Araisa. 3. O se meafaigaluega e tasi le fasi, e fafaga i le ipu, ma vave ona sui, o lo'o teuina i le kapeneta agavale e pulea ai le fa'atulagaina ma le vavae'eseina o masini (e fa'amautinoa ai le sa'o o le fa'atulagaina ma le tu'uina o masini). O le kapeneta taumatau e teu ai u'amea eseese ma uili.
O Ron Boggs, le pule o faʻatauga ma auaunaga mo Haeger Amerika i Matu, o loʻo faʻaauau pea ona mauaina ni telefoni talitutusa mai le au gaosi oloa i le taimi o le toe faʻaleleia mai le faʻamaʻi o le 2021.
“Sa latou fai mai pea lava pea ia i matou, ‘Oi, ua leai ni a matou fa’amau,’” o le tala lea a Boggs. “Ua iloa ai o le mafua’aga lea o se fa’afitauli i le aufaigaluega.” A fa’afaigaluegaina e falegaosimea ni tagata faigaluega fou, e masani ona latou tu’uina atu tagata e leai ni poto masani, e leai ni tomai i luma o masini e fa’aofi ai masini. O nisi taimi latou te misia fa’amau, o nisi taimi latou te tu’uina i totonu fa’amau sese. E toe fo’i mai le tagata fa’atau ma fa’amae’a fa’atulagaga.
I se tulaga maualuga, o le fa'aofiina o masini komepiuta e foliga mai o se fa'aoga matua o le robotics. I le iuga, e mafai e se fale gaosi ona i ai le otometi atoa o le tuiina ma le fausiaina, e aofia ai turrets, aveeseina o vaega, ma atonu foi e o'o lava i le punou fa'a-robotic. O nei tekinolosi uma e fa'aaogaina ai se vaega tele o le vaega o le fa'apipi'iina fa'atino lima. Faatasi ai ma nei mea uma i le mafaufau, aisea e le tu'u ai se robot i luma o se masini e fa'apipi'i ai meafaigaluega?
I le silia ma le 20 tausaga ua tuanaʻi, ua galulue faʻatasi Boggs ma le tele o fale gaosi oloa e faʻaaogaina ai masini faʻapipiʻi roboti. Talu ai nei, o ia ma lana 'au, e aofia ai le Inisinia Sili o Haeger o Sander van de Bor, ua galulue e faʻafaigofie le faʻapipiʻiina o cobots i le faʻagasologa o le faʻapipiʻiina (tagai Ata 1).
Peita’i, o lo’o fa’amamafa uma e Boggs ma VanderBose o le taula’i atu i le robotics e mafai ona le amana’iaina ai le fa’afitauli tele o le fa’apipi’iina o masini. O fa’agaioiga fa’apipi’i fa’atuatuaina, otometi ma fetuutuunai e mana’omia ai le tele o poloka faufale, e aofia ai le tutusa ma le fetu’una’i o le fa’agasologa.
Na maliu mata'utia le toeaina. E to'atele tagata e fa'aogaina lenei fa'ataoto i masini e fa'aaoga ai le u'amea e olo ai mea, ae e fa'aoga fo'i i masini e fafaga ai mea e lima, ona o lona faigofie. E tu'u e le tagata fa'aoga ni fa'amau ma ni vaega i le lagolago pito i lalo a'o le'i fa'aofiina i totonu o le masini. Na te oomiina le pedal. E alu ifo le masini e u'u ai mea, pa'i atu i le mea faigaluega ma faia le mamafa e fa'aofi ai le masini. E fai si faigofie - se'ia o'o ina sese se mea, ioe.
“Afai e le o gauai atu le tagata faʻaaoga, o le a paʻu le meafaigaluega ma paʻi atu i le mea faigaluega e aunoa ma le faʻatinoina o le mamafa,” o le tala lea a van de Bor. Aisea, o le a tonu lava? “E leai se tali mai sese o masini tuai ma e leʻi iloa moni e le tagata faʻaaoga.” E le mafai e le tagata faʻaaoga ona taofi lona vae i luga o pedal i le taʻamilosaga atoa, lea, e mafai ona taitai atu ai i le faʻagaoioia o le faiga saogalemu o le masini lomitusi. “O le meafaigaluega pito i luga e ono volts, o le meafaigaluega pito i lalo ua faʻapipiʻiina i le eleele, ma e tatau i le masini lomitusi ona lagona le conductivity aʻo leʻi faʻateleina le mamafa.”
O masini lolomi tuai e leai fo'i le mea e ta'ua o le "tonnage window", o le tele lea o le mamafa e mafai ona fa'aofi sa'o ai masini. Atonu e lagona e masini lolomi fa'aonaponei ua maualalo tele pe maualuga tele lenei mamafa. Talu ai e leai se tonnage window a masini lolomi tuai, na fa'amatalaina e Boggs, o nisi taimi e fetu'una'i ai e le aufaigaluega le mamafa e ala i le fetu'una'iina o se valve e fa'aleleia ai le fa'afitauli. "O nisi e fa'atulaga maualuga tele ma o nisi e fa'atulaga maualalo tele," o le tala lea a Boggs. "O le fetu'una'iga lima e tatala ai le tele o mea e mafai ona fai. Afai e maualalo tele, ua e fa'apipi'i sese le masini." "O le tele o le mamafa e mafai ona fa'aleagaina ai le vaega po'o le fa'amau lava ia."
“E leai fo‘i ni mita i masini tuai,” o le fa‘aopoopoga lea a van de Boer, “lea e ono mafua ai ona leiloa e le au fa‘agaoioia ni fa‘amau.”
E foliga faigofie le fa'aofiina o masini i lima, ae e faigata ona toe fa'aleleia le faiga. O le mea e sili atu ona leaga ai, o galuega fa'atino masini e masani ona faia mulimuli ane i le filifili o tau, pe a uma ona fa'atumu ma fa'atulaga le avanoa. O fa'afitauli i masini e mafai ona fa'aleagaina ai le ufiufi o le pauta ma le fa'apipi'iina, e masani ona mafua ona o se tagata fa'agaoioia e faia ni mea sese laiti e i'u ai i le tiga o le ulu.
Ata 1. O le cobot o loʻo faʻaalia ai le vaega e ala i le faʻaofiina o le masini i totonu o le masini lomitusi, lea e fa ona pesini ma faʻalava tutoʻatasi e fa e fafaga ai le masini i totonu o le masini lomitusi. Ata: Hagrid
I le aluga o tausaga, o le tekinolosi o le fa'aofiina o masini komepiuta ua foia ai nei fa'afitauli e ala i le fa'ailoaina ma le ave'esea o nei puna'oa o le fesuisuia'i. E le tatau i tagata fa'apipi'i masini ona avea ma puna'oa o le tele o fa'afitauli ona ua le toe mafai ona latou taula'i atu i le fa'ai'uga o la latou sifi.
O le laasaga muamua i le otometiina o le faʻapipiʻiina o mea e fetaui lelei, o le fafagaina o le pesini (tagai i le ata 2), e aveese ai le vaega sili ona faigata o le faagasologa: o le tago ma le tuʻuina o mea e fetaui lelei i luga o le masini faigaluega. I se faʻatulagaga masani o le fafaga pito i luga, o le masini e fafaga ai ipu e auina atu ai mea e faʻamau i lalo i se shuttle e fafaga ai mea faigaluega i le meafaigaluega pito i luga. E tuʻu e le tagata faʻaoga le mea faigaluega i luga o le meafaigaluega pito i lalo (anvil) ma oomi le pedal. E faʻaititia le punch e faʻaaoga ai le mamafa o le vacuum e sii ai mea faigaluega i fafo o le shuttle, ma aumaia ai mea faigaluega e latalata i le mea faigaluega. E faʻaaoga e le masini le mamafa ma ua maeʻa le taʻamilosaga.
E foliga faigofie, ae afai e te suʻesuʻe loloto, e mafai ona e mauaina ni nai mea faigata laiti. Muamua, e tatau ona fafaga masini i totonu o le avanoa faigaluega i se auala pulea. O iinei e aoga ai le meafaigaluega bootstrap. E lua vaega o le meafaigaluega. O le tasi e faʻapitoa mo le tuʻuina o mea e faʻamautinoa ai o loʻo tuʻuina saʻo mea faigaluega o loʻo sau mai le pesini. O le isi e faʻamautinoa ai le vaevaeina lelei, faʻatulagaina ma le tuʻuina o mea faigaluega. Mai iina, e alu le masini i totonu o se paipa i se pasi e fafaga ai le masini i le meafaigaluega pito i luga.
O le faigata lenei: O meafaigaluega e fafaga otometi—meafaigaluega e fa'asino ma vaevaeina, ma pasi—e mana'omia ona sui ma tausia i se tulaga lelei i taimi uma e sui ai masini. O ituaiga eseese o masini e a'afia ai le auala e tu'uina atu ai le eletise i le vaega o galuega, o lea o meafaigaluega fa'apitoa mo masini e na'o se mea moni ma e le mafai ona mamanuina i se tulaga ese.
Talu ai ona ua lē toe faaalu e le tagata faigaluega i luma o le masini lolomi ipu le taimi e piki ai (atonu e tuu i lalo) ma faatulaga le masini, ua matuā faaitiitia ai le taimi i le va o mea e faapipii i ai. Ae faatasi ai ma nei meafaigaluega faapitoa uma mo masini komepiuta, ua faaopoopo atu ai foi e le pesini fafaga ni gafatia e liua ai. O meafaigaluega mo nati e faamau e ia lava 832 e lē fetaui mo nati 632.
Ina ia sui le mea e fafaga ai le pesini tuai e lua vaega, e tatau i le tagata faʻagaoioia ona faʻamautinoa o loʻo fetaui lelei le meafaigaluega faʻatulagaina ma le meafaigaluega vaeluaina. "Sa tatau foʻi ona latou siakiina le gatete o le pesini, le taimi e faʻagaoioi ai le ea ma le tulaga o paipa," o le tala lea a Boggs. "E tatau ona latou siakiina le faʻatulagaina o le shuttle ma le vacuum. I se aotelega, e tatau i le tagata faʻagaoioia ona siakiina le tele o faʻatulagaina ina ia mautinoa o loʻo galue lelei le meafaigaluega e pei ona tatau ai."
E masani ona i ai ni manaʻoga tulaga ese o meafaigaluega a le au faʻagaoioia uʻamea e ono mafua mai i faʻafitauli o le ulufale atu (faʻaofiina o meafaigaluega i totonu o avanoa vaapiapi), meafaigaluega e le masani ai, poʻo mea uma e lua. O lenei ituaiga faʻapipiʻiga e faʻaaogaina ai se meafaigaluega e tasi le vaega ua mamanuina faapitoa. E faʻavae i luga o lenei mea, fai mai Boggs, na iu lava ina atiaʻe ai se meafaigaluega uma-i-le-tasi mo se masini lolomi ipu masani. O loʻo i ai i le meafaigaluega elemene o le faʻatulagaina ma le filifiliga (tagai Ata 3).
“Ua mamanuina mo ni suiga vave,” o le tala lea a van de Boer. “O faʻatonuga uma e pulea ai, e aofia ai le ea ma le gatete, taimi ma isi mea uma, e pulea e le komepiuta, o lea e le manaʻomia ai e le tagata faʻaoga ona faia ni suiga poʻo ni fetuunaiga.”
Faatasi ai ma le fesoasoani a dowels, e tumau ai mea uma i le laina e tasi (tagai i le ata 4). “E le tau popole le tagata faʻaoga e uiga i le faʻatulagaina pe a liua. E masani ona tutusa lelei aua e loka mea uma i o latou nofoaga,” o le tala lea a Boggs. “E naʻo le faʻapipiʻiina o meafaigaluega.”
A tu'u e se tagata fa'agaoioi se pepa i luga o se masini lomitusi, latou te fa'atulagaina pu i se u'amea ua mamanuina e galue ai ma ni fa'amau o se lautele patino. O le mea moni e mana'omia ai ni meafaigaluega u'amea fou mo lautele fou ua mafua ai ona faigata le gaosiga tele i le aluga o tausaga.
Va'ai faalemafaufau i se falegaosimea e iai tekinolosi fou mo le tipiina ma le punouina, suiga vave o meafaigaluega otometi, vaega laiti po'o le gaosiga atoa fo'i. Ona tu'uina lea o le vaega i totonu o se mea fa'apipi'i masini, ma afai e mana'omia e le vaega se ituaiga masini ese, e agai atu le tagata fa'agaoioia i le gaosiga tele. Mo se fa'ata'ita'iga, e mafai ona latou fa'aofiina se vaega e 50 fasi, sui le u'amea, ona fa'aofi lea o le masini fou i totonu o pu sa'o.
O se masini lomitusi fa'aeletonika e iai se olo e suia ai le vaaiga. Ua mafai nei e le au fa'agaoioia ona fa'aofi se ituaiga meafaigaluega e tasi, fa'ata'amilo le olo, ma tatala se koneteina lanu eseese e fa'aofi ai se isi ituaiga meafaigaluega, uma i le seti e tasi (tagai Ata 5).
“E fuafua i le aofaʻi o vaega o loʻo ia te oe, e itiiti se avanoa e te misia ai se fesoʻotaʻiga faʻakomepiuta,” o le tala lea a van de Bor. “E te faia le vaega atoa i le tasi lava le taimi ina ia e le misia ai se laʻasaga i le faʻaiʻuga.”
O le tu'ufa'atasiga o le fafaga ipu ma le turret i luga o se insert press e mafai ona fa'ataunu'uina ai le taulimaina o mea faigaluega i le matagaluega o masini. I se fa'apipi'iga masani, e fa'amautinoa e le kamupani gaosi oloa o lo'o na'o masini tetele masani le sapalai o le pesini, ona tu'u lea o masini e le masani ona fa'aaogaina i totonu o koneteina lanu eseese e lata ane i le nofoaga e faigaluega ai. A piki e le aufaigaluega se vaega e mana'omia ai le tele o masini, latou te amata ona fa'apipi'i i totonu e ala i le fa'alogologo i le leo o le masini (e fa'ailoa mai ai ua o'o i le taimi mo masini fou), fa'ata'amilo le anvil turntable, matamata i se ata 3D o le vaega i luga o le controller, ona fa'apipi'i lea o le isi vaega o masini.
Se'i mafaufau i se tulaga e fa'aofi ai e se tagata fa'agaoioi se masini ta'itasi, e fa'aaoga ai le fafaga otometi ma liliu le laulau fa'ata'amilomilo pe a mana'omia. Ona taofi lea pe a uma ona pu'eina e le meafaigaluega pito i luga le fa'amau e fafaga e ia lava mai le shuttle ma pa'ū i luga o le mea faigaluega i luga o le anvil. O le a lapata'ia e le pule le tagata fa'agaoioi e sese le umi o fa'amau.
E pei ona faamatala e Boggs, “I le tulaga seti, e tuutuu malie ifo e le masini le slider ma faamaumau lona tulaga. O lea la, a tamoe i le saoasaoa atoa ma pa'i le mea faigaluega i le meafaigaluega, e faamautinoa e le faiga o loo tutusa le umi o le mea faigaluega ma le [[Tolerance]] ua atofaina. O fua e le o i totonu o le vaega, umi tele, pe pu'upu'u tele, o le a mafua ai ona sese le umi o le fa'amau. O lenei mea e mafua mai i le iloa o le mea faigaluega (leai se masini e leai se ea i le meafaigaluega pito i luga, e masani ona mafua mai i mea sese o le fafaga o masini) ma le mataituina ma le tausiga o le faamalama o le mamafa (nai lo le fetuunaia e le tagata faigaluega o se valve) e fausia ai se faiga otometi faatuatuaina ua faamaonia.
“O masini lolomi e mafai ona suʻesuʻeina e le tagata lava ia e mafai ona avea ma se tulaga lelei tele mo masini faʻarobotika,” o le tala lea a Boggs. “I se seti otometi, e faʻagaoioi e le robot le pepa i le tulaga saʻo ma auina atu se faʻailo i le masini lolomi, o lona uiga, 'O loʻo ou i ai i le tulaga saʻo, alu loa ma amata le masini lolomi.'”
E tausia e le masini lomitusi ia pine o le anvil (ua fa'apipi'iina i pu i le fasi u'amea) ia mama. E masani lava le masini e fa'amamā ai le masini i le pito i luga o le u'amea, o lona uiga e iai ni fa'amau. I le iloaina o nei mea uma, na auina atu ai e le masini lomitusi se fa'ailo i le masini fa'aeletonika.
E pei ona fai mai ai Boggs, “E masani lava ona vaʻavaʻai le masini lomitusi i mea uma ma fai atu i le robot, 'Ua lelei, ua ou lelei.' E amata le taʻamilosaga o le faʻailoga, siaki pe iai ni faʻamau ma lo latou umi saʻo. Afai ua maeʻa le taʻamilosaga, ia mautinoa o le mamafa e faʻaaogaina e faʻaofi ai mea faigaluega e saʻo, ona auina atu lea o se faʻailo i le robot ua maeʻa le taʻamilosaga o le lomitusi. E maua e le robot lenei mea ma iloa ua mama mea uma ma e mafai ona faʻagaioi le mea faigaluega i le isi pu. ”
O nei siaki uma o masini, na muai faʻamoemoeina mo tagata faʻaoga lima, e maua ai se faʻavae lelei mo le faʻaogaina atili o masini. O Boggs ma van de Boor o loʻo faʻamatalaina nisi faʻaleleiga e pei o nisi mamanu e fesoasoani e puipuia ai pepa mai le pipii i le uʻamea. "O nisi taimi e pipii ai faʻamau pe a uma se taʻamilosaga o le faʻamau," o le tala lea a Boggs. "O se faʻafitauli masani pe a e faʻapipiʻiina mea. A pipii i le meafaigaluega pito i lalo, e masani lava ona mafai e le tagata faʻaoga ona faʻaliliu teisi le fasi galuega e aveese ai."
Ata 4. Polo o le u'amea toso ma le pine o le dowel. A uma ona fa'atulaga, e fafaga e le u'amea toso le masini i le meafaigaluega pito i luga, lea e fa'aogaina le mamafa o le vacuum ina ia mafai ona fa'amautu le masini ma feavea'i i le mea faigaluega. O le u'amea toso (pito i lalo agavale) o lo'o i luga o se tasi o olo e fa.
E fa'anoanoa, e leai ni tomai o roboti e pei o se tagata e fa'agaoioia. “O lea la ua i ai ni mamanu o masini lomitusi e fesoasoani e aveese ai fasi pepa faigaluega, fesoasoani e tulei ese fa'amau mai le meafaigaluega, ina ia leai se pipii pe a uma le ta'amilosaga o le lomitusi.”
O nisi masini e eseese le loloto o le fa'a'ī e fesoasoani ai i le robot e fa'agaoioi le mea faigaluega i totonu ma fafo o le nofoaga faigaluega. E mafai fo'i ona aofia ai i masini lomitusi ni lagolago e fesoasoani i roboti (ma tagata fa'agaoioia lima, mo lena mataupu) e fa'atulaga ma le saogalemu a latou galuega.
I le iuga, o le faʻatuatuaina o le ki autū lea. E mafai e roboti ma cobots ona avea ma vaega o le tali, ma faʻafaigofie ai ona tuʻufaʻatasia. "I le matata o roboti galulue faʻatasi, ua faia e le au faʻatau oloa ni laʻasaga tetele i le faʻafaigofieina o le tuʻufaʻatasia ma masini," o le tala lea a Boggs, "ma ua faia e le au gaosi lomitusi le tele o galuega atinaʻe e faʻamautinoa ai o loʻo i ai le faʻatulagaga saʻo o fesoʻotaʻiga."
Ae o metotia o le fa'ailogaina ma metotia o le fale faigaluega, e aofia ai le lagolago i mea faigaluega, fa'atonuga manino (ma fa'amaumauina) galuega, ma a'oa'oga talafeagai e iai fo'i sona sao. Na fa'aopoopo mai Boggs o lo'o ia mauaina pea telefoni e uiga i fa'amau ua misi ma isi fa'afitauli i le matagaluega o masini, o le tele o ia mea e fa'aaogaina masini fa'atuatuaina ae matua tuai lava.
Atonu e fa'atuatuaina nei masini, ae o le fa'apipi'iina o masini e le mo i latou e le'i iai ni tomai ma e le'i fa'apolofesa. Toe manatua le masini na maua le umi sese. O lenei siaki faigofie e puipuia ai se mea sese la'ititi mai le avea ma fa'afitauli tele.
Ata 5. O lenei masini lomitusi e iai se laulau fa'ata'amilomilo ma se taofi ma nofoaga e fa. O lo'o iai fo'i i le masini se meafaigaluega fa'apitoa e fesoasoani i le tagata fa'aoga e o'o atu i nofoaga e faigata ona o'o i ai. O iinei e fa'aofi ai mea fa'apipi'i i lalo tonu o le flange i tua.
O Tim Heston, o le Faatonu Sinia o le The FABRICATOR, ua i ai i le pisinisi o le gaosiga o uʻamea talu mai le 1998, ma amata lana galuega i le Mekasini Welding a le American Welding Society. Talu mai lena taimi, ua aofia ai faiga uma o le gaosiga o uʻamea mai le oloina, punou ma tipiina i le oloina ma le faʻapala. Na auai o ia i le The FABRICATOR ia Oketopa 2007.
O le FABRICATOR o le mekasini sili ona taʻutaʻua i Amerika i Matu i le gaosiga ma le fausiaina o uʻamea. E lolomiina e le mekasini tala fou, tusiga faʻapitoa ma tala manuia e mafai ai e le au gaosi oloa ona faʻatino a latou galuega i se auala sili atu ona lelei. Ua i ai le FABRICATOR i le alamanuia talu mai le 1970.
O lea la ua iai le avanoa atoatoa i le lomiga numera o le FABRICATOR, ma faigofie ai ona maua punaoa taua a le alamanuia.
Ua mafai nei ona maua atoatoa le lomiga numera o Le Tube & Pipe Journal, ma faigofie ai ona maua punaoa taua a le alamanuia.
Maua le avanoa atoa faatekinolosi i le STAMPING Journal, e aofia ai tekinolosi lata mai, faiga sili ona lelei ma tala fou o alamanuia mo le maketi o le fa'ailoga u'amea.
O lea la ua iai le avanoa fa'atekinolosi atoa i le The Fabricator i le Español, ua faigofie ai ona e maua punaoa taua a le alamanuia.