bugas.3. Ang usa ka piraso, gipakaon sa tasa, dali nga pagbag-o nga himan nga gitipigan sa wala nga kabinete nagkontrol sa orientasyon ug pagbulag sa kagamitan (nagsiguro sa husto nga pag-align ug pagpahimutang sa kagamitan).Ang tuo nga kabinet adunay lainlaing mga anvil ug shuttles.
Si Ron Boggs, sales ug service manager alang sa Haeger North America, nagpadayon sa pagdawat sa susamang mga tawag gikan sa mga tiggama sa panahon sa pagbawi gikan sa 2021 pandemic.
"Nagpadayon sila sa pagsulti kanamo, 'Uy, kulang kami sa mga fastener,'" ingon ni Boggs."Kini nahimo nga kini tungod sa usa ka isyu sa kawani."Sa dihang ang mga pabrika nagsuhol ug bag-ong mga empleyado, sila kasagarang magbutang ug walay kasinatian, dili hanas nga mga tawo atubangan sa mga makina aron isulod ang mga ekipo.Usahay masipyat sila sa mga clasps, usahay ilang gibutang sa sayop nga clasps.Ang kliyente mibalik ug nagtapos sa mga setting.
Sa taas nga lebel, ang pagsulud sa hardware makita nga usa ka hamtong nga aplikasyon sa robotics.Sa kadugayan, ang usa ka tanum mahimo nga adunay bug-os nga pagsuntok ug pagporma sa automation, lakip ang mga turret, pagtangtang sa bahin, ug tingali bisan ang robotic bending.Ang tanan niini nga mga teknolohiya nagsilbi nga dako nga bahin sa manwal nga sektor sa pag-install.Sa tanan niini sa hunahuna, nganong dili ibutang ang usa ka robot sa atubangan sa usa ka makina sa pag-instalar sa mga ekipo?
Sa miaging 20 ka tuig, nagtrabaho si Boggs sa daghang mga pabrika gamit ang robotic insertion equipment.Bag-o lang, siya ug ang iyang team, lakip si Haeger Chief Engineer Sander van de Bor, nagtrabaho aron mas sayon ​​ang pag-integrate sa mga cobot sa proseso sa pagsal-ot (tan-awa ang Figure 1).
Bisan pa, gipasiugda ni Boggs ug VanderBose nga ang pag-focus lamang sa robotics usahay makalimtan ang mas dako nga problema sa pagsulud sa hardware.Ang kasaligan, awtomatiko ug flexible nga mga operasyon sa pag-install nanginahanglan daghang mga bloke sa pagtukod, lakip ang pagkamakanunayon sa proseso ug pagka-flexible.
Ang tigulang namatay nga makalilisang.Daghang mga tawo ang nagpadapat niini nga panultihon sa mekanikal nga mga punch press, apan kini magamit usab sa mga press nga adunay manual feed equipment, labi na tungod sa kayano niini.Gibutang sa operator ang mga fastener ug mga piyesa sa ilawom nga suporta sa wala pa kini mano-mano nga isulod sa press.Gipindot niya ang pedal.Ang piercer mikanaog, nagkontak sa workpiece ug nagmugna og pressure aron ipasok ang kagamitan.Kini yano ra - hangtod nga adunay dili maayo, siyempre.
"Kung ang operator dili magtagad, ang himan mahulog ug makahikap sa workpiece nga wala gyud mag-apply sa pressure," ingon ni van de Bor.Ngano, unsa man gyud?"Ang daan nga kagamitan wala’y sayup nga feedback ug ang operator wala gyud nahibal-an bahin niini."Ang operator dili makapadayon sa iyang tiil sa mga pedal sa tibuok nga siklo, nga, sa baylo, mahimong mosangpot sa operasyon sa sistema sa kaluwasan sa prensa."Ang ibabaw nga himan adunay unom ka boltahe, ang ubos nga himan gibase, ug ang press kinahanglan nga makamatikod sa conductivity sa dili pa kini makahimo sa pressure."
Ang mga daan nga insert press kulang usab sa gitawag nga "tonnage window", nga mao ang sakup sa mga pressure diin ang kagamitan mahimong husto nga ipasok.Ang modernong mga pag-imprenta mahimong mobati nga kini nga presyur ubos kaayo o taas kaayo.Tungod kay ang mga daan nga mga pagpindot walay bintana sa tonelada, gipasabut ni Boggs, ang mga operator usahay mag-adjust sa presyur pinaagi sa pag-adjust sa usa ka balbula aron masulbad ang problema.“Ang uban taas kaayo og tuno ug ubos kaayo ang tuno,” miingon si Boggs."Ang manwal nga pag-adjust nagbukas sa daghang kaarang.Kung kini ubos kaayo, sayop ang imong pag-install sa hardware.”"Ang sobra nga presyur mahimo nga mabag-o ang bahin o ang fastener mismo."
“Ang daan nga mga makina walay metro usab,” midugang si van de Boer, “nga mahimong hinungdan nga mawad-an ug mga fastener ang mga operator.”
Ang pagsal-ot sa hardware nga mano-mano daw sayon, apan ang proseso lisud ayuhon.Ang mas grabe pa, ang mga operasyon sa hardware kanunay nga mahitabo sa ulahi sa kadena sa kantidad, pagkahuman napuno ug naporma ang gintang.Ang mga problema sa kagamitan mahimong makadaot sa powder coating ug assembly, kasagaran tungod kay ang usa ka matinud-anon ug kugihan nga operator makahimo og gagmay nga mga sayop nga mahimong labad sa ulo.
Figure 1. Ang cobot nagpakita sa bahin pinaagi sa pagsal-ot sa mga ekipo ngadto sa press, nga adunay upat ka panaksan ug upat ka independenteng shuttles nga nagpakaon sa mga ekipo ngadto sa press.Hulagway: Hagrid
Sulod sa mga katuigan, ang teknolohiya sa pagsal-ot sa hardware nakasulbad niini nga mga labad sa ulo pinaagi sa pag-ila ug pagwagtang niini nga mga tinubdan sa pagkausab.Ang mga tig-install sa kagamitan dili kinahanglan nga gigikanan sa daghang mga problema tungod lang kay nawala sila og gamay nga pagtutok sa katapusan sa ilang pagbalhin.
Ang unang lakang sa pag-automate sa pag-instalar sa haom, pagpakaon sa panaksan (tan-awa ang fig. 2), nagwagtang sa labing kulbahinam nga bahin sa proseso: mano-mano nga pagkupot ug pagbutang sa mga kasangkapan sa workpiece.Sa usa ka tradisyonal nga top feed configuration, ang usa ka cup feed press nagpadala sa mga fastener ngadto sa usa ka shuttle nga nagpakaon sa hardware ngadto sa top tool.Ang operator nagbutang sa workpiece sa ubos nga himan (anvil) ug gipugos ang pedal.Ang suntok gipaubos gamit ang vacuum pressure aron maalsa ang hardware gikan sa shuttle, nga magdala sa hardware duol sa workpiece.Ang prensa magamit ang presyur ug ang siklo nahuman.
Ingon og yano ra, apan kung magkalot ka sa lawom, makit-an nimo ang pipila ka maliputon nga pagkakomplikado.Una, ang mga ekipo kinahanglang isulod sa workspace sa kontroladong paagi.Dinhi diin ang bootstrap tool moabut sa pagdula.Ang himan naglangkob sa duha ka mga sangkap.Ang usa nga gipahinungod sa pagposisyon nagsiguro nga ang mga kagamitan nga mogawas sa panaksan napahimutang sa husto.Ang uban nagsiguro sa husto nga pagbahin, pag-align ug pagbutang sa mga kagamitan.Gikan didto, ang mga ekipo moagi sa usa ka tubo ngadto sa usa ka shuttle nga nagpakaon sa mga ekipo ngadto sa ibabaw nga himan.
Mao ni ang komplikasyon: Autofeed tools—orientation and division tools, ug shuttles—kinahanglan nga ilisan ug mamentinar sa working order sa matag higayon nga mausab ang equipment.Ang lainlaing mga porma sa hardware nakaapekto kung giunsa kini naghatag gahum sa lugar nga gitrabahoan, busa ang mga himan nga piho sa hardware usa ra ka realidad ug dili mahimo nga gidisenyo gikan sa equation.
Tungod kay ang operator sa atubangan sa cup press dili na mogugol ug panahon sa pagkuha (posible nga ipaubos) ug i-set up ang mga ekipo, ang oras tali sa mga pagsal-ot mikunhod pag-ayo.Apan sa tanan niining mga himan nga espesipiko sa hardware, ang feed bowl nagdugang usab sa mga kapabilidad sa pagkakabig.Mga himan alang sa self-tightening nuts 832 dili angay alang sa nuts 632.
Para ilisan ang daan nga two-piece bowl feeder, kinahanglan sigurohon sa operator nga ang orientation tool husto nga nahiangay sa split tool."Kinahanglan usab nila nga susihon ang vibration sa bowl, timing sa hangin ug pagbutang sa hose," ingon ni Boggs.“Kinahanglan nilang susihon ang shuttle ug vacuum alignment.Sa laktud, kinahanglan nga susihon sa operator ang daghang mga pag-align aron masiguro nga ang himan molihok sama sa kinahanglan.
Ang mga operator sa sheet metal kasagaran adunay talagsaon nga mga kinahanglanon sa kagamitan nga mahimong tungod sa mga isyu sa pag-access (pagsulod sa mga ekipo ngadto sa hugot nga mga luna), talagsaon nga mga ekipo, o pareho.Kini nga matang sa pag-instalar naggamit sa usa ka espesyal nga gidisenyo nga usa ka piraso nga himan.Base niini, matod ni Boggs, usa ka all-in-one nga himan alang sa usa ka standard cup press sa kadugayan naugmad.Ang himan adunay oryentasyon ug mga elemento sa pagpili (tan-awa ang Fig. 3).
"Gidisenyo kini alang sa dali nga pagbag-o," ingon ni van de Boer."Ang tanan nga mga parameter sa pagkontrol, lakip ang hangin ug vibration, oras ug tanan pa, kontrolado sa kompyuter, mao nga ang operator dili kinahanglan nga maghimo bisan unsang pagbalhin o pag-adjust."
Uban sa tabang sa mga dowel, ang tanan magpabilin sa usa ka linya (tan-awa ang fig. 4)."Ang operator dili kinahanglan mabalaka bahin sa pag-align kung mag-convert.Kanunay kini nga lebel tungod kay ang tanan nag-lock sa lugar, ”miingon si Boggs."Ang mga himan gibuak ra."
Kung ang usa ka operator magbutang ug sheet sa usa ka hardware press, ilang linyahan ang mga lungag gamit ang usa ka anvil nga gidisenyo aron magamit sa mga fastener nga adunay usa ka diametro.Ang kamatuoran nga ang bag-ong mga diametro nanginahanglan bag-ong mga himan sa anvil nga misangpot sa pipila ka lisud nga mass production sa daghang mga tuig.
Hunahunaa ang usa ka pabrika nga adunay labing bag-o nga teknolohiya sa pagputol ug pagyukbo, paspas nga pagbag-o sa awtomatik nga himan, gagmay nga mga batch o bisan kompleto nga produksiyon.Ang bahin dayon moadto sa usa ka sulud sa hardware, ug kung ang bahin nanginahanglan usa ka lahi nga klase sa hardware, ang operator nagpadayon sa paghimo sa masa.Pananglitan, mahimo silang magsal-ot sa usa ka batch nga 50 ka piraso, usbon ang mga anvil, ug dayon isulod ang bag-ong hardware sa husto nga mga lungag.
Ang usa ka hardware press nga adunay turret nagbag-o sa talan-awon.Ang mga operator mahimo nang magsal-ot ug usa ka klase sa kagamitan, i-rotate ang turret, ug ablihan ang usa ka sudlanan nga adunay kolor nga kolor aron ma-accommodate ang lain nga klase sa kagamitan, tanan sa usa ka setup (tan-awa ang Figure 5).
"Depende sa gidaghanon sa mga bahin nga naa nimo, dili kaayo ka masipyat sa koneksyon sa hardware," miingon si van de Bor."Gibuhat nimo ang tibuuk nga seksyon sa usa ka pass aron dili ka masipyat sa usa ka lakang sa katapusan."
Ang kombinasyon sa cup feed ug turret sa usa ka insert press makahimo sa pagdumala sa kit nga usa ka kamatuoran sa departamento sa hardware.Sa usa ka tipikal nga pag-instalar, gisiguro sa tiggama nga ang suplay sa panaksan eksklusibo sa normal nga dagkong kagamitan, ug dayon ibutang ang dili kaayo kanunay nga gigamit nga kagamitan sa mga sudlanan nga adunay kolor nga kolor duol sa lugar nga gitrabahoan.Kung ang mga operator mokuha sa usa ka bahin nga nanginahanglan daghang hardware, magsugod sila sa pag-plug niini pinaagi sa pagpaminaw sa beep sa makina (nagpaila nga panahon na alang sa bag-ong hardware), pag-rotate sa anvil turntable, pagtan-aw sa usa ka 3D nga imahe sa bahin sa controller, ug dayon isulud ang sunod nga bahin sa hardware.
Hunahunaa ang usa ka senaryo diin ang usa ka operator nagsal-ot sa usa ka piraso sa kagamitan sa usag usa, gamit ang auto feed ug gipatuyok ang anvil turntable kung gikinahanglan.Dayon kini mohunong human makuha sa ibabaw nga himan ang self-feeding fastener gikan sa shuttle ug ihulog ngadto sa workpiece sa anvil.Ang controller mopasidaan sa operator nga ang mga fastener kay sayop nga gitas-on.
Sama sa gipasabut ni Boggs, "Sa set-up mode, hinayhinay nga gipaubos sa press ang slider ug girekord ang posisyon niini.Mao nga kung kini nagdagan sa bug-os nga tulin ug ang kabit makahikap sa himan, gisiguro sa sistema nga ang gitas-on sa kabit motakdo sa gitakda nga [[Tolerance] Mga pagsukod nga wala sa sakup, taas kaayo, o mubo ra kaayo, magpahinabog sayup sa gitas-on sa fastener Kini tungod sa pagkakita sa fastener (walay vacuum sa taas nga himan, kasagaran tungod sa mga sayup sa feed sa hardware) ug ang tonnage window nga pag-monitor ug pagmentinar (imbes nga magbuhat usa ka manual nga pag-monitor ug pagmentinar sa bintana)
"Ang mga pagpindot sa hardware nga adunay self-diagnosis mahimong usa ka dako nga bentaha alang sa mga robotic modules," ingon ni Boggs.“Sa usa ka automated setup, ang robot mobalhin sa papel ngadto sa husto nga posisyon ug magpadala ug signal ngadto sa press, sa esensya nag-ingon, 'Ako anaa sa husto nga posisyon, sige ug sugdi ang press.'
Ang hardware press nagtipig sa mga anvil pin (gibutang sa mga lungag sa sheet metal workpiece) nga limpyo.Ang vacuum sa ibabaw nga suntok kay normal, nga nagpasabot nga adunay mga fastener.Nahibal-an ang bahin sa tanan niini, ang prensa nagpadala usa ka signal sa bot.
Sama sa giingon ni Boggs, "Ang makina sa pag-imprinta kasagarang motan-aw sa tanan ug moingon sa robot, 'OK, maayo ra ko.'Nagsugod kini sa siklo sa pag-stamping, pagsusi sa presensya sa mga fastener ug sa husto nga gitas-on niini.Kung kompleto na ang cycle, siguroha nga husto ang pressure nga gigamit sa pagsal-ot sa hardware, dayon ipadala ang signal sa robot nga kompleto na ang press cycle.Gidawat kini sa robot ug nahibal-an nga limpyo ang tanan ug mahimo’g ibalhin ang workpiece sa sunod nga lungag.”
Ang tanan niini nga mga pagsusi sa makina, nga orihinal nga gituyo alang sa mga manwal nga operator, epektibo nga naghatag usa ka maayong sukaranan alang sa dugang nga automation.Gihulagway ni Boggs ug van de Boor ang dugang nga mga pag-uswag sama sa pipila ka mga disenyo nga makatabang sa pagpugong sa mga palid nga mopilit sa anvil."Usahay ang mga fastener mopilit pagkahuman sa usa ka siklo sa pag-stamping," ingon ni Boggs."Kini usa ka kinaiyanhon nga problema kung nag-compress ka sa materyal.Kung nasangit kini sa ilawom nga himan, ang operator kasagarang makabalik ug gamay sa workpiece aron makuha kini. ”
Figure 4. Shuttle bolt nga adunay dowel pin.Sa higayon nga ma-set up, ang shuttle magpakaon sa mga ekipo ngadto sa ibabaw nga himan, nga naggamit sa vacuum pressure aron ang mga ekipo ma-secure ug madala ngadto sa workpiece.Ang anvil (sa wala sa ubos) nahimutang sa usa sa upat ka turrets.
Ikasubo, ang mga robot walay kahanas sa usa ka tawo nga operator."Mao nga karon adunay mga disenyo sa press nga makatabang sa pagtangtang sa mga workpiece, makatabang sa pagduso sa mga fastener gikan sa himan, aron wala’y pagdikit pagkahuman sa siklo sa press."
Ang ubang mga makina adunay lainlain nga giladmon sa tutunlan aron matabangan ang robot sa pagmaniobra sa workpiece pasulod ug gawas sa work area.Ang mga pagpindot mahimo usab nga maglakip sa mga suporta nga makatabang sa mga robot (ug manwal nga mga operator, alang niana nga butang) nga luwas nga ibutang ang ilang mga trabaho.
Sa katapusan, ang kasaligan mao ang yawe.Ang mga robot ug cobot mahimong bahin sa tubag, nga makapasayon ​​kanila sa pag-integrate."Sa natad sa nagtinabangay nga mga robot, ang mga tigbaligya nakahimog daghang mga lakang sa paghimo niini nga dali kutob sa mahimo aron mahiusa sila sa mga makina," ingon ni Boggs, "ug ang mga tiggama sa press nakahimo og daghang buluhaton sa pag-uswag aron masiguro nga ang husto nga protocol sa komunikasyon naa sa lugar."
Apan ang mga teknik sa pagtimbre ug mga teknik sa workshop, lakip ang suporta sa workpiece, tin-aw (ug dokumentado) nga mga instruksyon sa trabaho, ug tukma nga pagbansay adunay papel usab.Dugang pa ni Boggs nga nakadawat gihapon siya mga tawag bahin sa nawala nga mga fastener ug uban pang mga problema sa departamento sa hardware, kadaghanan niini nagtrabaho sa kasaligan apan karaan kaayo nga mga makina.
Kini nga mga makina mahimong kasaligan, apan ang pag-instalar sa mga kagamitan dili alang sa dili hanas ug dili propesyonal.Hinumdomi ang makina nga nakakaplag sa sayop nga gitas-on.Kining yano nga pagsusi nagpugong sa gamay nga sayop nga mahimong dakong problema.
Figure 5. Kini nga hardware press adunay turntable nga adunay stop ug upat ka estasyon.Ang sistema usab adunay usa ka espesyal nga himan sa anvil nga makatabang sa operator nga maabot ang mga lugar nga lisud maabot.Dinhi ang mga fitting gisal-ot sa ubos sa likod nga flange.
Si Tim Heston, Senior Editor sa The FABRICATOR, naa sa industriya sa metal fabrication sukad 1998, nagsugod sa iyang karera sa American Welding Society's Welding Magazine.Sukad niadto, nasakup niini ang tanan nga mga proseso sa paghimo sa metal gikan sa pagtimbre, pagyukbo ug pagputol hangtod sa paggaling ug pagpasinaw.Nag-apil siya sa The FABRICATOR kaniadtong Oktubre 2007.
Ang FABRICATOR mao ang nag-unang steel fabrication ug nagporma nga magasin sa North America.Ang magasin nagpatik sa mga balita, teknikal nga mga artikulo ug mga istorya sa kalampusan nga makahimo sa mga tiggama sa pagbuhat sa ilang trabaho nga mas episyente.Ang FABRICATOR anaa sa industriya sukad sa 1970.
Karon nga adunay bug-os nga pag-access sa The FABRICATOR digital nga edisyon, dali nga pag-access sa bililhon nga mga kapanguhaan sa industriya.
Ang digital nga edisyon sa The Tube & Pipe Journal hingpit na nga ma-access, nga naghatag ug sayon ​​nga pag-access sa bililhong mga kapanguhaan sa industriya.
Pagkuha og bug-os nga digital nga pag-access sa STAMPING Journal, nga nagpakita sa pinakabag-o nga teknolohiya, pinakamaayong gawi ug balita sa industriya alang sa metal stamping market.
Karon nga adunay hingpit nga digital nga pag-access sa The Fabricator en Español, dali ka nga maka-access sa bililhon nga mga kapanguhaan sa industriya.