Guruch. 3. Chap shkafda saqlanadigan bir qismli, stakan bilan oziqlanadigan, tez almashtiriladigan asbob uskunaning yo'nalishini va ajratilishini boshqaradi (uskunaning to'g'ri joylashishi va joylashishini ta'minlaydi). O'ng shkafda turli xil sandonlar va shippaklar joylashgan.
Haeger North America kompaniyasining savdo va xizmat ko'rsatish menejeri Ron Boggs 2021-yilgi pandemiyadan tiklanish davrida ishlab chiqaruvchilardan shunga o'xshash qo'ng'iroqlarni qabul qilishda davom etmoqda.
“Ular bizga tinimsiz: “Hey, bizda mahkamlagichlar yetishmayapti”, deb aytishardi”, dedi Boggs. “Ma’lum bo‘lishicha, bu xodimlar bilan bog‘liq muammo tufayli bo‘lgan”. Zavodlar yangi ishchilarni yollaganda, ko‘pincha tajribasiz, malakasiz odamlarni uskunalarni o‘rnatish uchun mashinalar oldiga qo‘yishardi. Ba’zan ular qisqichlarni o‘tkazib yuborishadi, ba’zan esa noto‘g‘ri qisqichlarni o‘rnatishadi. Mijoz qaytib kelib, sozlamalarni yakunlaydi.
Yuqori darajada, apparat qo'shish robototexnikaning yetuk qo'llanilishi bo'lib ko'rinadi. Oxir-oqibat, zavod minoralar, qismlarni olib tashlash va hatto robot bükme kabi to'liq shtamplash va shakllantirish avtomatlashtirishiga ega bo'lishi mumkin. Bu texnologiyalarning barchasi qo'lda o'rnatish sektorining katta qismiga xizmat qiladi. Bularning barchasini yodda tutgan holda, nima uchun uskunani o'rnatish uchun mashina oldiga robot qo'ymaslik kerak?
So'nggi 20 yil ichida Boggs robotlashtirilgan kiritish uskunalaridan foydalangan holda ko'plab fabrikalar bilan ishladi. Yaqinda u va uning jamoasi, jumladan, Haeger bosh muhandisi Sander van de Bor, kobotlarni kiritish jarayoniga integratsiya qilishni osonlashtirish ustida ishlamoqdalar (1-rasmga qarang).
Biroq, Boggs ham, VanderBose ham faqat robototexnikaga e'tibor qaratish ba'zan apparat vositalarini kiritish kabi katta muammoni e'tibordan chetda qoldirishi mumkinligini ta'kidlaydilar. Ishonchli, avtomatlashtirilgan va moslashuvchan o'rnatish operatsiyalari ko'plab qurilish bloklarini, jumladan, jarayonlarning izchilligi va moslashuvchanligini talab qiladi.
Chol dahshatli tarzda vafot etdi. Ko'p odamlar bu maqolni mexanik shtamplash mashinalariga qo'llashadi, lekin bu asosan soddaligi tufayli qo'lda oziqlantirish uskunalari bo'lgan shtamplarga ham tegishli. Operator mahkamlagichlar va qismlarni shtampga qo'lda kiritishdan oldin ularni pastki tayanchga joylashtiradi. U pedalni bosdi. Teshuvchi pastga tushadi, ish qismiga tegadi va uskunani kiritish uchun bosim hosil qiladi. Bu juda oddiy - albatta, biror narsa noto'g'ri ketguncha.
“Agar operator e'tibor bermasa, asbob ish qismiga bosim o'tkazmasdan yiqilib tushadi va tegib ketadi”, dedi van de Bor. Nima uchun, aniq nima? “Eski uskunada xatolik bilan teskari aloqa yo'q edi va operator bu haqda aslida bilmagan.” Operator butun sikl davomida oyog'ini pedallarda ushlab tura olmadi, bu esa o'z navbatida pressning xavfsizlik tizimining ishlashiga olib kelishi mumkin. “Yuqori asbobda olti volt bor, pastki asbob yerga ulangan va press bosim hosil qilishdan oldin o'tkazuvchanlikni sezishi kerak.”
Eski qo'shimcha presslarda "tonnaj oynasi" deb ataladigan, ya'ni uskunani to'g'ri joylashtirish mumkin bo'lgan bosim diapazoni mavjud emas. Zamonaviy presslar bu bosim juda past yoki juda yuqori deb o'ylashlari mumkin. Boggsning tushuntirishicha, eski presslarda tonnaj oynasi yo'qligi sababli, operatorlar ba'zan muammoni hal qilish uchun klapanni sozlash orqali bosimni sozlaydilar. "Ba'zilari juda baland, ba'zilari esa juda past darajada sozlanadi", dedi Boggs. "Qo'lda sozlash ko'p qirrali imkoniyatlarni ochadi. Agar u juda past bo'lsa, siz uskunani noto'g'ri o'rnatgansiz." "Haddan tashqari bosim aslida qismni yoki mahkamlagichning o'zini deformatsiya qilishi mumkin."
"Eski mashinalarda ham hisoblagichlar yo'q edi", deb qo'shimcha qiladi van de Bur, "bu operatorlarning mahkamlagichlarini yo'qotishiga olib kelishi mumkin edi".
Uskunani qo'lda o'rnatish oson tuyulishi mumkin, ammo bu jarayonni tuzatish qiyin. Vaziyatni yanada yomonlashtiradigan narsa shundaki, apparat operatsiyalari ko'pincha qiymat zanjirining keyingi bosqichlarida, bo'shliq to'ldirilgandan va shakllantirilgandan so'ng sodir bo'ladi. Uskunalar bilan bog'liq muammolar kukunli qoplama va yig'ishga putur etkazishi mumkin, ko'pincha vijdonli va mehnatkash operator kichik xatolarga yo'l qo'yib, bu esa bosh og'rig'iga sabab bo'ladi.
1-rasm. Kobot uskunani pressga kiritish orqali qismni ko'rsatadi, unda to'rtta kosa va uskunani pressga uzatuvchi to'rtta mustaqil shtutser mavjud. Rasm: Xagrid
Yillar davomida apparat kiritish texnologiyasi ushbu o'zgaruvchanlik manbalarini aniqlash va yo'q qilish orqali ushbu bosh og'rig'ini hal qildi. Uskunalarni o'rnatuvchilar smena oxirida biroz e'tiborni yo'qotib qo'ygani uchun bunchalik ko'p muammolarning manbai bo'lmasliklari kerak.
Fiting o'rnatishni avtomatlashtirishning birinchi bosqichi, ya'ni idish orqali oziqlantirish (2-rasmga qarang), jarayonning eng zerikarli qismini bartaraf etadi: qo'lda ushlash va armaturalarni ish qismiga joylashtirish. An'anaviy yuqori oziqlantirish konfiguratsiyasida stakan orqali oziqlantirish pressi mahkamlagichlarni apparatni yuqori asbobga oziqlantiruvchi shtuckga yuboradi. Operator ish qismini pastki asbobga (sanvil) qo'yadi va pedalni bosadi. Uskunani shtuckdan ko'tarish uchun shtuck vakuum bosimi yordamida tushiriladi, bu esa apparatni ish qismiga yaqinlashtiradi. Press bosim o'tkazadi va tsikl yakunlanadi.
Bu oddiydek tuyuladi, lekin agar chuqurroq qazib olsangiz, ba'zi nozik murakkabliklarni topishingiz mumkin. Birinchidan, uskunalar ish maydoniga nazorat ostida kiritilishi kerak. Bu yerda yuklash vositasi ishga tushadi. Asbob ikkita komponentdan iborat. Joylashtirishga bag'ishlangan biri idishdan chiqayotgan uskunaning to'g'ri joylashtirilishini ta'minlaydi. Ikkinchisi uskunaning to'g'ri segmentlanishini, hizalanishini va joylashishini ta'minlaydi. U yerdan uskunalar quvur orqali uskunani yuqori asbobga uzatadigan transport vositasiga o'tadi.
Mana murakkablik: Avtomatik uzatish vositalari — yo'naltirish va bo'linish vositalari va servislar — har safar uskuna almashtirilganda almashtirilishi va ishchi holatda saqlanishi kerak. Turli xil apparat vositalari uning ish maydoniga energiya yetkazib berish usuliga ta'sir qiladi, shuning uchun apparat vositalariga xos vositalar shunchaki haqiqatdir va ularni tenglamadan tashqarida ishlab chiqish mumkin emas.
Stakan pressi oldidagi operator endi uskunani yig'ish (ehtimol tushirish) va sozlash uchun vaqt sarflamagani sababli, qo'shishlar orasidagi vaqt keskin kamayadi. Ammo ushbu barcha apparat vositalari bilan oziqlantirish idishi konversiya imkoniyatlarini ham qo'shadi. O'z-o'zidan tortiladigan gaykalar uchun asboblar 832 gaykalar 632 uchun mos emas.
Eski ikki qismli idishli oziqlantiruvchini almashtirish uchun operator yo'naltirish vositasining bo'linadigan asbob bilan to'g'ri hizalanganligiga ishonch hosil qilishi kerak. "Ular shuningdek, idishning tebranishi, havo vaqti va shlangning joylashishini tekshirishlari kerak edi", dedi Boggs. "Ular shlyuz va vakuum hizalanishini tekshirishlari kerak. Xulosa qilib aytganda, operator asbobning kerakli darajada ishlashiga ishonch hosil qilish uchun ko'plab hizalanishlarni tekshirishi kerak."
Metall listlar operatorlari ko'pincha kirish muammolari (uskuna tor joylarga kiritish), noodatiy uskunalar yoki ikkalasi bilan bog'liq bo'lishi mumkin bo'lgan noyob uskunalar talablariga ega. Ushbu turdagi o'rnatish maxsus ishlab chiqilgan bir qismli asbobdan foydalanadi. Boggsning so'zlariga ko'ra, shunga asoslanib, standart stakan pressi uchun hamma narsa bir joyda ishlaydigan asbob oxir-oqibat ishlab chiqilgan. Asbob yo'nalish va tanlash elementlarini o'z ichiga oladi (3-rasmga qarang).
"U tez o'zgartirishlar uchun mo'ljallangan", deydi van de Boer. "Havo va tebranish, vaqt va boshqa barcha narsalarni o'z ichiga olgan barcha boshqaruv parametrlari kompyuter tomonidan boshqariladi, shuning uchun operator hech qanday o'zgartirish yoki sozlashlarni amalga oshirishi shart emas."
Dübellar yordamida hamma narsa bitta chiziqda qoladi (4-rasmga qarang). “Operator konvertatsiya qilishda hizalanish haqida tashvishlanishi shart emas. Hamma narsa joyiga tushib qolgani uchun u har doim tekislanadi”, dedi Boggs. “Asboblar shunchaki vidalanadi.”
Operator apparat pressiga varaq qo'yganda, ular teshiklarni ma'lum diametrli mahkamlagichlar bilan ishlash uchun mo'ljallangan osilgan sandon bilan tekislaydilar. Yangi diametrlar uchun yangi osilgan asboblar talab qilinishi yillar davomida ommaviy ishlab chiqarishda qiyinchiliklarga olib keldi.
Eng so'nggi kesish va bükme texnologiyasiga, tez avtomatik asbob almashtirishga, kichik partiyalarga yoki hatto to'liq ishlab chiqarishga ega zavodni tasavvur qiling. Keyin detal apparat qo'shimchasiga joylashtiriladi va agar detal boshqa turdagi apparatni talab qilsa, operator ommaviy ishlab chiqarishga o'tadi. Masalan, ular 50 donadan iborat partiyani kiritishlari, sandonlarni almashtirishlari va keyin yangi apparatni kerakli teshiklarga joylashtirishlari mumkin.
Minorali apparat pressi manzarani o'zgartiradi. Operatorlar endi bitta turdagi uskunani kiritishlari, minorani aylantirishlari va boshqa turdagi uskunani joylashtirish uchun rangli kodlangan konteynerni ochishlari mumkin, bularning barchasi bitta o'rnatishda (5-rasmga qarang).
“Sizda mavjud bo'lgan qismlar soniga qarab, apparat ulanishini o'tkazib yuborish ehtimoli kamroq”, dedi van de Bor. “Siz butun qismni bir marta bajarasiz, shunda oxirida birorta ham qadamni o'tkazib yubormaysiz.”
Qo'shish pressidagi stakan uzatgich va minoraning kombinatsiyasi apparat bo'limida to'plamni boshqarishni haqiqatga aylantirishi mumkin. Odatdagi o'rnatishda ishlab chiqaruvchi idish ta'minoti faqat oddiy katta uskunalarga tegishli ekanligiga ishonch hosil qiladi va keyin kamroq ishlatiladigan uskunalarni ish maydoni yaqinidagi rangli kodlangan idishlarga joylashtiradi. Operatorlar bir nechta apparat talab qiladigan qismni olganda, ular mashinaning signalini tinglash (yangi apparat vaqti kelganligini bildiradi), anvil aylanuvchi patnisini aylantirish, kontrollerda qismning 3D tasvirini ko'rish va keyin keyingi apparat qismini kiritish orqali uni ulashni boshlaydilar.
Operator avtomatik oziqlantirishdan foydalanib va ​​kerak bo'lganda sandon aylanuvchi patnisini aylantirib, bitta uskunani birma-bir joylashtiradigan stsenariyni tasavvur qiling. Keyin u yuqori asbob o'z-o'zidan oziqlanadigan mahkamlagichni motokrossdan olib, sandondagi ish qismiga tushgandan keyin to'xtaydi. Nazoratchi operatorni mahkamlagichlarning uzunligi noto'g'ri ekanligi haqida ogohlantiradi.
Boggs tushuntirganidek, “O'rnatish rejimida press slayderni asta-sekin tushiradi va uning holatini qayd etadi. Shunday qilib, u to'liq tezlikda ishlayotganida va armatura asbobga tegib ketganda, tizim armatura uzunligi belgilangan [[Tolerantlik] ga mos kelishini ta'minlaydi. O'lchovlar diapazondan tashqarida, juda uzun yoki juda qisqa bo'lsa, mahkamlagich uzunligi xatosiga olib keladi. Bu mahkamlagichni aniqlash (yuqori asbobda vakuum yo'qligi, odatda apparat uzatish xatolari tufayli yuzaga keladi) va tonnaj oynasini monitoring qilish va texnik xizmat ko'rsatish (operator klapanni qo'lda sozlash o'rniga) tasdiqlangan ishonchli avtomatlashtirish tizimini yaratishi bilan bog'liq.
“Oʻz-oʻzini diagnostika qilish imkoniyatiga ega apparat presslari robot modullari uchun katta afzallik boʻlishi mumkin”, dedi Boggs. “Avtomatlashtirilgan tizimda robot qogʻozni kerakli holatga oʻtkazadi va pressga signal yuboradi, asosan: “Men kerakli holatdaman, davom eting va pressni ishga tushiring”, deydi.
Uskuna pressi metall list ish qismidagi teshiklarga o'rnatilgan anvil ignalarini toza saqlaydi. Yuqori shtampdagi vakuum normal, ya'ni mahkamlagichlar mavjud. Bularning barchasini bilib, press botga signal yubordi.
Boggs aytganidek, “Press mashinasi asosan hamma narsani ko'rib chiqadi va robotga: “Xo'p, men yaxshiman”, deydi. U shtamplash siklini boshlaydi, mahkamlagichlarning mavjudligini va ularning to'g'ri uzunligini tekshiradi. Agar sikl tugallangan bo'lsa, uskunani kiritish uchun ishlatiladigan bosim to'g'ri ekanligiga ishonch hosil qiling, keyin robotga presslash sikli tugaganligi haqida signal yuboring. Robot buni qabul qiladi va hamma narsa toza ekanligini biladi va ish qismini keyingi teshikka o'tkazishi mumkin.”
Dastlab qo'lda ishlaydigan operatorlar uchun mo'ljallangan ushbu mashina tekshiruvlarining barchasi samarali ravishda keyingi avtomatlashtirish uchun yaxshi asos yaratadi. Boggs va van de Boor choyshablarning sandonga yopishib qolishining oldini olishga yordam beradigan ba'zi dizaynlar kabi qo'shimcha yaxshilanishlarni tasvirlab berishadi. "Ba'zan mahkamlagichlar shtamplash siklidan keyin yopishib qoladi", dedi Boggs. "Materialni siqish paytida bu tabiiy muammo. U pastki asbobga tiqilib qolganda, operator odatda ish qismini chiqarib olish uchun uni biroz burishi mumkin."
4-rasm. Dübel pinli shlyuz bolti. O'rnatilgandan so'ng, shlyuz uskunani yuqori asbobga uzatadi, bu esa vakuum bosimidan foydalanadi, shunda uskuna mahkamlanishi va ish qismiga tashilishi mumkin. Sandon (pastki chapda) to'rtta minoradan birida joylashgan.
Afsuski, robotlar inson operatori ko'nikmalariga ega emas. "Shunday qilib, hozirda ish qismlarini olib tashlashga, mahkamlagichlarni asbobdan itarib chiqarishga yordam beradigan press dizaynlari mavjud, shunda presslash siklidan keyin hech qanday yopishqoqlik bo'lmaydi."
Ba'zi mashinalarda robotning ish qismini ish joyiga kirishi va chiqishiga yordam berish uchun turli xil tomoq chuqurliklari mavjud. Presslar, shuningdek, robotlarga (va qo'lda ishlaydigan operatorlarga) ishlarini xavfsiz joylashtirishga yordam beradigan tayanchlarni ham o'z ichiga olishi mumkin.
Oxir-oqibat, ishonchlilik muhim ahamiyatga ega. Robotlar va kobotlar yechimning bir qismi bo'lishi mumkin, bu ularni integratsiya qilishni osonlashtiradi. "Hamkorlikdagi robotlar sohasida sotuvchilar ularni mashinalar bilan integratsiya qilishni iloji boricha osonlashtirishda katta yutuqlarga erishdilar", dedi Boggs, "va matbuot ishlab chiqaruvchilari to'g'ri aloqa protokoli mavjudligini ta'minlash uchun ko'plab ishlab chiqish ishlarini amalga oshirdilar".
Lekin shtamplash texnikasi va ustaxona texnikasi, jumladan, ish qismini qo'llab-quvvatlash, aniq (va hujjatlashtirilgan) ish ko'rsatmalari va tegishli mashg'ulotlar ham rol o'ynaydi. Boggsning qo'shimcha qilishicha, u hali ham apparat bo'limidagi mahkamlagichlarning yo'qligi va boshqa muammolar haqida qo'ng'iroqlar oladi, ularning aksariyati ishonchli, ammo juda eski mashinalarda ishlaydi.
Bu mashinalar ishonchli bo'lishi mumkin, ammo uskunani o'rnatish malakasiz va professional bo'lmaganlar uchun emas. Noto'g'ri uzunlikni topgan mashinani eslang. Ushbu oddiy tekshirish kichik xatoning katta muammoga aylanishining oldini oladi.
5-rasm. Ushbu apparat pressida to'xtash joyi bo'lgan aylanuvchi patnis va to'rtta stansiya mavjud. Tizimda shuningdek, operatorga qiyin joylarga yetib borishga yordam beradigan maxsus sandon vositasi mavjud. Bu yerda armatura orqa gardishning pastki qismiga o'rnatiladi.
Tim Xeston, The FABRICATOR jurnalining katta muharriri, 1998-yildan beri metall ishlab chiqarish sanoatida ishlaydi va o'z faoliyatini Amerika payvandlash jamiyatining payvandlash jurnalida boshlagan. O'shandan beri u metall ishlab chiqarishning barcha jarayonlarini shtamplash, bükme va kesishdan tortib, silliqlash va abrazivlashgacha yoritib keladi. U The FABRICATORga 2007-yil oktyabr oyida qo'shildi.
FABRICATOR Shimoliy Amerikadagi yetakchi po'lat ishlab chiqarish va shakllantirish jurnalidir. Jurnalda ishlab chiqaruvchilarga o'z ishlarini samaraliroq bajarish imkonini beruvchi yangiliklar, texnik maqolalar va muvaffaqiyat hikoyalari nashr etiladi. FABRICATOR ushbu sohada 1970-yildan beri faoliyat yuritib kelmoqda.
Endi FABRICATOR raqamli nashriga to'liq kirish imkoniyati bilan, qimmatbaho sanoat resurslariga oson kirish mumkin.
The Tube & Pipe Journal jurnalining raqamli nashri endi to'liq foydalanish mumkin bo'lib, qimmatbaho sanoat resurslariga osongina kirish imkonini beradi.
Metall shtamplash bozori uchun eng so'nggi texnologiyalar, eng yaxshi amaliyotlar va sanoat yangiliklarini o'z ichiga olgan STAMPING jurnaliga to'liq raqamli kirish huquqiga ega bo'ling.
Endi The Fabricator en Español nashriga to'liq raqamli kirish imkoniyati bilan siz qimmatbaho sanoat resurslariga osongina kirishingiz mumkin.