Arroza.3. Ezkerreko armairuan gordetako pieza bakarreko, edalontziz elikatzen den, aldatzeko tresna azkarrek ekipamenduaren orientazioa eta bereizketa kontrolatzen ditu (ekipoen lerrokadura eta kokapen egokia bermatzen du).Eskuineko armairuak hainbat ingude eta anezka ditu.
Ron Boggsek, Haeger Ipar Amerikako salmenta eta zerbitzu kudeatzaileak, fabrikatzaileen antzeko deiak jasotzen jarraitzen du 2021eko pandemiaren susperraldian.
"Erreten ziguten: 'Ey, lokailuak falta zaizkigu'", esan zuen Boggsek."Bistan da hori langile arazo batengatik izan zela".Lantegiek langile berriak kontratatzen zituztenean, sarritan esperientziarik gabeko jendea jartzen zuten makinen aurrean ekipoak sartzeko.Batzuetan giltzapeak galdu egiten dituzte, beste batzuetan okerreko giltzarriak jartzen dituzte.Bezeroak itzultzen ditu eta ezarpenak amaitzen ditu.
Maila altuan, hardwarea sartzea robotikaren aplikazio heldua dela dirudi.Azkenean, planta batek zulaketa eta konformazio automatizazio osoa izan dezake, dorreak barne, piezak kentzea eta agian tolestura robotikoa ere bai.Teknologia horiek guztiek eskuzko instalazioen sektorearen zati handi batean balio dute.Hori guztia kontuan hartuta, zergatik ez jarri robot bat makina baten aurrean ekipoak instalatzeko?
Azken 20 urteotan, Boggsek fabrika askorekin lan egin du robotak txertatzeko ekipoak erabiliz.Duela gutxi, bera eta bere taldea, Sander van de Bor Haeger ingeniari nagusia barne, txertatze-prozesuan cobot-ak errazago integratzeko lanean aritu dira (ikus 1. irudia).
Hala ere, bai Boggsek bai VanderBose-k azpimarratzen dute robotikan soilik zentratzeak batzuetan hardwarea txertatzeko arazo handiagoari aintzakotzat hartu dezakeela.Instalazio-eragiketa fidagarri, automatizatu eta malguek eraikuntza-bloke asko behar dituzte, prozesuen koherentzia eta malgutasuna barne.
Izugarri hil zen agurea.Jende askok puntzoi-prentsa mekanikoei aplikatzen die esaera hori, baina eskuzko elikadura-ekipoa duten prentsei ere aplikatzen zaie, batez ere bere sinpletasunagatik.Operadoreak finkagailuak eta piezak beheko euskarrian jartzen ditu prentsan eskuz sartu aurretik.Pedalea sakatu zuen.Zulatzailea jaisten da, piezarekin harremanetan jartzen da eta presioa sortzen du ekipoak sartzeko.Nahiko sinplea da, zerbait gaizki joan arte, noski.
"Operadoreak arretarik jartzen ez badu, tresna erori egingo da eta pieza ukituko du benetan presiorik egin gabe", esan zuen Van de Bor-ek.Zergatik, zer zehazki?"Ekipo zaharrak ez zuen akatsez iritzirik izan eta operadoreak ez zekien horren berri".Operadoreak ezin izan zuen oina pedalen gainean mantendu ziklo osoan zehar, eta horrek, aldi berean, prentsaren segurtasun-sistemaren funtzionamendua eragin dezake."Goiko tresnak sei voltio ditu, beheko tresnak lurrean dago eta prentsak eroankortasuna hauteman behar du presioa egin aurretik".
Txertaketa-prents zaharrenek ere ez dute "tonaje-leihoa" deritzona, hau da, ekipamendua behar bezala txertatzeko presio-eremua.Prentsa modernoek presio hori baxuegia edo altuegia dela senti dezakete.Boggsek azaldu duenez, prentsa zaharrenek ez dute tona-leihorik, operadoreek batzuetan presioa doitzen dute balbula bat egokituz arazoa konpontzeko."Batzuek goitik doaz eta beste batzuk baxuegia", esan zuen Boggsek.«Eskuzko doikuntzak aldakortasun handia zabaltzen du.Baxuegia bada, hardwarea gaizki instalatu duzu»."Gehiegizko presioak benetan deformatu dezake pieza edo finkagailua bera".
"Makina zaharrek ere ez zuten neurgailurik", gaineratu du van de Boerrek, "eta horrek operadoreek finkagailuak gal ditzakete".
Hardwarea eskuz sartzea erraza dirudi, baina prozesua zaila da konpontzea.Hori gutxi balitz, hardware-eragiketak geroago gertatzen dira balio-katean, hutsunea bete eta osatu ondoren.Ekipamendu-arazoek hauts-estalduran eta muntaian hondamena eragin dezakete, askotan operadore kontzientziatsu eta arduratsu batek buruko min bihurtzen diren akats txikiak egiten dituelako.
1. Irudia. Kobotak pieza erakusten du ekipoak prentsan sartuz, zeinak lau ontzi eta lau anezka independente dituen ekipoa prentsan elikatzen dutenak.Irudia: Hagrid
Urteetan zehar, hardware txertatzeko teknologiak buruhauste horiek konpondu ditu aldakortasun iturri horiek identifikatuz eta ezabatuz.Ekipamendu-instalatzaileek ez lukete hainbeste arazoren iturri izan behar txanda amaitzean arreta pixka bat galtzen dutelako.
Fiting-en instalazioa automatizatzeko lehen urratsak, kaikuaren elikadura (ikus 2. irud.), prozesuaren zatirik neketsuena ezabatzen du: eskuz eskuz hartu eta piezaren gainean fitingak jartzea.Goiko elikadura-konfigurazio tradizionalean, edalontziak elikatze-prentsak lokailuak beherantz bidaltzen ditu hardwarea goiko tresnara elikatzen duen anezka batera.Operadoreak pieza beheko tresnan (ingude) jartzen du eta pedala sakatzen du.Puntzoia hutsean presioa erabiliz jaisten da hardwarea anezkatik ateratzeko, hardwarea piezara hurbilduz.Prentsak presioa egiten du eta zikloa amaitu da.
Erraza dirudi, baina sakonago sakontzen baduzu, konplexutasun sotil batzuk aurki ditzakezu.Lehenik eta behin, ekipoak modu kontrolatuan sartu behar dira lan eremura.Hemen sartzen da bootstrap tresna.Tresnak bi osagai ditu.Kokatzeari eskainitako batek ontzitik ateratzen den ekipoa behar bezala kokatuta dagoela ziurtatzen du.Besteak ekipamenduen segmentazio, lerrokatze eta kokapen egokia bermatzen du.Hortik, ekipoak hodi batetik zehar bidaiatzen du ekipoak goiko tresnara elikatzen dituen anezka bateraino.
Hona hemen konplikazioa: elikadura automatikoko tresnak —orientazio eta zatiketa tresnak eta anezkak— ordeztu eta funtzionatzen jarraitu behar dute ekipamendua aldatzen den bakoitzean.Hardware mota desberdinek lan-eremuari energia nola hornitzen duten eragiten dute, beraz, hardwareari berariazko tresnak errealitate bat besterik ez dira eta ezin dira ekuaziotik kanpo diseinatu.
Kopako prentsaren aurrean dagoen operadoreak ekipamendua jasotzeko (baliteke jaisten) eta konfiguratzeko denborarik ematen ez duenez, txertatzeen arteko denbora ikaragarri murrizten da.Baina hardwarerako berariazko tresna guzti hauekin, elikadura-ontziak bihurtze-gaitasunak ere gehitzen ditu.832 azkoin autoestikatzeko tresnak ez dira egokiak 632 azkoinetarako.
Bi piezako katilu elikadura zaharra ordezkatzeko, operadoreak orientazio tresna zatitutako tresnarekin behar bezala lerrokatuta dagoela ziurtatu behar du."Ontziaren bibrazioa, airearen denbora eta mahukaren kokapena ere egiaztatu behar izan zuten", esan zuen Boggsek.«Anezka eta hutsaren lerrokatzea egiaztatu behar dute.Laburbilduz, operadoreak lerrokadura asko egiaztatu behar ditu tresnak behar bezala funtzionatzen duela ziurtatzeko».
Txapa-operadoreek sarritan ekipamendu-eskakizun bereziak dituzte, sarbide-arazoengatik (ekipoak espazio estuetan sartzea), ezohiko ekipamenduengatik edo biengatik izan daitezkeenak.Instalazio mota honek bereziki diseinatutako pieza bakarreko tresna erabiltzen du.Horretan oinarrituta, dio Boggsek, azkenean edalontzi estandar baten tresna bat garatu zen.Tresnak orientazio eta hautapen elementuak ditu (ikus 3. irudia).
"Aldaketa azkarrak egiteko diseinatuta dago", dio van de Boerrek."Kontrol-parametro guztiak, airea eta bibrazioa, denbora eta gainerako guztia barne, ordenagailuak kontrolatzen ditu, beraz, operadoreak ez du aldaketarik edo doikuntzarik egin behar".
Taskuen laguntzaz, dena lerro batean geratzen da (ikus 4. irud.).“Operadoreak ez du lerrokatzeaz kezkatu behar bihurtzean.Beti berdindu egiten da dena bere tokian blokeatzen delako ", esan zuen Boggsek."Tresnak izorratu besterik ez daude".
Operadore batek xafla bat hardware prentsa batean jartzen duenean, zuloak lerrokatzen ditu diametro jakin bateko finkagailuekin lan egiteko diseinatutako ingude batekin.Diametro berriek ingude tresna berriak behar izateak masa-ekoizpen zailak ekarri ditu urteetan zehar.
Imajinatu ebaketa- eta tolestura-teknologia berriena duen fabrika bat, erreminta-aldaketa automatiko azkarra, lote txikiak edo baita ekoizpen osoa ere.Ondoren, pieza hardwarearen txertaketa batean sartzen da, eta piezak beste hardware mota bat behar badu, operadorea ekoizpen masibora igarotzen da.Adibidez, 50 piezako sorta bat sar dezakete, ingudeak aldatu eta gero hardware berria zulo egokietan sartu.
Torreta duen hardware prentsa batek eszena aldatzen du.Orain operadoreek ekipamendu mota bat sar dezakete, dorretxoa biratu eta kolorez kodetutako edukiontzi bat ireki dezakete beste ekipamendu mota bat sartzeko, dena konfigurazio batean (ikus 5. irudia).
"Dukazun pieza kopuruaren arabera, litekeena da hardware-konexio bat galtzea", esan zuen van de Bor-ek."Atal osoa pase bakarrean egiten duzu amaieran urratsik ez galtzeko".
Txertatze prentsa batean edalontziaren jarioaren eta dorrearen konbinazioak kitaren manipulazioa errealitate bihur dezake hardware-sailean.Instalazio tipiko batean, fabrikatzaileak bermatzen du katilu hornidura ohiko ekipo handietarako esklusiboa dela, eta, ondoren, gutxiago erabiltzen diren ekipoak lan eremutik gertu kolorez kodetutako ontzietan jartzen ditu.Operadoreek hardware anitz behar duen pieza bat jasotzen dutenean, makinaren soinua entzuten hasten dira (hardware berriaren ordua dela adieraziz), ingude biragailua biratuz, kontrolagailuko piezaren 3D irudia ikusiz eta, ondoren, hurrengo hardwarearen zatia sartuz.
Imajinatu agertoki bat non operadore batek ekipo bat banan-banan sartzen duen, elikadura automatikoa erabiliz eta behar den moduan ingudea bira emanez.Orduan gelditzen da goiko tresnak elikadura propioko finkagailua anezkatik hartu eta ingudean dagoen piezara erortzen denean.Kontrolatzaileak operadoreari ohartaraziko dio finkagailuak okerreko luzera dutela.
Boggsek azaldu duenez, "Konfigurazio moduan, prentsak poliki-poliki graduatzailea jaisten du eta bere posizioa erregistratzen du.Beraz, abiadura osoan dabilen eta tresnak tresna ukitzen duenean, sistemak bermatzen du aparatuaren luzera zehaztutako [[Tolerantzia] neurketak barrutitik kanpo, luzeegia edo laburregia izateak, finkagailuaren luzera akatsa eragingo du. Lotura-luzera akatsa eragingo du. Lotura-luzera detektatzeko (ez dago hutsunerik goiko tresnan, normalean hardware-jarioaren akatsen ondorioz) eta tona-leihoaren kontrola eta mantentze-lanen sistema fidagarri baten ordez.
"Autodiagnostikoa duten hardware-prentsak abantaila handia izan daiteke modulu robotikoentzat", esan du Boggsek."Konfigurazio automatizatu batean, robotak papera posizio egokian mugitzen du eta prentsari seinale bat bidaltzen dio, funtsean, esanez: 'Kokapen egokian nago, aurrera eta hasi prentsan'.
Hardware-prentsak ingude-pinak (txapazko piezako zuloetan instalatuta) garbi mantentzen ditu.Goiko puntzoiaren hutsunea normala da, hau da, finkagailuak daude.Hori guztia jakinda, prentsak seinale bat bidali zion bot-ari.
Boggsek dioen bezala, "Prentsa-makinak, funtsean, guztiari begiratzen dio eta robotari esaten dio: 'Ados, ondo nago'".Estanpazio-zikloa abiarazten du, finkagailuak daudela eta haien luzera zuzena egiaztatuz.Zikloa osatuta badago, ziurtatu hardwarea sartzeko erabilitako presioa zuzena dela, eta bidali seinalea robotari prentsa-zikloa amaitu dela.Robotak hori jasotzen du eta badaki dena garbi dagoela eta pieza hurrengo zulora eraman dezakeela.”
Hasiera batean eskuzko operadoreei zuzendutako makinen egiaztapen hauek guztiek oinarri ona eskaintzen dute automatizazio gehiagorako.Boggs-ek eta van de Boor-ek hobekuntza gehiago deskribatzen dituzte, esate baterako, xaflak ingudeari itsatsi ez daitezen laguntzen duten zenbait diseinu."Batzuetan, finkagailuak estanpazio-ziklo baten ondoren itsasten dira", esan zuen Boggsek.“Materiala konprimitzen duzunean berezko arazoa da.Beheko tresnan itsatsita geratzen denean, operatzaileak normalean pieza pixka bat bira dezake ateratzeko».
4. Irudia. Anezka-torlojua takuarekin.Konfiguratu ondoren, anezkak ekipamendua goiko tresnara elikatzen du, eta honek huts-presioa erabiltzen du, ekipoak bermatu eta piezara garraiatu ahal izateko.Ingudea (behean ezkerrean) lau dorreetako batean dago.
Zoritxarrez, robotek ez dute giza operadorearen trebetasunik."Beraz, orain piezak kentzen laguntzen duten prentsa-diseinuak daude, finkagailuak erremintatik ateratzen laguntzen dutenak, prentsa-zikloaren ondoren itsasten ez dadin".
Makina batzuek eztarria-sakonera desberdinak dituzte robotak pieza lan eremuan sartu eta kanpoan maniobratzen laguntzeko.Prentsek robotei (eta eskuzko operadoreei, kasurako) beren lana modu seguruan kokatzen laguntzen dieten euskarriak ere izan ditzakete.
Azken finean, fidagarritasuna funtsezkoa da.Robotak eta cobot-ak erantzunaren parte izan daitezke, integratzea erraztuz."Elkarlaneko roboten alorrean, saltzaileek aurrerapauso handiak egin dituzte makinekin ahalik eta errazen integratzeko", esan du Boggsek, "eta prentsa-fabrikatzaileek garapen lan handia egin dute komunikazio-protokolo egokia dagoela ziurtatzeko".
Baina estanpazio-teknikek eta tailer-teknikek, piezaren euskarria barne, lan-jarraibide argiak (eta dokumentatuak) eta prestakuntza egokiak ere betetzen dute.Boggsek gaineratu du oraindik deiak jasotzen dituela hardware sailean falta diren lokailuak eta bestelako arazoei buruz, horietako asko makina fidagarri baina oso zaharrekin lan egiten dutela.
Makina hauek fidagarriak izan daitezke, baina ekipamenduaren instalazioa ez da trebetasunik gabekoentzat eta profesionalik gabekoentzat.Gogoratu luzera okerra aurkitu duen makina.Egiaztapen sinple honek errore txiki bat arazo handi bihurtzea eragozten du.
5. Irudia Hardware-prentsa honek token eta lau geltoki dituen mahai birakaria du.Era berean, sistemak ingude tresna berezi bat du, operadoreari iristeko zailak diren tokietara iristen laguntzen duena.Hemen atzeko bridaren azpian sartzen dira osagarriak.
Tim Heston, The FABRICATOR-eko editore seniorra, 1998az geroztik metalen fabrikazioaren industrian dago, eta bere ibilbidea American Welding Society-ren Welding Magazine aldizkarian hasi zuen.Harrezkero, metalezko fabrikazio prozesu guztiak estali ditu, estanpazio, tolestu eta ebakitzetik artezketa eta leunketa arte.2007ko urrian sartu zen FABRICATOR The FABRICATOR.
FABRICATOR Ipar Amerikako altzairu fabrikazio eta konformazio aldizkari nagusia da.Aldizkariak albisteak, artikulu teknikoak eta arrakasta-istorioak argitaratzen ditu, fabrikatzaileek beren lana modu eraginkorragoan egin dezaten.FABRICATOR 1970etik dago industrian.
Orain, The FABRICATOR edizio digitalerako sarbide osoarekin, industriako baliabide baliotsuetarako sarbide erraza.
The Tube & Pipe Journal-en edizio digitala guztiz eskuragarria da orain, industria-baliabide baliotsuetara sarbide erraza eskaintzen duena.
Lortu sarbide digital osoa STAMPING Aldizkaria, metalen estanpazio-merkaturako azken teknologia, praktika onak eta industriako albisteak biltzen dituena.
Orain The Fabricator en Español-erako sarbide digital osoarekin, sarbide erraza izango duzu industriako baliabide baliotsuetara.