Металл эшкәртүгә арматура урнаштыруның автоматик эволюциясе

Дөге. 3. Сул шкафта саклана торган бер кисәкле, стакан белән туендырыла торган, тиз алышына торган корал җиһазларның юнәлешен һәм аерылуын контрольдә тота (җиһазларның дөрес урнашуын һәм урнашуын тәэмин итә). Уң шкафта төрле тишекләр һәм шаттллар урнашкан.
Haeger North America компаниясенең сату һәм хезмәт күрсәтү менеджеры Рон Боггс 2021 елгы пандемиядән соң тернәкләнү вакытында җитештерүчеләрдән шундый ук шалтыратулар алуын дәвам итә.
«Алар безгә гел: «Әйе, безгә беркеткечләр җитми», – дип әйтәләр иде», – диде Боггс. «Ачыкланганча, бу кадрлар мәсьәләсе белән бәйле булган». Заводлар яңа хезмәткәрләрне эшкә алганда, алар еш кына тәҗрибәсез, квалификациясез кешеләрне җиһазларны урнаштыру өчен станоклар алдына куялар. Кайвакыт алар йозакларны юксыналар, кайвакыт ялгыш йозаклар куялар. Клиент кире кайта һәм көйләүләрне төгәлли.
Югары дәрәҗәдә, җиһазларны урнаштыру робототехниканың өлгергән кулланылышы булып күренә. Ахыр чиктә, заводта тулы тишү һәм формалаштыру автоматизациясе, шул исәптән манаралар, детальләрне алу һәм хәтта робот белән бөкләү дә булачак. Бу технологияләрнең барысы да кул белән урнаштыру секторының зур өлешенә хезмәт итә. Боларның барысын да истә тотып, ни өчен җиһазларны урнаштыру өчен машина алдына робот куймаска?
Соңгы 20 ел эчендә Боггс күп заводлар белән роботлаштырылган кертү җиһазларын кулланып эшләде. Соңгы вакытта ул һәм аның командасы, шул исәптән Haeger баш инженеры Сандер ван де Бор, коботларны кертү процессына интеграцияләүне җиңеләйтү өстендә эшлиләр (1 нче рәсемне карагыз).
Шулай да, Boggs та, VanderBose та робототехникага гына игътибар итү кайвакыт җиһазларны урнаштыруның зуррак проблемасын күздән ычкындырырга мөмкин дип ассызыклыйлар. Ышанычлы, автоматлаштырылган һәм сыгылмалы урнаштыру операцияләре күп төзелеш блокларын таләп итә, шул исәптән процессның тотрыклылыгы һәм сыгылмалылыгы.
Карт коточкыч рәвештә үлде. Күп кеше бу мәкальне механик перфораторларга куллана, ләкин ул кул белән тукландыру җиһазлары булган прессларга да кагыла, нигездә, аның гадилеге аркасында. Оператор беркеткечләрне һәм детальләрне кул белән пресска кертү алдыннан аскы терәккә урнаштыра. Ул педальгә басты. Пирсинг төшә, эш кисәгенә тиеп, җиһазларны кертү өчен басым ясый. Барысы да бик гади - әлбәттә, берәр нәрсә дөрес булмаганчы.
«Әгәр оператор игътибар итмәсә, корал егылып төшеп, басым ясамыйча эш кисәгенә кагылачак», – диде ван де Бор. Ни өчен, төгәл нәрсә? «Иске җиһазларда ялгыш кире элемтә булмаган һәм оператор бу турыда чынлыкта белмәгән». Оператор бөтен цикл дәвамында педальләрдә аягын тоташтыра алмаган, бу, үз чиратында, прессның куркынычсызлык системасы эшләвенә китерергә мөмкин. «Өске коралда алты вольт, аскы коралда җир бар, һәм пресс басым тудырыр алдыннан үткәрүчәнлекне сизәргә тиеш».
Иске кертелгән прессларда шулай ук ​​"тоннаж тәрәзәсе" дип аталган функция юк, бу җиһазларны дөрес урнаштырырга мөмкин булган басым диапазоны. Хәзерге прессларда бу басым бик түбән яки бик югары дип тоелырга мөмкин. Боггс аңлатканча, иске прессларда тоннаж тәрәзәсе булмаганлыктан, операторлар кайвакыт проблеманы хәл итү өчен клапанны көйләп басымны көйлиләр. "Кайберәүләр бик югары, ә кайберләре бик түбән көйлиләр", - диде Боггс. "Кул белән көйләү күп төрле мөмкинлекләр ача. Әгәр ул бик түбән булса, сез җиһазны дөрес урнаштырмагансыз". "Артык басым чыннан да детальне яки беркеткечнең үзен деформацияләргә китерергә мөмкин."
«Иске машиналарда да счетчиклар юк иде», - дип өсти ван де Бур, «бу операторларның беркеткечләрен югалтуына китерергә мөмкин иде».
Аппарат җиһазларын кул белән урнаштыру җиңел булып күренергә мөмкин, ләкин бу процессны төзәтү авыр. Хәлне тагын да начарайта, аппарат җиһазлары белән эшләү еш кына кыйммәт чылбырының соңрак өлешендә, бушлык тутырылганнан һәм формалаштырылганнан соң башкарыла. Җиһазлар белән бәйле проблемалар порошок белән каплау һәм җыю процессына зыян китерергә мөмкин, еш кына намуслы һәм тырыш оператор баш авыртуына китерә торган кечкенә хаталар ясый.
1 нче рәсем. Кобот җиһазны пресска кертү юлы белән детальне күрсәтә, анда дүрт савыт һәм җиһазны пресска тутыручы дүрт бәйсез шаттл бар. Рәсем: Хагрид
Еллар дәвамында җиһазларны урнаштыру технологиясе бу үзгәрүчәнлек чыганакларын ачыклау һәм бетерү юлы белән бу баш авыртуларын хәл итте. Җиһаз урнаштыручылар смена ахырында игътибарларын бераз югалту сәбәпле генә күп проблемаларның чыганагы булырга тиеш түгел.
Фитинг урнаштыруны автоматлаштыруның беренче адымы, савыт аша бирү (2 нче рәсемне карагыз), процессның иң күңелсез өлешен бетерә: фитингларны кул белән тотып, эш кисәгенә урнаштыру. Традицион өске тукландыру конфигурациясендә, стакан ашату прессы беркеткечләрне өске коралга җиһазларны бирә торган трансмиссиягә җибәрә. Оператор эш кисәген аскы коралга (төш) куя һәм педальгә баса. Функция вакуум басымы ярдәмендә төшерелә, җиһазлар трансмиссиядән күтәрелә, җиһазлар эш кисәгенә якыная. Пресс басым ясый һәм цикл тәмамлана.
Гади кебек тоела, ләкин тирәнрәк казынсагыз, кайбер нечкә катлаулылыкларны күрергә мөмкин. Беренчедән, җиһазларны эш урынына контрольдә тотылган рәвештә кертергә кирәк. Монда "bootstrap" коралы эшли. Корал ике компоненттан тора. Берсе урнаштыру өчен махсуслаштырылган, савыттан чыккан җиһазларның дөрес урнаштырылуын тәэмин итә. Икенчесе җиһазларның дөрес сегментациясен, тигезләнешен һәм урнашуын тәэмин итә. Шуннан соң, җиһазлар торба аша җиһазларны өске коралга җибәрә торган шаттлга бара.
Менә катлаулылык: Автомат рәвештә мәгълүмат бирү коралларын — ориентацияләү һәм бүлү коралларын, шулай ук ​​шаттлларны — җиһазлар алыштырылган саен алыштырырга һәм эш хәлендә тотарга кирәк. Төрле төр җиһазлар эш өлкәсенә энергия бирүгә тәэсир итә, шуңа күрә җиһазларга хас кораллар — чынбарлык кына һәм аларны тигезләмәдән чыгарып эшләп булмый.
Чынаяк прессы каршындагы оператор җиһазларны җыюга (ихтимал төшерүгә) һәм урнаштыруга вакыт сарыф итмәгәнлектән, урнаштырулар арасындагы вакыт кискен кими. Ләкин бу җиһазларга хас кораллар белән бергә, ашату савыты шулай ук ​​үзгәртү мөмкинлекләрен дә өсти. Үз-үзен кысучы гайкалар өчен кораллар 832 гайкалар 632 өчен яраклы түгел.
Иске ике өлешле савытлы тукландыргычны алыштыру өчен, оператор юнәлеш бирү коралының бүленгән корал белән дөрес туры килүен тәэмин итәргә тиеш. "Аларга шулай ук ​​савыт тибрәнүен, һава вакытын һәм шланг урнашуын тикшерергә туры килде", - диде Боггс. "Алар шаттл һәм вакуум тигезләвен тикшерергә тиеш. Кыскасы, оператор коралның тиешенчә эшләвен тәэмин итү өчен күп тигезләүләрне тикшерергә тиеш."
Металл листовой операторларының еш кына җиһазларга уникаль таләпләре була, алар керү проблемалары (җиһазларны тар урыннарга урнаштыру), гадәти булмаган җиһазлар яки икесе белән дә бәйле булырга мөмкин. Бу төр урнаштыру махсус эшләнгән бер кисәкле коралны куллана. Боггс сүзләренчә, шуңа нигезләнеп, стандарт стакан пресс өчен барысы да бердә корал эшләнгән. Коралда юнәлеш бирү һәм сайлау элементлары бар (3 нче рәсемне карагыз).
«Ул тиз алыштыру өчен эшләнгән», - ди ван де Бур. «Барлык контроль параметрлары, шул исәптән һава һәм тибрәнү, вакыт һәм башка бар нәрсә, компьютер тарафыннан контрольдә тотыла, шуңа күрә операторга бернинди алыштырулар яки көйләүләр ясарга кирәк түгел».
Шпонкалар ярдәмендә барысы да бер сызыкта кала (4 нче рәсемне карагыз). "Операторга үзгәртү вакытында тигезләү турында борчылырга кирәкми. Ул һәрвакыт тигезләнә, чөнки барысы да үз урынына ныклы урнаша", - диде Боггс. "Кораллар бары тик борылып кына куела."
Оператор металл пресска кәгазь урнаштырганда, тишекләрне билгеле бер диаметрлы беркеткечләр белән эшләү өчен эшләнгән тишек белән тигезли. Яңа диаметрлар өчен яңа тишек кораллары таләп ителүе еллар дәвамында күпләп җитештерүдә кыенлыклар тудырды.
Иң яңа кисү һәм бөкләү технологиясе, тиз автоматик корал алыштыру, кечкенә партияләр яки хәтта тулы җитештерү белән җиһазландырылган заводны күз алдыгызга китерегез. Аннары деталь җиһазлар җыелмасына кертелә, һәм әгәр деталь башка төр җиһазлар таләп итсә, оператор күпләп җитештерүгә күчә. Мәсәлән, алар 50 данәдән торган партияне кертә, тишекләрне алыштыра, аннары яңа җиһазларны кирәкле тишекләргә кертә ала.
Манаралы аппарат пресс күренешне үзгәртә. Операторлар хәзер бер төр җиһазны кертә, манараны әйләндерә һәм башка төр җиһазны урнаштыру өчен төсле контейнер ача алалар, болар барысы да бер җайланмада (5 нче рәсемне карагыз).
«Сездәге детальләр санына карап, сез аппарат тоташуын калдыру ихтималын киметәсез», - диде ван де Бор. «Сез бөтен детальне берьюлы эшлисез, шуңа күрә ахырда бер адымны да калдырмыйсыз».
Чынаяк ашату җайланмасын һәм манараны кертү прессында куллану җиһазлар бүлегендә җиһазлар белән эшләүне чынбарлыкка әйләндерә ала. Гадәти урнаштыруда җитештерүче савыт белән тәэмин итүнең гадәти зур җиһазлар өчен генә булуын тәэмин итә, аннары сирәк кулланыла торган җиһазларны эш зонасы янындагы төсле контейнерларга урнаштыра. Операторлар берничә җиһаз таләп итә торган детальне алганда, алар аны машинаның сигналын тыңлап (яңа җиһазлар вакыты җиткәнен күрсәтә), тишек әйләндергечне әйләндереп, контроллерда детальнең 3D рәсемен карап һәм аннары киләсе җиһаз детальне куеп тоташтыра башлыйлар.
Оператор бер җиһазны берәмтекләп кертә торган сценарийны күз алдыгызга китерегез, автоматик тукландыруны кулланып һәм кирәк булганда дөшлек әйләндергечне әйләндерә. Аннары ул өске корал үз-үзен тукландыручы беркеткечне шаттлдан алып, дөшлек өстендәге эш кисәгенә төшкәч туктый. Контроллер операторны беркеткечләрнең дөрес булмаган озынлыкта булуы турында кисәтәчәк.
Боггс аңлатканча, "Көйләү режимында пресс тайдыргычны әкрен генә төшерә һәм аның урнашуын терки. Шулай итеп, ул тулы тизлектә эшләгәндә һәм җайланма коралга кагылганда, система җайланманың озынлыгы күрсәтелгән [[Төземлелек] белән туры килүен тәэмин итә. Диапазоннан тыш, артык озын яки бик кыска үлчәүләр беркеткеч озынлыгы хатасына китерәчәк. Бу беркеткечне ачыклау (өске коралда вакуум булмау, гадәттә аппарат тәэминаты хаталары аркасында килеп чыга) һәм тоннаж тәрәзәсен күзәтү һәм хезмәт күрсәтү (оператор клапанны кул белән көйләү урынына) белән бәйле, ышанычлы автоматизация системасы булдырылган.
«Үз-үзен диагностикалау мөмкинлеге булган аппарат пресслары робот модульләре өчен зур өстенлек булырга мөмкин», - диде Боггс. «Автоматлаштырылган җайланмада робот кәгазьне кирәкле урынга күчерә һәм пресска сигнал җибәрә, асылда: «Мин кирәкле урында, прессны эшләтеп җибәрегез», - ди.
Металл пластинадагы тишекләргә урнаштырылган төенчек штифтларын (аппарат прессы) чиста тота. Өске перфоратордагы вакуум нормаль, димәк, анда беркеткечләр бар. Боларның барысын да белеп, пресс ботка сигнал җибәрде.
Боггс әйткәнчә, "Пресс машинасы, нигездә, барысын да карый һәм роботка: "Ярар, мин яхшы", - ди. Ул штамплау циклын башлый, беркеткечләрнең булуын һәм аларның дөрес озынлыгын тикшерә. Әгәр цикл тәмамланган булса, җиһазларны урнаштыру өчен кулланылган басымның дөрес булуын тикшерегез, аннары роботка пресслау циклы тәмамлануы турында сигнал җибәрегез. Робот моны кабул итә һәм барысы да чиста икәнен белә һәм эш кисәген киләсе тишеккә күчерә ала."
Башта кул белән эшләүче операторлар өчен каралган бу машина тикшерүләренең барысы да автоматизацияне алга таба яхшырту өчен яхшы нигез булып тора. Боггс һәм ван де Бур өстәмә яхшыртуларны, мәсәлән, битләрнең дөшлеккә ябышуын булдырмаска ярдәм итүче кайбер конструкцияләрне тасвирлыйлар. "Кайвакыт штамплау циклыннан соң беркеткечләр ябышып кала", - диде Боггс. "Материалны кысканда бу табигый проблема. Ул аскы коралга ябышып калганда, оператор гадәттә эш кисәген бераз борып чыгарып ала."
4 нче рәсем. Дюбель штифтлы шаттл болты. Көйләнгәннән соң, шаттл җиһазны өске коралга бирә, ул вакуум басымын куллана, шуңа күрә җиһазны беркетеп, эш кисәгенә күчереп була. Төш (аскы сулда) дүрт манараның берсендә урнашкан.
Кызганычка каршы, роботларда кеше операторы күнекмәләре юк. "Шуңа күрә хәзер эш кисәкләрен алырга, коралдан беркеткечләрне этеп чыгарырга ярдәм итә торган пресс конструкцияләре бар, шуңа күрә пресс циклыннан соң ябышып калу булмас."
Кайбер машиналарда роботка эш өлешенә һәм аннан чыгарга ярдәм итү өчен төрле йозак тирәнлекләре була. Пресслар шулай ук ​​роботларга (һәм кул белән эшләүче операторларга) эшләрен ышанычлы урнаштырырга ярдәм итүче терәкләрне дә үз эченә ала.
Ниһаять, ышанычлылык төп әһәмияткә ия. Роботлар һәм коботлар бу мәсьәләгә җавап бирә ала, бу аларны интеграцияләүне җиңеләйтә. "Бергәләп эшләүче роботлар өлкәсендә җитештерүчеләр аларны машиналар белән интеграцияләүне мөмкин кадәр җиңеләйтүдә зур уңышларга ирештеләр", - диде Боггс, "һәм басма җитештерүчеләр дөрес элемтә протоколы булуын тәэмин итү өчен күп эшләнмәләр башкардылар".
Ләкин штамплау техникасы һәм остаханә техникасы, шул исәптән эш кисәкләрен тоту, ачык (һәм документлаштырылган) эш күрсәтмәләре һәм тиешле укыту да роль уйный. Боггс өстәде, аңа әле дә җиһазлар бүлегендәге беркеткечләр һәм башка проблемалар турында шалтыратулар килә, аларның күбесе ышанычлы, ләкин бик иске станокларда эшли.
Бу машиналар ышанычлы булырга мөмкин, ләкин җиһазларны урнаштыру осталыгы булмаган һәм профессиональ булмаган кешеләр өчен түгел. Дөрес булмаган озынлыкны тапкан машинаны искә төшерегез. Бу гади тикшерү кечкенә хатаның зур проблемага әйләнүенә юл куймый.
5 нче рәсем. Бу аппарат прессында тукталышлы әйләндергеч һәм дүрт станция бар. Системада шулай ук ​​операторга авыр ирешә торган урыннарга барып җитәргә ярдәм итүче махсус сандал коралы бар. Монда фитинглар арткы фланц астына урнаштырылган.
Тим Хестон, The FABRICATOR журналының өлкән мөхәррире, металл эшкәртү тармагында 1998 елдан бирле эшли, карьерасын Америка эретеп ябыштыру җәмгыятенең эретеп ябыштыру журналында башлый. Шул вакыттан бирле ул металл эшкәртүнең барлык процессларын да яктырта, штамплау, бөкләү һәм кисүдән алып тарту һәм ялтыратуга кадәр. Ул The FABRICATORга 2007 елның октябрендә кушылды.
FABRICATOR - Төньяк Американың әйдәп баручы корыч җитештерү һәм формалаштыру журналы. Журналда җитештерүчеләргә үз эшләрен нәтиҗәлерәк башкарырга мөмкинлек бирә торган яңалыклар, техник мәкаләләр һәм уңыш тарихлары бастырыла. FABRICATOR бу тармакта 1970 елдан бирле эшли.
Хәзер FABRICATOR цифрлы басмасына тулы керү мөмкинлеге белән, кыйммәтле тармак ресурсларына җиңел керү мөмкинлеге.
The Tube & Pipe Journal журналының цифрлы басмасы хәзер тулысынча кулланыла ала, бу исә кыйммәтле тармак ресурсларына җиңел керү мөмкинлеген бирә.
Металл штамплау базары өчен иң соңгы технологияләрне, иң яхшы тәҗрибәләрне һәм тармак яңалыкларын үз эченә алган STAMPING Journal журналына тулы санлы керү мөмкинлеге алыгыз.
Хәзер The Fabricator en Español сайтына тулы санлы керү мөмкинлеге белән сез кыйммәтле тармак ресурсларына җиңел керә аласыз.


Бастырып чыгару вакыты: 2022 елның 27 сентябре