Alaisa.3. O se mea e tasi, fafaga ipu, vave-suiga meafaigaluega o lo'o teuina i le kapeneta agavale e pulea ai le fa'aogaina ma le vavaeeseina o meafaigaluega (fa'amautinoa le fa'aogaina lelei ma le fa'atulagaina o meafaigaluega).O le kapoti sa'o o lo'o iai fa'alava ma fe'avea'i.
Ron Boggs, faʻatau ma le auʻaunaga mo Haeger Amerika i Matu, o loʻo faʻaauau pea ona maua ni telefoni faʻapitoa mai tagata gaosi oloa i le taimi o le toe faʻaleleia mai le faʻamaʻi 2021.
“Sa latou fai mai pea ia i matou, 'Ei, ua matou misia ni mea faapipii,'” o le tala lea a Boggs.“E aliali mai na mafua ona o se mataupu tau le aufaigaluega.”Pe a faʻafaigaluegaina e fale gaosi ni tagata faigaluega fou, e masani ona latou tuʻuina i luma o masini e faʻapipiʻi mea faigaluega.O nisi taimi latou te misia ai mau, o nisi taimi latou te tuʻuina i totonu o faʻamau sese.E toe fo'i mai le kalani ma fa'amae'a tulaga.
I se tulaga maualuga, o le faʻaofiina o meafaigaluega e foliga mai o se faʻaoga matua o robotics.Mulimuli ane, e mafai e se laau ona tu'i atoa ma fai masini, e aofia ai laumei, aveese vaega, ma atonu foi o le punou robotic.O nei tekinolosi uma ona tautuaina lea o se vaega tele o le vaega fa'apipi'i tusi.Faatasi ai ma nei mea uma i le mafaufau, aisea e le tuʻu ai se robot i luma o se masini e faʻapipiʻi ai meafaigaluega?
I le 20 tausaga ua tuanaʻi, sa galulue Boggs ma le tele o faleoloa e faʻaogaina ai masini faʻapipiʻi masini.Talu ai nei lava, o ia ma lana 'au, e aofia ai le Inisinia Sili o Haeger Sander van de Bor, o loʻo galulue e faʻafaigofie le tuʻufaʻatasia o cobots ma le faʻaogaina o le faʻaogaina (silasila i le Ata 1).
Ae ui i lea, o Boggs ma VanderBose o loʻo faʻamamafaina o le taulaʻi naʻo luga o robotics e mafai i nisi taimi ona le amanaiaina le faʻafitauli tele o le faʻaofiina o meafaigaluega.Fa'atuatuaina, fa'aogaina ma fetu'una'i galuega fa'apipi'i e mana'omia ai le tele o poloka faufale, e aofia ai le fa'agasologa ma le fetuutuuna'i.
Na oti mata'utia le toeaina.E to'atele tagata latou te fa'aogaina lenei fa'aupuga i masini lomitusi, ae fa'atatau fo'i i masini lomi fa'ameamea fafaga, aemaise lava ona o lona faigofie.E fa'atulaga e le tagata fa'apipi'i fa'amau ma vaega i le lagolago pito i lalo a'o le'i tu'uina ma le lima i totonu o le lomitusi.Sa ia oomi le vili.O le tui e alu ifo i lalo, faʻafesoʻotaʻi le mea faigaluega ma faʻatupu le mamafa e faʻaofi ai meafaigaluega.E faigofie lava - se'ia o'o i se mea e faaletonu, ioe.
"Afai e le faʻalogo le tagata faʻatautaia, o le a pa'ū le meafaigaluega ma paʻi i le mea faigaluega e aunoa ma le faʻaaogaina moni o le mamafa," o le tala lea a van de Bor.Aisea, o le a tonu?“O meafaigaluega tuai e leai ni faʻamatalaga i se mea sese ma e leʻi iloa lelei e le tagata faʻatautaia."E le mafai e le tagata faʻapipiʻi ona tuʻu lona vae i luga o pedals i le taamilosaga atoa, lea, i le isi itu, e mafai ona taʻitaʻia ai le faʻaogaina o le saogalemu o le lomitusi."O le meafaigaluega pito i luga e ono volts, o le meafaigaluega pito i lalo o loʻo faʻavaeina, ma e tatau i le lomitusi ona lagona le amio aʻo leʻi mafai ona fausia le mamafa."
O lo'o fa'apipi'i tuai e leai fo'i se mea e ta'ua o le "tonnage window", o le tele lea o omiga e mafai ona fa'aofi sa'o ai masini.O lomitusi faʻaonaponei atonu e manatu o lenei omiga e maualalo tele pe maualuga tele.Ona o masini lomi tuai e leai se faamalama tone, o le faamalamalamaga lea a Boggs, o nisi taimi e fetuunai ai e le aufaipisinisi le mamafa e ala i le fetuutuunai o se valve e foia ai le faafitauli.“O nisi fati e maualuga tele ae o nisi fati e matua maualalo,” o le tala lea a Boggs."O le fetuutuunaiga lima e tatalaina ai le tele o mea faʻapitoa.Afai e maualalo tele, ua sese lou fa'apipi'iina o masini.”"O le mamafa tele e mafai ona faʻaleagaina ai le vaega poʻo le mea faʻapipiʻi lava ia."
"O masini tuai foi e leai ni mita," o le faaopoopo mai lea a van de Boer, "lea e mafai ona mafua ai le leiloa o mea faʻapipiʻi."
O le fa'aofiina ma le lima o meafaigaluega e foliga mai e faigofie, ae o le faagasologa e faigata ona toe faaleleia.O le mea e sili atu ona leaga, o faʻagaioiga meafaigaluega e masani ona tupu mulimuli ane i le filifili tau, pe a maeʻa ona faʻatumu le va ma faia.O fa'afitauli o meafaigaluega e mafai ona fa'aleagaina ai le ufiufi o le pauta ma le fa'apotopotoga, e masani lava ona o le fa'atinoina ma le to'aga e faia ni mea sese laiti e liu ulu ulu.
Ata 1. O loʻo faʻaalia e le cobot le vaega e ala i le faʻaofiina o meafaigaluega i totonu o le lomitusi, lea e fa ipu ma faʻaulu tutoʻatasi e fa fafaga ai meafaigaluega i totonu o le lomitusi.Ata: Hagrid
I le aluga o tausaga, ua foia e tekinolosi faʻapipiʻi meafaigaluega nei ulu ulu e ala i le faʻailoaina ma le faʻaumatiaina o nei punavai o fesuiaiga.O tagata fa'apipi'i meafaigaluega e le tatau ona avea ma fa'apogai o le tele o fa'afitauli ona o le leiloa o sina taulaiga i le fa'ai'uga o la latou sifi.
O le laasaga muamua i le faʻaogaina otometi faʻapipiʻi faʻapipiʻi, fafaga ipu (silasila i le ata 2), e faʻaumatia ai le vaega sili ona faigata o le faʻagasologa: uu lima ma tuʻu mea faʻapipiʻi i luga o le mea faigaluega.I se fa'asologa masani o fafaga pito i luga, o le ipu fafaga lomitusi e tu'uina atu fa'amau i lalo i se va'a e fafaga ai meafaigaluega i le meafaigaluega pito i luga.E tu'u e le tagata fa'afoe le mea faigaluega i luga o le meafaigaluega pito i lalo (fa'ato'aga) ma oomi le pedal.O le tu'i e tu'u i lalo e fa'aaoga ai le fa'amama gaogao e si'i ai mea faigaluega mai le va'a, ma fa'alatalata atu meafaigaluega i le mea faigaluega.O le lomitusi e faʻaaogaina le mamafa ma faʻamaeʻa le taamilosaga.
E foliga mai e faigofie, ae afai e te eli loloto, e mafai ona e mauaina ni faʻalavelave faʻapitoa.Muamua, e tatau ona fafaga meafaigaluega i totonu o le potu faigaluega i se faiga pulea.O le mea lea e sau ai le meafaigaluega bootstrap.O le meafaigaluega e aofia ai vaega e lua.O le tasi e fa'amaoni i le fa'atulagaina e fa'amautinoaina o lo'o sa'o le fa'atulagaina o meafaigaluega e sau mai le tanoa.O le isi e fa'amautinoaina le vaeluaga tatau, fa'aoga ma le tu'uina o meafaigaluega.Mai iina, o mea faigaluega e alu i totonu o se paipa i se vaʻa e fafaga ai meafaigaluega i le meafaigaluega pito i luga.
O le lavelave lea: Autofeed tools—meafaigaluega a'oa'oga ma vaevaega, ma fela'ua'iga—e mana'omia ona sui ma tausia lelei i taimi uma e sui ai masini.O ituaiga eseese o meafaigaluega e a'afia ai le auala e tu'uina atu ai le paoa i le vaega o galuega, o mea faigaluega fa'apitoa fa'apitoa e na'o se mea moni ma e le mafai ona mamanuina mai le fa'atusa.
Talu ai e le o toe fa'aalu e le tagata fa'atino i luma o le lomi ipu ipu se taimi e piki ai i luga (atonu e tu'u i lalo) ma fa'atutu mea faigaluega, o le taimi i le va o fa'aulu ua matua fa'aitiitia.Ae faʻatasi ai ma nei meafaigaluega faʻapitoa faʻapitoa, o le ipu fafaga e faʻaopoopoina foi le gafatia o le liua.Meafaigaluega mo nati fa'amau 832 e le talafeagai mo nati 632.
Ina ia sui le fafaga ipu e lua-vaega tuai, e tatau i le tagata faʻapipiʻi ona faʻamautinoa o loʻo fetaui lelei le meafaigaluega faʻatulagaina ma le meafaigaluega vaelua."Sa tatau foi ona latou siaki le vibration pesini, taimi o le ea ma le faʻaogaina o faʻauʻu," o le tala lea a Boggs.“E tatau ona latou siaki le fela'uaiga ma le vacuum alignment.I se faapuupuuga, e tatau i le tagata faʻatautaia ona siaki le tele o faʻaoga ina ia mautinoa o loʻo galue le meafaigaluega e pei ona tatau ai.
E masani ona iai mea e mana'omia e le aufaipisinisi u'amea e ono mafua ona o fa'afitauli (fa'aofi mea faigaluega i totonu o avanoa pupuni), mea e le masani ai, po'o mea uma e lua.O lenei ituaiga faʻapipiʻiina e faʻaaogaina ai se meafaigaluega faʻapitoa e tasi.Faʻavae i luga o lenei, fai mai Boggs, o se meafaigaluega uma-i-le tasi mo se lomi ipu ipu masani na iu lava ina atiina ae.O le meafaigaluega o loʻo i ai faʻatonuga ma elemene filifilia (silasila i le Ata 3).
“Ua mamanuina mo suiga vave,” o le tala lea a van de Boer."O faʻatonuga uma, e aofia ai le ea ma le vibration, taimi ma isi mea uma, o loʻo pulea e le komepiuta, o lea e le manaʻomia ai e le tagata faʻatautaia se suiga poʻo ni fetuunaiga."
Faatasi ai ma le fesoasoani a dowels, e tumau mea uma i le laina e tasi (tagai i le ata 4).“E le tau popole le tagata fa'afoe e uiga i le fa'aogaina pe a liliu.E masani lava ona faʻafefe aua e loka mea uma, ”o le tala lea a Boggs."O meafaigaluega ua na o le faʻafefe."
Pe a tuu e se tagata e faagaoioia se laupepa i luga o se masini lomitusi, latou te faalaina pu i se faufau ua mamanuina e galulue ai ma ni faamau e iai le lautele.O le mea moni e manaʻomia e taʻavale fou ni mea faigaluega fou na taʻitaʻia ai le tele o gaosiga faigata i le tele o tausaga.
Va'ai faalemafaufau i se falegaosimea fa'atasi ai ma le fa'atekonolosi fa'ato'a fa'afou ma le punou, suiga vave o mea faigaluega, vaega laiti po'o le gaosiga atoa.Ona alu lea o le vaega i totonu o se mea faʻapipiʻi meafaigaluega, ma afai e manaʻomia e le vaega se isi ituaiga meafaigaluega, o le tagata faʻatautaia e agai atu i le gaosiga tele.Mo se faʻataʻitaʻiga, e mafai ona latou faʻaofiina se vaega o le 50 fasi pepa, sui faʻamau, ona faʻapipiʻi lea o meafaigaluega fou i totonu o pu saʻo.
O se masini lomitusi ma se turret e suia le vaaiga.E mafai nei e le au fa'agaoioi ona fa'aofi se tasi ituaiga o meafaigaluega, fa'ata'amilo le turret, ma tatala se atigipusa lanu lanu e fa'aoga ai se isi ituaiga meafaigaluega, uma i le seti e tasi (silasila i le Ata 5).
"Faʻalagolago i le numera o vaega o loʻo ia te oe, e te ono misia se fesoʻotaʻiga meafaigaluega," o le tala lea a van de Bor.“E te faia le vaega atoa i le pasi e tasi ina ia e le misia se laa i le faaiuga.”
O le tu'ufa'atasiga o ipu fafaga ma le turret i luga o se fa'apipi'i lomitusi e mafai ona fa'atino ai le fa'aogaina o pusa o se mea moni i le matagaluega o meafaigaluega.I totonu o se faʻapipiʻi masani, e faʻamautinoa e le kamupanī o le tuʻuina atu o ipu e faʻapitoa i meafaigaluega tetele masani, ona tuʻu lea o mea e le masani ona faʻaaogaina i totonu o pusa lanu lanu e lata ane i le galuega.Pe a piki e le aufaipisinisi se vaega e manaʻomia ai le tele o meafaigaluega, latou te amata faʻapipiʻi i totonu e ala i le faʻalogo i le piʻo o le masini (faʻaalia ua oʻo i le taimi mo meafaigaluega fou), feliuliuaʻi le mea faʻapipiʻi, matamata i se ata 3D o le vaega i luga o le pule, ona faʻapipiʻi lea o le isi meafaigaluega.
Va'ai faalemafaufau i se fa'ata'ita'iga o lo'o fa'apipi'i ta'i tasi e le tagata fa'afoe se mea faigaluega, fa'aaoga le fafaga ta'avale ma feliuliua'i le mea fa'apipi'i pe a mana'omia.Ona tu ai lea pe a uma ona uu e le meafaigaluega pito i luga le mea fafaga fafaga mai le vaa ma faapau i luga o le mea faigaluega i luga o le ala.O le a lapataia e le pule le tagata fa'afoe e sese le umi o fa'amau.
E pei ona faamalamalama mai e Boggs, "I le seti-up mode, o le lomitusi e faʻaitiitia lemu le slider ma faʻamaumau lona tulaga.O lea pe a tamoʻe i le saoasaoa atoa ma paʻi le mea faʻapipiʻi i le meafaigaluega, e faʻamautinoa e le faiga o le umi o le mea faʻapipiʻi e fetaui ma le [[Faapalepale] Fuafuaga mai le lautele, umi tele, pe puupuu tele, o le a mafua ai le mea sese le umi o le faʻamau E mafua ona o le suʻeina o mea faʻapipiʻi (leai se gaogao i le pito i luga o meafaigaluega, e masani lava ona mafua mai mea sese fafaga) ma tonnage faʻamalama faʻamalama ma le tausiga (nai lo le faʻaogaina o le masini faʻapipiʻi ma le faʻaogaina)
"O masini masini faʻatasi ma suʻesuʻega a le tagata lava ia e mafai ona avea ma se avanoa tele mo masini faʻaogaina," o le tala lea a Boggs.“I se seti otometi, e ave e le robot le pepa i le tulaga sa'o ma auina atu se faailo i le lomitusi, ma faapea mai, 'Ua ou i ai i le tulaga sa'o, alu i luma ma amata le lomitusi.'
O lo'o fa'amama e le masini lomitusi fa'amau (fa'apipi'i i pu i le mea faigaluega o le u'amea).O le gaogao i le pito i luga e masani lava, o lona uiga o loʻo i ai faʻamau.I le iloaina o nei mea uma, na auina atu e le au lomitusi se faailo i le bot.
E pei ona fai mai Boggs, "O le masini lomitusi e tilotilo i mea uma ma fai atu i le robot, 'Ua lelei, ua ou manuia.'E amataina le taamilosaga faʻailoga, siaki le i ai o faʻamau ma lo latou umi saʻo.Afai ua maeʻa le taamilosaga, ia mautinoa o le mamafa na faʻaaogaina e faʻapipiʻi ai meafaigaluega e saʻo, ona lafo lea o se faailo i le robot ua maeʻa le taamilosaga lomitusi.E maua e le robot lea mea ma iloa e mama mea uma ma e mafai ona faʻanofo le mea faigaluega i le isi pu.”
O nei masini siaki uma, na muai faʻamoemoe mo tagata faʻatautaia tusi, e maua ai se faʻavae lelei mo le faʻaogaina atili.O Boggs ma van de Boor o loʻo faʻamatalaina atili faʻaleleia e pei o nisi o mamanu e fesoasoani e puipuia ai laupepa mai le pipii i le fau."O nisi taimi e pipii ai mea faʻapipiʻi pe a uma se taamilosaga faʻailoga," o le tala lea a Boggs.“Ose fa'afitauli fa'atupu pe a e fa'aomi mea.A mau i totonu o le meafaigaluega pito i lalo, e masani lava ona mafai e le tagata faʻapipiʻi ona liliu teisi le mea faigaluega e aveese ai i fafo."
Ata 4. Fa'amau fa'amau fa'atasi ma fa'amau fa'amau.O le taimi lava e faʻatulaga ai, e fafaga e le vaʻa meafaigaluega i le meafaigaluega pito i luga, lea e faʻaogaina ai le mamafa o le masini ina ia mafai ai ona faʻamautu meafaigaluega ma feaveaʻi i le mea faigaluega.O le fa'ato'aga (agavale i lalo) o lo'o tu i luga o se tasi o fa'amalama.
Ae paga lea, o robots e leai ni tomai o se tagata faʻatautaia."O lea la ua i ai mamanu lomitusi e fesoasoani e aveese mea faigaluega, fesoasoani e tulei ese mea faʻapipiʻi mai le meafaigaluega, ina ia leai se pipii pe a uma le taamilosaga lomitusi."
O nisi masini e eseese le loloto o le fa'a'i e fesoasoani ai i le robot e fa'agaoioia le mea faigaluega i totonu ma fafo atu o le galuega.O lomitusi e mafai foʻi ona aofia ai lagolago e fesoasoani i robots (ma faʻatautaia tusi, mo lena mea) faʻamautu a latou galuega.
Mulimuli ane, o le fa'atuatuaina o le ki.Robots ma cobots e mafai ona avea ma se vaega o le tali, faʻafaigofie ona tuʻufaʻatasia."I le tulaga o le galulue faʻatasi robots, ua faia e le au faʻatau oloa laʻasaga tele i le faafaigofieina e mafai ai ona tuʻufaʻatasia i latou i masini," o le tala lea a Boggs, "ma o loʻo faia e le au lomitusi le tele o galuega tau atinaʻe e faʻamautinoa ai o loʻo i ai le fesoʻotaʻiga saʻo."
Ae o faiga fa'ailoga ma faiga fa'aaoaoga, e aofia ai le lagolago i mea faigaluega, manino (ma fa'amaumauga) fa'atonuga o galuega, ma a'oa'oga talafeagai e iai fo'i sona sao.Fai mai Boggs o loʻo ia mauaina pea ni telefoni e uiga i le misi o faʻamau ma isi faʻafitauli i le matagaluega o meafaigaluega, o le tele o loʻo galulue i masini faʻatuatuaina ae matua tuai.
O nei masini e mafai ona faʻatuatuaina, ae o le faʻapipiʻiina o meafaigaluega e le mo le le poto ma le le faʻapitoa.Toe manatua le masini na maua le umi sese.O lenei siaki faigofie e taofia ai se mea sese laitiiti mai le liliu atu i se faafitauli tele.
Ata 5. O lenei masini lomitusi o lo'o i ai le mea fa'apipi'i fa'atasi ma tu ma fa'atūlaga e fa.O lo'o iai fo'i se meafaigaluega fa'apitoa fa'apitoa e fesoasoani i le tagata fa'afoe e o'o atu i nofoaga faigata.O iinei o lo'o fa'apipi'iina ai mea fa'apipi'i i lalo tonu lava o le fuga pito i tua.
Tim Heston, Fa'atonu Sinia o le FABRICATOR, sa i totonu o le fale gaosi u'amea talu mai le 1998, amata lana galuega i le American Welding Society's Welding Magazine.Talu mai lena taimi, ua ufiufi uma faiga fa'ameamea mai le fa'ailoga, punou ma le tipiina i le oloina ma le fa'aiila.Na ia auai i le FABRICATOR ia Oketopa 2007.
FABRICATOR o Amerika i Matu o lo'o ta'uta'ua le fa'ameamea ma le fau mekasini.O loʻo faʻasalalau e le mekasini tala fou, faʻamatalaga faʻapitoa ma tala manuia e mafai ai e le au gaosi oloa ona fai a latou galuega sili atu ona lelei.FABRICATOR sa i le alamanuia talu mai le 1970.
Le taimi nei ma le avanoa atoatoa i le FABRICATOR lomiga numera, avanoa faigofie i punaoa tau pisinisi.
O le lomiga numera o le Tube & Pipe Journal ua mafai nei ona maua atoatoa, e faigofie ai ona maua punaoa tau pisinisi.
Maua le avanoa fa'akomepiuta atoa ile STAMPING Journal, fa'aalia ai tekonolosi fou, faiga sili ona lelei ma tala fou o pisinisi mo le maketi fa'ailoga u'amea.
I le taimi nei ma le avanoa fa'atekinolosi atoa i The Fabricator en Español, e faigofie ona e mauaina punaoa tau pisinisi.