Vary. 3. Fitaovana tokana, azo ovaina haingana, voatahiry ao amin'ny kabinetra havia no mifehy ny fipetrahan'ny fitaovana sy ny fisarahana (miantoka ny fandaminana sy ny fametrahana tsara ny fitaovana). Ny kabinetra havanana dia mitazona riandriana sy kojakoja isan-karazany.
Ron Boggs, mpitantana ny varotra sy ny serivisy ho an'ny Haeger Amerika Avaratra, dia mbola mahazo antso mitovy amin'izany avy amin'ireo mpanamboatra mandritra ny fanarenana taorian'ny valan'aretina 2021.
“Nilaza foana izy ireo taminay hoe: 'Hey, tsy ampy ny fatoranay,'” hoy i Boggs. “Hay ve fa noho ny olana amin'ny mpiasa no nahatonga izany.” Rehefa nanakarama mpiasa vaovao ireo orinasa, dia matetika izy ireo no nametraka olona tsy za-draharaha sy tsy mahay teo anoloan'ny milina mba hampiditra fitaovana. Indraindray izy ireo dia tsy nahita ny fatorana, indraindray izy ireo dia nametraka ny fatorana diso. Ny mpanjifa dia miverina ary mamarana ny fametrahana.
Amin'ny ambaratonga avo lenta, ny fampidirana fitaovana dia toa fampiharana matotra amin'ny robotika. Amin'ny farany, ny orinasa iray dia mety hanana automatisation feno amin'ny fanindronana sy ny famolavolana, anisan'izany ny tilikambo, ny fanesorana ny ampahany, ary angamba ny fanondrotana robotika mihitsy aza. Ireo teknolojia rehetra ireo dia manompo ampahany betsaka amin'ny sehatry ny fametrahana tanana. Raha jerena izany rehetra izany, nahoana raha mametraka robot eo anoloan'ny milina iray mba hametrahana fitaovana?
Nandritra ny 20 taona lasa, niara-niasa tamin'ny orinasa maro i Boggs tamin'ny fampiasana fitaovana fampidirana robot. Vao haingana, izy sy ny ekipany, anisan'izany ny Injeniera Lehiben'i Haeger Sander van de Bor, dia niasa mba hanamorana ny fampidirana cobots amin'ny dingana fampidirana (jereo ny Sary 1).
Na izany aza, samy manantitrantitra i Boggs sy VanderBose fa ny fifantohana fotsiny amin'ny robotika dia mety tsy hijery ny olana lehibe kokoa amin'ny fampidirana fitaovana indraindray. Ny fametrahana azo itokisana, mandeha ho azy ary mora ovaina dia mitaky singa maro, anisan'izany ny tsy fiovaovan'ny fomba fiasa sy ny fahaiza-milefitra.
Maty tamin'ny fomba mahatsiravina ilay rangahy antitra. Maro ny olona mampihatra io fitenenana io amin'ny milina fanindronana milina, saingy mihatra amin'ny milina fanindronana misy fitaovana famahanana tanana ihany koa, indrindra noho ny fahatsorany. Mametraka ny fatorana sy ny ampahany amin'ny fanohanana ambany ny mpampiasa alohan'ny hampidirana azy ireo amin'ny tanana ao amin'ny milina fanindronana. Manindry ny pedal izy. Midina ny mpanindronana, mifandray amin'ny zavatra miasa ary mamorona tsindry hampidirana ny fitaovana. Tsotra dia tsotra izany - mandra-pahatongan'ny zavatra tsy mety, mazava ho azy.
“Raha tsy mitandrina ny mpampiasa, dia hianjera ilay fitaovana ary hikasika ny zavatra niasana nefa tsy tena mampihatra tsindry mihitsy,” hoy i van de Bor. Fa maninona, inona marina? “Tsy nanana valin-kafatra diso ilay fitaovana taloha ary tsy tena fantatr'ilay mpampiasa izany.” Tsy afaka nitazona ny tongony teo amin'ny pedals nandritra ny tsingerina manontolo ilay mpampiasa, izay mety hitarika ny fiasan'ny rafitra fiarovana ny milina fanontam-pirinty. “Manana volts enina ny fitaovana ambony, ny fitaovana ambany dia efa voapetraka amin'ny tany, ary tsy maintsy mahatsapa ny conductivity ny milina fanontam-pirinty vao afaka mampitombo ny tsindry.”
Ireo milina fanontam-pirinty tranainy koa dia tsy manana ny antsoina hoe "varavarankely tonnage", izay ny isan-karazany fanerena ahafahana mampiditra tsara ny fitaovana. Mety hahatsapa ireo milina fanontam-pirinty maoderina fa ambany loatra na avo loatra io tsindry io. Satria tsy manana varavarankely tonnage ireo milina fanontam-pirinty tranainy, hoy i Boggs nanazava, indraindray ny mpampiasa dia manitsy ny tsindry amin'ny alàlan'ny fanitsiana valva mba hamahana ny olana. "Misy mandrindra avo loatra ary misy mandrindra ambany loatra," hoy i Boggs. "Ny fanitsiana amin'ny tanana dia manokatra zavatra maro azo ampiasaina. Raha ambany loatra izany, dia nametraka ny fitaovana tamin'ny fomba diso ianao." "Ny tsindry tafahoatra dia mety hanova ny endriky ny ampahany na ny fametahana mihitsy."
“Tsy nanana metatra koa ireo milina tranainy,” hoy i van de Boer nanampy, “izay mety hahatonga ny mpampiasa hamoy ny fatorana.”
Mety ho toa mora ny mampiditra fitaovana amin'ny tanana, saingy sarotra amboarina ny dingana. Mba vao mainka ratsy kokoa ny toe-draharaha, matetika ny asa amin'ny fitaovana dia mitranga any aoriana kokoa amin'ny rojo famatsiana, rehefa avy nofenoina sy noforonina ny banga. Ny olana amin'ny fitaovana dia mety hiteraka fahasimbana amin'ny coating vovoka sy ny fananganana, matetika satria ny mpampiasa malina sy mazoto dia manao fahadisoana madinidinika izay miteraka aretin'andoha.
Sary 1. Ny cobot dia mampiseho ny ampahany amin'ny alàlan'ny fampidirana ny fitaovana ao amin'ny milina fanontam-pirinty, izay misy vilia efatra sy kodiaran-droa mahaleo tena efatra izay mampiditra ny fitaovana ao amin'ny milina fanontam-pirinty. Sary: Hagrid
Nandritra ny taona maro, ny teknolojia fampidirana fitaovana dia namaha ireo olana ireo tamin'ny alàlan'ny famantarana sy fanesorana ireo loharanon'ny fiovaovana ireo. Tsy tokony ho loharanon'ny olana maro ireo mpanao fametrahana fitaovana satria fotsiny hoe very fifantohana kely amin'ny faran'ny asany izy ireo.
Ny dingana voalohany amin'ny fametrahana fitaovana mandeha ho azy, ny famahanana vilia (jereo ny sary 2), dia manafoana ny ampahany manahirana indrindra amin'ny dingana: ny fakana sy fametrahana fitaovana amin'ny tanana eo amin'ny workpiece. Amin'ny fomba mahazatra amin'ny famahanana ambony, ny milina fanontam-pirinty famenoana kaopy dia mandefa ireo fatorana midina mankany amin'ny shuttle izay mamatsy ny fitaovana mankany amin'ny fitaovana ambony. Ny mpampiasa dia mametraka ny workpiece eo amin'ny fitaovana ambany (rindrina) ary manindry ny pedal. Ampidinina amin'ny alàlan'ny tsindry banga ny totohondry mba hanandratana ny fitaovana avy ao amin'ny shuttle, ka manakaiky ny fitaovana amin'ny workpiece. Mampihatra tsindry ny milina fanontam-pirinty ary vita ny tsingerina.
Toa tsotra izany, fa raha mikaroka lalindalina kokoa ianao dia hahita fahasarotana madinika. Voalohany, tsy maintsy ampidirina ao amin'ny toeram-piasana amin'ny fomba voafehy ny fitaovana. Eto no idiran'ny fitaovana bootstrap. Misy singa roa ny fitaovana. Ny iray natokana ho an'ny fametrahana dia miantoka fa ny fitaovana mivoaka avy ao anaty vilia dia napetraka tsara. Ny iray kosa miantoka ny fizarana, ny fampifanarahana ary ny fametrahana ny fitaovana araka ny tokony ho izy. Avy eo, ny fitaovana dia mandeha amin'ny alàlan'ny fantsona mankany amin'ny fiara fitaterana izay mamelona ny fitaovana mankany amin'ny fitaovana ambony.
Ity ny fahasarotany: Ireo fitaovana famatsiana mandeha ho azy—fitaovana fanoroana sy fizarana, ary ireo fitaovana fitaterana—dia mila soloina sy karakaraina mba hiasa tsara isaky ny soloina ny fitaovana. Ny karazana fitaovana samihafa dia misy fiantraikany amin'ny fomba famatsiany herinaratra ny toeram-piasana, noho izany dia zava-misy ireo fitaovana manokana ho an'ny fitaovana ary tsy azo atao ny manamboatra azy ivelan'ny kajikajy.
Koa satria tsy mandany fotoana intsony ny mpampiasa eo anoloan'ny milina fanontam-pirinty maka (mety hampidina) sy mametraka ny fitaovana, dia mihena be ny fotoana eo anelanelan'ny fampidirana. Saingy miaraka amin'ireo fitaovana rehetra ireo, dia manampy fahaiza-manao fanovana ihany koa ny vilia famahanana. Tsy mety amin'ny voanjo 632 ny fitaovana fanenjanana tena ny voanjo 832.
Mba hanoloana ilay fitoeran-drano roa sosona taloha, dia tsy maintsy ataon'ny mpampiasa antoka fa mifanaraka tsara amin'ny fitaovana misaraka ny fitaovana orientation. "Tsy maintsy nojeren'izy ireo ihany koa ny hovitrovitra ao anaty vilia, ny fotoana fivezivezen'ny rivotra ary ny fametrahana ny fantsona," hoy i Boggs. "Tsy maintsy jereny ny fampifanarahana ny shuttle sy ny banga. Raha fintinina, tsy maintsy jeren'ny mpampiasa ny fampifanarahana maro mba hahazoana antoka fa miasa araka ny tokony ho izy ny fitaovana."
Matetika ireo mpandraharaha vy dia manana fitaovana tsy manam-paharoa izay mety ho vokatry ny olana amin'ny fidirana (fampidirana fitaovana amin'ny toerana tery), fitaovana tsy mahazatra, na izy roa miaraka. Ity karazana fametrahana ity dia mampiasa fitaovana tokana namboarina manokana. Mifototra amin'izany, hoy i Boggs, dia novolavolaina tamin'ny farany ny fitaovana iray manontolo ho an'ny milina fanontam-pirinty mahazatra. Ny fitaovana dia misy singa amin'ny firindrana sy ny fifantenana (jereo ny Sary 3).
“Natao ho an'ny fiovana haingana izy io,” hoy i van de Boer. “Ny masontsivana fanaraha-maso rehetra, anisan'izany ny rivotra sy ny hovitrovitra, ny fotoana sy ny zavatra hafa rehetra, dia fehezin'ny solosaina, ka tsy mila manova na manitsy ny mpampiasa.”
Noho ny fanampian'ny "dowels", dia mijanona ho iray andalana ny zava-drehetra (jereo ny sary 4). "Tsy mila manahy momba ny fampifanarahana ny mpampiasa rehefa manova. Mitovy foana ny endriny satria mihidy tsara ny zava-drehetra," hoy i Boggs. "Voapetaka fotsiny ny fitaovana."
Rehefa mametraka takelaka eo amin'ny milina fanontam-pirinty ny mpampiasa, dia ampifanarahiny amin'ny riandriana natao hiasa amin'ny fatorana misy savaivony voafaritra ny lavaka. Ny hoe mila fitaovana riandriana vaovao ny savaivony vaovao dia nitarika ho amin'ny famokarana faobe sarotra nandritra ny taona maro.
Alaivo sary an-tsaina ny orinasa iray manana ny teknolojia fanapahana sy fiondrika farany indrindra, fanovana fitaovana mandeha ho azy haingana, andiany kely na famokarana feno mihitsy aza. Avy eo dia ampidirina ao anaty fitaovana fampidirana ilay piesy, ary raha mila karazana fitaovana hafa ilay piesy, dia mifindra amin'ny famokarana faobe ny mpampiasa. Ohatra, afaka mampiditra andiany misy sombiny 50 izy ireo, manova ny riandriana, ary avy eo mampiditra ny fitaovana vaovao ao anaty lavaka mety.
Manova ny sehatra ny milina fanontam-pirinty misy tilikambo. Afaka mampiditra karazana fitaovana iray izao ny mpampiasa, mamadika ny tilikambo, ary manokatra fitoeran-javatra misy loko mba handraisana karazana fitaovana hafa, ao anaty fametrahana iray ihany (jereo ny Sary 5).
"Miankina amin'ny isan'ny piesy anananao, dia tsy dia azo inoana loatra ny tsy hahafahanao mifandray amin'ny fitaovana," hoy i van de Bor. "Ataonao indray mandeha monja ny fizarana iray manontolo mba tsy hahafahanao manao dingana iray amin'ny farany."
Ny fampiarahana ny famahanana kaopy sy ny tilikambo amin'ny milina fanontam-pirinty dia afaka mahatonga ny fikirakirana fitaovana ho tena ilaina ao amin'ny sampana fitaovana. Amin'ny fametrahana mahazatra, ny mpanamboatra dia miantoka fa ny famatsiana vilia dia ho an'ny fitaovana lehibe mahazatra ihany, ary avy eo dia mametraka fitaovana tsy dia ampiasaina matetika ao anaty fitoeran-javatra misy loko eo akaikin'ny toeram-piasana. Rehefa maka ampahany izay mitaky fitaovana maro ny mpampiasa, dia manomboka mampiditra izany amin'ny alàlan'ny fihainoana ny feon'ny milina (manondro fa tonga ny fotoana hividianana fitaovana vaovao), mihodina ny latabatra fihodinana, mijery sary 3D an'ilay ampahany eo amin'ny mpanara-maso, ary avy eo mampiditra ny ampahany fitaovana manaraka.
Alaivo sary an-tsaina ny toe-javatra iray izay ampidirin'ny mpampiasa fitaovana iray tsirairay, amin'ny fampiasana ny famahanana mandeha ho azy ary mamadika ny latabatra fihodinana araka izay ilaina. Avy eo dia mijanona izany rehefa avy maka ny fatorana famahanana ho azy avy amin'ny fiara ny fitaovana ambony ary milatsaka eo amin'ny zavatra miasa eo amin'ny riandriana. Hampitandremana ny mpampiasa ny mpanara-maso fa diso ny halavan'ny fatorana.
Araka ny fanazavan'i Boggs, "Amin'ny fomba fametrahana, ny milina fanontam-pirinty dia mampidina moramora ny slider ary mirakitra ny toerany. Koa rehefa miasa amin'ny hafainganam-pandeha feno izy ary mikasika ny fitaovana ny fitaovana, ny rafitra dia miantoka fa ny halavan'ny fitaovana dia mifanaraka amin'ny [[Fandeferana] voafaritra. Ny fandrefesana ivelan'ny elanelana, lava loatra, na fohy loatra, dia hiteraka hadisoana amin'ny halavan'ny fastener. Izany dia noho ny fahitana ny fastener (tsy misy banga ao amin'ny fitaovana ambony, matetika vokatry ny hadisoana amin'ny famatsiana fitaovana) ary ny fanaraha-maso sy fikojakojana ny varavarankely tonnage (fa tsy ny mpampiasa manitsy tanana ny valva) dia mamorona rafitra automation azo antoka voaporofo.
"Mety ho tombony lehibe ho an'ny môdely robotika ny milina fanontam-pirinty vita amin'ny fitaovana azo fantarina manokana," hoy i Boggs. "Ao anatin'ny fametrahana mandeha ho azy, ny robot dia mamindra ny taratasy amin'ny toerana mety ary mandefa famantarana any amin'ny milina fanontam-pirinty, izay milaza hoe: 'Eo amin'ny toerana mety aho, mandehana ary atombohy ny milina fanontam-pirinty.'"
Ny milina fanontam-pirinty dia mitazona ny tsimatra fandrafetana (napetraka ao anaty lavaka ao amin'ny takelaka vy) ho madio. Ara-dalàna ny banga eo amin'ny punch ambony, izay midika fa misy fatorana. Noho ny fahafantarana izany rehetra izany dia nandefa famantarana tany amin'ny bot ny milina fanontam-pirinty.
Araka ny voalazan'i Boggs, "Ny milina fanontam-pirinty dia mijery ny zava-drehetra ary miteny amin'ny robot hoe: 'Eny ary, salama tsara aho.' Manomboka ny tsingerin'ny fanindriana izy io, manamarina ny fisian'ny fatorana sy ny halavany marina. Raha vita ny tsingerina, ataovy azo antoka fa marina ny tsindry ampiasaina hampidirana ny fitaovana, avy eo dia mandefa famantarana any amin'ny robot fa vita ny tsingerin'ny fanindriana. Mahazo izany ny robot ary mahafantatra fa madio ny zava-drehetra ary afaka mamindra ny workpiece mankany amin'ny lavaka manaraka."
Ireo fanamarinana milina rehetra ireo, izay natao ho an'ny mpampiasa tanana tany am-boalohany, dia manome fototra tsara ho an'ny automation fanampiny. Boggs sy van de Boor dia mamaritra fanatsarana fanampiny toy ny endrika sasany izay manampy amin'ny fisorohana ny takelaka tsy hiraikitra amin'ny riandriana. "Indraindray ny fatorana dia miraikitra aorian'ny tsingerin'ny fanindriana," hoy i Boggs. "Olana mahazatra izany rehefa manindry fitaovana ianao. Rehefa miraikitra ao amin'ny fitaovana ambany izy io, dia mazàna ny mpampiasa dia afaka mamadika kely ny sombin-javatra mba hanesorana azy."
Sary 4. Visy fanosehana miaraka amin'ny tsindrona. Rehefa tafapetraka dia ampidirin'ny fanosehana any amin'ny fitaovana ambony ny fitaovana, izay mampiasa tsindry banga mba hahafahana miraikitra sy mitondra ny fitaovana mankany amin'ny fitaovana fiasana. Ny riandriana (ambany havia) dia hita eo amin'ny iray amin'ireo tilikambo efatra.
Mampalahelo fa tsy manana ny fahaiza-manao toy ny olombelona ny robot. "Ka ankehitriny dia misy ny endrika milina fanontam-pirinty izay manampy amin'ny fanesorana ireo sombin-javatra, manampy amin'ny fanosehana ireo fatorana hiala amin'ny fitaovana, mba tsy hisy hiraikitra aorian'ny tsingerin'ny milina fanontam-pirinty."
Misy milina sasany manana halaliny samihafa mba hanampiana ny robot hivezivezy miditra sy mivoaka ny toeram-piasana. Mety ahitana fanohanana ihany koa ny milina fanontam-pirinty izay manampy ny robot (sy ny mpampiasa tanana) hametraka tsara ny asany.
Farany, ny fahatokisana no zava-dehibe. Mety ho anisan'ny vahaolana ny robot sy cobot, ka mahatonga azy ireo ho mora kokoa ny mampiditra azy ireo. "Eo amin'ny sehatry ny robot miara-miasa, dia nanao dingana lehibe ireo mpivarotra mba hanamorana ny fampidirana azy ireo amin'ny milina," hoy i Boggs, "ary nanao asa fampandrosoana betsaka ireo mpanamboatra milina mba hahazoana antoka fa misy ny protocole fifandraisana mety."
Saingy mitana anjara toerana ihany koa ny teknika famehezana sy ny teknika atrikasa, anisan'izany ny fanohanana ny fitaovana fiasana, ny toromarika mazava (ary voarakitra an-tsoratra) momba ny asa, ary ny fiofanana sahaza. Nanampy i Boggs fa mbola mahazo antso an-tariby momba ny tsy fahampian'ny fatorana sy olana hafa ao amin'ny departemantan'ny fitaovana izy, izay maro amin'izy ireo no miasa amin'ny milina azo itokisana nefa efa tranainy be.
Mety ho azo ianteherana ireo milina ireo, saingy tsy natao ho an'ny tsy mahay sy tsy matihanina ny fametrahana ny fitaovana. Tsarovy ilay milina nahita ny halavany diso. Io fanamarinana tsotra io dia misoroka ny fahadisoana kely tsy ho lasa olana lehibe.
Sary 5. Ity milina fanontam-pirinty ity dia manana latabatra mihodina misy fijanonana sy toerana efatra. Ny rafitra koa dia manana fitaovana riandriana manokana izay manampy ny mpampiasa hahatratra toerana sarotra tratrarina. Eto dia ampidirina eo ambanin'ny flange aoriana ny fitaovana.
Tim Heston, Tonian-dahatsoratra Zokiolona ao amin'ny The FABRICATOR, dia efa niasa tao amin'ny indostrian'ny fanamboarana metaly nanomboka tamin'ny taona 1998, nanomboka ny asany tao amin'ny Gazetin'ny Welding an'ny American Welding Society. Nanomboka teo, dia nandrakotra ny dingana rehetra amin'ny fanamboarana metaly izy io, manomboka amin'ny fanindriana, ny fiondrika ary ny fanapahana ka hatramin'ny fikosoham-bary sy ny fanosotra. Niditra tao amin'ny The FABRICATOR izy tamin'ny Oktobra 2007.
Gazety lehibe indrindra amin'ny fanamboarana sy famolavolana vy any Amerika Avaratra ny FABRICATOR. Mamoaka vaovao, lahatsoratra ara-teknika ary tantara mahomby izay ahafahan'ny mpanamboatra manao ny asany amin'ny fomba mahomby kokoa ity gazety ity. Efa tao amin'io sehatra io ny FABRICATOR nanomboka tamin'ny taona 1970.
Ankehitriny miaraka amin'ny fidirana feno amin'ny andiany nomerika The FABRICATOR, dia mora ny miditra amin'ireo loharano sarobidy avy amin'ny indostria.
Azo idirana tanteraka ankehitriny ny fanontana nomerika an'ny The Tube & Pipe Journal, izay ahafahana miditra mora foana amin'ireo loharano sarobidy avy amin'ny indostria.
Mahazoa fidirana nomerika feno amin'ny STAMPING Journal, izay ahitana ny teknolojia farany indrindra, ny fomba fanao tsara indrindra ary ny vaovao momba ny indostria ho an'ny tsenan'ny fanindronana metaly.
Ankehitriny miaraka amin'ny fidirana nomerika feno amin'ny The Fabricator amin'ny teny Espaniola, dia afaka miditra mora foana amin'ireo loharano sarobidy avy amin'ny indostria ianao.