Rice.3. Ib-thooj, khob-piv, ceev-hloov cuab yeej khaws cia rau hauv lub txee sab laug tswj cov cuab yeej kev taw qhia thiab kev sib cais (ua kom cov khoom sib raug zoo thiab qhov chaw).Lub txee sab xis tuav ntau lub qhov rooj thiab cov shuttles.
Ron Boggs, tus thawj coj muag khoom thiab kev pabcuam rau Haeger North America, tseem tau txais kev hu xovtooj zoo sib xws los ntawm cov tuam txhab thaum lub sijhawm rov qab los ntawm 2021 kev sib kis.
Boggs hais tias, "Lawv hais rau peb tias, 'Hav, peb ploj lawm cov hlua khi," Boggs hais."Nws hloov tawm tias qhov no yog vim muaj teeb meem ntawm cov neeg ua haujlwm."Thaum cov chaw ua haujlwm ntiav cov neeg ua haujlwm tshiab, lawv feem ntau muab cov neeg tsis muaj kev paub, tsis muaj kev txawj ntse nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm cov tshuab los ntxig cov khoom siv.Qee lub sij hawm lawv nco cov clasps, qee zaum lawv muab tso rau hauv qhov tsis ncaj ncees lawm clasps.Tus neeg siv khoom rov qab thiab ua tiav cov kev teeb tsa.
Nyob rau theem siab, hardware insertion zoo nkaus li yog ib daim ntawv thov kev loj hlob ntawm robotics.Thaum kawg, ib tsob nroj tuaj yeem muaj kev xuas nrig ntaus thiab tsim automation, nrog rau cov turrets, tshem tawm ib feem, thiab tej zaum txawm tias robotic dabtsi yog khoov.Tag nrho cov thev naus laus zis no tom qab ntawd ua haujlwm ntau ntawm cov ntawv qhia kev teeb tsa.Nrog rau tag nrho cov no nyob rau hauv lub siab, vim li cas ho tsis muab ib tug neeg hlau nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm lub tshuab rau nruab cov khoom?
Tshaj li 20 xyoo dhau los, Boggs tau ua haujlwm nrog ntau lub chaw tsim khoom siv cov khoom siv neeg hlau.Tsis ntev los no, nws thiab nws pab neeg, suav nrog Haeger Chief Engineer Sander van de Bor, tau ua haujlwm kom yooj yim rau kev sib koom ua ke ntawm cobots nrog cov txheej txheem ntxig (saib daim duab 1).
Txawm li cas los xij, ob qho tib si Boggs thiab VanderBose hais txog tias kev tsom mus rau cov neeg hlau tsuas yog qee zaum tuaj yeem saib xyuas qhov teeb meem loj ntawm kev ntxig cov khoom siv.Txhim khu kev qha, automated thiab saj zawg zog installation kev khiav hauj lwm yuav tsum tau ntau lub tsev blocks, nrog rau cov txheej txheem sib xws thiab yooj.
Tus txiv neej laus tuag txaus ntshai heev.Ntau tus neeg siv cov lus qhia no rau cov neeg kho tshuab punch presses, tab sis nws kuj siv tau rau presses nrog phau ntawv pub khoom, feem ntau vim nws qhov yooj yim.Tus neeg teb xov tooj tso cov fasteners thiab qhov chaw nyob rau hauv qab kev txhawb nqa ua ntej manually ntxig rau hauv xovxwm.Nws nias lub pedal.Lub piercer nqis los, hu rau lub workpiece thiab tsim kom muaj zog los ntxig cov khoom siv.Nws yog qhov yooj yim zoo nkauj - txog thaum ib yam dab tsi mus tsis ncaj ncees lawm, tau kawg.
"Yog hais tias tus neeg teb xov tooj tsis ua tib zoo saib, lub cuab yeej yuav poob thiab kov lub workpiece yam tsis tau siv lub siab," hais tias van de Bor.Vim li cas, qhov tseeb?"Cov cuab yeej qub tsis muaj kev tawm tswv yim los ntawm kev ua yuam kev thiab tus neeg teb xov tooj tsis paub txog nws."Tus neeg teb xov tooj tsis tuaj yeem tuav nws txhais taw ntawm lub pedals thaum lub sij hawm tag nrho lub voj voog, uas, nyob rau hauv lem, tuaj yeem ua rau kev ua haujlwm ntawm kev ruaj ntseg ntawm cov xovxwm."Lub cuab yeej saum toj kawg nkaus muaj rau volts, cov cuab yeej hauv qab yog hauv av, thiab cov xovxwm yuav tsum paub cov conductivity ua ntej nws tuaj yeem tsim siab."
Cov laus ntxig presses tseem tsis muaj qhov hu ua "tonnage window", uas yog qhov ntau ntawm cov kev ntxhov siab nyob rau hauv uas cov cuab yeej tuaj yeem raug tso.Cov xovxwm niaj hnub no yuav xav tias qhov siab no tsawg dhau lossis siab dhau.Vim tias cov xovxwm qub tsis muaj lub qhov rais tonnage, Boggs piav qhia, cov neeg ua haujlwm qee zaum kho lub siab los ntawm kev kho lub valve los kho qhov teeb meem.Boggs tau hais tias "Qee lub suab siab dhau thiab qee qhov suab qis dhau," Boggs tau hais.“Kev hloov kho ntawm phau ntawv qhib tau ntau yam kev siv ntau yam.Yog tias nws qis dhau, koj tau teeb tsa lub hardware tsis raug. ""Lub siab ntau dhau tuaj yeem ua rau lub cev tsis zoo los yog lub fastener nws tus kheej."
"Cov tshuab qub kuj tsis muaj meters," ntxiv van de Boer, "uas tuaj yeem ua rau cov neeg ua haujlwm poob cov fasteners."
Inserting hardware manually yuav zoo li yooj yim, tab sis cov txheej txheem yog ib qho nyuaj rau kho.Txhawm rau ua qhov teeb meem loj dua, kev ua haujlwm kho vajtse feem ntau tshwm sim tom qab ntawm cov saw muaj nqis, tom qab qhov sib txawv tau sau thiab tsim.Cov khoom siv teeb meem tuaj yeem ua rau muaj kev puas tsuaj rau cov hmoov txheej thiab sib sau ua ke, feem ntau vim tias tus neeg ua haujlwm tsis txaus ntseeg thiab mob siab rau ua yuam kev me me uas ua rau mob taub hau.
Daim duab 1. Lub cobot qhia txog ib feem los ntawm kev tso cov khoom siv rau hauv cov xovxwm, uas muaj plaub lub tais thiab plaub lub shuttles ywj siab uas pub cov khoom siv rau hauv xovxwm.Duab: Hagrid
Tau ntau xyoo, cov cuab yeej siv kho vajtse tau daws cov mob taub hau no los ntawm kev txheeb xyuas thiab tshem tawm cov kev hloov pauv no.Cov cuab yeej installers yuav tsum tsis txhob yog lub hauv paus ntawm ntau yam teeb meem tsuas yog vim lawv poob me ntsis ntawm kev tsom mus rau qhov kawg ntawm lawv txoj haujlwm.
Thawj kauj ruam nyob rau hauv automating haum installation, lub tais noj (saib daim duab 2), tshem tawm cov feem ntau tedious ib feem ntawm cov txheej txheem: manually grabbing thiab muab fittings rau lub workpiece.Nyob rau hauv ib qho kev cai sab saum toj pub configuration, lub khob pub xovxwm xa cov fasteners mus rau lub shuttle uas pub cov khoom siv rau sab saum toj.Tus neeg teb xov tooj tso cov khoom ua haujlwm rau ntawm lub cuab yeej qis (antvil) thiab nias lub pedal.Lub punch yog txo qis siv lub tshuab nqus tsev los nqa cov khoom siv tawm ntawm lub shuttle, nqa cov khoom siv ze rau ntawm qhov chaw ua haujlwm.Cov xovxwm siv lub siab thiab lub voj voog ua tiav.
Nws zoo nkaus li yooj yim, tab sis yog tias koj khawb tob, koj tuaj yeem pom qee qhov tsis yooj yim.Ua ntej, cov cuab yeej yuav tsum tau muab pub rau hauv qhov chaw ua haujlwm hauv kev tswj hwm.Qhov no yog qhov uas cov cuab yeej bootstrap tuaj rau hauv kev ua si.Cov cuab yeej muaj ob yam.Ib qho kev mob siab rau qhov chaw ua kom ntseeg tau tias cov khoom siv tawm los ntawm lub tais yog positioned kom raug.Lwm qhov ua kom zoo segmentation, sib dhos thiab tso cov khoom siv.Los ntawm qhov ntawd, cov khoom siv taug kev los ntawm cov yeeb nkab mus rau lub shuttle uas pub cov khoom siv rau saum lub cuab yeej.
Nov yog qhov teeb meem: Autofeed cov cuab yeej - kev taw qhia thiab kev faib cov cuab yeej, thiab cov tsheb thauj mus los - yuav tsum tau hloov thiab khaws cia hauv kev ua haujlwm txhua zaus cov khoom hloov pauv.Cov ntaub ntawv sib txawv ntawm cov khoom siv sib txawv cuam tshuam li cas nws muab lub zog rau thaj chaw ua haujlwm, yog li cov cuab yeej kho vajtse tsuas yog qhov tseeb thiab tsis tuaj yeem tsim tawm ntawm qhov sib npaug.
Txij li thaum tus neeg teb xov tooj nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm lub khob xovxwm tsis siv sij hawm khaws cia (tej zaum yuav txo qis) thiab teeb tsa cov khoom siv, lub sij hawm nruab nrab ntawm cov khoom siv tau txo qis heev.Tab sis nrog tag nrho cov cuab yeej kho vajtse tshwj xeeb, lub tais pub kuj ntxiv peev xwm hloov dua siab tshiab.Cov cuab yeej rau tus kheej-tightening ceev 832 tsis haum rau txiv ntseej 632.
Txhawm rau hloov lub qub ob-thooj lub tais feeder, tus neeg teb xov tooj yuav tsum xyuas kom meej tias cov cuab yeej taw qhia kom raug raws li cov cuab yeej sib cais.Boggs tau hais tias "Lawv kuj yuav tsum tau kuaj xyuas lub tais vibration, lub sijhawm huab cua thiab qhov chaw tso dej," Boggs tau hais."Lawv yuav tsum kuaj xyuas lub shuttle thiab lub tshuab nqus tsev sib dhos.Nyob rau hauv luv luv, tus neeg teb xov tooj yuav tsum tau tshuaj xyuas ntau qhov sib dhos kom paub tseeb tias cov cuab yeej ua haujlwm raws li nws yuav tsum tau ua. "
Cov neeg ua haujlwm ntawm cov ntawv hlau feem ntau muaj cov khoom siv tshwj xeeb uas yuav yog vim muaj teeb meem nkag mus (ntxig cov khoom siv rau hauv qhov chaw nruj), cov khoom siv txawv txawv, lossis ob qho tib si.Hom kev teeb tsa no siv cov cuab yeej tshwj xeeb tsim ib qho.Raws li qhov no, hais tias Boggs, tag nrho-hauv-ib lub cuab yeej rau lub khob txheem txheem tau tsim thaum kawg.Cov cuab yeej muaj cov kev taw qhia thiab kev xaiv (saib daim duab 3).
"Nws yog tsim los rau kev hloov pauv sai," van de Boer hais."Txhua yam kev tswj hwm, suav nrog huab cua thiab kev co, lub sijhawm thiab txhua yam, yog tswj los ntawm lub computer, yog li tus neeg teb xov tooj tsis tas yuav hloov lossis hloov kho."
Nrog kev pab ntawm dowels, txhua yam nyob hauv ib kab (saib daim duab 4).“Tus neeg teb xov tooj tsis tas yuav txhawj xeeb txog kev sib raug zoo thaum hloov pauv.Nws ib txwm tawm mus vim tias txhua yam xauv rau hauv qhov chaw, "Boggs hais."Cov cuab yeej tsuas yog screwed rau."
Thaum tus neeg teb xov tooj tso ib daim ntawv rau ntawm cov xovxwm kho vajtse, lawv kab hauv lub qhov nrog lub anvil tsim los ua haujlwm nrog cov fasteners ntawm ib txoj kab uas hla.Qhov tseeb tias txoj kab uas hla tshiab xav tau cov cuab yeej tshiab anvil tau ua rau qee qhov nyuaj ntau lawm ntau xyoo.
Xav txog lub Hoobkas nrog qhov tseeb txiav thiab khoov tshuab, hloov cov cuab yeej ceev ceev, cov khoom me me lossis txawm tias ua tiav ntau lawm.Ib feem tom qab ntawd nkag mus rau hauv cov khoom siv kho vajtse, thiab yog tias qhov yuav tsum tau muaj cov khoom siv sib txawv, tus neeg teb xov tooj txav mus rau ntau lawm.Piv txwv li, lawv tuaj yeem ntxig ib pawg ntawm 50 daim, hloov cov anvils, thiab tom qab ntawd ntxig cov khoom siv tshiab rau hauv qhov raug.
Ib qho khoom siv xovxwm nrog lub turret hloov qhov chaw.Cov neeg ua haujlwm tam sim no tuaj yeem ntxig ib hom khoom siv, tig lub turret, thiab qhib lub thawv xim xim kom haum rau lwm hom khoom, tag nrho hauv ib qho teeb tsa (saib daim duab 5).
"Raws li tus naj npawb ntawm cov khoom koj muaj, koj yuav tsis tshua muaj kev sib txuas kho vajtse," van de Bor hais."Koj ua tag nrho ntu hauv ib qho dhau los kom koj tsis txhob nco ib kauj ruam thaum kawg."
Kev sib xyaw ua ke ntawm khob pub thiab turret ntawm ib qho ntxig xovxwm tuaj yeem ua rau cov khoom siv tuav qhov tseeb hauv chav kho vajtse.Hauv kev teeb tsa ib txwm, cov chaw tsim khoom xyuas kom meej tias lub tais ntim khoom tshwj xeeb rau cov khoom siv loj ib txwm, thiab tom qab ntawd muab cov khoom siv tsawg dua nyob rau hauv cov thawv xim xim ze ntawm thaj chaw ua haujlwm.Thaum cov neeg ua haujlwm tuaj tos ib feem uas xav tau ntau yam khoom siv, lawv pib ntsaws rau hauv los ntawm kev mloog lub tshuab lub suab nrov (qhia tias nws yog lub sijhawm rau kho vajtse tshiab), tig lub kaum sab xis tig, saib 3D duab ntawm ntu ntawm tus maub los, thiab tom qab ntawd ntxig rau cov khoom siv txuas ntxiv.
Xav txog qhov xwm txheej uas tus neeg teb xov tooj ntxig ib qho ntawm cov khoom siv ib qho los ntawm ib qho, siv nws pib pub thiab tig lub kaum sab xis raws li xav tau.Tom qab ntawd nws nres tom qab lub cuab yeej saum toj kawg nkaus rub tus kheej pub noj fastener los ntawm lub shuttle thiab tee mus rau lub workpiece ntawm lub anvil.Tus maub los yuav ceeb toom tus neeg teb xov tooj tias fasteners yog qhov tsis ncaj ncees lawm ntev.
Raws li Boggs piav qhia, "Hauv kev teeb tsa, cov xovxwm maj mam txo qis tus slider thiab sau nws txoj haujlwm.Yog li thaum nws khiav ntawm qhov nrawm thiab qhov kev sib tw kov lub cuab yeej, lub kaw lus xyuas kom meej tias qhov ntev ntawm lub fixture phim cov kev ntsuas [[Tolerance] Kev ntsuas tawm ntawm qhov ntau, ntev dhau, lossis luv dhau, yuav ua rau qhov ntsuas qhov ntev yuam kev Qhov no yog vim qhov ntsuas qhov ntsuas qhov ntsuas (tsis muaj lub tshuab nqus tsev sab saum toj, feem ntau yog tshwm sim los ntawm kev kho vajtse pub er manualrors kho) thiab kev saib xyuas ntawm tus neeg teb xov tooj. txhim khu kev qha automation system.
"Hardware presses nrog tus kheej-kev kuaj mob tuaj yeem yog qhov txiaj ntsig zoo rau cov khoom siv neeg hlau," Boggs hais."Hauv kev teeb tsa tsis siv neeg, tus neeg hlau txav daim ntawv mus rau txoj haujlwm raug thiab xa cov teeb liab rau cov xovxwm, qhov tseem ceeb hais tias, 'Kuv nyob hauv txoj haujlwm raug, mus tom ntej thiab pib xovxwm.'
Cov khoom siv xovxwm ua kom lub pob txha taub hau (ntsia hauv qhov hauv cov ntawv hlau ua haujlwm) huv.Lub tshuab nqus tsev nyob rau hauv lub Upper punch yog ib txwm, uas txhais tau hais tias muaj fasteners.Paub txog tag nrho cov no, xovxwm xa ib lub teeb liab mus rau bot.
Raws li Boggs hais tias, "Lub tshuab xovxwm pib saib txhua yam thiab hais rau tus neeg hlau, 'OK, Kuv nyob zoo.'Nws pib lub voj voog stamping, xyuas seb muaj cov fasteners thiab lawv qhov ntev npaum li cas.Yog tias lub voj voog ua tiav, xyuas kom meej tias lub siab siv los ntxig cov khoom siv yog qhov tseeb, ces xa cov teeb liab mus rau tus neeg hlau tias lub voj voog xovxwm tiav.Cov neeg hlau tau txais qhov no thiab paub txhua yam huv si thiab tuaj yeem txav lub workpiece mus rau lub qhov tom ntej.”
Tag nrho cov kev kuaj xyuas lub tshuab no, thawj zaug npaj rau cov neeg siv phau ntawv, muab lub hauv paus zoo rau kev ua haujlwm ntxiv.Boggs thiab van de Boor piav qhia txog kev txhim kho ntxiv xws li qee cov qauv tsim uas pab tiv thaiv cov nplooj ntawv los ntawm kev lo rau lub dab teg.Boggs hais tias "Qee lub sij hawm fasteners lo tom qab lub voj voog stamping," Boggs hais.“Nws yog ib qho teeb meem tshwm sim thaum koj tab tom compressing khoom.Thaum nws tau daig hauv cov cuab yeej hauv qab, tus neeg teb xov tooj feem ntau tuaj yeem tig cov khoom ua haujlwm me ntsis kom nws tawm. "
Daim duab 4. Shuttle bolt nrog dowel pin.Thaum teeb tsa, lub shuttle pub cov cuab yeej siv rau saum lub cuab yeej, uas siv lub tshuab nqus tsev kom cov khoom tuaj yeem ruaj ntseg thiab thauj mus rau qhov chaw ua haujlwm.Lub qhov quav (hauv qab sab laug) yog nyob ntawm ib qho ntawm plaub turrets.
Hmoov tsis zoo, cov neeg hlau tsis muaj kev txawj ntse ntawm tus neeg ua haujlwm."Yog li tam sim no muaj cov qauv xovxwm uas pab tshem tawm cov khoom ua haujlwm, pab thawb cov hlua khi tawm ntawm lub cuab yeej, yog li tsis muaj kev cuam tshuam tom qab lub voj voog xovxwm."
Qee lub tshuab muaj lub caj pas sib txawv los pab tus neeg hlau ua haujlwm hauv thiab tawm ntawm qhov chaw ua haujlwm.Cov xovxwm tseem tuaj yeem suav nrog kev txhawb nqa uas pab cov neeg hlau (thiab cov neeg siv phau ntawv, rau qhov teeb meem) kom ruaj ntseg lawv txoj haujlwm.
Thaum kawg, kev ntseeg siab yog qhov tseem ceeb.Robots thiab cobots tuaj yeem yog ib feem ntawm cov lus teb, ua kom yooj yim rau kev sib koom ua ke.Boggs tau hais tias "Nyob rau hauv kev sib koom tes ntawm cov neeg hlau, cov neeg muag khoom tau ua haujlwm zoo hauv kev ua kom yooj yim li sai tau los koom ua ke nrog cov tshuab," Boggs tau hais tias, "thiab cov tuam txhab xovxwm tau ua ntau txoj haujlwm txhim kho kom ntseeg tau tias txoj kev sib txuas lus zoo nyob hauv qhov chaw."
Tab sis cov txheej txheem stamping thiab cov txheej txheem kev cob qhia, suav nrog kev txhawb nqa workpiece, meej (thiab sau tseg) cov lus qhia ua haujlwm, thiab kev cob qhia kom raug kuj ua lub luag haujlwm.Boggs tau hais ntxiv tias nws tseem tau txais kev hu xov tooj hais txog cov fasteners uas ploj lawm thiab lwm yam teeb meem hauv lub tuam tsev kho vajtse, ntau yam uas ua haujlwm nrog cov tshuab muaj kev ntseeg siab tab sis qub heev.
Cov tshuab no tuaj yeem txhim khu kev qha, tab sis kev teeb tsa ntawm cov cuab yeej siv tsis yog rau cov neeg tsis txawj ntse thiab tsis ua haujlwm.Rov qab lub tshuab uas pom qhov ntev tsis raug.Qhov kev kuaj xyuas yooj yim no tiv thaiv qhov yuam kev me me los ntawm kev tig mus rau qhov teeb meem loj.
Daim duab 5. Cov xovxwm kho vajtse no muaj lub turntable nrog nres thiab plaub qhov chaw nres tsheb.Lub kaw lus tseem muaj cov cuab yeej tshwj xeeb anvil uas pab tus neeg teb xov tooj mus txog qhov chaw nyuaj.Ntawm no cov fittings tau tso rau hauv qab ntawm flange rov qab.
Tim Heston, Senior Editor ntawm FABRICATOR, tau nyob hauv kev lag luam hlau tsim txij li xyoo 1998, pib nws txoj haujlwm nrog American Welding Society's Welding Magazine.Txij thaum ntawd los, nws tau npog tag nrho cov txheej txheem hlau fabrication los ntawm stamping, dabtsi yog khoov thiab txiav mus rau kev sib tsoo thiab polishing.Nws tau koom nrog FABRICATOR thaum Lub Kaum Hli 2007.
FABRICATOR yog North America tus thawj coj steel tsim thiab tsim cov ntawv xov xwm.Cov ntawv xov xwm tshaj tawm xov xwm, cov lus qhia thiab cov dab neeg ua tiav uas ua rau cov tuam txhab ua lawv txoj haujlwm zoo dua.FABRICATOR tau nyob hauv kev lag luam txij li xyoo 1970.
Tam sim no nrog tag nrho nkag mus rau FABRICATOR cov ntawv luam tawm digital, nkag tau yooj yim rau cov peev txheej lag luam muaj txiaj ntsig.
Cov ntawv digital ntawm The Tube & Pipe Journal yog tam sim no nkag mus tau yooj yim, muab kev nkag tau yooj yim rau cov khoom lag luam muaj txiaj ntsig.
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