raihi.3. Ko te taputapu kotahi-waa, whangai kapu, tere-whakarereke i roto i te rūnanga maui e whakahaere ana i te whakatakotoranga me te wehenga o nga taputapu (e whakarite tika ana i nga taputapu me te tuunga).Kei te rūnanga matau he maha nga punga me nga waka.
Ko Ron Boggs, te kaihoko me te kaiwhakahaere ratonga mo Haeger North America, kei te haere tonu nga waea mai i nga kaihanga i te wa o te whakaoranga mai i te mate urutaru 2021.
"I korero tonu ratou ki a matou, 'E, kei te ngaro matou i nga piriti," ko ta Boggs."Te ahua nei na te take kaimahi."Ka utua e nga wheketere nga kaimahi hou, he maha nga wa ka tukuna e ratou nga tangata mohio, kore mohio ki mua i nga miihini ki te whakauru taputapu.I etahi wa ka ngaro ratou i nga maru, i etahi wa ka he te whakauru.Ka hoki mai te kiritaki me te whakaoti i nga tautuhinga.
I te taumata teitei, ko te whakaurunga taputapu he ahua pakeke te whakamahinga o te robotics.I te mutunga, ka taea e te tipu te pupuhi me te hanga aunoatanga, tae atu ki nga turrets, te tango wahi, me te piko karetao pea.Ko enei hangarau katoa ka mahi i tetahi waahanga nui o te waahanga whakaurunga a-ringa.I runga i enei mea katoa, he aha e kore ai e tuu he karetao ki mua i te miihini hei whakauru taputapu?
I roto i nga tau 20 kua hipa, kua mahi tahi a Boggs me nga wheketere maha e whakamahi ana i nga taputapu whakauru karetao.I mua tata nei, ko ia me tana roopu, tae atu ki a Haeger Tumuaki Engineer Sander van de Bor, i mahi kia ngawari ake te whakauru i nga cobots ki te tukanga whakauru (tirohia te Whakaahua 1).
Heoi ano, e kii ana a Boggs raua ko VanderBose ko te aro anake ki nga karetao ka taea te wareware i te raru nui o te whakauru taputapu.Ko nga mahi whakaurunga pono, aunoa me te ngawari e hiahia ana kia maha nga poraka hangahanga, tae atu ki te riterite o te tukanga me te ngawari.
I mate kino te koroua.He maha nga tangata e whakamahi ana i tenei whakatauki ki nga perehi miihini miihini, engari ka pa ano ki nga perehi me nga taputapu whangai a-ringa, na te mea he ngawari.Ka whakanohohia e te kaiwhakahaere nga here me nga waahanga ki te tautoko o raro i mua i te whakauru a ringa ki te perehi.I pehia e ia te pedal.Ka heke iho te kai wero, ka whakapa atu ki te taonga mahi ka puta te pehanga ki te whakauru i nga taputapu.He tino ngawari - tae noa ki tetahi mea ka he, o te akoranga.
"Ki te kore te kaiwhakahaere e aro, ka taka te taputapu ka pa ki te taputapu mahi me te kore e tino tono pehanga," ko ta van de Bor.He aha, he aha?"Ko nga taputapu tawhito kaore he urupare i te pohehe kaore te kaiwhakahaere i tino mohio mo tena."Kaore e taea e te kaiwhakahaere te pupuri i tona waewae ki runga i nga hikoi i te wa katoa o te huringa, ka taea e ia te arahi ki te whakahaere i te punaha haumaru o te perehi."Ko te taputapu o runga e ono nga volts, ko te taputapu o raro kua papa, a me mohio te perehi ki te kawe i mua i te kaha o te pehanga."
Karekau hoki nga perehi whakauru tawhito e kiia nei ko te "matapihi tana", ko te whānuitanga o nga pehanga ka taea te whakauru tika i nga taputapu.Ka whakaaro pea nga perehi o naianei he iti rawa tenei pehanga, he tiketike rawa ranei.Na te mea karekau he matapihi tonnage o nga perehi tawhito, ka whakamaramatia e Boggs, i etahi wa ka whakatikahia e nga kaiwhakahaere te pehanga ma te whakatika i te paera hei whakatika i te raru."Ko etahi oro teitei rawa, ko etahi oro iti rawa," ko ta Boggs."Ko te whakatikatika a-ringa ka whakatuwhera i te maha o nga mahi.Mena he iti rawa, kua he te whakaurunga o te taputapu.”"Ka taea e te pehanga nui te whakarereke i te waahanga, i te taapiri ranei."
"Karekau he mita o nga miihini tawhito," ka kii a van de Boer, "e kore ai e ngaro nga piripono."
Ko te whakauru i nga taputapu ma te ringa he ahua ngawari, engari he uaua ki te whakatika.Ko te mea kino ake, he maha nga wa ka puta nga mahi taputapu i muri mai i te mekameka uara, i muri i te whakakii me te hanga i te waahi.Ka taea e nga raru taputapu te whakararu i te paninga paura me te huihuinga, i te nuinga o te waa na te mea he iti te mahi a te kaipakihi tupato me te pukumahi, ka huri hei mahunga.
Whakaatu 1. Ko te cobot e whakaatu ana i te waahanga ma te whakauru i nga taputapu ki roto i te perehi, e wha nga peihana me nga waka motuhake e wha e whangai ana i nga taputapu ki te perehi.Whakaahua: Hagrid
I roto i nga tau, kua whakatauhia e te hangarau whakauru taputapu enei mahunga ma te tautuhi me te whakakore i enei puna o te rereketanga.Ko nga kaiwhakatakoto taputapu kaua e waiho hei take mo te maha o nga raru na te mea ka ngaro to ratau aro i te mutunga o to raatau nekehanga.
Ko te mahi tuatahi i roto i te whakaaunoa i te whakaurunga whakaurunga, te whangai peihana (tirohia te piki. 2), ka whakakore i te waahanga tino hoha o te mahi: te kapo a ringa me te whakanoho i nga taputapu ki runga i te taputapu mahi.I roto i te whirihoranga kai o runga o mua, ka tukuna e te perehi kapu whangai nga here ki raro ki te waka waka e whangai ana i nga taputapu ki te taputapu o runga.Ka whakanohohia e te kaiwhakahaere te taputapu mahi ki te taputapu o raro (panui) ka pehi i te hikoi.Ka whakahekehia te pupuhi ma te pehanga korehau hei hiki ake i te taputapu mai i te waka, kia tata te taputapu ki te taputapu mahi.Ka tukuna e te perehi te pehanga ka oti te huringa.
He ahua ngawari, engari ki te keri hohonu koe, ka kitea e koe etahi uaua ngawari.Tuatahi, me whangai nga taputapu ki roto i te waahi mahi i runga i te mana whakahaere.Koinei te waahi ka uru mai te taputapu bootstrap.E rua nga waahanga o te taputapu.Ko tetahi i whakatapua ki te tuunga ka whakarite kia tika nga taputapu ka puta mai i te peihana.Ko tetahi atu ka whakarite i te waahanga tika, te whakarite me te whakanoho o nga taputapu.Mai i reira, ka haere nga taputapu ma roto i te paipa ki te waka waka e whangai ana i nga taputapu ki te taputapu o runga.
Anei te raruraru: Ko nga taputapu Autofeed—te whakatakotoranga me nga taputapu wehewehe, me nga waka—me whakakapi me te pupuri kia pai te mahi i nga wa katoa ka huri nga taputapu.Ko nga momo taputapu rereke ka pa ki te tuku hiko ki te waahi mahi, no reira he pono noa nga taputapu taputapu motuhake, kaore e taea te hoahoa mai i te wharite.
I te mea kua kore te kaiwhakahaere o mua o te perehi kapu e whakapau i te wa ki te kohi (penei ki te whakaheke) me te whakarite i nga taputapu, ka tino heke te wa i waenga i nga whakaurunga.Engari me enei taputapu taputapu-motuhake katoa, ka taapirihia e te peihana whangai nga kaha whakawhiti.Ko nga taputapu mo nga nati 832 kaore e pai mo nga nati 632.
Hei whakakapi i te whaanui peera rua-waahanga tawhito, me whakarite te kaiwhakahaere kia tika te hono o te taputapu whakatakotoranga ki te taputapu wehe."Me tirotiro ano e ratou te wiri o te peihana, te wa hau me te tuunga ngongo," ko ta Boggs."Me tirotirohia e ratou te reiti me te waatea.I roto i te poto, me tirotiro te kaiwhakahaere ki te maha o nga whakamaarama kia pai ai te mahi o te taputapu.
He rite tonu nga whakaritenga taputapu motuhake a nga kaiwhakatere whakarewa pepa na te mea he take uru (te whakauru taputapu ki nga waahi kiki), nga taputapu rereke, e rua ranei.Ko tenei momo whakaurunga e whakamahi ana i te taputapu kotahi i hangaia motuhake.I runga i tenei, e ai ki a Boggs, i te mutunga ka whakawhanakehia he taputapu katoa-i-kotahi mo te perehi kapu paerewa.Kei roto i te taputapu te whakatakotoranga me nga waahanga whiriwhiri (tirohia te Whakaahua 3).
"I hangaia mo nga huringa tere," e kii ana a van de Boer."Ko nga taapiri whakahaere katoa, tae atu ki te hau me te wiri, te waa me era atu mea katoa, kei te whakahaeretia e te rorohiko, na reira kaore te kaiwhakahaere e hiahia ki te whakarereke, ki te whakarereke ranei."
Ma te awhina o nga toka, ka noho nga mea katoa ki te raina kotahi (tirohia te pikitia 4)."Kaore te kaiwhakahaere e awangawanga mo te tirohanga i te wa e huri ana.I nga wa katoa ka eke ki waho na te mea kua kati nga mea katoa," ko ta Boggs."Kua pakaru noa nga taputapu."
Ina tuu e te kaiwhakahaere he pepa ki runga i te perehi taputapu, ka whakararangitia e ia nga rua ki te paepae i hangaia hei mahi me nga toromoka o tetahi diameter.Na te mea ko nga diameters hou e hiahia ana ki nga taputapu paanui hou, na te uaua o te hanga papatipu i roto i nga tau.
Whakaarohia he wheketere me nga hangarau tapahi me te piko, tere tere te whakarereke taputapu aunoa, he puranga iti, he mahi oti ranei.Ka uru te waahanga ki roto i te whakauru taputapu, a ki te hiahia te waahanga ki tetahi momo taputapu rereke, ka neke te kaiwhakahaere ki te hanga papatipu.Hei tauira, ka taea e ratou te whakauru i te puranga 50 nga waahanga, te huri i nga paanui, ka whakauru i nga taputapu hou ki roto i nga rua tika.
Ko te perehi taputapu me te taumarumaru ka huri te ahua.Ka taea e nga kaiwhakahaere te whakauru i tetahi momo taputapu, ka huri i te taumarumaru, ka whakatuwhera i tetahi ipu tohu-tae hei whakauru i tetahi atu momo taputapu, katoa i roto i te tatūnga kotahi (tirohia te Whakaahua 5).
"I runga i te maha o nga waahanga kei a koe, ka ngaro pea koe i tetahi hononga taputapu," ko ta van de Bor."Ka mahia e koe te waahanga katoa i roto i te waa kotahi kia kore koe e ngaro i tetahi taahiraa i te mutunga."
Ko te whakakotahitanga o te kai kapu me te taumarumaru i runga i te perehi whakauru ka taea te whakahaere kete ki te tari taputapu.I roto i te whakaurunga angamaheni, ka whakatauhia e te kaiwhakanao ko te tuku ipu he mea motuhake ki nga taputapu nui noa, katahi ka tuu i nga taputapu iti e whakamahia ana ki roto i nga ipu tohu-tae tata ki te waahi mahi.Ina kohia e nga kaiwhakahaere tetahi waahanga e hiahia ana kia maha nga taputapu, ka timata ratou ki te whakauru ma te whakarongo ki te tangi o te miihini (e tohu ana kua tae ki te wa mo nga taputapu hou), ka huri i te papa hurihuri, ka matakitaki i te ahua 3D o te waahanga i runga i te kaiwhakahaere, ka whakauru i te waahanga taputapu e whai ake nei.
Whakaarohia he ahuatanga ka whakauruhia e te kaiwhakahaere tetahi taputapu kotahi ki tetahi, ma te whakamahi i te whangai aunoa me te huri i te papa hurihuri ina hiahiatia.Ka mutu i muri i te kapo atu o te taputapu o runga i te toronga kai-whaiaro mai i te waka waka ka taka ki runga i te taputapu mahi i runga i te punga.Ka whakatupato te kaiwhakahaere ki te kaiwhakahaere he he te roa o nga toromoka.
Hei ta Boggs e whakamarama ana, "I roto i te aratau whakarite, ka ata whakahekehia e te perehi te rereti me te tuhi i tona turanga.Na, ka tere haere ana ka pa atu te taputapu ki te taputapu, ka whakatauhia e te punaha kia rite te roa o te taputapu ki te [[Kawaatanga] Ko nga inenga kei waho o te awhe, he roa rawa, he poto rawa ranei, ka he te roa o te whakapiri Na te kitenga o te whakapiri (kaore he mahanga i te taputapu o runga, i te nuinga o te waa ka puta mai i nga hapa whangai taputapu) me te whakatika i te punaha tirotiro me te tiaki a-ringa.
"Ko nga perehi taputapu me te taatai-whaiaro he painga nui mo nga waahanga karetao," ko ta Boggs.“I roto i te tatūnga aunoa, ka nekehia e te karetao te pepa ki te tuunga tika ka tukuna he tohu ki te perehi, me te kii, 'Kei te tika ahau, haere ki mua ka timata te perehi.'
Ma te perehi taputapu ka noho ma nga titi punga (kua whakauruhia ki roto i nga kohao o te papanga whakarewa).Ko te korehau i te punch o runga he mea noa, ko te tikanga he here.Ma te mohio ki enei mea katoa, ka tukuna e te perehi he tohu ki te karetao.
E ai ki a Boggs, "Ka titiro te miihini perehi ki nga mea katoa ka kii ki te karetao, 'Ka pai, kei te pai ahau.'Ka timata i te hurihanga pane, te tirotiro i te noho mai o nga piripono me te roa tika.Mena kua oti te huringa, kia tika te pehanga i whakamahia hei whakauru i te taputapu, ka tuku tohu ki te robot kua oti te huringa perehi.Ka whiwhi te karetao i tenei me te mohio he ma nga mea katoa ka taea te neke i te taonga mahi ki te kohao e whai ake nei.”
Katoa enei arowhai miihini, i whakaritea mo nga kaitoi a-ringa, ka whai hua pai mo te mahi aunoatanga.Ko Boggs raua ko van de Boor e whakaatu ana i etahi atu whakapainga penei i etahi hoahoa hei aukati i nga pepa kia piri ki te paepae."I etahi wa ka piri nga kaitarai i muri i te huringa tohu," ta Boggs.“He raru totika i te wa e kopeke ana koe i nga rawa.Ka mau ana ki te taputapu o raro, ka taea e te kaiwhakahaere te huri i te waahanga mahi kia puta ki waho.
Whakaahua 4. Te raka waka me te titi tata.Ka oti te whakarite, ka whangaihia e te waka nga taputapu ki te taputapu o runga, e whakamahi ana i te pehanga korehau kia mau ai nga taputapu me te kawe ki te taputapu mahi.Ko te punga (raro maui) kei runga i tetahi o nga taumarumaru e wha.
Kia aroha mai, karekau he pukenga o te tangata whakahaere a nga robots."Na inaianei he hoahoa perehi hei awhina i te tango i nga taputapu mahi, ka awhina i te turaki i nga here ki waho o te taputapu, kia kore ai e piri i muri i te huringa perehi."
He rereke te hohonu o te korokoro o etahi miihini hei awhina i te karetao ki te whakahaere i te taonga mahi ki roto, ki waho atu i te waahi mahi.Ka taea hoki e nga perehi te whakauru i nga tautoko hei awhina i nga karetao (me nga kaiwhakahaere a-ringa, mo tera mea) kia noho humarie a raatau mahi.
I te mutunga, ko te pono te mea matua.Ka taea e nga robots me nga cobots tetahi waahanga o te whakautu, he maamaa ake te whakauru."I roto i te waahi o nga robots mahi tahi, he nui nga mahi a nga kaihoko ki te ngawari ki te whakauru ki a raatau ki nga miihini," ko ta Boggs te korero, "he maha nga mahi whakawhanaketanga kua mahia e nga kaihanga perehi ki te whakarite kia tika te kawa korero."
Engari ko nga tikanga patuki me nga tikanga awheawhe, tae atu ki te tautoko taputapu mahi, nga tohutohu mahi marama (me te tuhi) me te whakangungu tika ka whai waahi ano.I kii ano a Boggs kei te whiwhi waea tonu ia mo te ngaro o nga toromoka me etahi atu raru o te tari taputapu, he maha nga mahi me nga miihini pono engari he tawhito rawa.
Ka pono pea enei miihini, engari ko te whakaurunga o nga taputapu ehara i te mea mo te hunga kore mohio me te kore ngaio.Kia mahara ki te miihini i kitea he he te roa.Ko tenei arowhai ngawari ka aukati i te hapa iti kia huri hei raru nui.
Whakaahua 5. He teihana takahuri kei tenei perehi taputapu me te tu me nga teihana e wha.He taputapu anvil motuhake ano te punaha hei awhina i te kaiwhakahaere kia tae atu ki nga waahi uaua.I konei ka kuhuhia nga taputapu ki raro tonu i te flange o muri.
Ko Tim Heston, te Etita Matua o The FABRICATOR, kei roto i te umanga hanga whakarewa mai i te tau 1998, ka tiimata tana mahi me te Maatauranga Welding a te American Welding Society.Mai i tera wa, kua hipokina e ia nga tikanga hanga whakarewa katoa mai i te takahi, te piko me te tapahi ki te huri me te oro.I uru atu ia ki te FABRICATOR i Oketopa 2007.
Ko FABRICATOR te rangatira o Amerika Te Tai Tokerau ki te hanga maitai me te hanga maheni.Ka whakaputahia e te maheni nga purongo, nga tuhinga hangarau me nga korero angitu e taea ai e nga kaihanga te mahi pai ake i a raatau mahi.Ko FABRICATOR kei roto i te umanga mai i te 1970.
Inaianei me te uru katoa ki te whakaputanga mamati FABRICATOR, ngawari te uru ki nga rauemi ahumahi utu nui.
Ko te putanga matihiko o The Tube & Pipe Journal kua tino waatea inaianei, he ngawari ki te uru atu ki nga rawa ahumahi utu nui.
Tikina te urunga matihiko katoa ki te STAMPING Journal, e whakaatu ana i nga hangarau hou, nga tikanga pai me nga purongo o te ahumahi mo te maakete pane kuini whakarewa.
Inaianei me te urunga matihiko katoa ki te The Fabricator en Español, ka ngawari te uru atu ki nga rawa ahumahi utu nui.