Mchele.3. Kipande kimoja, kilicholishwa kikombe, chombo cha kubadilisha haraka kilichohifadhiwa kwenye baraza la mawaziri la kushoto hudhibiti uelekeo na utenganishaji wa vifaa (huhakikisha upatanishi sahihi wa vifaa na uwekaji nafasi).Baraza la mawaziri la kulia linashikilia anvils na shuttles mbalimbali.
Ron Boggs, meneja wa mauzo na huduma wa Haeger Amerika Kaskazini, anaendelea kupokea simu kama hizo kutoka kwa wazalishaji wakati wa kupona kutoka kwa janga la 2021.
"Waliendelea kutuambia, 'Halo, tunakosa vifunga,'" Boggs alisema."Inabadilika kuwa hii ilitokana na suala la wafanyikazi."Viwanda vilipoajiri wafanyikazi wapya, mara nyingi huweka watu wasio na uzoefu, wasio na ujuzi mbele ya mashine za kuingiza vifaa.Wakati mwingine hukosa vifungo, wakati mwingine huweka vifungo vibaya.Mteja anarudi na kukamilisha mipangilio.
Katika kiwango cha juu, uwekaji wa maunzi unaonekana kuwa utumizi uliokomaa wa robotiki.Hatimaye, mmea unaweza kuwa na upigaji ngumi kamili na kuunda otomatiki, ikijumuisha turrets, kuondolewa kwa sehemu, na labda hata kupinda kwa roboti.Teknolojia hizi zote basi hutumikia sehemu kubwa ya sekta ya ufungaji wa mwongozo.Kwa kuzingatia haya yote, kwa nini usiweke roboti mbele ya mashine ya kufunga vifaa?
Katika kipindi cha miaka 20 iliyopita, Boggs amefanya kazi na viwanda vingi kwa kutumia vifaa vya kuingiza roboti.Hivi karibuni, yeye na timu yake, ikiwa ni pamoja na Haeger Mkuu Mhandisi Sander van de Bor, wamekuwa wakifanya kazi ili iwe rahisi kuunganisha cobots na mchakato wa kuingiza (ona Mchoro 1).
Walakini, Boggs na VanderBose wanasisitiza kwamba kuzingatia tu robotiki wakati mwingine kunaweza kupuuza shida kubwa ya kuingiza maunzi.Shughuli za usakinishaji za kuaminika, za kiotomatiki na zinazonyumbulika zinahitaji vizuizi vingi vya ujenzi, pamoja na uthabiti wa mchakato na kubadilika.
Mzee alikufa vibaya sana.Watu wengi hutumia msemo huu kwa vyombo vya habari vya mitambo, lakini pia inatumika kwa vyombo vya habari vilivyo na vifaa vya kulisha mwongozo, hasa kwa sababu ya unyenyekevu wake.Opereta huweka viambatanisho na sehemu kwenye usaidizi wa chini kabla ya kuviingiza kwa mikono kwenye vyombo vya habari.Akabonyeza kanyagio.Mpigaji hushuka, huwasiliana na workpiece na hujenga shinikizo la kuingiza vifaa.Ni rahisi sana - hadi kitu kitaenda vibaya, bila shaka.
"Ikiwa opereta hatakuwa makini, kifaa kitaanguka na kugusa sehemu ya kufanyia kazi bila kuweka shinikizo," alisema van de Bor.Kwa nini, nini hasa?"Vifaa vya zamani havikuwa na maoni kimakosa na mwendeshaji hakujua kuhusu hilo."Opereta hakuweza kuweka mguu wake juu ya pedals wakati wa mzunguko mzima, ambayo, kwa upande wake, inaweza kusababisha uendeshaji wa mfumo wa usalama wa vyombo vya habari."Zana ya juu ina volti sita, kifaa cha chini kimewekwa msingi, na vyombo vya habari lazima vihisi utendakazi kabla ya kujenga shinikizo."
Vyombo vya habari vya zamani pia havina kinachojulikana kama "dirisha la tani", ambayo ni safu ya shinikizo ambayo vifaa vinaweza kuingizwa kwa usahihi.Vyombo vya habari vya kisasa vinaweza kuhisi kuwa shinikizo hili ni la chini sana au la juu sana.Kwa sababu vyombo vya habari vya zamani havina dirisha la tani, Boggs alielezea, waendeshaji wakati mwingine hurekebisha shinikizo kwa kurekebisha valve ili kurekebisha tatizo."Nyingine huimba juu sana na nyingine chini sana," Boggs alisema."Marekebisho ya mwongozo hufungua matumizi mengi.Ikiwa iko chini sana, umesakinisha maunzi kimakosa.""Shinikizo la kupita kiasi linaweza kuharibu sehemu au kifunga yenyewe."
"Mashine za zamani pia hazikuwa na mita," anaongeza van de Boer, "jambo ambalo lingeweza kusababisha waendeshaji kupoteza vifunga."
Kuingiza vifaa kwa mikono kunaweza kuonekana kuwa rahisi, lakini mchakato ni mgumu kurekebisha.Ili kuwa mbaya zaidi, shughuli za vifaa mara nyingi hutokea baadaye katika mlolongo wa thamani, baada ya pengo kujazwa na kuundwa.Matatizo ya vifaa yanaweza kuharibu mipako ya poda na mkusanyiko, mara nyingi kwa sababu operator mwangalifu na mwenye bidii hufanya makosa madogo ambayo yanageuka kuwa maumivu ya kichwa.
Mchoro 1. Cobot inaonyesha sehemu kwa kuingiza vifaa kwenye vyombo vya habari, ambavyo vina bakuli nne na shuttles nne za kujitegemea ambazo hulisha vifaa kwenye vyombo vya habari.Picha: Hagrid
Kwa miaka mingi, teknolojia ya kuingiza vifaa imetatua maumivu haya ya kichwa kwa kutambua na kuondoa vyanzo hivi vya kutofautiana.Visakinishi vya vifaa havipaswi kuwa chanzo cha matatizo mengi kwa sababu tu wanapoteza mwelekeo kidogo mwishoni mwa zamu yao.
Hatua ya kwanza katika ufungaji wa kufaa kwa otomatiki, kulisha bakuli (tazama tini 2), huondoa sehemu ya kuchosha zaidi ya mchakato: kunyakua kwa mikono na kuweka fittings kwenye workpiece.Katika usanidi wa kawaida wa mipasho ya juu, kibonyezo cha mlisho wa vikombe hutuma viungio hadi kwenye shuttle inayolisha maunzi kwenye zana ya juu.Opereta huweka kiboreshaji kwenye chombo cha chini (anvil) na bonyeza kanyagio.Punch hupunguzwa kwa kutumia shinikizo la utupu ili kuinua vifaa nje ya shuttle, na kuleta vifaa karibu na workpiece.Vyombo vya habari hutumia shinikizo na mzunguko umekamilika.
Inaonekana ni rahisi, lakini ukichimba zaidi, unaweza kupata ugumu fulani.Kwanza, vifaa lazima vilishwe kwenye nafasi ya kazi kwa njia iliyodhibitiwa.Hapa ndipo chombo cha bootstrap kinapotumika.Chombo kinajumuisha vipengele viwili.Mmoja aliyejitolea kwa nafasi huhakikisha kwamba vifaa vinavyotoka kwenye bakuli vimewekwa kwa usahihi.Nyingine inahakikisha mgawanyiko sahihi, usawazishaji na uwekaji wa vifaa.Kutoka hapo, vifaa husafiri kupitia bomba hadi kwenye shuttle ambayo hulisha vifaa kwenye chombo cha juu.
Hapa kuna shida: Zana za kulisha kiotomatiki - zana za mwelekeo na mgawanyiko, na shuttles - zinahitaji kubadilishwa na kudumishwa katika mpangilio wa kufanya kazi kila wakati kifaa kinapobadilishwa.Aina tofauti za maunzi huathiri jinsi inavyosambaza nguvu kwenye eneo la kazi, kwa hivyo zana mahususi za maunzi ni ukweli tu na haziwezi kutengenezwa nje ya mlinganyo.
Kwa kuwa operator mbele ya vyombo vya habari vya kikombe hatumii tena muda wa kuokota (ikiwezekana kupunguza) na kuanzisha vifaa, muda kati ya kuingiza hupunguzwa kwa kiasi kikubwa.Lakini pamoja na zana hizi zote mahususi za maunzi, bakuli la kulisha pia huongeza uwezo wa ubadilishaji.Zana za karanga za kujifunga 832 hazifai kwa karanga 632.
Ili kuchukua nafasi ya bakuli la bakuli la vipande viwili, mwendeshaji lazima ahakikishe kuwa zana ya uelekezi imeunganishwa ipasavyo na zana ya mgawanyiko."Pia walipaswa kuangalia mtetemo wa bakuli, muda wa hewa na uwekaji wa bomba," Boggs alisema."Lazima waangalie mpangilio wa gari na utupu.Kwa kifupi, mwendeshaji anapaswa kuangalia uoanishaji mwingi ili kuhakikisha kuwa zana inafanya kazi inavyopaswa.
Waendeshaji wa chuma cha karatasi mara nyingi huwa na mahitaji ya kipekee ya vifaa ambayo yanaweza kuwa kutokana na masuala ya ufikiaji (kuingiza vifaa kwenye nafasi ngumu), vifaa visivyo vya kawaida, au zote mbili.Ufungaji wa aina hii hutumia chombo maalum cha kipande kimoja.Kulingana na hili, anasema Boggs, zana ya kila moja ya vyombo vya habari vya kawaida vya kikombe hatimaye ilitengenezwa.Chombo kina vipengele vya mwelekeo na uteuzi (tazama Mchoro 3).
"Imeundwa kwa ajili ya mabadiliko ya haraka," anasema van de Boer."Vigezo vyote vya udhibiti, pamoja na hewa na vibration, wakati na kila kitu kingine, vinadhibitiwa na kompyuta, kwa hivyo opereta haitaji kubadili au kurekebisha."
Kwa msaada wa dowels, kila kitu kinakaa kwenye mstari mmoja (tazama tini 4)."Mendeshaji hana haja ya kuwa na wasiwasi kuhusu upatanishi wakati wa kubadilisha.Kila mara huwa sawa kwa sababu kila kitu kiko sawa," Boggs alisema."Zana zimewashwa tu."
Opereta anapoweka karatasi kwenye vyombo vya habari vya vifaa, wao hupanga mashimo na anvil iliyoundwa kufanya kazi na vifungo vya kipenyo fulani.Ukweli kwamba vipenyo vipya vinahitaji zana mpya za anvil imesababisha ugumu wa uzalishaji kwa miaka mingi.
Hebu fikiria kiwanda kilicho na teknolojia ya hivi punde ya kukata na kupinda, mabadiliko ya haraka ya zana otomatiki, bechi ndogo au hata uzalishaji kamili.Kisha sehemu hiyo inaingia kwenye vifaa vya kuingiza, na ikiwa sehemu inahitaji aina tofauti ya vifaa, operator huhamia kwenye uzalishaji wa wingi.Kwa mfano, wanaweza kuingiza kundi la vipande 50, kubadilisha anvils, na kisha kuingiza vifaa vipya kwenye mashimo sahihi.
Vyombo vya habari vya maunzi vilivyo na turret hubadilisha tukio.Waendeshaji sasa wanaweza kuingiza aina moja ya kifaa, kuzungusha turret, na kufungua chombo chenye msimbo wa rangi ili kushughulikia aina nyingine ya vifaa, vyote katika usanidi mmoja (ona Mchoro 5).
"Kulingana na idadi ya sehemu ulizo nazo, kuna uwezekano mdogo wa kukosa muunganisho wa maunzi," van de Bor alisema."Unafanya sehemu nzima kwa pasi moja ili usikose hatua mwishoni."
Mchanganyiko wa chakula cha kikombe na turret kwenye vyombo vya habari vya kuingiza unaweza kufanya ushughulikiaji wa vifaa kuwa ukweli katika idara ya maunzi.Katika ufungaji wa kawaida, mtengenezaji huhakikisha kwamba ugavi wa bakuli ni wa pekee kwa vifaa vya kawaida vya ukubwa, na kisha huweka vifaa vya chini vya kutumika mara kwa mara kwenye vyombo vyenye rangi karibu na eneo la kazi.Wakati waendeshaji huchukua sehemu inayohitaji maunzi mengi, wanaanza kuichomeka kwa kusikiliza mlio wa mashine (ikionyesha ni wakati wa vifaa vipya), kuzungusha anvil turntable, kutazama picha ya 3D ya sehemu kwenye kidhibiti, na kisha kuingiza sehemu inayofuata ya maunzi.
Hebu fikiria kisa ambapo opereta huingiza kifaa kimoja kimoja baada ya kingine, kwa kutumia mipasho ya kiotomatiki na kugeuza kigeugeu kama inavyohitajika.Kisha huacha baada ya chombo cha juu kunyakua kifunga cha kujilisha kutoka kwa shuttle na kushuka kwenye kipengee cha kazi kwenye anvil.Mdhibiti ataonya opereta kuwa vifunga ni urefu usiofaa.
Kama Boggs anavyoelezea, "Katika hali ya kusanidi, vyombo vya habari hupunguza polepole kitelezi na kurekodi msimamo wake.Kwa hivyo inapofanya kazi kwa kasi kamili na kiweka kifaa kinagusa zana, mfumo huhakikisha kuwa urefu wa mpangilio unalingana na Vipimo vilivyobainishwa vya [[Uvumilivu], virefu sana, au vifupi sana, vitasababisha hitilafu ya urefu wa kitango.
"Waandishi wa habari wa vifaa na utambuzi wa kibinafsi wanaweza kuwa faida kubwa kwa moduli za roboti," alisema Boggs."Katika usanidi wa kiotomatiki, roboti husogeza karatasi hadi mahali pazuri na kutuma ishara kwa waandishi wa habari, kimsingi kusema, 'Niko katika nafasi nzuri, endelea na uanzishe vyombo vya habari.'
Vyombo vya habari vya vifaa huweka pini za anvil (zilizosakinishwa kwenye mashimo kwenye karatasi ya chuma) safi.Utupu katika punch ya juu ni ya kawaida, ambayo ina maana kuna vifungo.Kujua juu ya haya yote, waandishi wa habari walituma ishara kwa bot.
Kama Boggs anavyosema, "Mashine ya vyombo vya habari kimsingi huangalia kila kitu na kumwambia roboti, 'Sawa, niko sawa.'Inaanza mzunguko wa kukanyaga, kuangalia uwepo wa vifungo na urefu wao sahihi.Ikiwa mzunguko umekamilika, hakikisha kwamba shinikizo lililotumiwa kuingiza maunzi ni sahihi, kisha tuma ishara kwa roboti kwamba mzunguko wa vyombo vya habari umekamilika.Roboti hupokea hii na inajua kila kitu ni safi na inaweza kusogeza kifaa kwenye shimo linalofuata.”
Hundi zote hizi za mashine, zilizokusudiwa awali kwa waendeshaji wa mwongozo, kwa ufanisi hutoa msingi mzuri wa automatisering zaidi.Boggs na van de Boor wanaelezea maboresho zaidi kama vile miundo fulani ambayo husaidia kuzuia laha kushikamana na mwako."Wakati mwingine vifunga hushikamana baada ya mzunguko wa kukanyaga," Boggs alisema."Ni shida ya asili wakati unakandamiza nyenzo.Inapokwama kwenye kifaa cha chini, mwendeshaji kawaida anaweza kugeuza sehemu ya kazi kidogo ili kuitoa.
Kielelezo 4. Shuttle bolt na siri ya dowel.Baada ya kuanzishwa, shuttle hulisha vifaa kwenye chombo cha juu, ambacho kinatumia shinikizo la utupu ili vifaa viweze kupatikana na kusafirishwa kwenye workpiece.Nguruwe (chini kushoto) iko kwenye moja ya turrets nne.
Kwa bahati mbaya, roboti hazina ujuzi wa mwendeshaji wa kibinadamu."Kwa hivyo sasa kuna miundo ya waandishi wa habari ambayo husaidia kuondoa vifaa vya kufanya kazi, kusaidia kusukuma vifunga nje ya chombo, kwa hivyo hakuna kushikamana baada ya mzunguko wa waandishi wa habari."
Baadhi ya mashine zina kina tofauti cha koo ili kusaidia roboti kuendesha kifaa ndani na nje ya eneo la kazi.Mibofyo inaweza pia kujumuisha viangamizi vinavyosaidia roboti (na waendeshaji mwongozo, kwa jambo hilo) kuweka kazi zao kwa usalama.
Hatimaye, kuegemea ni muhimu.Roboti na cobots zinaweza kuwa sehemu ya jibu, na kuifanya iwe rahisi kuunganishwa."Katika uwanja wa roboti shirikishi, wachuuzi wamepiga hatua kubwa katika kurahisisha iwezekanavyo kuziunganisha na mashine," Boggs alisema, "na watengenezaji wa vyombo vya habari wamefanya kazi nyingi za maendeleo ili kuhakikisha kuwa itifaki sahihi ya mawasiliano iko."
Lakini mbinu za kuweka muhuri na mbinu za warsha, ikiwa ni pamoja na usaidizi wa kazi, maagizo ya kazi yaliyo wazi (na yaliyoandikwa), na mafunzo sahihi pia yana jukumu.Boggs aliongeza kuwa bado anapokea simu kuhusu kukosekana kwa vifungo na matatizo mengine katika idara ya vifaa, ambayo mengi hufanya kazi na mashine za kuaminika lakini za zamani sana.
Mashine hizi zinaweza kuaminika, lakini ufungaji wa vifaa sio kwa wasio na ujuzi na wasio na ujuzi.Kumbuka mashine iliyopata urefu usiofaa.Cheki hiki rahisi huzuia kosa dogo kugeuka kuwa tatizo kubwa.
Kielelezo 5. Vyombo vya habari vya vifaa hivi vina turntable na kuacha na vituo vinne.Mfumo huo pia una zana maalum ya kuzuia ambayo husaidia opereta kufikia maeneo ambayo ni ngumu kufikia.Hapa fittings ni kuingizwa tu chini ya flange nyuma.
Tim Heston, Mhariri Mwandamizi wa The FABRICATOR, amekuwa katika tasnia ya utengenezaji wa chuma tangu 1998, akianza kazi yake na Jarida la Kuchomea la Jumuiya ya Uchomezi ya Amerika.Tangu wakati huo, imeshughulikia michakato yote ya utengenezaji wa chuma kutoka kwa kukanyaga, kuinama na kukata hadi kusaga na kung'arisha.Alijiunga na The FABRICATOR mnamo Oktoba 2007.
FABRICATOR ni jarida linaloongoza Amerika Kaskazini katika utengenezaji na uundaji wa chuma.Gazeti hili huchapisha habari, makala za kiufundi na hadithi za mafanikio zinazowezesha watengenezaji kufanya kazi zao kwa ufanisi zaidi.FABRICATOR imekuwa kwenye tasnia tangu 1970.
Sasa kwa ufikiaji kamili wa toleo la dijitali la FABRICATOR, ufikiaji rahisi wa rasilimali muhimu za tasnia.
Toleo la kidijitali la Jarida la Tube & Pipe sasa linapatikana kikamilifu, na kutoa ufikiaji rahisi wa rasilimali muhimu za tasnia.
Pata ufikiaji kamili wa kidijitali kwa Jarida la STAMPING, linaloangazia teknolojia ya hivi punde, mbinu bora na habari za tasnia kwa soko la kukanyaga chuma.
Sasa ukiwa na ufikiaji kamili wa kidijitali kwa The Fabricator en Español, una ufikiaji rahisi wa rasilimali muhimu za tasnia.