Mov. 3. Ib lub cuab yeej ib daim, pub rau hauv khob, hloov tau sai uas khaws cia rau hauv lub txee sab laug tswj kev taw qhia thiab kev sib cais ntawm cov khoom siv (ua kom cov khoom siv sib phim thiab tso rau qhov chaw zoo). Lub txee sab xis tuav ntau yam anvils thiab shuttles.
Ron Boggs, tus thawj tswj kev muag khoom thiab kev pabcuam rau Haeger North America, tseem tau txais cov xov tooj zoo sib xws los ntawm cov chaw tsim khoom thaum lub sijhawm rov zoo los ntawm kev sib kis thoob ntiaj teb xyoo 2021.
"Lawv pheej hais rau peb tias, 'Auj, peb tsis muaj cov khoom siv txuas,'" Boggs hais. "Nws hloov tawm tias qhov no yog vim muaj teeb meem neeg ua haujlwm." Thaum cov chaw tsim khoom ntiav cov neeg ua haujlwm tshiab, lawv feem ntau muab cov neeg tsis muaj kev paub dhau los thiab tsis muaj kev txawj ntse tso rau pem hauv ntej ntawm cov tshuab kom ntxig cov khoom siv. Qee zaum lawv tsis muaj cov khoom siv txuas, qee zaum lawv muab cov khoom siv txuas tsis raug. Tus neeg siv khoom xa rov qab thiab ua tiav cov chaw teeb tsa.
Nyob rau theem siab, kev ntxig khoom siv zoo li yog ib qho kev siv robotics uas laus zuj zus. Thaum kawg, ib lub Hoobkas tuaj yeem muaj kev xuas nrig thiab tsim cov khoom siv tag nrho, suav nrog cov turrets, kev tshem tawm ib feem, thiab tej zaum txawm tias robotic bending. Tag nrho cov thev naus laus zis no ces ua haujlwm rau ib feem loj ntawm kev teeb tsa tes. Nrog rau txhua yam no hauv siab, vim li cas ho tsis muab ib tug neeg hlau tso rau pem hauv ntej ntawm lub tshuab los teeb tsa cov khoom siv?
Tau 20 xyoo dhau los no, Boggs tau ua haujlwm nrog ntau lub Hoobkas siv cov khoom siv robotic insertion. Tsis ntev los no, nws thiab nws pab neeg, suav nrog Haeger Chief Engineer Sander van de Bor, tau ua haujlwm los ua kom yooj yim dua rau kev koom ua ke cov cobots nrog cov txheej txheem insertion (saib Daim Duab 1).
Txawm li cas los xij, Boggs thiab VanderBose ob leeg hais tias kev tsom mus rau robotics qee zaum tuaj yeem tsis quav ntsej txog qhov teeb meem loj dua ntawm kev ntxig cov khoom siv kho vajtse. Kev teeb tsa txhim khu kev qha, tsis siv neeg thiab hloov pauv tau xav tau ntau yam kev tsim kho, suav nrog cov txheej txheem sib xws thiab kev hloov pauv tau yooj yim.
Tus txiv neej laus tuag ua rau neeg ntshai heev. Muaj coob tus neeg siv cov lus no rau cov tshuab xuas nrig ntaus, tab sis nws kuj siv tau rau cov tshuab uas siv cov khoom siv pub tes, vim nws yooj yim heev. Tus neeg teb xov tooj muab cov khoom siv thiab cov khoom tso rau ntawm qhov txhawb nqa hauv qab ua ntej muab lawv ntxig rau hauv lub tshuab. Nws nias lub pedal. Tus neeg tho qhov yuav nqis los, kov cov khoom ua haujlwm thiab tsim kom muaj kev nyuaj siab kom ntxig cov khoom siv. Nws yooj yim heev - kom txog thaum muaj qee yam tsis raug, tau kawg.
"Yog tias tus neeg ua haujlwm tsis ua tib zoo mloog, lub cuab yeej yuav poob thiab kov lub workpiece yam tsis tau siv lub zog siab," van de Bor hais. Vim li cas, yog dab tsi tiag? "Cov khoom siv qub tsis muaj kev tawm tswv yim los ntawm qhov yuam kev thiab tus neeg ua haujlwm tsis paub txog nws tiag tiag." Tus neeg ua haujlwm tsis tuaj yeem tuav nws txhais taw ntawm lub pedals thaum lub sijhawm tag nrho, uas, ua rau, tuaj yeem ua rau lub kaw lus kev nyab xeeb ntawm lub tshuab nias ua haujlwm. "Lub cuab yeej sab saud muaj rau volts, lub cuab yeej hauv qab yog grounded, thiab lub tshuab nias yuav tsum hnov ​​​​​​qhov conductivity ua ntej nws tuaj yeem tsim lub zog siab."
Cov tshuab nias ntxig qub kuj tsis muaj qhov hu ua "tonnage window", uas yog qhov ntau ntawm cov siab uas cov khoom siv tuaj yeem ntxig rau hauv kom raug. Cov tshuab nias niaj hnub no yuav xav tias qhov siab no qis dhau lossis siab dhau. Vim tias cov tshuab nias qub tsis muaj qhov rais tonnage, Boggs piav qhia, cov neeg ua haujlwm qee zaum kho qhov siab los ntawm kev kho lub valve kom kho qhov teeb meem. "Qee qhov kho siab dhau thiab qee qhov kho qis dhau," Boggs hais. "Kev kho tes qhib ntau yam kev hloov pauv. Yog tias nws qis dhau, koj tau teeb tsa cov khoom siv tsis raug." "Kev siab dhau tuaj yeem ua rau qhov khoom lossis lub fastener nws tus kheej puas tsuaj."
"Cov tshuab qub kuj tsis muaj cov 'meter'," van de Boer hais ntxiv, "uas yuav ua rau cov neeg teb xov tooj poob cov fasteners."
Kev ntxig cov khoom siv tes ua tej zaum yuav zoo li yooj yim, tab sis cov txheej txheem no nyuaj kho. Qhov ua rau qhov teeb meem loj dua, kev ua haujlwm ntawm cov khoom siv feem ntau tshwm sim tom qab hauv cov saw hlau muaj nqis, tom qab qhov sib txawv tau raug sau thiab tsim. Cov teeb meem ntawm cov khoom siv tuaj yeem ua rau muaj kev puas tsuaj rau cov hmoov txheej thiab kev sib dhos, feem ntau vim tias tus neeg ua haujlwm ua tib zoo thiab ua tib zoo ua qhov yuam kev me me uas ua rau mob taub hau.
Daim Duab 1. Lub cobot qhia qhov seem los ntawm kev ntxig cov khoom siv rau hauv lub tshuab nias, uas muaj plaub lub tais thiab plaub lub shuttles ywj pheej uas pub cov khoom siv rau hauv lub tshuab nias. Duab: Hagrid
Tau ntau xyoo los lawm, kev siv tshuab ntxig khoom siv tau daws cov teeb meem no los ntawm kev txheeb xyuas thiab tshem tawm cov teeb meem no. Cov neeg teeb tsa khoom siv yuav tsum tsis txhob yog qhov ua rau muaj ntau yam teeb meem tsuas yog vim lawv tsis muaj lub siab xav ua haujlwm thaum kawg ntawm lawv txoj haujlwm.
Kauj ruam thawj zaug hauv kev ua kom lub tshuab teeb tsa khoom siv tau yooj yim, kev pub lub tais (saib daim duab 2), tshem tawm qhov nyuaj tshaj plaws ntawm cov txheej txheem: tes tuav thiab muab cov khoom siv tso rau ntawm qhov workpiece. Hauv kev teeb tsa pub sab saud ib txwm muaj, lub tshuab nias pub khob xa cov khoom siv mus rau lub shuttle uas pub cov khoom siv rau lub cuab yeej sab saud. Tus neeg teb xov tooj muab cov khoom siv tso rau ntawm lub cuab yeej qis dua (anvil) thiab nias lub pedal. Lub punch raug txo qis siv lub tshuab nqus tsev kom tsa cov khoom siv tawm ntawm lub shuttle, coj cov khoom siv ze rau qhov workpiece. Lub tshuab nias siv lub zog thiab lub voj voog tiav.
Nws zoo li yooj yim, tab sis yog tias koj khawb tob dua, koj tuaj yeem pom qee qhov nyuaj me ntsis. Ua ntej, cov khoom siv yuav tsum tau pub rau hauv qhov chaw ua haujlwm hauv txoj kev tswj hwm. Qhov no yog qhov uas cov cuab yeej bootstrap tuaj yeem ua si. Cov cuab yeej muaj ob lub Cheebtsam. Ib qho mob siab rau kev tso chaw ua kom ntseeg tau tias cov khoom siv tawm ntawm lub tais tau tso rau qhov raug. Qhov thib ob ua kom ntseeg tau tias kev faib ua pawg, kev sib phim thiab kev tso cov khoom siv. Los ntawm qhov ntawd, cov khoom siv mus ncig los ntawm cov yeeb nkab mus rau lub shuttle uas pub cov khoom siv mus rau cov cuab yeej sab saum toj.
Nov yog qhov teeb meem: Cov cuab yeej pub tsis siv neeg—cov cuab yeej taw qhia thiab faib, thiab cov shuttles—yuav tsum tau hloov thiab tswj kom ua haujlwm tau zoo txhua zaus hloov cov khoom siv. Cov khoom siv sib txawv cuam tshuam rau nws txoj kev muab hluav taws xob rau thaj chaw ua haujlwm, yog li cov cuab yeej siv kho vajtse tsuas yog qhov tseeb thiab tsis tuaj yeem tsim tawm ntawm qhov sib npaug.
Vim tias tus neeg teb xov tooj nyob rau pem hauv ntej ntawm lub khob nias tsis siv sijhawm khaws (tej zaum yuav txo qis) thiab teeb tsa cov khoom siv, lub sijhawm ntawm cov ntxig tau txo qis heev. Tab sis nrog rau tag nrho cov cuab yeej kho vajtse tshwj xeeb no, lub tais pub kuj ntxiv cov peev xwm hloov pauv. Cov cuab yeej rau cov txiv ntoo uas nruj nws tus kheej 832 tsis haum rau cov txiv ntoo 632.
Yuav kom hloov tau lub tais pub mis ob daim qub, tus neeg teb xov tooj yuav tsum xyuas kom meej tias lub cuab yeej taw qhia tau sib phim nrog lub cuab yeej faib. "Lawv kuj yuav tsum xyuas qhov kev co ntawm lub tais, lub sijhawm cua thiab qhov chaw tso cov yeeb nkab," Boggs hais. "Lawv yuav tsum xyuas qhov sib phim ntawm lub shuttle thiab lub tshuab nqus tsev. Hauv ntej, tus neeg teb xov tooj yuav tsum xyuas ntau qhov sib phim kom paub tseeb tias lub cuab yeej ua haujlwm raws li nws yuav tsum tau ua."
Cov neeg ua haujlwm hlau feem ntau muaj cov khoom siv tshwj xeeb uas yuav tsum tau muaj uas tej zaum yuav yog vim muaj teeb meem nkag mus (ntxig cov khoom siv rau hauv qhov chaw nqaim), cov khoom siv tsis zoo, lossis ob qho tib si. Hom kev teeb tsa no siv cov cuab yeej tsim tshwj xeeb ib daim. Raws li qhov no, Boggs hais tias, ib lub cuab yeej tag nrho-hauv-ib rau lub khob nias txheem tau tsim thaum kawg. Cov cuab yeej muaj cov ntsiab lus kev taw qhia thiab kev xaiv (saib daim duab 3).
"Nws yog tsim los rau kev hloov pauv sai," van de Boer hais. "Txhua yam kev tswj hwm, suav nrog huab cua thiab kev co, lub sijhawm thiab txhua yam, yog tswj los ntawm lub khoos phis tawj, yog li tus neeg teb xov tooj tsis tas yuav ua qhov kev hloov pauv lossis kev kho."
Nrog kev pab los ntawm cov dowels, txhua yam nyob hauv ib kab (saib daim duab 4). "Tus neeg teb xov tooj tsis tas yuav txhawj txog kev sib dhos thaum hloov pauv. Nws ib txwm sib npaug vim tias txhua yam xauv rau hauv qhov chaw," Boggs hais. "Cov cuab yeej tsuas yog ntsia hlau rau."
Thaum tus neeg teb xov tooj muab ib daim ntawv tso rau ntawm lub tshuab nias khoom siv, lawv teeb tsa cov qhov nrog lub anvil uas tsim los ua haujlwm nrog cov fasteners ntawm ib qho txoj kab uas hla. Qhov tseeb tias cov txoj kab uas hla tshiab xav tau cov cuab yeej anvil tshiab tau ua rau qee qhov nyuaj rau kev tsim khoom loj tau ntau xyoo.
Xav txog ib lub Hoobkas uas muaj cov thev naus laus zis txiav thiab khoov tshiab tshaj plaws, hloov cov cuab yeej sai sai, ua tej pawg me me lossis txawm tias ua tiav tag nrho. Tom qab ntawd cov khoom ntawd mus rau hauv lub qhov ntxig kho vajtse, thiab yog tias qhov khoom ntawd xav tau lwm yam kho vajtse, tus neeg ua haujlwm txav mus rau kev tsim khoom loj. Piv txwv li, lawv tuaj yeem ntxig ib pawg ntawm 50 daim, hloov cov anvils, thiab tom qab ntawd ntxig cov kho vajtse tshiab rau hauv cov qhov kom raug.
Lub tshuab nias khoom siv uas muaj lub turret hloov qhov xwm txheej. Cov neeg ua haujlwm tam sim no tuaj yeem ntxig ib hom khoom siv, tig lub turret, thiab qhib lub thawv xim kom haum rau lwm hom khoom siv, tag nrho hauv ib qho kev teeb tsa (saib Daim Duab 5).
"Nyob ntawm seb koj muaj pes tsawg qhov chaw, koj yuav tsis plam qhov kev sib txuas kho vajtse," van de Bor hais. "Koj ua tag nrho ntu hauv ib zaug dhau kom koj tsis txhob plam ib kauj ruam thaum kawg."
Qhov kev sib xyaw ua ke ntawm lub khob pub thiab lub turret ntawm lub tshuab nias ntxig tuaj yeem ua rau cov khoom siv tuav tau qhov tseeb hauv chav kho vajtse. Hauv kev teeb tsa ib txwm muaj, cov chaw tsim khoom xyuas kom meej tias cov khoom siv tais tsuas yog rau cov khoom siv loj ib txwm muaj, thiab tom qab ntawd muab cov khoom siv uas tsis tshua siv rau hauv cov thawv xim ze ntawm thaj chaw ua haujlwm. Thaum cov neeg ua haujlwm khaws ib qho uas xav tau ntau yam khoom siv, lawv pib ntsaws nws los ntawm kev mloog lub tshuab lub suab nrov (qhia tias nws yog lub sijhawm rau cov khoom siv tshiab), tig lub anvil turntable, saib daim duab 3D ntawm qhov ntawm lub maub los, thiab tom qab ntawd ntxig qhov khoom siv tom ntej.
Xav txog ib qho xwm txheej uas tus neeg teb xov tooj ntxig ib daim khoom siv ib qho zuj zus, siv lub tshuab pub nws tus kheej thiab tig lub rooj tig ntawm lub anvil raws li qhov xav tau. Tom qab ntawd nws nres tom qab lub cuab yeej sab saud tuav lub fastener pub nws tus kheej los ntawm lub shuttle thiab poob rau ntawm qhov workpiece ntawm lub anvil. Tus maub los yuav ceeb toom tus neeg teb xov tooj tias cov fasteners tsis ntev.
Raws li Boggs piav qhia, "Hauv hom teeb tsa, lub tshuab nias maj mam txo qhov slider thiab sau nws qhov chaw. Yog li thaum nws khiav ntawm qhov ceev tag nrho thiab lub fixture kov lub cuab yeej, lub kaw lus ua kom ntseeg tau tias qhov ntev ntawm lub fixture phim qhov teev tseg [[Tolerance] Kev ntsuas tawm ntawm ntau yam, ntev dhau, lossis luv dhau, yuav ua rau muaj qhov yuam kev ntev ntawm lub fastener Qhov no yog vim muaj kev kuaj pom ntawm lub fastener (tsis muaj lub tshuab nqus tsev hauv lub cuab yeej sab saum toj, feem ntau yog los ntawm cov khoom siv kho vajtse yuam kev) thiab kev saib xyuas thiab kev saib xyuas lub qhov rais tonnage (hloov chaw ntawm tus neeg teb xov tooj kho lub valve) tsim lub kaw lus automation txhim khu kev qha.
"Cov tshuab luam ntawv kho vajtse uas muaj kev kuaj mob tus kheej tuaj yeem yog qhov zoo heev rau cov modules robotic," Boggs hais. "Hauv kev teeb tsa tsis siv neeg, tus neeg hlau txav daim ntawv mus rau qhov chaw zoo thiab xa lub cim rau lub tshuab luam ntawv, hais tias, 'Kuv nyob rau qhov chaw zoo, mus tom ntej thiab pib lub tshuab luam ntawv.'
Lub tshuab nias kho vajtse ua rau cov koob anvil (ntsia rau hauv cov qhov hauv cov hlau ua haujlwm) huv si. Lub tshuab nqus tsev hauv lub tshuab xuas sab saud yog qhov ib txwm muaj, uas txhais tau tias muaj cov khoom siv txuas. Paub txog txhua yam no, lub tshuab nias tau xa lub teeb liab mus rau lub bot.
Raws li Boggs hais tias, "Lub tshuab nias feem ntau saib txhua yam thiab hais rau tus neeg hlau tias, 'OK, kuv zoo.' Nws pib lub voj voog stamping, xyuas seb puas muaj cov fasteners thiab lawv qhov ntev yog. Yog tias lub voj voog tiav lawm, xyuas kom tseeb tias lub siab siv los ntxig cov khoom siv yog qhov tseeb, tom qab ntawd xa lub teeb liab rau tus neeg hlau tias lub voj voog nias tiav lawm. Tus neeg hlau tau txais qhov no thiab paub tias txhua yam huv si thiab tuaj yeem txav cov khoom ua haujlwm mus rau qhov tom ntej.
Tag nrho cov kev kuaj xyuas tshuab no, thawj zaug yog rau cov neeg ua haujlwm tes, muab lub hauv paus zoo rau kev ua haujlwm tsis siv neeg ntxiv. Boggs thiab van de Boor piav qhia txog kev txhim kho ntxiv xws li qee qhov kev tsim qauv uas pab tiv thaiv cov ntawv kom tsis txhob lo rau ntawm lub anvil. "Qee zaum cov khoom siv txuas tom qab lub voj voog stamping," Boggs hais. "Nws yog ib qho teeb meem thaum koj nias cov khoom. Thaum nws lo rau hauv lub cuab yeej hauv qab, tus neeg ua haujlwm feem ntau tuaj yeem tig lub haujlwm me ntsis kom nws tawm."
Daim Duab 4. Lub hau ntswj nrog lub hau ntswj. Thaum teeb tsa tiav lawm, lub hau ntswj yuav pub cov khoom siv mus rau lub cuab yeej sab saud, uas siv lub tshuab nqus tsev kom cov khoom siv tuaj yeem ruaj ntseg thiab thauj mus rau qhov chaw ua haujlwm. Lub anvil (sab laug hauv qab) nyob rau ntawm ib qho ntawm plaub lub turrets.
Tu siab kawg li, cov neeg hlau tsis muaj cov txuj ci zoo li tib neeg ua haujlwm. "Yog li tam sim no muaj cov qauv tsim uas pab tshem tawm cov khoom ua haujlwm, pab thawb cov khoom siv tawm ntawm lub cuab yeej, yog li tsis muaj kev lo tom qab lub voj voog nias."
Muaj tej lub tshuab uas muaj qhov tob sib txawv los pab tus neeg hlau txav cov khoom ua haujlwm mus rau hauv thiab tawm ntawm thaj chaw ua haujlwm. Cov tshuab nias kuj tseem muaj cov khoom txhawb nqa uas pab cov neeg hlau (thiab cov neeg ua haujlwm tes) tso lawv txoj haujlwm kom ruaj ntseg.
Thaum kawg, kev ntseeg tau yog qhov tseem ceeb. Cov neeg hlau thiab cov cobots tuaj yeem yog ib feem ntawm cov lus teb, ua rau lawv yooj yim dua rau kev sib koom ua ke. "Hauv thaj chaw ntawm cov neeg hlau sib koom tes, cov neeg muag khoom tau ua tiav cov kauj ruam zoo hauv kev ua kom yooj yim li sai tau los sib koom ua ke nrog cov tshuab," Boggs hais tias, "thiab cov chaw tsim khoom xovxwm tau ua ntau txoj haujlwm tsim kho kom ntseeg tau tias cov txheej txheem sib txuas lus zoo tau muaj nyob rau hauv qhov chaw."
Tab sis cov txheej txheem stamping thiab cov txheej txheem hauv chaw ua haujlwm, suav nrog kev txhawb nqa cov khoom ua haujlwm, cov lus qhia ua haujlwm meej (thiab sau tseg), thiab kev cob qhia kom zoo kuj ua lub luag haujlwm. Boggs ntxiv tias nws tseem tau txais cov xov tooj txog cov khoom siv txuas uas ploj lawm thiab lwm yam teeb meem hauv chav haujlwm kho vajtse, ntau yam uas ua haujlwm nrog cov tshuab txhim khu kev qha tab sis qub heev.
Cov tshuab no tej zaum yuav ntseeg tau, tab sis kev teeb tsa cov khoom siv tsis yog rau cov neeg tsis muaj kev txawj thiab tsis yog kws tshaj lij. Rov qab xav txog lub tshuab uas pom qhov ntev tsis raug. Qhov kev kuaj xyuas yooj yim no tiv thaiv qhov yuam kev me me los ntawm kev hloov mus ua teeb meem loj.
Daim Duab 5. Lub tshuab nias khoom siv no muaj lub rooj tig nrog lub nres thiab plaub qhov chaw nres. Lub kaw lus kuj muaj lub cuab yeej tshwj xeeb uas pab tus neeg teb xov tooj kom ncav cuag cov chaw nyuaj mus txog. Ntawm no cov khoom siv tau ntxig rau hauv qab lub flange tom qab.
Tim Heston, Tus Kws Kho Xov Xwm Qib Siab ntawm The FABRICATOR, tau ua haujlwm hauv kev lag luam tsim hlau txij li xyoo 1998, pib nws txoj haujlwm nrog American Welding Society's Welding Magazine. Txij thaum ntawd los, nws tau npog txhua yam txheej txheem tsim hlau los ntawm kev ntaus, khoov thiab txiav mus rau kev sib tsoo thiab polishing. Nws tau koom nrog The FABRICATOR thaum Lub Kaum Hli 2007.
FABRICATOR yog phau ntawv xov xwm tsim thiab tsim cov hlau ua lag luam hauv North America. Phau ntawv xov xwm no luam tawm xov xwm, cov ntawv tshaj tawm txog kev siv tshuab thiab cov dab neeg ua tiav uas ua rau cov chaw tsim khoom ua lawv txoj haujlwm tau zoo dua. FABRICATOR tau nyob hauv kev lag luam txij li xyoo 1970.
Tam sim no nrog kev nkag mus rau tag nrho cov ntawv digital ntawm The FABRICATOR, yooj yim nkag mus rau cov peev txheej muaj txiaj ntsig hauv kev lag luam.
Cov ntawv xov xwm digital ntawm The Tube & Pipe Journal tam sim no nkag tau tag nrho, muab kev nkag mus tau yooj yim rau cov peev txheej muaj txiaj ntsig hauv kev lag luam.
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