vary.3. Ny fitaovana iray misy kaopy misy kaopy, fiovaovana haingana voatahiry ao amin'ny kabinetra havia dia manara-maso ny fizotry ny fitaovana sy ny fisarahana (miantoka ny fampifanarahana sy ny fametrahana ny fitaovana).Ny kabinetra havanana dia mitazona anvils sy shuttles isan-karazany.
Ron Boggs, talen'ny varotra sy serivisy ho an'ny Haeger Amerika Avaratra, dia manohy mandray antso mitovy amin'ny mpanamboatra mandritra ny fanarenana ny areti-mifindra 2021.
“Tsy nitsahatra niteny taminay izy ireo hoe: 'Hey, tsy misy famatorana izahay'” hoy i Boggs."Hita fa noho ny olan'ny mpiasa izany."Rehefa manakarama mpiasa vaovao ny orinasa, dia matetika izy ireo no mametraka olona tsy za-draharaha sy tsy mahay eo anoloan'ny milina mba hampidirana fitaovana.Indraindray izy ireo dia tsy mahita ny fametahana, indraindray izy ireo dia mametraka ny fametahana diso.Miverina ny mpanjifa ary mamarana ny fanovana.
Amin'ny ambaratonga ambony, ny fampidirana fitaovana dia toa fampiharana matotra amin'ny robotika.Amin'ny farany, ny orinasa iray dia mety manana totohondry feno sy mamorona automation, ao anatin'izany ny tilikambo, ny fanesorana ampahany, ary mety ho fiondrika robotika mihitsy aza.Ireo teknolojia rehetra ireo dia manompo ampahany betsaka amin'ny sehatry ny fametrahana tanana.Raha ao an-tsaina izany rehetra izany, maninona raha mametraka robot eo anoloan'ny milina iray hametrahana fitaovana?
Nandritra ny 20 taona lasa, dia niara-niasa tamina orinasa maro tamin'ny fampiasana fitaovana fampidirana robotika i Boggs.Vao haingana, izy sy ny ekipany, anisan'izany i Haeger Chief Engineer Sander van de Bor, dia niasa mba hanamora ny fampidirana cobots amin'ny dingana fampidirana (jereo ny sary 1).
Na izany aza, samy manantitrantitra i Boggs sy VanderBose fa ny fifantohana fotsiny amin'ny robotika dia mety tsy hijery ny olana lehibe kokoa amin'ny fampidirana fitaovana.Ny asa fametrahana azo ianteherana, mandeha ho azy ary mora azo dia mitaky sakana fanorenana maro, ao anatin'izany ny tsy fitovian'ny dingana sy ny fahafaha-manao.
Maty nahatsiravina ilay lehilahy antitra.Olona maro no mampihatra an'io ohabolana io amin'ny milina fanontam-pirinty mekanika, saingy mihatra amin'ny milina fanontam-pirinty miaraka amin'ny fitaovana famahanana tanana, indrindra noho ny fahatsorany.Ny mpandraharaha dia mametraka fasteners sy ampahany eo amin'ny fanohanana ambany alohan'ny hampidirana azy ireo amin'ny tanana.Notsindriny ny pedal.Midina ny piercer, mifandray amin'ny workpiece ary mamorona tsindry hampidirana ny fitaovana.Tsotra be izany – mandra-pahatongan'ny zavatra tsy mety, mazava ho azy.
"Raha tsy miraharaha ny mpandraharaha dia hianjera ny fitaovana ary hikasika ny fitaovana tsy misy fanerena," hoy i van de Bor.Nahoana, inona marina?"Tsy nisy valiny diso ny fitaovana taloha ary tsy fantatry ny mpandraharaha izany."Tsy afaka nitazona ny tongony teo amin'ny pedal ny mpandraharaha nandritra ny tsingerina manontolo, izay mety hitarika ho amin'ny fiasan'ny rafitra fiarovana amin'ny gazety."Ny fitaovana ambony dia manana volts enina, ny fitaovana ambany dia miorina, ary ny milina dia tsy maintsy mahatsapa ny conductivity alohan'ny hahatonga azy ho fanerena."
Ny milina fanontam-pirinty taloha koa dia tsy manana ilay antsoina hoe "varavarankely taonina", izay ny isan'ny fanerena ao anatin'ireo fitaovana azo ampidirina tsara.Ny milina maoderina dia mety mahatsapa fa ambany loatra na avo loatra io tsindry io.Satria tsy manana varavarankelin'ny taonina ny milina fanontam-pirinty taloha, hoy i Boggs nanazava, indraindray ny mpandraharaha dia manitsy ny tsindry amin'ny alàlan'ny fanitsiana valva hamahana ny olana."Ny sasany dia avo loatra ary ny sasany dia ambany loatra," hoy i Boggs."Ny fanitsiana manual dia manokatra fahafahana maro.Raha ambany loatra izany dia diso ny fametrahanao ny fitaovana.”"Ny fanerena be loatra dia mety manimba ny ampahany na ny fametahana azy."
“Tsy nanana metatra koa ny milina tranainy”, hoy i van de Boer, “izay mety hahatonga ny mpandraharaha hamoy ny fametahana.”
Ny fampidirana fitaovana amin'ny tanana dia mety ho mora, saingy sarotra ny manamboatra azy.Ny tena ratsy kokoa dia matetika ny fiasan'ny fitaovana dia mitranga any aoriana any amin'ny rojo sanda, rehefa feno sy miforona ny banga.Ny olana amin'ny fitaovana dia mety hanimba ny fametahana vovoka sy ny fivoriambe, matetika satria ny mpandraharaha mahay sy mazoto dia manao fahadisoana kely izay mivadika ho aretin'andoha.
Sary 1. Ny cobot dia mampiseho ny ampahany amin'ny fampidirana ny fitaovana ao amin'ny milina fanontam-pirinty, izay misy vilia baolina efatra sy shuttle tsy miankina efatra izay mamahana ny fitaovana ao amin'ny gazety.Sary: Hagrid
Nandritra ny taona maro, ny teknolojia fampidirana fitaovana dia namaha ireo aretin'andoha ireo tamin'ny famantarana sy ny fanafoanana ireo loharanon'ny fiovaovana ireo.Ny fametrahana fitaovana dia tsy tokony ho loharanon'ny olana be dia be noho izy ireo very fifantohana kely amin'ny fiafaran'ny fiovany.
Ny dingana voalohany amin'ny fametrahana automatique fametahana, ny famahanana vilia baolina (jereo ny sary 2), dia manafoana ny ampahany mandreraka indrindra amin'ny dingana: maka sy mametraka fitaovana amin'ny tanana.Amin'ny fandrindrana fahana ambony nentim-paharazana, ny milina famatsiana kapoaka dia mandefa ny fametahana mankany amin'ny fiara fitaterana izay mamahana ny fitaovana mankany amin'ny fitaovana ambony.Mametraka ny fitaovana eo amin'ny fitaovana ambany kokoa ny mpandraharaha ary manindry ny pedal.Ampidinina ny totohondry amin'ny alalan'ny fanerena banga mba hanaisotra ny fitaovana hiala amin'ny fiara fitaterana, mitondra ny fitaovana manakaiky ny workpiece.Mampihatra tsindry ny gazety ary vita ny tsingerina.
Toa tsotra izany, fa raha mihady lalina kokoa ianao, dia hahita fahasarotana an-kolaka.Voalohany, ny fitaovana dia tsy maintsy ampidirina ao amin'ny toeram-piasana amin'ny fomba voafehy.Eto no miditra ny fitaovana bootstrap.Ny fitaovana dia misy singa roa.Ny iray natokana ho an'ny fametrahana dia miantoka fa ny fitaovana mivoaka avy ao amin'ny vilia baolina dia mipetraka tsara.Ny iray hafa dia miantoka ny fizarana araka ny tokony ho izy, ny fampifanarahana ary ny fametrahana ny fitaovana.Avy eo, ny fitaovana dia mandeha amin'ny alalan'ny fantsona mankany amin'ny shuttle izay mamahana ny fitaovana mankany amin'ny fitaovana ambony.
Toy izao ny fahasarotana: Ny fitaovana Autofeed—fitaovana orientation sy fizarana, ary shuttles—dia mila soloina sy tazonina amin'ny filaminana miasa isaky ny miova ny fitaovana.Misy fiantraikany amin'ny fomba famatsiana herinaratra amin'ny faritry ny fiasana ny endrika fitaovana isan-karazany, noho izany dia tena zava-misy fotsiny ny fitaovana manokana ary tsy azo natao hialana amin'ny equation.
Koa satria ny mpandraharaha eo anoloan'ny milina fanontam-pirinty dia tsy mandany fotoana haka (mety hampidina) sy fametrahana fitaovana intsony, dia mihena be ny fotoana eo anelanelan'ny fampidirana.Saingy miaraka amin'ireo fitaovana manokana rehetra ireo, ny lovia famahanana dia manampy koa ny fahafaha-miova.Ny fitaovana hanamafisana ny tenany 832 dia tsy mety amin'ny voa 632.
Mba hanoloana ny mpaninjara lovia roa tonta, ny mpandraharaha dia tsy maintsy miantoka fa mifanaraka tsara amin'ny fitaovana fisarahana ilay fitaovana fanondroana."Tsy maintsy nanamarina ny vibration vibration, ny fotoanan'ny rivotra ary ny fametrahana hose izy ireo," hoy i Boggs.“Tsy maintsy manamarina ny fampifanarahana ny shuttle sy ny vacuum izy ireo.Raha fintinina, ny mpandraharaha dia tsy maintsy mijery alignments maro mba hahazoana antoka fa miasa araka ny tokony ho izy ny fitaovana. "
Matetika ny mpandraharaha amin'ny takelaka metaly dia manana fitakiana fitaovana tsy manam-paharoa izay mety noho ny olana amin'ny fidirana (fampidirana fitaovana amin'ny toerana tery), fitaovana tsy mahazatra, na izy roa.Ity karazana fametrahana ity dia mampiasa fitaovana iray natao manokana.Mifototra amin'izany, hoy i Boggs, dia novolavolaina ihany ny fitaovana iray ho an'ny milina fanontam-pirinty mahazatra.Ny fitaovana dia misy singa orientation sy fifantenana (jereo ny sary 3).
“Natao ho an'ny fanovana haingana izy io”, hoy i van de Boer."Ny mari-pamantarana fanaraha-maso rehetra, anisan'izany ny rivotra sy ny vibration, ny fotoana ary ny zavatra hafa rehetra, dia fehezin'ny ordinatera, ka tsy mila manao fanovana na fanitsiana ny mpandraharaha."
Miaraka amin'ny fanampian'ny dowels, ny zava-drehetra dia mijanona amin'ny andalana iray (jereo ny sary 4).“Tsy mila manahy momba ny fampifanarahana ny mpandraharaha rehefa manova.Mivoatra foana izany satria mihidy amin'ny toerany ny zava-drehetra, ”hoy i Boggs."Ny fitaovana dia nopotehina fotsiny."
Rehefa mametraka takelaka eo amin'ny milina fanontam-pirinty ny mpandraharaha iray, dia alahatrany amin'ny lakandrano iray ireo lavaka natao hiasa amin'ny fametahana savaivony iray.Ny zava-misy fa mila fitaovana anvil vaovao ny savaivony dia nitarika ho amin'ny famokarana faobe sarotra sasany nandritra ny taona maro.
Alaivo sary an-tsaina ny orinasa iray manana ny teknolojia farany amin'ny fanapahana sy ny fiondrika, ny fanovana fitaovana mandeha ho azy haingana, ny ampahany kely na ny famokarana tanteraka.Ny ampahany dia miditra amin'ny fampidirana fitaovana, ary raha mitaky karazana fitaovana hafa ilay ampahany, dia miroso amin'ny famokarana faobe ny mpandraharaha.Ohatra, afaka mampiditra ampahany amin'ny ampahany 50 izy ireo, manova ny andilana, ary avy eo mampiditra ny fitaovana vaovao ao anaty lavaka marina.
Manova ny sehatra ny milina fanontam-pirinty misy tilikambo.Afaka mampiditra karazana fitaovana iray izao ny mpandraharaha, manodina ny tilikambo, ary manokatra fitoeran-jiro misy loko mba handraisana karazana fitaovana hafa, ao anatin'ny fanamboarana iray avokoa (jereo ny sary 5).
"Miankina amin'ny isan'ny ampahany anananao, dia mety tsy ho diso fifandraisana fitaovana ianao," hoy i van de Bor.“Manao ny fizarana manontolo amin'ny pass iray ianao mba tsy ho diso na dia iray aza amin'ny farany."
Ny fampifangaroana ny famahanana kaopy sy ny tilikambo amin'ny milina fanontam-pirinty dia mety hahatonga ny fitantanana kitapo ho zava-misy ao amin'ny departemanta hardware.Amin'ny fametrahana mahazatra, ny mpanamboatra dia manome antoka fa ny famatsiana vilia baolina dia tsy misy afa-tsy amin'ny fitaovana lehibe mahazatra, ary avy eo dia mametraka fitaovana tsy dia ampiasaina matetika ao anaty fitoeran-koditra misy loko eo akaikin'ny toeram-piasana.Rehefa maka ampahany mila fitaovana maro ny mpandraharaha, dia manomboka mampiditra izany izy ireo amin'ny fihainoana ny bip an'ny milina (manondro fa fotoanan'ny fitaovana vaovao izao), manodina ny fidina anvil, mijery sary 3D an'ilay ampahany eo amin'ny mpanara-maso, ary avy eo mampiditra ny ampahany amin'ny fitaovana manaraka.
Alaivo sary an-tsaina ny toe-javatra iray izay ametrahan'ny mpandraharaha iray ny fitaovana tsirairay, amin'ny fampiasana fahana mandeha ho azy ary manodina ny latabatra fihodinam-bato raha ilaina.Avy eo dia mijanona izany rehefa avy naka ny famatsiana famatsiana tena avy amin'ny fiara fitateram-bahoaka ny fitaovana ambony ary midina eo amin'ny fitaovana miasa eo amin'ny lakandrano.Ny mpanara-maso dia hampitandrina ny mpandraharaha fa ny fasteners dia diso halavany.
Araka ny fanazavan'i Boggs, "Amin'ny fomba fametrahana, dia ampidinin'ny gazety moramora ny slider ary mirakitra ny toerany.Noho izany, rehefa mandeha amin'ny hafainganam-pandeha feno izy ary mikitika ilay fitaovana ny fitaovana, ny rafitra dia miantoka fa ny halavan'ny fitaovana dia mifanandrify amin'ilay voafaritra [[Fandeferana] Fandrefesana ivelan'ny elanelana, lava loatra, na fohy loatra, dia hiteraka hadisoana amin'ny halavan'ny fastener.
"Ny milina fanontam-pirinty miaraka amin'ny fandinihan-tena dia mety ho tombony lehibe ho an'ny maody robotika," hoy i Boggs.“Amin'ny fanamboarana mandeha ho azy, ilay robot dia mamindra ny taratasy mankany amin'ny toerana mety ary mandefa famantarana amin'ny mpanao gazety, amin'ny ankapobeny dia milaza hoe: 'Eo amin'ny toerana mety aho, tohizo ary atombohy ny gazety.'
Ny milina fanontam-pirinty dia mitazona ny tsimatra anvil (apetraka amin'ny lavaka ao amin'ny workpiece metaly).Ny banga eo amin'ny punch ambony dia ara-dalàna, izay midika fa misy fasteners.Ny fahafantarana izany rehetra izany dia nandefa famantarana ho an'ny bot ny mpanao gazety.
Araka ny voalazan'i Boggs, "Ny milina fanontam-pirinty dia mijery ny zava-drehetra amin'ny ankapobeny ary miteny amin'ny robot hoe: 'Eny, salama aho.'Manomboka ny tsingerin'ny stamping, manamarina ny fisian'ny fasteners sy ny halavany marina.Raha vita ny tsingerina, ataovy azo antoka fa marina ny tsindry ampiasaina hampidirana ny fitaovana, ary alefaso amin'ny robot fa vita ny tsingerin'ny gazety.Ny robot dia mandray izany ary mahafantatra fa madio avokoa ny zava-drehetra ary afaka mamindra ny asa ho any amin'ny lavaka manaraka.”
Ireo fisavana milina rehetra ireo, natao ho an'ny mpandraharaha amin'ny tanana, dia manome fototra tsara ho an'ny automation bebe kokoa.Boggs sy van de Boor dia manoritsoritra fanatsarana fanampiny toy ny endrika sasany izay manampy amin'ny fisorohana ny takelaka tsy hifikitra amin'ny andil."Indraindray ny fasteners miraikitra aorian'ny tsingerin'ny stamping," hoy i Boggs.“Olana raiki-tampisaka izany rehefa manindry fitaovana ianao.Rehefa tafahitsoka ao amin'ny fitaovana ambany izy io, dia matetika ny mpandraharaha dia afaka manodina kely ny asa mba hamoahana azy. "
Sary 4. Fiaramanidina baoritra misy tsipìka.Raha vao tafapetraka, dia mamelona ny fitaovana mankany amin'ny fitaovana ambony ny shuttle, izay mampiasa fanerena banga mba hahafahan'ny fitaovana azo antoka sy entina mankany amin'ny workpiece.Eo amin'ny iray amin'ireo tilikambo efatra no misy ny vala (ambany havia).
Indrisy anefa fa tsy manana fahaiza-manaon'ny mpandraharaha olombelona ny robots."Noho izany dia misy ny endrika fanaovan-gazety izay manampy amin'ny fanesorana ny workpieces, manampy amin'ny fanosehana fasteners avy amin'ny fitaovana, ka tsy misy miraikitra aorian'ny tsingerin'ny gazety."
Ny milina sasany dia manana halalin'ny tenda samihafa mba hanampiana ny robot amin'ny fampandehanan-draharaha ao anatiny sy ivelan'ny toeram-piasana.Ny milina fanontam-pirinty koa dia mety ahitana fanohanana izay manampy ny robots (sy ny operateur manual, raha ny tokony ho izy) mametraka tsara ny asany.
Farany, ny fahatokisana no zava-dehibe.Ny robots sy ny cobots dia mety ho anisan'ny valiny, manamora ny fampidirana azy ireo."Eo amin'ny sehatry ny robots miara-miasa, ny mpivarotra dia nanao dingana lehibe tamin'ny fanamorana ny fampidirana azy ireo amin'ny milina," hoy i Boggs, "ary nanao asa fampandrosoana be dia be ny mpanamboatra gazety mba hahazoana antoka fa misy ny protocole fifandraisana tsara."
Saingy mitana anjara toerana ihany koa ny teknikan'ny fitomboky sy ny teknika atrikasa, anisan'izany ny fanohanan'ny fitaovana, ny toromarika momba ny asa mazava (ary voarakitra an-tsoratra), ary ny fiofanana araka ny tokony ho izy.Nanampy i Boggs fa mbola mahazo antso momba ny fametahana tsy hita sy olana hafa ao amin'ny departemantan'ny hardware izy, izay maro amin'izy ireo no miasa amin'ny milina azo antoka nefa efa antitra.
Ireo milina ireo dia mety ho azo antoka, fa ny fametrahana ny fitaovana dia tsy natao ho an'ireo tsy mahay sy tsy matihanina.Tsarovy ny milina nahita ny halavany diso.Ity fanamarinana tsotra ity dia manakana ny fahadisoana kely tsy hivadika ho olana lehibe.
Sary 5. Ity milina fanontam-pirinty ity dia manana latabatra fijanonana misy fiatoana efatra.Ny rafitra ihany koa dia manana fitaovana anvil manokana izay manampy ny mpandraharaha ho any amin'ny toerana sarotra.Eto dia ampidirina eo ambanin'ny flange aoriana ny fitaovana.
Tim Heston, tonian-dahatsoratry ny The FABRICATOR, dia tao amin'ny indostrian'ny fabrika metaly nanomboka tamin'ny 1998, nanomboka ny asany tamin'ny American Welding Society's Welding Magazine.Nanomboka teo dia nandrakotra ny dingana rehetra amin'ny fanamboarana metaly manomboka amin'ny fitomboka, fiondrika ary fanapahana ka hatramin'ny fikosoham-bary sy fikosoham-bary.Niditra tao amin'ny The FABRICATOR izy tamin'ny Oktobra 2007.
FABRICATOR dia gazety mpamokatra vy lehibe indrindra any Amerika Avaratra.Ny gazety dia mamoaka vaovao, lahatsoratra ara-teknika ary tantaram-pahombiazana izay ahafahan'ny mpanamboatra manao ny asany amin'ny fomba mahomby kokoa.FABRICATOR dia tao amin'ny indostria nanomboka tamin'ny 1970.
Ankehitriny miaraka amin'ny fidirana feno amin'ny The FABRICATOR fanontana nomerika, fidirana mora amin'ny loharanon-karena indostrialy.
Ny edisiona nomerika an'ny The Tube & Pipe Journal dia azo idirana tanteraka, manome fahafahana miditra mora amin'ny loharanon-karena indostrialy.
Mahazoa fidirana nomerika feno amin'ny STAMPING Journal, ahitana ny teknolojia farany indrindra, ny fanao tsara indrindra ary ny vaovao momba ny indostria ho an'ny tsenan'ny stamping metaly.
Ankehitriny miaraka amin'ny fidirana nomerika feno amin'ny The Fabricator en Español, afaka miditra mora amin'ny loharanon-karena indostrialy ianao.