Reis.3. Mae teclyn newid cyflym un-darn, wedi'i fwydo â chwpan, sy'n cael ei storio yn y cabinet chwith yn rheoli cyfeiriadedd a gwahanu offer (yn sicrhau aliniad a lleoliad offer priodol).Mae'r cabinet cywir yn dal einionau a gwennol amrywiol.
Mae Ron Boggs, rheolwr gwerthu a gwasanaeth ar gyfer Haeger Gogledd America, yn parhau i dderbyn galwadau tebyg gan weithgynhyrchwyr yn ystod yr adferiad o bandemig 2021.
“Fe wnaethon nhw ddal i ddweud wrthym, 'Hei, rydyn ni'n colli caewyr,'” meddai Boggs.“Mae'n ymddangos mai problem staffio oedd yn gyfrifol am hyn.”Pan oedd ffatrïoedd yn llogi gweithwyr newydd, roeddent yn aml yn rhoi pobl ddibrofiad, di-grefft o flaen peiriannau i fewnosod offer.Weithiau maen nhw'n colli'r clasps, weithiau maen nhw'n rhoi'r clasps anghywir i mewn.Mae'r cleient yn dychwelyd ac yn cwblhau'r gosodiadau.
Ar lefel uchel, ymddengys bod mewnosod caledwedd yn gymhwysiad aeddfed o roboteg.Yn y pen draw, gallai planhigyn gael dyrnu llawn a ffurfio awtomeiddio, gan gynnwys tyredau, tynnu rhan, ac efallai hyd yn oed blygu robotig.Mae'r holl dechnolegau hyn wedyn yn gwasanaethu rhan fawr o'r sector gosod â llaw.Gyda hyn i gyd mewn golwg, beth am roi robot o flaen peiriant i osod offer?
Dros yr 20 mlynedd diwethaf, mae Boggs wedi gweithio gyda llawer o ffatrïoedd gan ddefnyddio offer mewnosod robotig.Yn fwy diweddar, mae ef a'i dîm, gan gynnwys Prif Beiriannydd Haeger Sander van de Bor, wedi bod yn gweithio i'w gwneud hi'n haws integreiddio cobots â'r broses fewnosod (gweler Ffigur 1).
Fodd bynnag, mae Boggs a VanderBose yn pwysleisio y gall canolbwyntio ar roboteg yn unig weithiau anwybyddu'r broblem fwy o fewnosod caledwedd.Mae angen llawer o flociau adeiladu ar weithrediadau gosod dibynadwy, awtomataidd a hyblyg, gan gynnwys cysondeb a hyblygrwydd prosesau.
Bu farw'r hen ddyn yn ofnadwy.Mae llawer o bobl yn cymhwyso'r dywediad hwn i weisg dyrnu mecanyddol, ond mae hefyd yn berthnasol i weisg gydag offer bwydo â llaw, yn bennaf oherwydd ei symlrwydd.Mae'r gweithredwr yn gosod caewyr a rhannau ar y gefnogaeth waelod cyn eu mewnosod â llaw yn y wasg.Pwysodd y pedal.Mae'r tyllwr yn disgyn, yn cysylltu â'r darn gwaith ac yn creu pwysau i fewnosod yr offer.Mae'n eithaf syml - nes bod rhywbeth yn mynd o'i le, wrth gwrs.
“Os nad yw’r gweithredwr yn talu sylw, bydd yr offeryn yn cwympo ac yn cyffwrdd â’r darn gwaith heb roi pwysau mewn gwirionedd,” meddai van de Bor.Pam, beth yn union?“Ni chafodd yr hen offer adborth trwy gamgymeriad ac nid oedd y gweithredwr yn gwybod amdano mewn gwirionedd.”Ni allai'r gweithredwr gadw ei droed ar y pedalau yn ystod y cylch cyfan, a allai, yn ei dro, arwain at weithrediad system ddiogelwch y wasg.“Mae gan yr offeryn uchaf chwe folt, mae'r teclyn gwaelod wedi'i seilio, a rhaid i'r wasg synhwyro dargludedd cyn y gall adeiladu pwysau.”
Nid oes gan weisg mewnosod hŷn yr hyn a elwir yn “ffenestr tunelledd”, sef yr ystod o bwysau y gellir gosod yr offer ynddynt yn gywir.Gall gweisg modern deimlo bod y pwysau hwn yn rhy isel neu'n rhy uchel.Oherwydd nad oes gan weisg hŷn ffenestr tunelledd, esboniodd Boggs, mae gweithredwyr weithiau'n addasu'r pwysau trwy addasu falf i ddatrys y broblem.“Rhai alaw yn rhy uchel a rhai tiwn yn rhy isel,” meddai Boggs.“Mae addasu â llaw yn agor llawer o amlochredd.Os yw'n rhy isel, rydych chi wedi gosod y caledwedd yn anghywir."“Gall pwysau gormodol ddadffurfio’r rhan neu’r clymwr ei hun mewn gwirionedd.”
“Hefyd, nid oedd gan beiriannau hŷn fesuryddion,” ychwanega van de Boer, “a allai achosi i weithredwyr golli caewyr.”
Gall gosod caledwedd â llaw ymddangos yn hawdd, ond mae'r broses yn anodd ei thrwsio.Er mwyn gwneud pethau'n waeth, mae gweithrediadau caledwedd yn aml yn digwydd yn ddiweddarach yn y gadwyn werth, ar ôl i'r bwlch gael ei lenwi a'i ffurfio.Gall problemau offer ddryllio llanast ar araen powdr a chydosod, yn aml oherwydd bod gweithredwr cydwybodol a diwyd yn gwneud camgymeriadau bach sy'n troi'n gur pen.
Ffigur 1. Mae'r cobot yn dangos y rhan trwy fewnosod yr offer i'r wasg, sydd â phedair bowlen a phedwar gwennol annibynnol sy'n bwydo'r offer i'r wasg.Delwedd: Hagrid
Dros y blynyddoedd, mae technoleg mewnosod caledwedd wedi datrys y cur pen hyn trwy nodi a dileu'r ffynonellau amrywioldeb hyn.Ni ddylai gosodwyr offer fod yn ffynhonnell cymaint o broblemau dim ond oherwydd eu bod yn colli ychydig o ffocws ar ddiwedd eu sifft.
Y cam cyntaf mewn awtomeiddio gosod ffitiadau, bwydo bowlen (gweler ffig. 2), yn dileu'r rhan fwyaf diflas o'r broses: cydio â llaw a gosod ffitiadau ar y workpiece.Mewn cyfluniad porthiant uchaf traddodiadol, mae gwasg bwydo cwpan yn anfon y caewyr i lawr i wennol sy'n bwydo'r caledwedd i'r offeryn uchaf.Mae'r gweithredwr yn gosod y darn gwaith ar yr offeryn isaf (einion) ac yn pwyso'r pedal.Mae'r punch yn cael ei ostwng gan ddefnyddio pwysedd gwactod i godi'r caledwedd allan o'r gwennol, gan ddod â'r caledwedd yn agos at y darn gwaith.Mae'r wasg yn gosod pwysau ac mae'r cylch wedi'i gwblhau.
Mae'n ymddangos yn syml, ond os ydych chi'n cloddio'n ddyfnach, gallwch ddod o hyd i rai cymhlethdodau cynnil.Yn gyntaf, rhaid bwydo offer i'r gweithle mewn modd rheoledig.Dyma lle mae'r teclyn bootstrap yn dod i rym.Mae'r offeryn yn cynnwys dwy gydran.Mae un sy'n benodol ar gyfer lleoli yn sicrhau bod yr offer sy'n dod allan o'r bowlen wedi'i leoli'n gywir.Mae'r llall yn sicrhau segmentiad cywir, aliniad a lleoliad offer.Oddi yno, mae'r offer yn teithio trwy bibell i wennol sy'n bwydo'r offer i'r offeryn uchaf.
Dyma'r cymhlethdod: Mae angen ailosod offer porthiant ceir - offer cyfeiriadu a rhannu, a gwennol - a'u cynnal a'u cadw mewn cyflwr gweithio bob tro y caiff yr offer ei newid.Mae gwahanol fathau o galedwedd yn effeithio ar sut mae'n cyflenwi pŵer i'r maes gwaith, felly dim ond realiti yw offer caledwedd-benodol ac ni ellir eu dylunio allan o'r hafaliad.
Gan nad yw'r gweithredwr o flaen y wasg cwpan bellach yn treulio amser yn codi (o bosibl yn gostwng) a gosod yr offer, mae'r amser rhwng mewnosodiadau yn cael ei leihau'n sylweddol.Ond gyda'r holl offer caledwedd-benodol hyn, mae'r bowlen porthiant hefyd yn ychwanegu galluoedd trosi.Nid yw offer ar gyfer cnau hunan-dynhau 832 yn addas ar gyfer cnau 632.
I ddisodli'r hen borthwr bowlen dau ddarn, rhaid i'r gweithredwr sicrhau bod yr offeryn cyfeiriadedd wedi'i alinio'n iawn â'r offeryn hollti.“Roedd yn rhaid iddyn nhw hefyd wirio dirgryniad bowlen, amseriad aer a lleoliad pibell,” meddai Boggs.“Mae'n rhaid iddyn nhw wirio'r aliniad gwennol a gwactod.Yn fyr, mae'n rhaid i'r gweithredwr wirio llawer o aliniadau i sicrhau bod yr offeryn yn gweithio fel y dylai. ”
Yn aml mae gan weithredwyr llenfetel ofynion offer unigryw a all fod oherwydd materion mynediad (mewnosod offer mewn mannau tynn), offer anarferol, neu'r ddau.Mae'r math hwn o osodiad yn defnyddio teclyn un darn wedi'i ddylunio'n arbennig.Yn seiliedig ar hyn, meddai Boggs, datblygwyd teclyn popeth-mewn-un ar gyfer gwasg cwpan safonol yn y pen draw.Mae'r offeryn yn cynnwys elfennau cyfeiriadedd a dethol (gweler Ffig. 3).
“Mae wedi'i gynllunio ar gyfer newidiadau cyflym,” meddai van de Boer.“Mae'r holl baramedrau rheoli, gan gynnwys aer a dirgryniad, amser a phopeth arall, yn cael eu rheoli gan y cyfrifiadur, felly nid oes angen i'r gweithredwr wneud unrhyw newid nac addasiadau.”
Gyda chymorth dowels, mae popeth yn aros mewn un llinell (gweler ffig. 4).“Nid oes rhaid i'r gweithredwr boeni am aliniad wrth drawsnewid.Mae bob amser yn gwastatáu oherwydd bod popeth yn cloi yn ei le, ”meddai Boggs.“Mae offer newydd eu sgriwio ymlaen.”
Pan fydd gweithredwr yn gosod dalen ar wasg caledwedd, mae'n leinio'r tyllau ag einion a gynlluniwyd i weithio gyda chaeadwyr o ddiamedr penodol.Mae'r ffaith bod angen offer einion newydd ar gyfer diamedrau newydd wedi arwain at gynhyrchu màs anodd dros y blynyddoedd.
Dychmygwch ffatri gyda'r dechnoleg torri a phlygu ddiweddaraf, newid offer awtomatig cyflym, sypiau bach neu hyd yn oed gynhyrchu cyflawn.Yna mae'r rhan yn mynd i mewn i fewnosodiad caledwedd, ac os oes angen math gwahanol o galedwedd ar y rhan, mae'r gweithredwr yn symud ymlaen i gynhyrchu màs.Er enghraifft, gallant fewnosod swp o 50 darn, newid yr anvils, ac yna gosod y caledwedd newydd yn y tyllau cywir.
Mae gwasg caledwedd gyda thyred yn newid yr olygfa.Gall gweithredwyr nawr fewnosod un math o offer, cylchdroi'r tyred, ac agor cynhwysydd cod lliw i ddarparu ar gyfer math arall o offer, i gyd mewn un gosodiad (gweler Ffigur 5).
“Yn dibynnu ar nifer y rhannau sydd gennych chi, rydych chi'n llai tebygol o golli cysylltiad caledwedd,” meddai van de Bor.“Rydych chi'n gwneud yr adran gyfan mewn un tocyn fel nad ydych chi'n colli cam ar y diwedd.”
Gall y cyfuniad o borthiant cwpan a thyred ar wasg fewnosod olygu bod trin cit yn realiti yn yr adran caledwedd.Mewn gosodiad nodweddiadol, mae'r gwneuthurwr yn sicrhau bod cyflenwad y bowlen yn gyfyngedig i offer mawr arferol, ac yna'n gosod offer a ddefnyddir yn llai aml mewn cynwysyddion â chodau lliw ger yr ardal waith.Pan fydd gweithredwyr yn codi rhan sydd angen caledwedd lluosog, maen nhw'n dechrau ei blygio i mewn trwy wrando ar bîp y peiriant (gan nodi ei bod hi'n bryd cael caledwedd newydd), cylchdroi'r trofwrdd einion, edrych ar ddelwedd 3D o'r rhan ar y rheolydd, ac yna mewnosod y rhan caledwedd nesaf.
Dychmygwch senario lle mae gweithredwr yn mewnosod un darn o offer fesul un, gan ddefnyddio porthiant ceir a throi trofwrdd einion yn ôl yr angen.Yna mae'n stopio ar ôl i'r teclyn uchaf gydio yn y clymwr hunan-borthi o'r gwennol a gollwng ar y darn gwaith ar yr einion.Bydd y rheolydd yn rhybuddio'r gweithredwr bod caewyr o'r hyd anghywir.
Fel yr eglura Boggs, “Yn y modd sefydlu, mae'r wasg yn gostwng y llithrydd yn araf ac yn cofnodi ei leoliad.Felly pan fydd yn rhedeg ar gyflymder llawn ac mae'r gosodiad yn cyffwrdd â'r offeryn, mae'r system yn sicrhau bod hyd y gosodiad yn cyfateb i'r [[Goddefgarwch] Mesuriadau allan o ystod, yn rhy hir, neu'n rhy fyr, yn achosi gwall hyd clymwr.
“Gall gweisg caledwedd gyda hunan-ddiagnosis fod yn fantais enfawr i fodiwlau robotig,” meddai Boggs.“Mewn gosodiad awtomataidd, mae'r robot yn symud y papur i'r safle cywir ac yn anfon signal i'r wasg, gan ddweud yn y bôn, 'Rydw i yn y sefyllfa iawn, ewch ymlaen a dechrau'r wasg.'
Mae'r wasg caledwedd yn cadw'r pinnau einion (wedi'u gosod mewn tyllau yn y darn gwaith metel dalen) yn lân.Mae'r gwactod yn y dyrnu uchaf yn normal, sy'n golygu bod yna glymwyr.Gan wybod am hyn oll, anfonodd y wasg signal i'r bot.
Fel y dywed Boggs, “Yn y bôn, mae peiriant y wasg yn edrych ar bopeth ac yn dweud wrth y robot, 'Iawn, rwy'n iawn.'Mae'n cychwyn y cylch stampio, gan wirio am bresenoldeb caewyr a'u hyd cywir.Os yw'r cylchred wedi'i gwblhau, gwnewch yn siŵr bod y pwysau a ddefnyddir i fewnosod y caledwedd yn gywir, yna anfonwch signal i'r robot bod y cylch gwasgu wedi'i gwblhau.Mae'r robot yn derbyn hwn ac yn gwybod bod popeth yn lân ac yn gallu symud y darn gwaith i'r twll nesaf.”
Mae'r holl wiriadau peiriannau hyn, a fwriadwyd yn wreiddiol ar gyfer gweithredwyr llaw, i bob pwrpas yn darparu sylfaen dda ar gyfer awtomeiddio pellach.Mae Boggs a van de Boor yn disgrifio gwelliannau pellach fel rhai dyluniadau sy'n helpu i atal cynfasau rhag glynu wrth yr einion.“Weithiau mae caewyr yn glynu ar ôl cylch stampio,” meddai Boggs.“Mae’n broblem gynhenid ​​pan rydych chi’n cywasgu deunydd.Pan fydd yn mynd yn sownd yn yr offeryn gwaelod, gall y gweithredwr fel arfer droi’r darn gwaith ychydig i’w gael allan.”
Ffigur 4. Bollt gwennol gyda pin hoelbren.Ar ôl ei sefydlu, mae'r gwennol yn bwydo'r offer i'r offeryn uchaf, sy'n defnyddio pwysedd gwactod fel y gellir diogelu'r offer a'i gludo i'r darn gwaith.Mae'r eingion (gwaelod chwith) wedi'i leoli ar un o'r pedwar tyred.
Yn anffodus, nid oes gan robotiaid sgiliau gweithredwr dynol.“Felly nawr mae yna ddyluniadau i’r wasg sy’n helpu i gael gwared ar weithleoedd, helpu i wthio caewyr allan o’r offeryn, fel nad oes unrhyw sticio ar ôl y cylch gwasgu.”
Mae gan rai peiriannau ddyfnderoedd gwddf gwahanol i helpu'r robot i symud y darn gwaith i mewn ac allan o'r man gwaith.Gall gweisg hefyd gynnwys cymorth sy'n helpu robotiaid (a gweithredwyr llaw, o ran hynny) i leoli eu swyddi'n ddiogel.
Yn y pen draw, mae dibynadwyedd yn allweddol.Gall robotiaid a chobots fod yn rhan o'r ateb, gan eu gwneud yn haws i'w hintegreiddio.“Ym maes robotiaid cydweithredol, mae gwerthwyr wedi cymryd camau breision i’w gwneud mor hawdd â phosibl i’w hintegreiddio â pheiriannau,” meddai Boggs, “ac mae gweithgynhyrchwyr y wasg wedi gwneud llawer o waith datblygu i sicrhau bod y protocol cyfathrebu cywir yn ei le.”
Ond mae technegau stampio a thechnegau gweithdy, gan gynnwys cefnogaeth workpiece, cyfarwyddiadau gwaith clir (ac wedi'u dogfennu), a hyfforddiant priodol hefyd yn chwarae rhan.Ychwanegodd Boggs ei fod yn dal i dderbyn galwadau am glymwyr coll a phroblemau eraill yn yr adran caledwedd, y mae llawer ohonynt yn gweithio gyda pheiriannau dibynadwy ond hen iawn.
Gall y peiriannau hyn fod yn ddibynadwy, ond nid yw gosod yr offer ar gyfer y di-grefft a'r amhroffesiynol.Dwyn i gof y peiriant a ddaeth o hyd i'r hyd anghywir.Mae'r gwiriad syml hwn yn atal gwall bach rhag troi'n broblem fawr.
Ffigur 5. Mae gan y wasg galedwedd hon fwrdd tro gyda stop a phedair gorsaf.Mae gan y system hefyd declyn einion arbennig sy'n helpu'r gweithredwr i gyrraedd lleoedd anodd eu cyrraedd.Yma gosodir y ffitiadau ychydig o dan y fflans gefn.
Mae Tim Heston, Uwch Olygydd The FABRICATOR, wedi bod yn y diwydiant gweithgynhyrchu metel ers 1998, gan ddechrau ei yrfa gyda Chylchgrawn Weldio Cymdeithas Weldio America.Ers hynny, mae wedi cwmpasu'r holl brosesau gwneuthuriad metel o stampio, plygu a thorri i falu a sgleinio.Ymunodd â The FABRICATOR ym mis Hydref 2007.
FABRICATOR yw prif gylchgrawn gweithgynhyrchu a ffurfio dur Gogledd America.Mae'r cylchgrawn yn cyhoeddi newyddion, erthyglau technegol a straeon llwyddiant sy'n galluogi gweithgynhyrchwyr i wneud eu gwaith yn fwy effeithlon.Mae FABRICATOR wedi bod yn y diwydiant ers 1970.
Bellach gyda mynediad llawn i argraffiad digidol The FABRICATOR, mynediad hawdd i adnoddau diwydiant gwerthfawr.
Mae rhifyn digidol The Tube & Pipe Journal bellach yn gwbl hygyrch, gan ddarparu mynediad hawdd i adnoddau gwerthfawr y diwydiant.
Sicrhewch fynediad digidol llawn i'r STAMPING Journal, sy'n cynnwys y dechnoleg ddiweddaraf, arferion gorau a newyddion diwydiant ar gyfer y farchnad stampio metel.
Nawr gyda mynediad digidol llawn i The Fabricator en Español, mae gennych fynediad hawdd at adnoddau gwerthfawr y diwydiant.