Reis. 3. Mae offeryn un darn, sy'n cael ei fwydo i gwpan, ac sy'n newid yn gyflym, wedi'i storio yn y cabinet chwith yn rheoli cyfeiriadedd a gwahanu offer (yn sicrhau aliniad a lleoliad offer priodol). Mae'r cabinet dde yn dal amrywiol einion a gwennol.
Mae Ron Boggs, rheolwr gwerthu a gwasanaeth Haeger Gogledd America, yn parhau i dderbyn galwadau tebyg gan weithgynhyrchwyr yn ystod yr adferiad o bandemig 2021.
“Roedden nhw’n dal i ddweud wrthon ni, ‘Hei, rydyn ni ar goll clymwyr,’” meddai Boggs. “Mae’n ymddangos bod hyn oherwydd problem staffio.” Pan oedd ffatrïoedd yn cyflogi gweithwyr newydd, bydden nhw’n aml yn rhoi pobl ddibrofiad, heb sgiliau o flaen peiriannau i fewnosod offer. Weithiau maen nhw’n colli’r claspiau, weithiau maen nhw’n rhoi’r claspiau anghywir i mewn. Mae’r cleient yn dychwelyd ac yn cwblhau’r gosodiadau.
Ar lefel uchel, mae'n ymddangos bod mewnosod caledwedd yn gymhwysiad aeddfed o roboteg. Yn y pen draw, gallai ffatri gael awtomeiddio dyrnu a ffurfio llawn, gan gynnwys tyredau, tynnu rhannau, ac efallai hyd yn oed plygu robotig. Yna mae'r holl dechnolegau hyn yn gwasanaethu rhan fawr o'r sector gosod â llaw. Gyda hyn i gyd mewn golwg, pam na wnewch chi roi robot o flaen peiriant i osod offer?
Dros yr 20 mlynedd diwethaf, mae Boggs wedi gweithio gyda llawer o ffatrïoedd gan ddefnyddio offer mewnosod robotig. Yn fwy diweddar, mae ef a'i dîm, gan gynnwys Prif Beiriannydd Haeger, Sander van de Bor, wedi bod yn gweithio i'w gwneud hi'n haws integreiddio cobots â'r broses fewnosod (gweler Ffigur 1).
Fodd bynnag, mae Boggs a VanderBose ill dau yn pwysleisio y gall canolbwyntio ar roboteg yn unig weithiau anwybyddu'r broblem fwy o fewnosod caledwedd. Mae gweithrediadau gosod dibynadwy, awtomataidd a hyblyg yn gofyn am lawer o flociau adeiladu, gan gynnwys cysondeb a hyblygrwydd prosesau.
Bu farw'r hen ŵr yn erchyll. Mae llawer o bobl yn defnyddio'r dywediad hwn ar gyfer peiriannau dyrnu mecanyddol, ond mae hefyd yn berthnasol i beiriannau gyda chyfarpar bwydo â llaw, yn bennaf oherwydd ei symlrwydd. Mae'r gweithredwr yn gosod clymwyr a rhannau ar y gefnogaeth waelod cyn eu rhoi â llaw yn y wasg. Pwysodd y pedal. Mae'r tyllwr yn disgyn, yn cyffwrdd â'r darn gwaith ac yn creu pwysau i roi'r offer yn ei le. Mae'n eithaf syml - nes bod rhywbeth yn mynd o'i le, wrth gwrs.
“Os nad yw’r gweithredwr yn talu sylw, bydd yr offeryn yn cwympo ac yn cyffwrdd â’r darn gwaith heb roi pwysau mewn gwirionedd,” meddai van de Bor. Pam, beth yn union? “Nid oedd gan yr hen offer adborth trwy gamgymeriad ac nid oedd y gweithredwr yn gwybod amdano mewn gwirionedd.” Ni allai’r gweithredwr gadw ei droed ar y pedalau yn ystod y cylch cyfan, a allai, yn ei dro, arwain at weithrediad system ddiogelwch y wasg. “Mae gan yr offeryn uchaf chwe folt, mae’r offeryn gwaelod wedi’i seilio, a rhaid i’r wasg synhwyro dargludedd cyn y gall adeiladu pwysau.”
Mae hen weisgiau mewnosod hefyd yn brin o'r hyn a elwir yn "ffenestr tunelledd", sef yr ystod o bwysau y gellir mewnosod yr offer yn gywir ynddynt. Gall gweisgiau modern deimlo bod y pwysau hwn yn rhy isel neu'n rhy uchel. Gan nad oes gan hen weisgiau ffenestr tunelledd, eglurodd Boggs, mae gweithredwyr weithiau'n addasu'r pwysau trwy addasu falf i ddatrys y broblem. "Mae rhai'n tiwnio'n rhy uchel a rhai'n tiwnio'n rhy isel," meddai Boggs. "Mae addasu â llaw yn agor llawer o hyblygrwydd. Os yw'n rhy isel, rydych chi wedi gosod y caledwedd yn anghywir." "Gall gormod o bwysau anffurfio'r rhan neu'r clymwr ei hun mewn gwirionedd."
“Nid oedd gan beiriannau hŷn fesuryddion chwaith,” ychwanega van de Boer, “a allai achosi i weithredwyr golli clymwyr.”
Gall mewnosod caledwedd â llaw ymddangos yn hawdd, ond mae'r broses yn anodd ei thrwsio. I waethygu pethau, mae gweithrediadau caledwedd yn aml yn digwydd yn ddiweddarach yn y gadwyn werth, ar ôl i'r bwlch gael ei lenwi a'i ffurfio. Gall problemau offer achosi anhrefn ar orchuddio powdr a chydosod, yn aml oherwydd bod gweithredwr cydwybodol a diwyd yn gwneud camgymeriadau bach sy'n troi'n gur pen.
Ffigur 1. Mae'r cobot yn dangos y rhan drwy fewnosod yr offer i'r wasg, sydd â phedair bowlen a phedair gwennol annibynnol sy'n bwydo'r offer i'r wasg. Delwedd: Hagrid
Dros y blynyddoedd, mae technoleg mewnosod caledwedd wedi datrys y cur pen hyn drwy nodi a dileu'r ffynonellau amrywioldeb hyn. Ni ddylai gosodwyr offer fod yn ffynhonnell cymaint o broblemau dim ond oherwydd eu bod yn colli ychydig o ffocws ar ddiwedd eu shifft.
Mae'r cam cyntaf wrth awtomeiddio gosod ffitiadau, sef bwydo mewn powlen (gweler ffig. 2), yn dileu'r rhan fwyaf diflas o'r broses: gafael a gosod ffitiadau â llaw ar y darn gwaith. Mewn cyfluniad bwydo uchaf traddodiadol, mae gwasg bwydo cwpan yn anfon y clymwyr i lawr i wennol sy'n bwydo'r caledwedd i'r offeryn uchaf. Mae'r gweithredwr yn gosod y darn gwaith ar yr offeryn isaf (eingion) ac yn pwyso'r pedal. Caiff y dyrnu ei ostwng gan ddefnyddio pwysau gwactod i godi'r caledwedd allan o'r wennol, gan ddod â'r caledwedd yn agos at y darn gwaith. Mae'r wasg yn rhoi pwysau ac mae'r cylch wedi'i gwblhau.
Mae'n ymddangos yn syml, ond os cloddiwch yn ddyfnach, gallwch ddod o hyd i rai cymhlethdodau cynnil. Yn gyntaf, rhaid bwydo offer i'r gweithle mewn modd rheoledig. Dyma lle mae'r offeryn bootstrap yn dod i rym. Mae'r offeryn yn cynnwys dau gydran. Mae un sy'n ymroddedig i leoli yn sicrhau bod yr offer sy'n dod allan o'r bowlen wedi'i leoli'n gywir. Mae'r llall yn sicrhau segmentu, aliniad a lleoliad priodol offer. O'r fan honno, mae'r offer yn teithio trwy bibell i wennol sy'n bwydo'r offer i'r offeryn uchaf.
Dyma’r cymhlethdod: Mae angen disodli a chynnal offer bwydo awtomatig—offer cyfeiriadu a rhannu, a gwennolion—mewn trefn waith bob tro y caiff yr offer ei newid. Mae gwahanol fathau o galedwedd yn effeithio ar sut mae’n cyflenwi pŵer i’r ardal waith, felly dim ond realiti yw offer penodol i galedwedd ac ni ellir eu dylunio allan o’r hafaliad.
Gan nad yw'r gweithredwr o flaen y wasg cwpan bellach yn treulio amser yn codi (o bosibl gostwng) a gosod yr offer, mae'r amser rhwng mewnosodiadau wedi'i leihau'n sylweddol. Ond gyda'r holl offer penodol i galedwedd hyn, mae'r bowlen fwydo hefyd yn ychwanegu galluoedd trosi. Nid yw offer ar gyfer cnau hunan-dynhau 832 yn addas ar gyfer cnau 632.
I ddisodli'r hen borthwr powlen dwy ddarn, rhaid i'r gweithredwr sicrhau bod yr offeryn cyfeiriadu wedi'i alinio'n iawn â'r offeryn hollti. “Roedd yn rhaid iddyn nhw hefyd wirio dirgryniad y bowlen, amseriad aer a lleoliad y bibell,” meddai Boggs. “Mae'n rhaid iddyn nhw wirio aliniad y gwennol a'r gwactod. Yn fyr, mae'n rhaid i'r gweithredwr wirio llawer o aliniadau i wneud yn siŵr bod yr offeryn yn gweithio fel y dylai.”
Yn aml, mae gan weithredwyr metel dalen ofynion offer unigryw a allai fod oherwydd problemau mynediad (mewnosod offer i fannau cyfyng), offer anarferol, neu'r ddau. Mae'r math hwn o osodiad yn defnyddio offeryn un darn a gynlluniwyd yn arbennig. Yn seiliedig ar hyn, meddai Boggs, datblygwyd offeryn cwpan cwpan safonol yn y pen draw. Mae'r offeryn yn cynnwys elfennau cyfeiriadedd a dethol (gweler Ffig. 3).
“Mae wedi’i gynllunio ar gyfer newidiadau cyflym,” meddai van de Boer. “Mae’r holl baramedrau rheoli, gan gynnwys aer a dirgryniad, amser a phopeth arall, yn cael eu rheoli gan y cyfrifiadur, felly nid oes angen i’r gweithredwr wneud unrhyw newid nac addasiadau.”
Gyda chymorth dowels, mae popeth yn aros mewn un llinell (gweler ffig. 4). “Nid oes rhaid i’r gweithredwr boeni am aliniad wrth drosi. Mae bob amser yn lefelu allan oherwydd bod popeth yn cloi yn ei le,” meddai Boggs. “Mae offer yn cael eu sgriwio ymlaen.”
Pan fydd gweithredwr yn gosod dalen ar wasg caledwedd, maen nhw'n alinio'r tyllau gydag eingion sydd wedi'i gynllunio i weithio gyda chaewyr o ddiamedr penodol. Mae'r ffaith bod diamedrau newydd yn gofyn am offer eingion newydd wedi arwain at gynhyrchu màs anodd dros y blynyddoedd.
Dychmygwch ffatri gyda'r dechnoleg torri a phlygu ddiweddaraf, newid offer awtomatig cyflym, sypiau bach neu hyd yn oed gynhyrchu cyflawn. Yna mae'r rhan yn mynd i mewn i fewnosodiad caledwedd, ac os oes angen math gwahanol o galedwedd ar y rhan, mae'r gweithredwr yn symud ymlaen i gynhyrchu màs. Er enghraifft, gallant fewnosod swp o 50 darn, newid yr einion, ac yna mewnosod y caledwedd newydd i'r tyllau cywir.
Mae gwasg caledwedd gyda thyred yn newid y golygfa. Gall gweithredwyr nawr fewnosod un math o offer, cylchdroi'r tyred, ac agor cynhwysydd â chod lliw i gynnwys math arall o offer, i gyd mewn un gosodiad (gweler Ffigur 5).
“Yn dibynnu ar nifer y rhannau sydd gennych, rydych chi’n llai tebygol o golli cysylltiad caledwedd,” meddai van de Bor. “Rydych chi’n gwneud yr adran gyfan mewn un cam fel nad ydych chi’n colli cam ar y diwedd.”
Gall y cyfuniad o borthiant cwpan a thyred ar wasg fewnosod wneud trin citiau yn realiti yn yr adran galedwedd. Mewn gosodiad nodweddiadol, mae'r gwneuthurwr yn sicrhau bod y cyflenwad bowlen yn unigryw i offer mawr arferol, ac yna'n gosod offer a ddefnyddir yn llai aml mewn cynwysyddion â chod lliw ger yr ardal waith. Pan fydd gweithredwyr yn codi rhan sydd angen caledwedd lluosog, maent yn dechrau ei phlygio i mewn trwy wrando ar bip y peiriant (sy'n nodi ei bod hi'n amser cael caledwedd newydd), cylchdroi'r trofwrdd einion, gweld delwedd 3D o'r rhan ar y rheolydd, ac yna mewnosod y rhan caledwedd nesaf.
Dychmygwch senario lle mae gweithredwr yn mewnosod un darn o offer fesul un, gan ddefnyddio bwydo awtomatig a throi'r bwrdd troi eingion yn ôl yr angen. Yna mae'n stopio ar ôl i'r offeryn uchaf gipio'r clymwr hunan-fwydo o'r wennol a disgyn ar y darn gwaith ar yr eingion. Bydd y rheolydd yn rhybuddio'r gweithredwr bod y clymwr o'r hyd anghywir.
Fel yr eglura Boggs, “Yn y modd sefydlu, mae'r wasg yn gostwng y llithrydd yn araf ac yn cofnodi ei safle. Felly pan fydd yn rhedeg ar gyflymder llawn ac mae'r gosodiad yn cyffwrdd â'r offeryn, mae'r system yn sicrhau bod hyd y gosodiad yn cyd-fynd â'r [[Goddefgarwch] penodedig. Bydd mesuriadau y tu allan i'r ystod, yn rhy hir, neu'n rhy fyr, yn achosi gwall hyd clymwr. Mae hyn oherwydd canfod clymwr (dim gwactod yn yr offeryn uchaf, a achosir fel arfer gan wallau bwydo caledwedd) a monitro a chynnal a chadw ffenestri tunelledd (yn lle'r gweithredwr yn addasu falf â llaw) yn creu system awtomeiddio ddibynadwy brofedig.
“Gall gweisg caledwedd gyda hunan-ddiagnosis fod yn fantais enfawr i fodiwlau robotig,” meddai Boggs. “Mewn gosodiad awtomataidd, mae'r robot yn symud y papur i'r safle cywir ac yn anfon signal i'r wasg, gan ddweud yn y bôn, 'Rydw i yn y safle cywir, ewch ymlaen a dechreuwch y wasg.'
Mae'r wasg caledwedd yn cadw'r pinnau eingion (wedi'u gosod mewn tyllau yn y darn gwaith metel dalen) yn lân. Mae'r gwactod yn y dyrnu uchaf yn normal, sy'n golygu bod clymwyr yno. Gan wybod am hyn i gyd, anfonodd y wasg signal i'r bot.
Fel y dywed Boggs, “Mae’r peiriant gwasgu yn edrych ar bopeth yn y bôn ac yn dweud wrth y robot, ‘Iawn, dw i’n iawn.’ Mae’n dechrau’r cylch stampio, gan wirio am bresenoldeb clymwyr a’u hyd cywir. Os yw’r cylch wedi’i gwblhau, gwnewch yn siŵr bod y pwysau a ddefnyddir i fewnosod y caledwedd yn gywir, yna anfonwch signal at y robot bod y cylch gwasgu wedi’i gwblhau. Mae’r robot yn derbyn hyn ac yn gwybod bod popeth yn lân a gall symud y darn gwaith i’r twll nesaf.”
Mae'r holl wiriadau peiriant hyn, a fwriadwyd yn wreiddiol ar gyfer gweithredwyr â llaw, yn darparu sail dda ar gyfer awtomeiddio pellach. Mae Boggs a van de Boor yn disgrifio gwelliannau pellach megis rhai dyluniadau sy'n helpu i atal dalennau rhag glynu wrth yr eingion. "Weithiau mae clymwyr yn glynu ar ôl cylch stampio," meddai Boggs. "Mae'n broblem gynhenid ​​​​pan fyddwch chi'n cywasgu deunydd. Pan fydd yn mynd yn sownd yn yr offeryn gwaelod, gall y gweithredwr fel arfer droi'r darn gwaith ychydig i'w gael allan."
Ffigur 4. Bollt gwennol gyda phin dowel. Ar ôl ei sefydlu, mae'r gwennol yn bwydo'r offer i'r offeryn uchaf, sy'n defnyddio pwysau gwactod fel y gellir sicrhau'r offer a'i gludo i'r darn gwaith. Mae'r einion (gwaelod chwith) wedi'i leoli ar un o'r pedwar twred.
Yn anffodus, nid oes gan robotiaid sgiliau gweithredwr dynol. “Felly nawr mae dyluniadau gwasg sy'n helpu i dynnu darnau gwaith, yn helpu i wthio clymwyr allan o'r offeryn, felly nid oes unrhyw lynu ar ôl y cylch gwasgu.”
Mae gan rai peiriannau ddyfnderoedd gwddf gwahanol i helpu'r robot i symud y darn gwaith i mewn ac allan o'r ardal waith. Gall gweisg hefyd gynnwys cefnogaeth sy'n helpu robotiaid (a gweithredwyr â llaw, o ran hynny) i osod eu swyddi'n ddiogel.
Yn y pen draw, dibynadwyedd yw'r allwedd. Gall robotiaid a chobotiau fod yn rhan o'r ateb, gan eu gwneud yn haws i'w hintegreiddio. “Ym maes robotiaid cydweithredol, mae gwerthwyr wedi gwneud camau breision i'w gwneud mor hawdd â phosibl i'w hintegreiddio â pheiriannau,” meddai Boggs, “ac mae gweithgynhyrchwyr y wasg wedi gwneud llawer o waith datblygu i sicrhau bod y protocol cyfathrebu cywir ar waith.”
Ond mae technegau stampio a thechnegau gweithdy, gan gynnwys cefnogaeth i'r darn gwaith, cyfarwyddiadau gwaith clir (a dogfennedig), a hyfforddiant priodol hefyd yn chwarae rhan. Ychwanegodd Boggs ei fod yn dal i dderbyn galwadau am glymwyr coll a phroblemau eraill yn yr adran galedwedd, ac mae llawer ohonynt yn gweithio gyda pheiriannau dibynadwy ond hen iawn.
Efallai bod y peiriannau hyn yn ddibynadwy, ond nid yw gosod yr offer ar gyfer y rhai di-grefft a dibroffesiynol. Cofiwch y peiriant a ganfu'r hyd anghywir. Mae'r gwiriad syml hwn yn atal gwall bach rhag troi'n broblem fawr.
Ffigur 5. Mae gan y wasg caledwedd hon drofwrdd gyda stop a phedair gorsaf. Mae gan y system hefyd offeryn einion arbennig sy'n helpu'r gweithredwr i gyrraedd mannau anodd eu cyrraedd. Yma mae'r ffitiadau wedi'u mewnosod ychydig o dan y fflans cefn.
Mae Tim Heston, Uwch Olygydd The FABRICATOR, wedi bod yn y diwydiant cynhyrchu metel ers 1998, gan ddechrau ei yrfa gyda Chylchgrawn Weldio Cymdeithas Weldio America. Ers hynny, mae wedi ymdrin â phob proses cynhyrchu metel o stampio, plygu a thorri i falu a sgleinio. Ymunodd â The FABRICATOR ym mis Hydref 2007.
FABRICATOR yw cylchgrawn gwneuthuriad a ffurfio dur blaenllaw Gogledd America. Mae'r cylchgrawn yn cyhoeddi newyddion, erthyglau technegol a straeon llwyddiant sy'n galluogi gweithgynhyrchwyr i wneud eu gwaith yn fwy effeithlon. Mae FABRICATOR wedi bod yn y diwydiant ers 1970.
Nawr gyda mynediad llawn i rifyn digidol The FABRICATOR, mynediad hawdd at adnoddau gwerthfawr y diwydiant.
Mae rhifyn digidol The Tube & Pipe Journal bellach yn gwbl hygyrch, gan ddarparu mynediad hawdd at adnoddau gwerthfawr y diwydiant.
Mynnwch fynediad digidol llawn i'r STAMPING Journal, sy'n cynnwys y dechnoleg ddiweddaraf, arferion gorau a newyddion y diwydiant ar gyfer y farchnad stampio metel.
Nawr gyda mynediad digidol llawn i The Fabricator yn Sbaeneg, mae gennych fynediad hawdd at adnoddau gwerthfawr y diwydiant.