Rys.3. In ien-stik, cup-fed, quick-feroaringsverktoy opslein yn de linker kabinet kontrolearret apparatuer oriïntaasje en skieding (soarget foar goede apparatuer alignment en posisjonearring).De rjochter kabinet hâldt ferskate amvils en shuttles.
Ron Boggs, ferkeap- en servicemanager foar Haeger Noard-Amearika, bliuwt ferlykbere oproppen ûntfange fan fabrikanten tidens it herstel fan 'e pandemy fan 2021.
"Se fertelden ús hieltyd: 'Hey, wy misse befestigingen'," sei Boggs."It docht bliken dat dit troch in personielsprobleem kaam."Wannear't fabriken nije meiwurkers ynhierden, sette se faak sûnder ûnderfining, ûnfoldwaande minsken foar masines om apparatuer yn te setten.Soms misse se de knipen, soms sette se de ferkearde knipen yn.De klant komt werom en finalisearret de ynstellings.
Op in heech nivo liket hardware-ynfoegje in folwoeksen tapassing fan robotika te wêzen.Uteinlik koe in plant folsleine stansjen en foarmjen fan automatisearring hawwe, ynklusyf turrets, dielferwidering, en miskien sels robotysk bûgen.Al dizze technologyen tsjinje dan in grut part fan 'e sektor foar manuele ynstallaasje.Mei dit alles yn gedachten, wêrom net in robot foar in masine sette om apparatuer te ynstallearjen?
Yn 'e ôfrûne 20 jier hat Boggs wurke mei in protte fabriken dy't robotyske ynfoegjeapparatuer brûke.Mear resint hawwe hy en syn team, ynklusyf Haeger Chief Engineer Sander van de Bor, wurke om it makliker te meitsjen om cobots te yntegrearjen mei it ynfoegjeproses (sjoch figuer 1).
Sawol Boggs as VanderBose beklamje lykwols dat it fokusjen fan allinich op robotika soms it gruttere probleem fan it ynfoegjen fan hardware kin oersjen.Betrouwbare, automatisearre en fleksibele ynstallaasje operaasjes fereaskje in protte boustiennen, ynklusyf proses gearhing en fleksibiliteit.
De âld man stoar ôfgryslik.In protte minsken tapasse dit adagium op meganyske punchpressen, mar it jildt ek foar parsen mei hânmjittich feedapparatuer, benammen fanwegen syn ienfâld.De operator pleatst befestigingen en dielen op 'e ûnderste stipe foardat se mei de hân yn' e parse ynfoege.Hy trape it pedaal yn.De piercer komt del, komt yn kontakt mei it wurkstik en makket druk om de apparatuer yn te setten.It is frij simpel - oant der wat mis giet, fansels.
"As de operator net opmerkt, sil it ark falle en it wurkstik oanreitsje sûnder eins druk út te oefenjen," sei van de Bor.Wêrom, wat krekt?"De âlde apparatuer hie per fersin gjin feedback en de operator wist der net echt fan."De operator koe net hâlde syn foet op 'e pedalen yn' e hiele syklus, dy't, op syn beurt, koe liede ta de wurking fan de feiligens systeem fan de parse."It boppeste ark hat seis volt, it ûnderste ark is grûn, en de parse moat konduktiviteit fiele foardat it druk kin bouwe."
Âldere ynfoegpressen misse ek it saneamde "tonnage-finster", dat is it berik fan drukken wêryn de apparatuer goed ynfoege wurde kin.Moderne parsen kinne fiele dat dizze druk te leech of te heech is.Om't âldere parsen gjin tonnagefinster hawwe, ferklearre Boggs, operators oanpasse soms de druk troch it oanpassen fan in klep om it probleem op te lossen."Guon tune te heech en guon tune te leech," sei Boggs.“Handmatige oanpassing iepenet in soad alsidichheid.As it te leech is, hawwe jo de hardware ferkeard ynstallearre.""Tefolle druk kin it diel as de befestiging sels ferfoarme."
"Aldere masines hienen ek gjin meters," foeget van de Boer ta, "wat der foar soargje kinne dat operators befestigingen ferlieze."
Hardware manuell ynfoegje kin maklik lykje, mar it proses is dreech te reparearjen.Om dingen slimmer te meitsjen, komme hardware-operaasjes faak letter yn 'e weardeketen foar, nei't it gat is opfolle en foarme.Apparatuerproblemen kinne ferneatiging meitsje op poedercoating en montage, faak om't in konsjinsjeuze en warbere operator lytse flaters makket dy't yn hoofdpijn wurde.
Figure 1. De cobot lit it diel sjen troch de apparatuer yn 'e parse yn te setten, dy't fjouwer bollen en fjouwer ûnôfhinklike shuttles hat dy't de apparatuer yn' e parse fiede.Foto: Hagrid
Yn 'e rin fan' e jierren hat technology foar ynfoegje fan hardware dizze hoofdpijn oplost troch dizze boarnen fan fariabiliteit te identifisearjen en te eliminearjen.Ynstallearders fan apparatuer soene net de boarne moatte wêze fan safolle problemen gewoan om't se in bytsje fokus ferlieze oan 'e ein fan har ferskowing.
De earste stap yn it automatisearjen fan fitting ynstallaasje, bowl feeding (sjoch fig. 2), elimineert de meast ferfeelsum part fan it proses: hânmjittich grabbing en it pleatsen fan fittings op it workpiece.Yn in tradisjonele top feed konfiguraasje stjoert in beker feed parse de fasteners del nei in shuttle dy't feeds de hardware oan de top ark.De operator pleatst it wurkstik op it legere ark (ambyld) en drukt op it pedaal.De punch wurdt ferlege mei fakuümdruk om de hardware út 'e shuttle te heljen, en bringt de hardware tichtby it wurkstik.De parse jildt druk en de syklus is foltôge.
It liket ienfâldich, mar as jo djipper grave, kinne jo wat subtile kompleksiteiten fine.Earst moat apparatuer kontrolearre wurde yn 'e wurkromte.Dit is wêr't it bootstrap-ark yn spiel komt.It ark bestiet út twa komponinten.Ien wijd oan posysjonearring soarget derfoar dat de apparatuer dy't út 'e kom komt, korrekt is pleatst.De oare soarget foar goede segmintaasje, ôfstimming en pleatsing fan apparatuer.Fan dêrút reizget de apparatuer troch in piip nei in shuttle dy't de apparatuer oan it boppeste ark fiert.
Hjir is de komplikaasje: Autofeed-ark - ark foar oriïntaasje en divyzje, en shuttles - moatte wurde ferfongen en yn wurkjende steat hâlden elke kear as de apparatuer wurdt feroare.Ferskillende foarmen fan hardware beynfloedzje hoe't it macht oan it wurkgebiet leveret, dus hardwarespesifike ark binne gewoan in realiteit en kinne net út 'e fergeliking ûntworpen wurde.
Sûnt de operator foar de beker parse net mear besteget tiid oan it opheljen (mooglik ferleegje) en it opsetten fan de apparatuer, de tiid tusken inserts wurdt drastysk fermindere.Mar mei al dizze hardware-spesifike ark foeget de feedkom ek konverzjemooglikheden ta.Tools foar selsspannende moeren 832 binne net geskikt foar moeren 632.
Om ferfange de âlde twa-stik bowl feeder, de operator moat soargje dat de oriïntaasje ark is goed ôfstimd mei de split ark."Se moasten ek kontrolearje bowl trilling, lucht timing en slang pleatsing,"Boggs."Se moatte de shuttle en fakuümôfstimming kontrolearje.Koartsein, de operator moat in protte ôfstimmingen kontrolearje om te soargjen dat it ark wurket sa't it moat."
Blêdmetaaloperators hawwe faak unike apparatuereasken dy't kinne komme troch tagongsproblemen (apparatuer ynstekke yn krappe romten), ûngewoane apparatuer, of beide.Dit soarte fan ynstallaasje brûkt in spesjaal ûntwurpen ien stik ark.Op grûn fan dit, seit Boggs, waard úteinlik ûntwikkele in alles-yn-ien ark foar in standert beker parse.It ark befettet oriïntaasje- en seleksje eleminten (sjoch fig. 3).
"It is ûntworpen foar flugge oerstap", seit van de Boer."Alle kontrôleparameters, ynklusyf lucht en trilling, tiid en al it oare, wurde regele troch de kompjûter, sadat de operator gjin skeakeljen of oanpassingen hoecht te meitsjen."
Mei help fan dowels bliuwt alles yn ien rigel (sjoch fig. 4)."De operator hoecht gjin soargen te meitsjen oer ôfstimming by it konvertearjen.It komt altyd út, om't alles op syn plak slút, "sei Boggs."Tools binne gewoan geschroefd."
As in operator in blêd pleatst op in hardware-parse, lizze se de gatten op mei in anvil ûntwurpen om te wurkjen mei befestigingen fan in bepaalde diameter.It feit dat nije diameters nij anvil ark fereaskje hat laat ta wat drege massa produksje oer de jierren.
Stel jo in fabryk foar mei de nijste snij- en bûgtechnology, rappe automatyske arkferoaring, lytse batches of sels folsleine produksje.It diel giet dan yn in hardware-ynfoegje, en as it diel in oare soarte hardware fereasket, giet de operator troch nei massaproduksje.Bygelyks, se kinne ynfoegje in batch fan 50 stikken, feroarje de anvils, en dan ynfoegje de nije hardware yn de goede gatten.
In hardware parse mei in turret feroaret it toaniel.Operators kinne no ien soarte apparatuer ynfoegje, de tuorke rotearje en in kleurkodearre kontener iepenje om in oar soarte apparatuer te behertigjen, allegear yn ien opset (sjoch figuer 5).
"Ofhinklik fan it oantal dielen dat jo hawwe, binne jo minder kâns dat jo in hardwareferbining misse," sei van de Bor."Jo dogge de hiele seksje yn ien pass, sadat jo gjin stap oan 'e ein misse."
De kombinaasje fan beker feed en turret op in ynfoegje parse kin meitsje kit handling in realiteit yn de hardware ôfdieling.Yn in typyske ynstallaasje, de fabrikant soarget derfoar dat de kom oanbod is eksklusyf foar normale grutte apparatuer, en dan pleatst minder faak brûkte apparatuer yn kleur-ynmekoar setten containers tichtby it wurk gebiet.As operators in diel ophelje dat meardere hardware fereasket, begjinne se it yn te stekken troch te harkjen nei de piep fan 'e masine (wat oanjout dat it tiid is foar nije hardware), draait de anvil-draaiskiif, besjocht in 3D-ôfbylding fan it diel op 'e controller, en set dan it folgjende hardwarediel yn.
Stel jo in senario foar dêr't in operator ynfoegje ien stik apparatuer ien foar ien, mei help fan auto feed en draait it anvil turntable as nedich.It stopet dan neidat de top ark pakt de sels-feeding fastener út de shuttle en sakket op it workpiece op it ambyld.De kontrôler sil de operator warskôgje dat befestigingen de ferkearde lingte binne.
As Boggs ferklearret, "Yn de opsetmodus ferleget de parse de skúf stadichoan en registrearret syn posysje.Dus as it rint op folle snelheid en de fixture rekket it ark, it systeem soarget derfoar dat de lingte fan de fixture oerienkomt mei de spesifisearre [[Tolerânsje] Ofmjittings bûten berik, te lang, of te koart, sil feroarsaakje fastener lingte flater Dit komt troch fastener detection (gjin fakuüm yn de top ark, meastal feroarsake troch hardware feed flaters) en tonnage finster monitoring en ûnderhâld oanmeitsje (ynstee fan betroubere automatyske kontrôle fan de operator en ûnderhâld).
"Hardware-pressen mei selsdiagnoaze kinne in grut foardiel wêze foar robotyske modules," sei Boggs."Yn in automatisearre opset ferpleatst de robot it papier nei de juste posysje en stjoert in sinjaal nei de parse, yn essinsje sizzende: 'Ik bin yn' e goede posysje, gean foarút en begjin de parse.
De hardware parse hâldt de anvil pins (ynstallearre yn gatten yn de plaat metaal workpiece) skjin.It fakuüm yn 'e boppeste punch is normaal, wat betsjut dat d'r befestigingen binne.Mei it witten fan dit alles stjoerde de parse in sinjaal nei de bot.
As Boggs seit: "De parsemasine sjocht yn prinsipe alles en seit tsjin de robot: 'OK, it giet goed.'It begjint de stamping syklus, kontrolearjen foar de oanwêzigens fan befestigingen en harren krekte lingte.As de syklus foltôge is, soargje derfoar dat de druk dy't brûkt wurdt om de hardware yn te foegjen korrekt is, stjoer dan in sinjaal nei de robot dat de parsesyklus foltôge is.De robot ûntfangt dit en wit dat alles skjin is en kin it wurkstik nei it folgjende gat ferpleatse.”
Al dizze masinekontrôles, oarspronklik bedoeld foar hânmjittige operators, jouwe effektyf in goede basis foar fierdere automatisearring.Boggs en van de Boor beskriuwe fierdere ferbetteringen lykas bepaalde ûntwerpen dy't helpe foar te kommen dat de blêden oan it ambeeld plakke."Soms stekke befestigingen nei in stimpelsyklus," sei Boggs."It is in ynherint probleem as jo materiaal komprimearje.As it fêst komt te sitten yn it ûnderste ark, kin de operator it wurkstik normaal in bytsje draaie om it derút te krijen.
figuer 4. Shuttle bolt mei dowel pin.Ien kear opsetten, fiert de shuttle de apparatuer nei it boppeste ark, dat fakuümdruk brûkt, sadat de apparatuer befeilige en ferfierd wurde kin nei it wurkstik.It aambyld (linksûnder) leit op ien fan de fjouwer tuorkes.
Spitigernôch hawwe robots net de feardichheden fan in minsklike operator."Dus no binne d'r parseûntwerpen dy't helpe by it ferwiderjen fan wurkstikken, helpe befestigingen út it ark te drukken, dus d'r is gjin plakke nei de parsesyklus."
Guon masines hawwe ferskillende kiel djipten te helpen de robot manoeuvre it wurkstik yn en út it wurk gebiet.Persen kinne ek stipe omfetsje dy't robots (en manuele operators, foar dy saak) helpe om har banen feilich te pleatsen.
Uteinlik is betrouberens de kaai.Robots en cobots kinne diel útmeitsje fan it antwurd, wêrtroch't se makliker binne te yntegrearjen."Op it mêd fan gearwurkjende robots hawwe leveransiers grutte stappen makke om it sa maklik mooglik te meitsjen om se mei masines te yntegrearjen," sei Boggs, "en parsefabrikanten hawwe in protte ûntwikkelingswurk dien om te soargjen dat it juste kommunikaasjeprotokol yn plak is."
Mar stempeltechniken en workshoptechniken, ynklusyf wurkstikstipe, dúdlike (en dokuminteare) wurkynstruksjes en goede training spylje ek in rol.Boggs tafoege dat hy noch ûntfangt petearen oer ûntbrekkende befestigings en oare problemen yn 'e hardware-ôfdieling, wêrfan in protte wurkje mei betroubere, mar heul âlde masines.
Dizze masines kinne betrouber wêze, mar de ynstallaasje fan 'e apparatuer is net foar de ûnfoldwaande en ûnprofesjonele.Unthâld de masine dy't fûn de ferkearde lingte.Dizze ienfâldige kontrôle foarkomt dat in lytse flater in grut probleem feroaret.
figuer 5. Dit hardware parse hat in draaiskiif mei stop en fjouwer stasjons.It systeem hat ek in spesjale anvil-ark dat de operator helpt om dreech te berikken plakken te berikken.Hjir wurde de fittings krekt ûnder de efterflens ynfoege.
Tim Heston, Senior Editor fan The FABRICATOR, is sûnt 1998 yn 'e metaalfabryksektor west, en begon syn karriêre mei it Welding Magazine fan 'e American Welding Society.Sûnt dy tiid hat it alle metalen fabrikaazjeprosessen behannele fan stampen, bûgen en snijden oant slypjen en polearjen.Hy kaam yn oktober 2007 by The FABRICATOR.
FABRICATOR is it liedende tydskrift foar stielfabrikaasje en foarmjen fan Noard-Amearika.It tydskrift publisearret nijs, technyske artikels en súksesferhalen dy't fabrikanten ynskeakelje om har wurk effisjinter te dwaan.FABRICATOR is sûnt 1970 yn 'e yndustry.
No mei folsleine tagong ta The FABRICATOR digitale edysje, maklike tagong ta weardefolle yndustryboarnen.
De digitale edysje fan The Tube & Pipe Journal is no folslein tagonklik, en biedt maklike tagong ta weardefolle yndustryboarnen.
Krij folsleine digitale tagong ta it STAMPING Journal, mei de lêste technology, bêste praktiken en yndustrynijs foar de metalen stampingmerk.
No mei folsleine digitale tagong ta The Fabricator en Español, hawwe jo maklike tagong ta weardefolle yndustryboarnen.