Laiki. 3. ʻO kahi ʻāpana hoʻokahi, kīʻaha kīʻaha, hoʻololi wikiwiki i mālama ʻia ma ka ʻaoʻao hema ke hoʻomalu i ka hoʻonohonoho ʻana a me ka hoʻokaʻawale ʻana o nā mea hana (e hōʻoia i ka alignment pono a me ke kūlana). ʻO ke keʻena kūpono e paʻa i nā anvils a me nā kaʻa.
ʻO Ron Boggs, ke kūʻai aku a me ka luna lawelawe no Haeger North America, ke hoʻomau nei i ka loaʻa ʻana o nā kelepona like ʻole mai nā mea hana i ka wā o ka hoʻihoʻi ʻana mai ka maʻi maʻi 2021.
"Ua haʻi mau lākou iā mākou, 'E, ua nele mākou i nā mea hoʻopaʻa," wahi a Boggs. "Ua ʻike ʻia ma muli o ka pilikia o nā limahana." Ke hoʻolimalima nā hale hana i nā limahana hou, hoʻokomo pinepine lākou i nā poʻe ʻike ʻole, ʻike ʻole i mua o nā mīkini e hoʻokomo i nā mea hana. I kekahi manawa nalo lākou i nā ʻuala, i kekahi manawa hoʻokomo lākou i nā kaula hewa. Hoʻi ka mea kūʻai aku a hoʻopau i nā hoʻonohonoho.
Ma kahi kūlana kiʻekiʻe, ʻike ʻia ka hoʻokomo ʻana i nā hāmeʻa i kahi noi oʻo o nā robotics. ʻO ka hopena, hiki i kahi mea kanu ke loaʻa i ka punching piha a me ka hoʻokumu ʻana i ka automation, me nā turrets, ka wehe ʻana i kahi ʻāpana, a me ke kulou ʻana paha. A laila lawelawe kēia mau ʻenehana āpau i kahi hapa nui o ka ʻāpana hoʻonohonoho manual. Me kēia mau mea a pau, no ke aha e kau ʻole ai i kahi robot i mua o kahi mīkini e hoʻokomo i nā mea hana?
I nā makahiki he 20 i hala iho nei, ua hana ʻo Boggs me nā ʻoihana he nui me ka hoʻohana ʻana i nā lako hoʻokomo robotic. I kēia mau lā, ua hana ʻo ia a me kāna hui, ʻo ia hoʻi ʻo Haeger Chief Engineer Sander van de Bor, i mea e maʻalahi ai ka hoʻohui ʻana i nā cobots me ke kaʻina hoʻokomo (e nānā i ke Kiʻi 1).
Eia nō naʻe, ʻo Boggs lāua ʻo VanderBose ke hoʻoikaika nei i ka nānā ʻana i nā robotics i kekahi manawa ke nānā aku i ka pilikia nui o ka hoʻokomo ʻana i nā lako. Pono nā hana hoʻonohonoho hilinaʻi, maʻalahi a maʻalahi hoʻi i nā poloka kūkulu hale, me ka paʻa ʻana o ke kaʻina hana a me ka maʻalahi.
Ua make loa ka ʻelemakule. Nui ka poʻe i hoʻohana i kēia ʻōlelo i nā mīkini punch press, akā pili pū nō hoʻi i nā paʻi me nā lako hānai lima, ma muli o kona maʻalahi. Hoʻonoho ka mea hana i nā mea paʻa a me nā ʻāpana ma ke kākoʻo o lalo ma mua o ka hoʻokomo lima ʻana iā lākou i loko o ka paʻi. Ua kaomi ʻo ia i ka pedal. Ke iho nei ka piercer, hoʻopili i ka mea hana a hana i ke kaomi e hoʻokomo i nā mea hana. He mea maʻalahi loa - a hiki i ka wā e hewa ai kekahi mea, ʻoiaʻiʻo.
"Inā ʻaʻole e hoʻolohe ka mea hoʻohana, e hāʻule ka mea hana a hoʻopā i ka mea hana me ka ʻole o ka hoʻopili maoli ʻana," wahi a van de Bor. No ke aha, he aha? "ʻAʻole i kuhi hewa nā mea hana kahiko a ʻaʻole ʻike maoli ka mea hana." ʻAʻole hiki i ka mea hana ke hoʻopaʻa i kona wāwae ma luna o nā pedals i ka wā holoʻokoʻa holoʻokoʻa, ʻo ia hoʻi, hiki ke alakaʻi i ka hana o ka ʻōnaehana palekana o ka paʻi. "ʻEono volts ka mea hana ma luna, ua hoʻokumu ʻia ka mea hana lalo, a pono e ʻike ka mea paʻi i ka conductivity ma mua o ke kūkulu ʻana i ke kaomi."
Loaʻa i nā mīkini hoʻokomo kahiko ka mea i kapa ʻia ʻo "tonnage window", ʻo ia ka laulā o nā kaomi i hiki ke hoʻokomo pono ʻia nā mea hana. Manaʻo paha nā mea paʻi hou he haʻahaʻa a kiʻekiʻe paha kēia kaomi. No ka mea, ʻaʻohe puka aniani o nā mīkini kahiko, wehewehe ʻo Boggs, hoʻoponopono nā mea hana i kekahi manawa i ke kaomi ma ka hoʻoponopono ʻana i kahi valve e hoʻoponopono ai i ka pilikia. "Kiʻekiʻe loa kekahi leo a haʻahaʻa loa kekahi," wahi a Boggs. "Hāʻawi ka hoʻoponopono lima i ka nui o ka versatility. Inā haʻahaʻa loa, ua hoʻokomo hewa ʻoe i ka hāmeʻa." "Hiki i ke kaomi nui ke hoʻololi i ka ʻāpana a i ʻole ka mea paʻa ponoʻī."
"ʻAʻole loaʻa nā mīkini kahiko i nā mika," wahi a van de Boer, "hiki i nā mea hana ke nalowale i nā mea hoʻopaʻa."
He mea maʻalahi paha ka hoʻokomo lima ʻana i ka lako, akā paʻakikī ke kaʻina hana. I mea e ʻoi aku ka maikaʻi, hana pinepine ʻia nā hana ʻenehana ma hope o ke kaulahao waiwai, ma hope o ka hoʻopiha ʻana a hoʻokumu ʻia. Hiki i nā pilikia o nā mea hana ke hoʻopilikia i ka uhi pauda a me ka hui ʻana, no ka mea, hana ka mea hoʻohana pono a hoʻoikaika i nā hewa liʻiliʻi e lilo i poʻo.
Kiʻi 1. Hōʻike ka cobot i ka ʻāpana ma ka hoʻokomo ʻana i nā mea hana i loko o ka mīkini paʻi, nona nā kīʻaha ʻehā a me nā pahu kūʻokoʻa ʻehā e hānai ana i nā mea hana i loko o ka paʻi. Kiʻi: Hagrid
I loko o nā makahiki, ua hoʻoponopono ka ʻenehana hoʻokomo ʻenehana i kēia mau poʻo ma ka ʻike ʻana a me ka hoʻopau ʻana i kēia mau kumu o ka loli. ʻAʻole pono nā mea hoʻonohonoho lako i kumu o nā pilikia he nui wale no ka nalowale ʻana o ka manaʻo i ka hopena o kā lākou hoʻololi.
ʻO ka hana mua i ka hoʻokomo ʻana i ka hoʻokomo pono ʻana, ka hānai kīʻaha (e ʻike i ka fig. 2), hoʻopau i ka ʻāpana paʻakikī loa o ke kaʻina hana: hopu lima a kau i nā pono ma luna o ka mea hana. Ma kahi hoʻonohonoho hānai kiʻekiʻe maʻamau, hoʻouna kahi paʻi kīʻaha kīʻaha i nā mea hoʻopaʻa i lalo i kahi kaʻa kaʻa e hānai i ka lako i ka mea hana kiʻekiʻe. Hoʻonoho ka mea hana i ka mea hana ma ka mea hana haʻahaʻa (anvil) a kaomi i ka pedal. Hoʻohaʻahaʻa ʻia ke kuʻi me ka hoʻohana ʻana i ke kaomi māmā e hoʻokiʻekiʻe i ka hāmeʻa mai ke kaʻa kaʻa, e hoʻokokoke ana i ka lako i ka mea hana. Hoʻopili ka paʻi i ke kaomi a ua pau ka pōʻai.
He mea maʻalahi ia, akā inā ʻoe e ʻeli hohonu, hiki iā ʻoe ke ʻike i kekahi mau mea paʻakikī. ʻO ka mea mua, pono e hānai ʻia nā mea hana i loko o ka lumi hana ma kahi ʻano hoʻomalu. ʻO kēia kahi e pāʻani ai ka mea hana bootstrap. Aia ka mea hana i ʻelua ʻāpana. ʻO ka mea i hoʻolaʻa ʻia no ka hoʻonohonoho ʻana e hōʻoia i ka hoʻonohonoho pono ʻana o nā lako e puka mai ana mai loko mai o ke kīʻaha. ʻO ka mea ʻē aʻe e hōʻoia i ka hoʻokaʻawale kūpono, alignment a me ke kau ʻana o nā mea hana. Mai laila mai, hele nā ​​mea hana ma o ka paipu i kahi kaʻa kaʻa e hānai i nā mea hana i ka mea hana kiʻekiʻe.
Eia ka pilikia: Pono e hoʻololi a mālama ʻia nā hāmeʻa Autofeed—no ka hoʻonohonoho ʻana a me nā mea hoʻokaʻawale, a me nā shuttles—pono ​​e hoʻololi a mālama ʻia i ka hoʻonohonoho hana i kēlā me kēia manawa ke hoʻololi ʻia nā mea hana. Hoʻopili nā ʻano ʻano lako like ʻole i ka hāʻawi ʻana i ka mana i ka wahi hana, no laila he mea ʻoiaʻiʻo wale nō nā mea hana pono a ʻaʻole hiki ke hoʻolālā ʻia ma waho o ka hoʻohālikelike.
No ka mea, ʻaʻole hoʻohana ka mea hoʻohana i mua o ka paʻi kīʻaha i ka manawa e ʻohi ai (e hoʻohaʻahaʻa paha) a hoʻonohonoho i nā mea hana, ua hoʻemi nui ʻia ka manawa ma waena o nā hoʻokomo. Akā me kēia mau mea paahana ponoʻī a pau, hoʻohui pū ke kīʻaha hānai i nā hiki ke hoʻololi. ʻAʻole kūpono nā mea hana no ka nati 832 no nā nati 632.
No ka hoʻololi ʻana i ka mea hānai kīʻaha ʻelua ʻāpana kahiko, pono e hōʻoia ka mea hoʻohana i ka hoʻopili pono ʻana o ka mea hana hoʻonohonoho me ka mea hana māhele. "Pono lākou e nānā i ka vibration kīʻaha, ka manawa o ka ea a me ka hose hose," wahi a Boggs. "Pono lākou e nānā i ke kaʻa kaʻa a me ka alignment vacuum. I ka pōkole, pono ka mea hoʻohana e nānā i nā alignment he nui e hōʻoia i ka hana ʻana o ka mea hana e like me ka mea e pono ai."
Loaʻa pinepine nā mea hana metala i nā koi kūikawā ma muli paha o ke komo ʻana i nā pilikia (hoʻokomo ʻana i nā mea hana i loko o nā wahi paʻa), nā mea maʻamau, a i ʻole nā ​​​​mea ʻelua. Ke hoʻohana nei kēia ʻano hoʻonohonoho i kahi mea hana i hoʻolālā kūikawā ʻia. Ma muli o kēia, wahi a Boggs, ua hoʻomohala ʻia kahi mea hana holoʻokoʻa no ke kīʻaha kīʻaha maʻamau. Aia i loko o ka hāmeʻa ka hoʻonohonoho ʻana a me nā mea koho (e nānā i ke kiʻi 3).
"Ua hoʻolālā ʻia no nā loli wikiwiki," wahi a van de Boer. "ʻO nā ʻāpana hoʻomalu āpau, me ka ea a me ka vibration, ka manawa a me nā mea ʻē aʻe, ke hoʻomalu ʻia e ka kamepiula, no laila ʻaʻole pono ka mea hoʻokele e hana i kekahi hoʻololi a hoʻololi paha."
Me ke kōkua o nā dowels, noho nā mea a pau i ka laina hoʻokahi (e nānā i ka fig. 4). "ʻAʻole hopohopo ka mea hoʻohana e pili ana i ka alignment i ka wā e hoʻohuli ai. ʻO ia ka pae i waho no ka mea paʻa nā mea āpau," wahi a Boggs. "Hoʻopili wale ʻia nā mea hana."
Ke kau ka mea hoʻohana i kahi pepa ma luna o kahi mīkini paʻi, hoʻopaʻa lākou i nā puka me kahi anvil i hoʻolālā ʻia e hana me nā mea paʻa o kekahi anawaena. ʻO ka ʻoiaʻiʻo o nā diameters hou e koi ai i nā mea hana anvil hou i alakaʻi i kekahi hana nui paʻakikī i nā makahiki.
E noʻonoʻo ʻoe i kahi hale hana me ka ʻenehana hou a me ke kuʻi ʻana, ka hoʻololi ʻana i nā mea hana wikiwiki, nā pūʻulu liʻiliʻi a i ʻole ka hana piha. A laila hele ka ʻāpana i kahi mea hoʻokomo lako, a inā makemake ka ʻāpana i kahi ʻano ʻokoʻa ʻē aʻe, neʻe ka mea hana i ka hana nui. No ka laʻana, hiki iā lākou ke hoʻokomo i kahi ʻāpana o 50 mau ʻāpana, hoʻololi i nā anvils, a laila hoʻokomo i ka ʻenehana hou i loko o nā lua kūpono.
Hoʻololi ka mīkini paʻi me ka turret i ke ʻano. Hiki i nā mea hoʻohana ke hoʻokomo i hoʻokahi ʻano mea hana, hoʻololi i ka turret, a wehe i kahi pahu kala i hoʻopaʻa ʻia e hoʻokomo i nā ʻano mea hana ʻē aʻe, i loko o ka hoʻonohonoho hoʻokahi (e nānā i ke Kiʻi 5).
"Ma muli o ka nui o nā ʻāpana i loaʻa iā ʻoe, ʻaʻole paha ʻoe e haʻalele i kahi pilina ʻoihana," wahi a van de Bor. "E hana ʻoe i ka ʻāpana holoʻokoʻa i hoʻokahi pass i ʻole ʻoe e poina i kahi ʻanuʻu ma ka hopena."
ʻO ka hui pū ʻana o ke kīʻaha kīʻaha a me ka turret ma kahi paʻi hoʻokomo hiki ke hana i ka hana ʻana i ka pahu i mea maoli i ka ʻoihana lako. Ma kahi hoʻonohonoho maʻamau, hōʻoia ka mea hana i ka hāʻawi ʻana o ke kīʻaha i nā lako nui maʻamau, a laila waiho i nā mea hana liʻiliʻi i hoʻohana pinepine ʻia i loko o nā pahu kala kala kokoke i ka wahi hana. Ke kiʻi nā mea hoʻohana i kahi ʻāpana e koi ana i nā lako lako lehulehu, hoʻomaka lākou e hoʻopili iā ia ma ka hoʻolohe ʻana i ka beep o ka mīkini (e hōʻike ana i ka manawa no ka lako lako hou), e hoʻololi i ka anvil turntable, e nānā i kahi kiʻi 3D o ka ʻāpana ma ka mea hoʻoponopono, a laila e hoʻokomo i ka ʻāpana hāmeʻa aʻe.
E noʻonoʻo i kahi hiʻohiʻona kahi e hoʻokomo ai ka mea hoʻohana i hoʻokahi ʻāpana o nā mea hana, me ka hoʻohana ʻana i ka hānai kaʻa a hoʻohuli i ka anvil turntable e like me ka mea e pono ai. A laila kū ia ma hope o ka hopu ʻana o ka mea hana kiʻekiʻe i ka mea hoʻopaʻa hānai ponoʻī mai ke kaʻa a hāʻule i luna o ka mea hana ma ka anvil. E aʻo aku ka mea hoʻoponopono i ka mea hoʻohana i ka lōʻihi hewa o nā mea hoʻopaʻa.
E like me ka wehewehe ʻana o Boggs, "Ma ke ʻano hoʻonohonoho hoʻonohonoho, hoʻohaʻahaʻa haʻahaʻa ka paʻi i ka slider a hoʻopaʻa i kona kūlana. No laila ke holo ʻo ia me ka wikiwiki piha a pā ka mea paʻa i ka hāmeʻa, hōʻoia ka ʻōnaehana i ka lōʻihi o ka mea paʻa e pili ana i nā ana [[Tolerance] i ʻōlelo ʻia ma waho o ka laulā, lōʻihi loa, a pōkole paha, e hoʻopilikia i ka lōʻihi o ka hoʻopaʻa ʻana. ʻO ka nānā ʻana a me ka mālama ʻana i ka puka makani (ma kahi o ka mea hoʻohana e hoʻoponopono lima i ka valve) e hana i kahi ʻōnaehana automation i hōʻoia ʻia.
"ʻO nā paʻi paʻakikī me ka ʻike pilikino hiki ke lilo i mea maikaʻi loa no nā modula robotic," wahi a Boggs. "Ma kahi hoʻonohonoho automated, hoʻoneʻe ka robot i ka pepa i kahi kūpono a hoʻouna i kahi hōʻailona i ka paʻi, me ka ʻōlelo maoli ʻana, 'Aia wau ma ke kūlana kūpono, e hele a hoʻomaka i ka paʻi.'
Mālama ka mīkini paʻi i ka maʻemaʻe o nā pine anvil (i hoʻokomo ʻia i loko o nā lua o ka mea hana metala). He mea maʻamau ka momi ma ka punch luna, ʻo ia hoʻi he mau mea paʻa. I ka ʻike ʻana i kēia mau mea a pau, ua hoʻouna ka paʻi i kahi hōʻailona i ka bot.
E like me kā Boggs i ʻōlelo ai, "Ke nānā pono nei ka mīkini paʻi i nā mea āpau a ʻōlelo aku i ka robot, 'OK, maikaʻi wau.' Hoʻomaka ia i ka pōʻaiapili paʻi, e nānā ana i ka loaʻa ʻana o nā mea hoʻopaʻa a me ko lākou lōʻihi inā pau ka pōʻaiapuni, e hōʻoia i ka pololei o ke kaomi i hoʻokomo ʻia i ka hāmeʻa, a laila e hoʻouna i kahi hōʻailona i ka robot ua paʻa ka pōʻaiapili a ʻike i ka maʻemaʻe a hiki ke hoʻoneʻe i ka mea hana i ka lua aʻe.
ʻO kēia mau loiloi mīkini āpau, i manaʻo mua ʻia no nā mea hana lima, hāʻawi maikaʻi i kahi kumu maikaʻi no ka automation hou. Hōʻike ʻo Boggs lāua ʻo van de Boor i nā hoʻomaikaʻi hou aʻe e like me kekahi mau hoʻolālā e kōkua i ka pale ʻana i nā lau mai ka pili ʻana i ka anvil. "I kekahi manawa paʻa nā mea hoʻopaʻa ma hope o ke kaʻina hana stamping," wahi a Boggs. "He pilikia koʻikoʻi ke kaomi ʻana i nā mea. Ke hoʻopaʻa ʻia i ka mea hana lalo, hiki i ka mea hoʻohana ke hoʻohuli liʻiliʻi i ka mea hana no ka hoʻopuka ʻana."
Kiʻi 4. ʻO ka pahu kaʻa me ka pine dowel. Ke hoʻonohonoho ʻia, hānai ʻia ka mea hana i ka mea hana i luna, kahi e hoʻohana ai i ke kaomi ʻana i nā mea hana i hiki ke hoʻopaʻa ʻia a lawe ʻia i ka mea hana. Aia ka anvil (ma lalo hema) ma kekahi o nā turrets ʻehā.
ʻO ka mea pōʻino, ʻaʻole i loaʻa i nā robots nā mākau o kahi mea hoʻohana kanaka. "No laila, aia nā hoʻolālā paʻi e kōkua i ka wehe ʻana i nā mea hana, kōkua i ka hoʻokuʻu ʻana i nā mea paʻa i waho o ka mea hana, no laila ʻaʻohe pipili ma hope o ke kaʻina paʻi."
He ʻokoʻa ka hohonu o ka puʻu o kekahi mau mīkini e kōkua i ka robot e hoʻololi i ka mea hana i loko a i waho o ka wahi hana. Hiki i nā kaomi ke hoʻokomo i nā kākoʻo e kōkua i nā robots (a me nā mea hana lima, no ia mea) e hoʻonohonoho paʻa i kā lākou mau hana.
ʻO ka hope, ʻo ka hilinaʻi ke kī. Hiki i nā lopako a me nā cobots ke lilo i ʻāpana o ka pane, e maʻalahi ai ka hoʻohui ʻana. "Ma ke kahua o nā robots hui pū, ua hana nui nā mea kūʻai aku i ka maʻalahi o ka hoʻohui ʻana iā lākou me nā mīkini," i ʻōlelo ai ʻo Boggs, "a ua hana nā mea hana paʻi i nā hana hoʻomohala he nui e hōʻoia i ka pono o ka protocol kamaʻilio kūpono.
Akā ʻo nā ʻenehana hoʻopaʻa ʻana a me nā ʻenehana hana hana, me ke kākoʻo ʻana i ka mea hana, nā ʻōlelo aʻoaʻo akaka (a i kākau ʻia) a me ka hoʻomaʻamaʻa kūpono. Ua hoʻohui ʻo Boggs e loaʻa mau ana iā ia nā kelepona e pili ana i nā mea hoʻopaʻa nalo a me nā pilikia ʻē aʻe i ka ʻoihana ʻoihana, hana nui me nā mīkini hilinaʻi akā kahiko loa.
Hiki ke hilinaʻi kēia mau mīkini, akā,ʻaʻole no ka poʻe akamaiʻole a me kaʻoihana. E hoʻomanaʻo i ka mīkini i loaʻa ka lōʻihi hewa. Mālama kēia māka maʻalahi i kahi hewa liʻiliʻi mai ka lilo ʻana i pilikia nui.
Kiʻi 5. Aia kēia mīkini paʻi paʻi i ka turntable me ke kū a me ʻehā mau kikowaena. Loaʻa i ka ʻōnaehana kahi mea hana anvil kūikawā e kōkua i ka mea hoʻokele e hiki i nā wahi paʻakikī. Ma ʻaneʻi ua hoʻokomo ʻia nā mea hoʻopili ma lalo pono o ka flange hope.
ʻO Tim Heston, Luna Hoʻoponopono Nui o The FABRICATOR, aia ma ka ʻoihana hana metala mai 1998, e hoʻomaka ana i kāna ʻoihana me ka American Welding Society's Welding Magazine. Mai ia manawa, ua uhi ia i nā kaʻina hana metala a pau mai ke kuʻi ʻana, ka kuʻi ʻana a me ka ʻoki ʻana i ka wili a me ka polishing. Ua komo ʻo ia i ka FABRICATOR i ʻOkakopa 2007.
ʻO FABRICATOR ka mea hana kila nui o ʻAmelika ʻĀkau a hoʻokumu i ka makasina. Hoʻopuka ka makasina i nā nūhou, nā ʻatikala ʻenehana a me nā moʻolelo kūleʻa e hiki ai i nā mea hana ke hana pono i kā lākou hana. Aia ʻo FABRICATOR i ka ʻoihana mai 1970.
I kēia manawa me ke komo piha ʻana i ka paʻi kikohoʻe ʻo FABRICATOR, hiki ke maʻalahi i nā kumuwaiwai waiwai waiwai.
Loaʻa ka paʻi kikohoʻe o The Tube & Pipe Journal i kēia manawa, e hāʻawi maʻalahi ana i nā kumuwaiwai waiwai waiwai.
E kiʻi i ke kikohoʻe piha i ka STAMPING Journal, e hōʻike ana i ka ʻenehana hou loa, nā hana maikaʻi loa a me nā nūhou ʻoihana no ka mākeke stamping metal.
I kēia manawa me ka loaʻa kikohoʻe piha i The Fabricator en Español, hiki iā ʻoe ke komo maʻalahi i nā kumuwaiwai waiwai waiwai.