អង្ករ។ ៣. ឧបករណ៍​មួយ​ដុំ បញ្ចូល​ពែង និង​អាច​ប្តូរ​បាន​រហ័ស ដែល​រក្សាទុក​ក្នុង​ទូ​ខាងឆ្វេង គ្រប់គ្រង​ការ​តំរង់​ទិស និង​ការ​បំបែក​ឧបករណ៍ (ធានា​បាន​នូវ​ការ​តម្រឹម និង​ទីតាំង​ឧបករណ៍​ត្រឹមត្រូវ)។ ទូ​ខាងស្តាំ​ផ្ទុក​ដែក​ទ្រ​ និង​ឧបករណ៍​រុញ​ជាច្រើន។
លោក Ron Boggs អ្នកគ្រប់គ្រងផ្នែកលក់ និងសេវាកម្មសម្រាប់ Haeger North America បន្តទទួលបានការហៅទូរស័ព្ទស្រដៀងគ្នានេះពីក្រុមហ៊ុនផលិតក្នុងអំឡុងពេលនៃការងើបឡើងវិញពីជំងឺរាតត្បាតឆ្នាំ ២០២១។
លោក Boggs បានមានប្រសាសន៍ថា “ពួកគេបន្តប្រាប់យើងថា 'អ្ហា៎ យើងខ្វះឧបករណ៍តោង'។ វាបង្ហាញថារឿងនេះកើតឡើងដោយសារបញ្ហាបុគ្គលិក”។ នៅពេលដែលរោងចក្រជួលបុគ្គលិកថ្មី ពួកគេច្រើនតែដាក់មនុស្សដែលគ្មានបទពិសោធន៍ និងគ្មានជំនាញនៅពីមុខម៉ាស៊ីនដើម្បីបញ្ចូលឧបករណ៍។ ពេលខ្លះពួកគេខកខានតង្កៀប ពេលខ្លះពួកគេដាក់តង្កៀបខុស។ អតិថិជនប្រគល់មកវិញ ហើយបញ្ចប់ការកំណត់។
នៅកម្រិតខ្ពស់ ការបញ្ចូលផ្នែករឹងហាក់ដូចជាការអនុវត្តដ៏ចាស់ទុំនៃមនុស្សយន្ត។ នៅទីបំផុត រោងចក្រមួយអាចមានស្វ័យប្រវត្តិកម្មដាល់ និងបង្កើតទម្រង់ពេញលេញ រួមទាំងប៉ម ការដកផ្នែកចេញ និងប្រហែលជាការពត់កោងដោយមនុស្សយន្ត។ បច្ចេកវិទ្យាទាំងអស់នេះបន្ទាប់មកបម្រើផ្នែកធំមួយនៃវិស័យដំឡើងដោយដៃ។ ដោយគិតដល់ចំណុចទាំងអស់នេះ ហេតុអ្វីមិនដាក់មនុស្សយន្តនៅពីមុខម៉ាស៊ីនដើម្បីដំឡើងឧបករណ៍?
ក្នុងរយៈពេល 20 ឆ្នាំកន្លងមកនេះ លោក Boggs បានធ្វើការជាមួយរោងចក្រជាច្រើនដោយប្រើប្រាស់ឧបករណ៍បញ្ចូលមនុស្សយន្ត។ ថ្មីៗនេះ លោក និងក្រុមរបស់លោក រួមទាំងប្រធានវិស្វករ Haeger លោក Sander van de Bor បានខិតខំប្រឹងប្រែងធ្វើឱ្យវាកាន់តែងាយស្រួលក្នុងការរួមបញ្ចូល cobots ជាមួយនឹងដំណើរការបញ្ចូល (សូមមើលរូបភាពទី 1)។
ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ទាំងលោក Boggs និងលោក VanderBose បានសង្កត់ធ្ងន់ថា ការផ្តោតតែលើមនុស្សយន្តជួនកាលអាចមើលរំលងបញ្ហាធំជាងនៃការបញ្ចូលផ្នែករឹង។ ប្រតិបត្តិការដំឡើងដែលអាចទុកចិត្តបាន ស្វ័យប្រវត្តិ និងអាចបត់បែនបានតម្រូវឱ្យមានប្លុកសំណង់ជាច្រើន រួមទាំងភាពស៊ីសង្វាក់គ្នានៃដំណើរការ និងភាពបត់បែន។
បុរសចំណាស់បានស្លាប់យ៉ាងរន្ធត់។ មនុស្សជាច្រើនបានអនុវត្តសុភាសិតនេះទៅលើម៉ាស៊ីនចុចដាល់មេកានិច ប៉ុន្តែវាក៏អនុវត្តចំពោះម៉ាស៊ីនចុចដែលមានឧបករណ៍បញ្ចូលដោយដៃផងដែរ ដែលភាគច្រើនដោយសារតែភាពសាមញ្ញរបស់វា។ ប្រតិបត្តិករដាក់ឧបករណ៍តោង និងគ្រឿងបន្លាស់នៅលើជើងទ្រខាងក្រោម មុនពេលបញ្ចូលវាដោយដៃទៅក្នុងម៉ាស៊ីនចុច។ គាត់បានចុចឈ្នាន់។ អ្នកចោះចុះមក ប៉ះនឹងស្នាដៃ ហើយបង្កើតសម្ពាធដើម្បីបញ្ចូលឧបករណ៍។ វាសាមញ្ញណាស់ - រហូតដល់មានអ្វីមួយខុសប្រក្រតី ជាការពិតណាស់។
«ប្រសិនបើអ្នកប្រតិបត្តិការមិនយកចិត្តទុកដាក់ទេ ឧបករណ៍នឹងធ្លាក់ ហើយប៉ះនឹងស្នាដៃដោយមិនដាក់សម្ពាធពិតប្រាកដ» លោក van de Bor បាននិយាយ។ ហេតុអ្វី អ្វីពិតប្រាកដ? «ឧបករណ៍ចាស់មិនមានមតិប្រតិកម្មដោយកំហុសទេ ហើយអ្នកប្រតិបត្តិការពិតជាមិនដឹងអំពីវាទេ»។ ប្រតិបត្តិករមិនអាចរក្សាជើងរបស់គាត់នៅលើឈ្នាន់ក្នុងអំឡុងពេលវដ្តទាំងមូល ដែលវាអាចនាំឱ្យប្រព័ន្ធសុវត្ថិភាពរបស់ម៉ាស៊ីនចុចដំណើរការខុស។ «ឧបករណ៍ខាងលើមានវ៉ុលប្រាំមួយ ឧបករណ៍ខាងក្រោមត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងដី ហើយម៉ាស៊ីនចុចត្រូវតែដឹងពីចរន្តអគ្គិសនីមុនពេលវាអាចបង្កើតសម្ពាធ»។
ម៉ាស៊ីន​ចុច​បញ្ចូល​ចាស់ៗ​ក៏ខ្វះ​អ្វី​ដែល​ហៅថា "បង្អួច​ទម្ងន់​" ដែល​ជា​ជួរ​សម្ពាធ​ដែល​ឧបករណ៍​អាច​ត្រូវ​បាន​បញ្ចូល​បាន​ត្រឹមត្រូវ។ ម៉ាស៊ីន​ចុច​ទំនើបៗ​អាច​មាន​អារម្មណ៍​ថា​សម្ពាធ​នេះ​ទាប​ពេក ឬ​ខ្ពស់​ពេក។ ដោយសារតែ​ម៉ាស៊ីន​ចុច​ចាស់ៗ​មិនមាន​បង្អួច​ទម្ងន់​ទេ លោក Boggs បាន​ពន្យល់ ប្រតិបត្តិករ​ពេលខ្លះ​កែសម្រួល​សម្ពាធ​ដោយ​កែសម្រួល​សន្ទះបិទបើក​ដើម្បី​ជួសជុល​បញ្ហា។ លោក Boggs បាន​មានប្រសាសន៍ថា "អ្នកខ្លះ​កែសម្រួល​ខ្ពស់​ពេក ហើយ​អ្នកខ្លះ​កែសម្រួល​ទាប​ពេក"។ "ការកែសម្រួល​ដោយដៃ​បើក​ភាពបត់បែន​ជាច្រើន។ ប្រសិនបើ​វា​ទាប​ពេក អ្នក​បាន​ដំឡើង​ផ្នែករឹង​មិនត្រឹមត្រូវ"។ "សម្ពាធ​លើស​អាច​ធ្វើឱ្យ​ខូច​ផ្នែក ឬ​ឧបករណ៍​តោង​ខ្លួនឯង​បាន"។
លោក van de Boer បានបន្ថែមថា «ម៉ាស៊ីនចាស់ៗក៏មិនមានម៉ែត្រដែរ ដែលអាចបណ្តាលឱ្យប្រតិបត្តិករបាត់បង់ឧបករណ៍ភ្ជាប់»។
ការបញ្ចូលផ្នែករឹងដោយដៃអាចហាក់ដូចជាងាយស្រួល ប៉ុន្តែដំណើរការនេះពិបាកជួសជុលណាស់។ អ្វីដែលធ្វើឱ្យបញ្ហាកាន់តែអាក្រក់ទៅទៀតនោះ ប្រតិបត្តិការផ្នែករឹងច្រើនតែកើតឡើងនៅពេលក្រោយនៅក្នុងខ្សែសង្វាក់តម្លៃ បន្ទាប់ពីចន្លោះប្រហោងត្រូវបានបំពេញ និងបង្កើត។ បញ្ហាឧបករណ៍អាចបង្កការបំផ្លិចបំផ្លាញដល់ការលាបម្សៅ និងការផ្គុំ ជារឿយៗដោយសារតែប្រតិបត្តិករដែលមានមនសិការ និងឧស្សាហ៍ព្យាយាមធ្វើកំហុសតូចតាចដែលប្រែទៅជាការឈឺក្បាល។
រូបភាពទី 1. កូបូតបង្ហាញផ្នែកដោយបញ្ចូលឧបករណ៍ចូលទៅក្នុងម៉ាស៊ីនចុច ដែលមានចានចំនួនបួន និងយានអវកាសឯករាជ្យចំនួនបួនដែលបញ្ជូនឧបករណ៍ចូលទៅក្នុងម៉ាស៊ីនចុច។ រូបភាព៖ ហាហ្គ្រីដ
ក្នុងរយៈពេលប៉ុន្មានឆ្នាំមកនេះ បច្ចេកវិទ្យាបញ្ចូលផ្នែករឹងបានដោះស្រាយបញ្ហាឈឺក្បាលទាំងនេះដោយកំណត់អត្តសញ្ញាណ និងលុបបំបាត់ប្រភពនៃភាពប្រែប្រួលទាំងនេះ។ អ្នកដំឡើងឧបករណ៍មិនគួរជាប្រភពនៃបញ្ហាច្រើនដោយសារតែពួកគេបាត់បង់ការផ្តោតអារម្មណ៍បន្តិចបន្តួចនៅចុងបញ្ចប់នៃវេនរបស់ពួកគេនោះទេ។
ជំហានដំបូងក្នុងការធ្វើស្វ័យប្រវត្តិកម្មការដំឡើងគ្រឿងបរិក្ខារ គឺការបញ្ចូលចាន (សូមមើលរូបភាពទី 2) លុបបំបាត់ផ្នែកដែលគួរឱ្យធុញទ្រាន់បំផុតនៃដំណើរការ៖ ការចាប់ និងដាក់គ្រឿងបរិក្ខារដោយដៃនៅលើស្នាដៃ។ នៅក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធចំណីខាងលើបែបប្រពៃណី ម៉ាស៊ីនចុចចំណីពែងនឹងបញ្ជូនឧបករណ៍តោងចុះទៅឧបករណ៍រុញដែលបញ្ជូនគ្រឿងបរិក្ខារទៅឧបករណ៍ខាងលើ។ ប្រតិបត្តិករដាក់គ្រឿងបរិក្ខារនៅលើឧបករណ៍ខាងក្រោម (ដែកគោល) ហើយចុចឈ្នាន់។ ស្នៀតត្រូវបានបន្ទាបដោយប្រើសម្ពាធខ្យល់ដើម្បីលើកគ្រឿងបរិក្ខារចេញពីឧបករណ៍រុញ ដោយនាំគ្រឿងបរិក្ខារឱ្យនៅជិតស្នាដៃ។ ម៉ាស៊ីនចុចនឹងប្រើសម្ពាធ ហើយវដ្តនេះត្រូវបានបញ្ចប់។
វាហាក់ដូចជាសាមញ្ញ ប៉ុន្តែប្រសិនបើអ្នកស្វែងយល់ឱ្យកាន់តែស៊ីជម្រៅ អ្នកអាចរកឃើញភាពស្មុគស្មាញមួយចំនួន។ ទីមួយ ឧបករណ៍ត្រូវតែបញ្ចូលទៅក្នុងកន្លែងធ្វើការតាមរបៀបដែលគ្រប់គ្រងបាន។ នេះជាកន្លែងដែលឧបករណ៍ bootstrap ចូលមកដើរតួនាទី។ ឧបករណ៍នេះមានសមាសធាតុពីរ។ មួយឧទ្ទិសដល់ការកំណត់ទីតាំងធានាថា ឧបករណ៍ដែលចេញពីចានត្រូវបានដាក់ទីតាំងត្រឹមត្រូវ។ មួយទៀតធានាការបែងចែក ការតម្រឹម និងការដាក់ឧបករណ៍ឱ្យបានត្រឹមត្រូវ។ ពីទីនោះ ឧបករណ៍ធ្វើដំណើរតាមបំពង់ទៅកាន់យានអវកាសដែលបញ្ជូនឧបករណ៍ទៅឧបករណ៍ខាងលើ។
នេះជាផលវិបាក៖ ឧបករណ៍​បញ្ជូន​ដោយ​ស្វ័យប្រវត្តិ — ឧបករណ៍​តម្រង់​ទិស និង​ឧបករណ៍​បែងចែក និង​ឧបករណ៍​រុញ — ត្រូវ​ការ​ជំនួស និង​ថែទាំ​ឲ្យ​ដំណើរការ​បាន​ល្អ​រាល់ពេល​ដែល​ឧបករណ៍​ត្រូវ​បាន​ផ្លាស់ប្តូរ។ ទម្រង់​ផ្សេងៗ​នៃ​ផ្នែក​រឹង​ប៉ះពាល់​ដល់​របៀប​ដែល​វា​ផ្គត់ផ្គង់​ថាមពល​ទៅ​កន្លែង​ធ្វើការ ដូច្នេះ​ឧបករណ៍​ជាក់លាក់​នៃ​ផ្នែក​រឹង​គឺ​គ្រាន់តែ​ជា​ការពិត ហើយ​មិន​អាច​រចនា​ចេញ​ពី​សមីការ​បាន​ទេ។
ដោយសារតែប្រតិបត្តិករនៅពីមុខម៉ាស៊ីនចុចពែងលែងចំណាយពេលលើក (ប្រហែលជាបន្ទាប) និងដំឡើងឧបករណ៍ទៀតហើយ ពេលវេលារវាងការបញ្ចូលត្រូវបានកាត់បន្ថយយ៉ាងខ្លាំង។ ប៉ុន្តែជាមួយនឹងឧបករណ៍ជាក់លាក់ផ្នែករឹងទាំងអស់នេះ ចានចំណីក៏បន្ថែមសមត្ថភាពបំលែងផងដែរ។ ឧបករណ៍សម្រាប់គ្រាប់រឹតដោយខ្លួនឯង 832 មិនស័ក្តិសមសម្រាប់គ្រាប់ 632 ទេ។
ដើម្បីជំនួសឧបករណ៍ចំណីចានចាស់ដែលមានពីរដុំ ប្រតិបត្តិករត្រូវតែធានាថាឧបករណ៍តម្រង់ទិសត្រូវបានតម្រឹមយ៉ាងត្រឹមត្រូវជាមួយនឹងឧបករណ៍បំបែក។ លោក Boggs បាននិយាយថា "ពួកគេក៏ត្រូវពិនិត្យមើលរំញ័រចាន ការកំណត់ពេលវេលាខ្យល់ និងការដាក់ទុយោផងដែរ។ ពួកគេត្រូវពិនិត្យមើលការតម្រឹមរបស់ shuttle និង vacuum។ សរុបមក ប្រតិបត្តិករត្រូវពិនិត្យមើលការតម្រឹមជាច្រើនដើម្បីធានាថាឧបករណ៍ដំណើរការដូចដែលវាគួរធ្វើ"។
ប្រតិបត្តិករ​ដែក​សន្លឹក​ច្រើនតែមានតម្រូវការ​ឧបករណ៍​ពិសេសៗ ដែលអាចបណ្តាលមកពីបញ្ហា​ចូលប្រើប្រាស់ (ការបញ្ចូលឧបករណ៍ទៅក្នុងកន្លែងចង្អៀត) ឧបករណ៍មិនធម្មតា ឬទាំងពីរ។ ការដំឡើងប្រភេទនេះប្រើឧបករណ៍មួយដុំដែលរចនាឡើងជាពិសេស។ ដោយផ្អែកលើចំណុចនេះ លោក Boggs និយាយថា ឧបករណ៍ទាំងអស់ក្នុងតែមួយសម្រាប់ម៉ាស៊ីនចុចពែងស្តង់ដារត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅទីបំផុត។ ឧបករណ៍នេះមានធាតុតំរង់ទិស និងធាតុជ្រើសរើស (សូមមើលរូបភាពទី 3)។
លោក van de Boer មានប្រសាសន៍ថា “វាត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ការផ្លាស់ប្តូររហ័ស។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រត្រួតពិនិត្យទាំងអស់ រួមទាំងខ្យល់ និងរំញ័រ ពេលវេលា និងអ្វីៗផ្សេងទៀត ត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយកុំព្យូទ័រ ដូច្នេះប្រតិបត្តិករមិនចាំបាច់ធ្វើការប្តូរ ឬការកែតម្រូវណាមួយឡើយ”។
ដោយមានជំនួយពីដំបងដែក អ្វីៗគ្រប់យ៉ាងនៅតែស្ថិតក្នុងបន្ទាត់តែមួយ (សូមមើលរូបភាពទី 4)។ លោក Boggs បាននិយាយថា "ប្រតិបត្តិករមិនចាំបាច់ព្រួយបារម្ភអំពីការតម្រឹមនៅពេលបំលែងទេ។ វាតែងតែរាបស្មើព្រោះអ្វីៗគ្រប់យ៉ាងចាក់សោរចូលកន្លែង"។ "ឧបករណ៍គ្រាន់តែត្រូវបានវីសចូលប៉ុណ្ណោះ"។
នៅពេលដែលប្រតិបត្តិករដាក់សន្លឹកមួយនៅលើម៉ាស៊ីនចុចផ្នែករឹង ពួកគេតម្រង់រន្ធទាំងនោះជាមួយនឹងដែកគោលដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីដំណើរការជាមួយឧបករណ៍ភ្ជាប់ដែលមានអង្កត់ផ្ចិតជាក់លាក់មួយ។ ការពិតដែលថាអង្កត់ផ្ចិតថ្មីតម្រូវឱ្យមានឧបករណ៍ដែកគោលថ្មីបាននាំឱ្យមានការផលិតទ្រង់ទ្រាយធំដ៏លំបាកមួយចំនួនក្នុងរយៈពេលប៉ុន្មានឆ្នាំមកនេះ។
ស្រមៃមើលរោងចក្រមួយដែលមានបច្ចេកវិទ្យាកាត់ និងពត់កោងចុងក្រោយបំផុត ការផ្លាស់ប្តូរឧបករណ៍ដោយស្វ័យប្រវត្តិយ៉ាងរហ័ស ការផលិតជាបាច់តូចៗ ឬសូម្បីតែការផលិតពេញលេញ។ បន្ទាប់មក គ្រឿងបន្លាស់ត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុងឧបករណ៍បញ្ចូលផ្នែករឹង ហើយប្រសិនបើគ្រឿងបន្លាស់ត្រូវការផ្នែករឹងប្រភេទផ្សេង ប្រតិបត្តិករនឹងបន្តទៅការផលិតទ្រង់ទ្រាយធំ។ ឧទាហរណ៍ ពួកគេអាចបញ្ចូលបំណែកចំនួន 50 ដុំ ផ្លាស់ប្តូរដែកគោល ហើយបន្ទាប់មកបញ្ចូលផ្នែករឹងថ្មីទៅក្នុងរន្ធត្រឹមត្រូវ។
ម៉ាស៊ីន​ចុច​ផ្នែក​រឹង​ដែល​មាន​ប៉ម​រាង​មូល​បាន​ផ្លាស់ប្ដូរ​ទិដ្ឋភាព។ ឥឡូវនេះ ប្រតិបត្តិករ​អាច​បញ្ចូល​ឧបករណ៍​មួយ​ប្រភេទ បង្វិល​ប៉ម​រាង​មូល និង​បើក​ធុង​ដែល​មាន​កូដ​ពណ៌​ដើម្បី​ដាក់​ឧបករណ៍​ប្រភេទ​ផ្សេង​ទៀត ទាំងអស់​ក្នុង​ការ​រៀបចំ​តែមួយ (សូមមើល​រូបភាពទី 5)។
លោក van de Bor បានមានប្រសាសន៍ថា «អាស្រ័យលើចំនួនគ្រឿងបន្លាស់ដែលអ្នកមាន អ្នកទំនងជាមិនសូវខកខានការតភ្ជាប់ផ្នែករឹងទេ»។ «អ្នកធ្វើផ្នែកទាំងមូលក្នុងមួយជំហាន ដូច្នេះអ្នកមិនខកខានជំហានណាមួយនៅចុងបញ្ចប់ទេ»។
ការរួមបញ្ចូលគ្នារវាងការបញ្ចូលពែង និងទួណឺវីសនៅលើម៉ាស៊ីនចុចបញ្ចូលអាចធ្វើឱ្យការដោះស្រាយឧបករណ៍ក្លាយជាការពិតនៅក្នុងផ្នែករឹង។ នៅក្នុងការដំឡើងធម្មតា ក្រុមហ៊ុនផលិតធានាថាការផ្គត់ផ្គង់ចានគឺផ្តាច់មុខសម្រាប់ឧបករណ៍ធំៗធម្មតា ហើយបន្ទាប់មកដាក់ឧបករណ៍ដែលមិនសូវប្រើញឹកញាប់នៅក្នុងធុងដែលមានកូដពណ៌នៅជិតកន្លែងធ្វើការ។ នៅពេលដែលប្រតិបត្តិកររើសផ្នែកដែលត្រូវការផ្នែករឹងច្រើន ពួកគេចាប់ផ្តើមដោតវាចូលដោយស្តាប់សំឡេងប៊ីបរបស់ម៉ាស៊ីន (បង្ហាញថាវាដល់ពេលសម្រាប់ផ្នែករឹងថ្មី) បង្វិលតុបង្វិលដែក មើលរូបភាព 3D នៃផ្នែកនៅលើឧបករណ៍បញ្ជា ហើយបន្ទាប់មកបញ្ចូលផ្នែករឹងបន្ទាប់។
ស្រមៃមើលសេណារីយ៉ូមួយដែលប្រតិបត្តិករបញ្ចូលឧបករណ៍មួយម្តងមួយៗ ដោយប្រើការបញ្ចូលដោយស្វ័យប្រវត្តិ ហើយបង្វិលតុបង្វិលដែកគោលតាមតម្រូវការ។ បន្ទាប់មកវាឈប់បន្ទាប់ពីឧបករណ៍ខាងលើចាប់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ដែលបញ្ចូលដោយស្វ័យប្រវត្តិពីរ៉ឺម៉ក ហើយធ្លាក់ទៅលើស្នាដៃនៅលើដែកគោល។ ឧបករណ៍បញ្ជានឹងព្រមានប្រតិបត្តិករថាឧបករណ៍ភ្ជាប់មានប្រវែងមិនត្រឹមត្រូវ។
ដូចដែលលោក Boggs បានពន្យល់ថា “នៅក្នុងរបៀបដំឡើង ឧបករណ៍ចុចនឹងបន្ថយគ្រាប់រំកិលយឺតៗ ហើយកត់ត្រាទីតាំងរបស់វា។ ដូច្នេះនៅពេលដែលវាកំពុងដំណើរការក្នុងល្បឿនពេញ ហើយគ្រឿងបរិក្ខារប៉ះនឹងឧបករណ៍ ប្រព័ន្ធធានាថាប្រវែងរបស់គ្រឿងបរិក្ខារត្រូវគ្នានឹង [[ភាពអត់ធ្មត់] ដែលបានបញ្ជាក់។ ការវាស់វែងហួសពីដែនកំណត់ វែងពេក ឬខ្លីពេក នឹងបណ្តាលឱ្យមានកំហុសប្រវែងឧបករណ៍ភ្ជាប់។ នេះគឺដោយសារតែការរកឃើញឧបករណ៍ភ្ជាប់ (គ្មានកន្លែងទំនេរនៅក្នុងឧបករណ៍ខាងលើ ជាធម្មតាបណ្តាលមកពីកំហុសចំណីផ្នែករឹង) និងការត្រួតពិនិត្យ និងថែទាំបង្អួចទម្ងន់ (ជំនួសឱ្យប្រតិបត្តិករកែតម្រូវសន្ទះបិទបើកដោយដៃ) បង្កើតប្រព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិកម្មដែលអាចទុកចិត្តបានដែលបង្ហាញឱ្យឃើញ។
លោក Boggs បានមានប្រសាសន៍ថា “ម៉ាស៊ីនបោះពុម្ពផ្នែករឹងដែលមានការធ្វើរោគវិនិច្ឆ័យដោយខ្លួនឯងអាចជាគុណសម្បត្តិដ៏ធំមួយសម្រាប់ម៉ូឌុលមនុស្សយន្ត”។ “នៅក្នុងការរៀបចំដោយស្វ័យប្រវត្តិ មនុស្សយន្តនឹងផ្លាស់ទីក្រដាសទៅទីតាំងត្រឹមត្រូវ ហើយផ្ញើសញ្ញាទៅកាន់ម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព ដោយនិយាយថា 'ខ្ញុំស្ថិតនៅក្នុងទីតាំងត្រឹមត្រូវ សូមចាប់ផ្តើមម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព'”។
ម៉ាស៊ីន​ចុច​ផ្នែក​រឹង​រក្សា​ម្ជុល​ដែក​ទ្រ (ដែល​បាន​ដំឡើង​ក្នុង​រន្ធ​នៅ​ក្នុង​បន្ទះ​ដែក​សន្លឹក) ឲ្យ​ស្អាត។ ខ្យល់​ក្នុង​រន្ធ​ខាងលើ​គឺ​ធម្មតា ដែល​មាន​ន័យ​ថា​មាន​ឧបករណ៍​តោង។ ដោយ​ដឹង​អំពី​រឿង​ទាំង​អស់​នេះ ម៉ាស៊ីន​ចុច​បាន​ផ្ញើ​សញ្ញា​ទៅ​កាន់​បូត។
ដូចដែលលោក Boggs បាននិយាយថា “ម៉ាស៊ីនចុចជាទូទៅមើលអ្វីៗគ្រប់យ៉ាង ហើយនិយាយទៅកាន់មនុស្សយន្តថា 'យល់ព្រម ខ្ញុំសុខសប្បាយជាទេ'។ វាចាប់ផ្តើមវដ្តបោះត្រា ដោយពិនិត្យមើលវត្តមាននៃឧបករណ៍តោង និងប្រវែងត្រឹមត្រូវរបស់វា។ ប្រសិនបើវដ្តនេះត្រូវបានបញ្ចប់ ត្រូវប្រាកដថាសម្ពាធដែលប្រើដើម្បីបញ្ចូលផ្នែករឹងគឺត្រឹមត្រូវ បន្ទាប់មកផ្ញើសញ្ញាទៅមនុស្សយន្តថាវដ្តចុចត្រូវបានបញ្ចប់។ មនុស្សយន្តទទួលបាននេះ ហើយដឹងថាអ្វីៗគ្រប់យ៉ាងគឺស្អាត ហើយអាចផ្លាស់ទីស្នាដៃទៅរន្ធបន្ទាប់។”
ការត្រួតពិនិត្យម៉ាស៊ីនទាំងអស់នេះ ដែលដើមឡើយត្រូវបានបម្រុងទុកសម្រាប់ប្រតិបត្តិករដោយដៃ ផ្តល់នូវមូលដ្ឋានដ៏ល្អសម្រាប់ស្វ័យប្រវត្តិកម្មបន្ថែមទៀត។ Boggs និង van de Boor ពិពណ៌នាអំពីការកែលម្អបន្ថែមទៀតដូចជាការរចនាមួយចំនួនដែលជួយការពារសន្លឹកពីការជាប់នឹងដែកគោល។ Boggs បាននិយាយថា "ពេលខ្លះឧបករណ៍ភ្ជាប់ជាប់បន្ទាប់ពីវដ្តបោះត្រា"។ "វាជាបញ្ហាដ៏មានស្រាប់នៅពេលអ្នកកំពុងបង្ហាប់សម្ភារៈ។ នៅពេលដែលវាជាប់នៅក្នុងឧបករណ៍ខាងក្រោម ប្រតិបត្តិករជាធម្មតាអាចបង្វិលបំណែកការងារបន្តិចដើម្បីយកវាចេញ"។
រូបភាពទី 4. ប៊ូឡុង​សម្រាប់​លើក​ដែក​ជាមួយ​ម្ជុល​ដែក​។ នៅពេល​ដំឡើង​រួច ប៊ូឡុង​នឹង​បញ្ជូន​ឧបករណ៍​ទៅ​ឧបករណ៍​ខាងលើ ដែល​ប្រើ​សម្ពាធ​សុញ្ញកាស ដើម្បី​ឱ្យ​ឧបករណ៍​អាច​ត្រូវ​បាន​ធានា​ និង​ដឹក​ជញ្ជូន​ទៅ​កាន់​ស្នាដៃ​។ ដែក​ទ្រ​ (ផ្នែក​ខាងក្រោម​ឆ្វេង) មាន​ទីតាំង​នៅ​លើ​ប៉ម​មួយ​ក្នុង​ចំណោម​ប៉ម​ទាំង​បួន។
ជាអកុសល មនុស្សយន្តមិនមានជំនាញដូចប្រតិបត្តិករមនុស្សទេ។ «ដូច្នេះឥឡូវនេះមានការរចនាម៉ាស៊ីនចុចដែលជួយដកផ្នែកការងារចេញ ជួយរុញឧបករណ៍ភ្ជាប់ចេញពីឧបករណ៍ ដូច្នេះមិនមានការជាប់គាំងបន្ទាប់ពីវដ្តចុចនោះទេ»។
ម៉ាស៊ីនមួយចំនួនមានជម្រៅបំពង់កខុសៗគ្នា ដើម្បីជួយមនុស្សយន្តឱ្យរំកិលស្នាដៃចូល និងចេញពីកន្លែងធ្វើការ។ ម៉ាស៊ីនចុចក៏អាចរួមបញ្ចូលឧបករណ៍ទ្រទ្រង់ដែលជួយមនុស្សយន្ត (និងប្រតិបត្តិករដោយដៃ) ឱ្យកំណត់ទីតាំងការងាររបស់ពួកគេបានយ៉ាងមានសុវត្ថិភាព។
នៅទីបំផុត ភាពជឿជាក់គឺជាគន្លឹះ។ មនុស្សយន្ត និង កូបូត អាចជាផ្នែកមួយនៃចម្លើយ ដែលធ្វើឱ្យពួកវាកាន់តែងាយស្រួលក្នុងការធ្វើសមាហរណកម្ម។ លោក Boggs បានមានប្រសាសន៍ថា “នៅក្នុងវិស័យមនុស្សយន្តសហការ អ្នកលក់បានខិតខំប្រឹងប្រែងយ៉ាងខ្លាំងក្នុងការធ្វើឱ្យវាកាន់តែងាយស្រួលតាមដែលអាចធ្វើទៅបានក្នុងការធ្វើសមាហរណកម្មពួកវាជាមួយម៉ាស៊ីន ហើយក្រុមហ៊ុនផលិតម៉ាស៊ីនព្រីនបានធ្វើការងារអភិវឌ្ឍន៍ជាច្រើនដើម្បីធានាថាពិធីការទំនាក់ទំនងត្រឹមត្រូវមាននៅនឹងកន្លែង”។
ប៉ុន្តែបច្ចេកទេសបោះត្រា និងបច្ចេកទេសសិក្ខាសាលា រួមទាំងការគាំទ្រដល់ស្នាដៃ ការណែនាំការងារច្បាស់លាស់ (និងកត់ត្រាទុក) និងការបណ្តុះបណ្តាលត្រឹមត្រូវក៏ដើរតួនាទីផងដែរ។ លោក Boggs បានបន្ថែមថា លោកនៅតែទទួលបានការហៅទូរស័ព្ទអំពីការបាត់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ និងបញ្ហាផ្សេងទៀតនៅក្នុងផ្នែករឹង ដែលភាគច្រើនដំណើរការជាមួយម៉ាស៊ីនដែលអាចទុកចិត្តបាន ប៉ុន្តែចាស់ណាស់។
ម៉ាស៊ីនទាំងនេះអាចទុកចិត្តបាន ប៉ុន្តែការដំឡើងឧបករណ៍មិនមែនសម្រាប់អ្នកដែលគ្មានជំនាញ និងគ្មានវិជ្ជាជីវៈនោះទេ។ សូមរំលឹកម៉ាស៊ីនដែលបានរកឃើញប្រវែងខុស។ ការត្រួតពិនិត្យសាមញ្ញនេះការពារកំហុសតូចមួយពីការប្រែក្លាយទៅជាបញ្ហាធំ។
រូបភាពទី 5. ម៉ាស៊ីន​ចុច​ផ្នែក​រឹង​នេះ​មាន​តុ​បង្វិល​ដែល​មាន​កន្លែង​ឈប់ និង​ស្ថានីយ​ចំនួន​បួន។ ប្រព័ន្ធ​នេះ​ក៏​មាន​ឧបករណ៍​ដែក​ពិសេស​មួយ​ដែល​ជួយ​ប្រតិបត្តិករ​ឲ្យ​ទៅ​ដល់​កន្លែង​ដែល​ពិបាក​ទៅ​ដល់។ នៅ​ទីនេះ​គ្រឿង​ភ្ជាប់​ត្រូវ​បាន​បញ្ចូល​នៅ​ខាងក្រោម​គែម​ខាងក្រោយ។
លោក Tim Heston ជានិពន្ធនាយកជាន់ខ្ពស់នៃទស្សនាវដ្តី The FABRICATOR បានធ្វើការនៅក្នុងឧស្សាហកម្មផលិតលោហៈតាំងពីឆ្នាំ 1998 ដោយបានចាប់ផ្តើមអាជីពរបស់គាត់ជាមួយទស្សនាវដ្តី Welding របស់សមាគមផ្សារដែកអាមេរិក។ ចាប់តាំងពីពេលនោះមក ទស្សនាវដ្តីនេះបានគ្របដណ្តប់លើដំណើរការផលិតលោហៈទាំងអស់ ចាប់ពីការបោះត្រា ការពត់កោង និងការកាត់ រហូតដល់ការកិន និងការប៉ូលា។ គាត់បានចូលរួមជាមួយ The FABRICATOR ក្នុងខែតុលា ឆ្នាំ 2007។
FABRICATOR គឺជាទស្សនាវដ្តីផលិត និងផលិតដែកថែបឈានមុខគេរបស់អាមេរិកខាងជើង។ ទស្សនាវដ្តីនេះបោះពុម្ពផ្សាយព័ត៌មាន អត្ថបទបច្ចេកទេស និងរឿងរ៉ាវជោគជ័យដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកផលិតធ្វើការងាររបស់ពួកគេកាន់តែមានប្រសិទ្ធភាព។ FABRICATOR បានស្ថិតនៅក្នុងឧស្សាហកម្មនេះតាំងពីឆ្នាំ 1970។
ឥឡូវនេះ ជាមួយនឹងការចូលប្រើប្រាស់ពេញលេញទៅកាន់ The FABRICATOR កំណែឌីជីថល ការចូលប្រើប្រាស់ធនធានដ៏មានតម្លៃរបស់ឧស្សាហកម្មបានយ៉ាងងាយស្រួល។
ការបោះពុម្ពឌីជីថលរបស់ The Tube & Pipe Journal ឥឡូវនេះអាចចូលមើលបានពេញលេញ ដោយផ្តល់នូវការចូលប្រើប្រាស់ធនធានដ៏មានតម្លៃរបស់ឧស្សាហកម្មបានយ៉ាងងាយស្រួល។
ទទួលបានការចូលប្រើប្រាស់ឌីជីថលពេញលេញទៅកាន់ STAMPING Journal ដែលមានបច្ចេកវិទ្យាចុងក្រោយបំផុត ការអនុវត្តល្អបំផុត និងព័ត៌មានឧស្សាហកម្មសម្រាប់ទីផ្សារបោះត្រាដែក។
ឥឡូវនេះ ជាមួយនឹងការចូលប្រើប្រាស់ឌីជីថលពេញលេញទៅកាន់ The Fabricator en Español អ្នកមានភាពងាយស្រួលក្នុងការចូលប្រើប្រាស់ធនធានឧស្សាហកម្មដ៏មានតម្លៃ។