hangata se bakoang ke liphoso tsa phepelo ea Hardware) le ho lekola fensetere ea tonnage le ho lokisa mochini oa motlakase (ho e-na le hoo, ho paka mochini o ka tšeptjoang).
"Mechine ea khatiso e nang le ho itlhahloba e ka ba molemo o moholo bakeng sa li-module tsa robotic," ho boletse Boggs.Ha e iketsetsa, roboto e tsamaisa pampiri sebakeng se nepahetseng ebe e romela molaetsa mochineng oa khatiso, ha e le hantle e re, 'Ke boemong bo nepahetseng, tsoela pele ho qala mochine oa khatiso.'
Mochine oa khatiso oa hardware o boloka lithakhisa (tse kentsoeng ka masobeng a pampiri ea tšepe) li hloekile.Vacuum ka holim'a punch e ka holimo e tloaelehile, ho bolelang hore ho na le li-fasteners.Ka ho tseba ka sena sohle, mochine oa khatiso o ile oa romela letšoao ho bot.
Joalokaha Boggs a bolela, "Mochine oa khatiso o sheba ntho e 'ngoe le e' ngoe ebe o re ho roboto, 'Ho lokile, ke hantle.'E qala potoloho ea setempe, ho hlahloba boteng ba li-fasteners le bolelele ba tsona bo nepahetseng.Haeba potoloho e phethiloe, etsa bonnete ba hore khatello e sebelisoang ho kenya hardware e nepahetse, ebe u romela letšoao ho roboto hore potoloho ea khatiso e phethiloe.Roboto e amohela sena mme e tseba hore ntho e 'ngoe le e' ngoe e hloekile 'me e ka tsamaisa mosebetsi ho ea ho lesoba le latelang.”
Licheke tsena kaofela tsa mochini, tseo qalong li neng li reretsoe basebelisi ba matsoho, ka nepo li fana ka motheo o motle bakeng sa boiketsetso bo eketsehileng.Boggs le van de Boor ba hlalosa lintlafatso tse ling joalo ka meralo e itseng e thusang ho thibela maqephe ho khomarela sekoting."Ka linako tse ling li-fasteners li khomarela ka mor'a potoloho ea setempe," Boggs o itse.“Ke bothata ba tlhaho ha u hatella boitsebiso.Ha e ts'oara ka har'a sesebelisoa se ka tlase, hangata motho ea sebetsang a ka fetola sekhechana sa mosebetsi hanyane hore a se ntše. ”
Setšoantšo sa 4. Shuttle bolt e nang le pin ea dowel.Hang ha e se e thehiloe, shuttle e fepa lisebelisoa ho sesebelisoa se ka holimo, se sebelisang khatello ea vacuum e le hore thepa e ka sireletsoa le ho isoa mosebetsing.Anvil (ka tlase ka ho le letšehali) e lutse holim'a e 'ngoe ea li-turrets tse' nè.
Ka bomalimabe, liroboto ha li na tsebo ea motho ea sebetsang."Joale ho na le meralo ea khatiso e thusang ho tlosa lisebelisoa tsa mosebetsi, ho thusa ho sutumelletsa li-fasteners ka ntle ho sesebelisoa, kahoo ha ho na ho khomarela ka mor'a potoloho ea khatiso."
Mechini e meng e na le botebo bo fapaneng ba 'metso ho thusa roboto ho tsamaisa mosebetsi ho kena le ho tsoa sebakeng sa mosebetsi.Likhatiso li ka boela tsa kenyelletsa litšehetso tse thusang liroboto (le li- manual operators, molemong oa seo) ho beha mesebetsi ea tsona ka mokhoa o sireletsehileng.
Qetellong, ho tšepahala ke ntho ea bohlokoa.Liroboto le li-cobots e ka ba karolo ea karabo, ho etsa hore ho be bonolo ho li kopanya.Boggs o itse: "Lebaleng la liroboto tse sebelisanang 'moho, barekisi ba entse mehato e meholo ho etsa hore ho be bonolo ka hohle kamoo ho ka khonehang ho li kopanya le mechine," Boggs o itse, "'me bahlahisi ba khatiso ba entse mosebetsi o mongata oa nts'etsopele ho netefatsa hore mokhoa o nepahetseng oa puisano o teng."
Empa mekhoa ea setempe le mekhoa ea lithupelo, ho kenyelletsa tšehetso ea mosebetsi, litaelo tse hlakileng (le tse ngotsoeng) tsa mosebetsi, le koetliso e nepahetseng le tsona li phetha karolo.Boggs o ile a phaella ka hore o ntse a fumana mehala e mabapi le li-fasteners tse sieo le mathata a mang lefapheng la hardware, tseo bongata ba tsona li sebetsang ka mechine e tšepahalang empa ea khale haholo.
Mechine ena e ka 'na ea tšepahala, empa ho kenngoa ha thepa ha se bakeng sa batho ba sa rutehang le ba sa rutehang.Hopola mochine o fumaneng bolelele bo fosahetseng.Cheke ena e bonolo e thibela phoso e nyane ho fetoha bothata bo boholo.
Setšoantšo sa 5. Mochine ona oa khatiso oa hardware o na le turntable e nang le setopo le liteishene tse 'nè.Lenaneo le boetse le na le sesebelisoa se khethehileng sa anvil se thusang motho ea sebetsang ho fihla libakeng tseo ho leng thata ho fihla ho tsona.Mona li-fittings li kenngoa ka tlas'a flange e ka morao.
Tim Heston, Mohlophisi e Moholo oa The FABRICATOR, esale a le indastering ea ho etsa tšepe ho tloha 1998, a qala mosebetsi oa hae le Makasine ea Welding Society ea American Welding.Ho tloha ka nako eo, e koahetse mekhoa eohle ea ho etsa tšepe ho tloha ho setempe, ho kobeha le ho itšeha ho isa ho ho sila le ho bentša.O ile a ikopanya le The FABRICATOR ka Mphalane 2007.
FABRICATOR ke makasine e etellang pele ka ho etsa le ho etsa tšepe Amerika Leboea.Makasine ena e hatisa litaba, lingoliloeng tsa theknoloji le lipale tsa katleho tse nolofalletsang bahlahisi ho etsa mosebetsi oa bona ka katleho.FABRICATOR esale e le indastering ho tloha ka 1970.
Hona joale ka phihlello e felletseng ea khatiso ea dijithale ea FABRICATOR, phihlello e bonolo ea lisebelisoa tsa bohlokoa tsa indasteri.
Khatiso ea dijithale ea The Tube & Pipe Journal e se e fumaneha ka botlalo, e fana ka phihlello e bonolo ea lisebelisoa tsa bohlokoa tsa indasteri.
Fumana phihlello e felletseng ea dijithale ho STAMPING Journal, e nang le theknoloji ea morao-rao, mekhoa e metle le litaba tsa indasteri bakeng sa mmaraka oa setempe sa tšepe.
Hona joale ka phihlello e felletseng ea dijithale ho The Fabricator en Español, o na le phihlello e bonolo ea lisebelisoa tsa bohlokoa tsa indasteri.