Цагаан будаа.3. Зүүн талын шүүгээнд хадгалсан нэг хэсэг, аягатай, хурдан солих хэрэгсэл нь төхөөрөмжийн чиг баримжаа, тусгаарлалтыг хянадаг (тоног төхөөрөмжийн зөв тохируулга, байрлалыг баталгаажуулдаг).Баруун кабинет нь янз бүрийн дөш, шаттлуудыг агуулдаг.
Хойд Америк дахь Haeger-ийн борлуулалт, үйлчилгээний менежер Рон Боггс 2021 оны тахал өвчний сэргэлтийн үеэр үйлдвэрлэгчдээс ижил төстэй дуудлагуудыг хүлээн авсаар байна.
"Тэд бидэнд "Хөөе, бидэнд бэхэлгээ дутуу байна" гэж хэлдэг байсан" гэж Боггс хэлэв."Энэ нь боловсон хүчний асуудлаас болсон бололтой."Үйлдвэрүүд шинэ ажилчдыг ажилд авахдаа ихэвчлэн туршлагагүй, ур чадваргүй хүмүүсийг машин механизмын өмнө суулгаж тоног төхөөрөмж оруулдаг.Заримдаа тэврэлтийг алддаг, заримдаа буруу тэврүүлдэг.Үйлчлүүлэгч буцаж ирээд тохиргоог дуусгана.
Өндөр түвшинд техник хангамж оруулах нь робот техникийн гүйцсэн хэрэглээ юм шиг санагддаг.Эцсийн эцэст, үйлдвэр нь цамхаг, эд ангиудыг зайлуулах, магадгүй робот гулзайлгах гэх мэт бүрэн цоолтуурын болон хэлбэрийн автоматжуулалттай байж болно.Дараа нь эдгээр бүх технологи нь гар аргаар суурилуулах салбарын ихээхэн хэсгийг гүйцэтгэдэг.Энэ бүхнийг бодолцож, машин механизмын өмнө робот тавьж тоног төхөөрөмж суурилуулахгүй яасан юм бэ?
Сүүлийн 20 жилийн хугацаанд Боггс робот оруулах төхөөрөмж ашиглан олон үйлдвэртэй хамтран ажилласан.Саяхан тэрээр болон түүний багийнхан, түүний дотор Хаегерийн ерөнхий инженер Сандер ван де Бор нь коботуудыг оруулах үйл явцтай нэгтгэхэд хялбар болгохоор ажиллаж байна (Зураг 1-ийг үз).
Гэсэн хэдий ч Боггс, ВандерБосе нар зөвхөн робот техникт анхаарлаа төвлөрүүлэх нь заримдаа техник хангамж оруулах томоохон асуудлыг үл тоомсорлодог гэдгийг онцолж байна.Найдвартай, автоматжуулсан, уян хатан суурилуулах үйл ажиллагаа нь процессын тууштай байдал, уян хатан байдал зэрэг олон барилгын блокуудыг шаарддаг.
Өвгөн аймшигтайгаар нас баржээ.Олон хүмүүс энэ зүйр үгийг механик цоолтуурын машинд хэрэглэдэг боловч энэ нь голчлон энгийн байдлаас шалтгаалан гар аргаар тэжээх төхөөрөмжтэй прессүүдэд бас хамаатай.Оператор бэхэлгээ ба эд ангиудыг хэвлэлийн хэрэгсэлд гараар оруулахын өмнө доод талын тулгуур дээр байрлуулна.Тэр дөрөө дарав.Цоологч доошоо бууж, ажлын хэсэгтэй холбогдож, тоног төхөөрөмжийг оруулах даралт үүсгэдэг.Энэ нь маш энгийн - мэдээжийн хэрэг ямар нэг зүйл буруу болтол.
Ван де Бор хэлэхдээ "Хэрэв оператор анхаарал хандуулахгүй бол багаж нь унаж, ажлын хэсэгт хүрэх болно" гэж ван де Бор хэлэв.Яагаад, яг юу вэ?"Хуучин тоног төхөөрөмж нь санамсаргүйгээр санал хүсэлт ирүүлээгүй бөгөөд оператор энэ талаар огт мэдээгүй байсан."Оператор бүхэл бүтэн мөчлөгийн туршид хөлөө дөрөө дээр байлгаж чадахгүй байсан бөгөөд энэ нь эргээд хэвлэлийн аюулгүй байдлын системийг ажиллуулахад хүргэж болзошгүй юм."Дээд хэрэгсэл нь зургаан вольттой, доод хэрэгсэл нь газардуулгатай, даралт үүсгэхээсээ өмнө хэвлэлийн дамжуулагчийг мэдрэх ёстой."
Хуучин оруулгатай шахагчдад мөн "тоннажийн цонх" байхгүй бөгөөд энэ нь тоног төхөөрөмжийг зөв оруулах даралтын хүрээ юм.Орчин үеийн хэвлэлүүд энэ даралт хэт бага эсвэл хэт өндөр байгааг мэдэрч магадгүй юм.Хуучин машинууд нь тоннын цонхтой байдаггүй тул операторууд заримдаа хавхлагыг тохируулах замаар асуудлыг засах замаар даралтыг тохируулдаг гэж Боггс тайлбарлав."Зарим нь хэтэрхий өндөр, зарим нь хэтэрхий намуухан аялдаг" гэж Боггс хэлэв.“Гараар тохируулах нь олон талын боломжийг нээж өгдөг.Хэрэв энэ нь хэтэрхий бага байвал та техник хангамжийг буруу суулгасан байна.""Хэт их даралт нь эд анги эсвэл бэхэлгээг өөрөө гажигтай болгодог."
"Хуучин машинуудад тоолуур байдаггүй байсан" гэж ван де Боер нэмж хэлэв, "энэ нь операторууд бэхэлгээг алдахад хүргэж болзошгүй юм."
Техник хангамжийг гараар оруулах нь хялбар мэт санагдаж болох ч процессыг засахад хэцүү байдаг.Муугаар хэлэхэд, техник хангамжийн үйл ажиллагаа нь цоорхойг нөхөж, бий болгосны дараа өртгийн гинжин хэлхээнд хожуу тохиолддог.Тоног төхөөрөмжийн асуудал нь нунтаг бүрэх, угсрах ажилд ихээхэн хохирол учруулдаг бөгөөд гол төлөв ухамсартай, хичээнгүй оператор жижиг алдаа гаргаж, толгойны өвчин болж хувирдаг.
Зураг 1. Кобот нь тоног төхөөрөмжийг хэвлэлтэд оруулах дөрвөн аяга, дөрвөн бие даасан шаттлтай, тоног төхөөрөмжийг хэвлэлтэнд оруулах замаар хэсгийг харуулж байна.Зураг: Хагрид
Олон жилийн туршид техник хангамжийг оруулах технологи нь эдгээр өөрчлөлтийн эх үүсвэрийг тодорхойлж, арилгах замаар эдгээр толгойн өвчнийг шийдэж чадсан.Тоног төхөөрөмж суурилуулах ажилчид ээлжийн төгсгөлд анхаарлаа бага зэрэг алддаг учраас ийм олон асуудлын эх үүсвэр байж болохгүй.
Холбох хэрэгсэл суурилуулах ажлыг автоматжуулах эхний алхам, аяга тэжээх (2-р зургийг үз) нь процессын хамгийн уйтгартай хэсгийг арилгадаг: гараар шүүрч авах, ажлын хэсэг дээр холбох хэрэгслийг байрлуулах.Уламжлалт дээд тэжээлийн тохиргоонд аяга тэжээгч нь бэхэлгээг дээд хэрэгсэл рүү нийлүүлдэг шаттл руу илгээдэг.Оператор ажлын хэсгийг доод хэрэгсэл (дш) дээр байрлуулж, дөрөө дарна.Цоолтуурыг вакуум даралт ашиглан буулгаж, тоног төхөөрөмжийг шаттлаас гаргаж, тоног төхөөрөмжийг ажлын хэсэгт ойртуулна.Хэвлэл нь шахалт үзүүлж, мөчлөг дуусна.
Энэ нь энгийн мэт санагдах боловч хэрэв та илүү гүнзгий ухвал зарим нарийн төвөгтэй зүйлсийг олж чадна.Нэгдүгээрт, төхөөрөмжийг ажлын байранд хяналттай оруулах ёстой.Энд bootstrap хэрэгсэл гарч ирдэг.Хэрэгсэл нь хоёр бүрэлдэхүүн хэсгээс бүрдэнэ.Байршил тогтооход зориулагдсан нэг нь аяганаас гарч буй тоног төхөөрөмжийг зөв байрлуулсан эсэхийг баталгаажуулдаг.Нөгөө нь тоног төхөөрөмжийг зөв сегментлэх, зэрэгцүүлэх, байрлуулахыг баталгаажуулдаг.Тэндээс тоног төхөөрөмж хоолойгоор дамжин тоног төхөөрөмжийг дээд хэрэгсэлд хүргэдэг шаттл руу явдаг.
Асуудлын хүндрэл нь энд байна: Автомат тэжээлийн хэрэгслүүд - чиг баримжаа олгох, хуваах хэрэгсэл, явагч - тоног төхөөрөмжийг солих бүрд сольж, ажиллах горимд байлгах шаардлагатай.Техник хангамжийн янз бүрийн хэлбэрүүд нь ажлын талбарыг хэрхэн эрчим хүчээр хангахад нөлөөлдөг тул техник хангамжид зориулагдсан хэрэгслүүд нь бодит байдал бөгөөд тэгшитгэлээс гадуур төлөвлөгдөх боломжгүй юм.
Аяга хэвлэлийн урд байгаа оператор тоног төхөөрөмжийг авах (буугаах) болон тохируулахад цаг зарцуулахаа больсон тул оруулга хоорондын хугацаа эрс багасдаг.Гэхдээ эдгээр бүх тоног төхөөрөмжийн тусгай хэрэгслүүдийн тусламжтайгаар тэжээлийн аяга нь хөрвүүлэх чадварыг нэмдэг.832-р самрын өөрөө чангалах хэрэгсэл нь самар 632-д тохиромжгүй.
Хуучин хоёр хэсэгтэй аяга тэжээгчийг солихын тулд оператор нь чиглүүлэх хэрэгсэл нь хуваах хэрэгсэлтэй зөв таарч байгаа эсэхийг шалгах ёстой."Тэд мөн аяганы чичиргээ, агаарын цаг, хоолойн байршлыг шалгах ёстой байсан" гэж Боггс хэлэв."Тэд шаттл болон вакуум тохируулгыг шалгах ёстой.Товчхондоо, багаж нь зохих ёсоор ажиллаж байгаа эсэхийг шалгахын тулд оператор маш олон тохируулгыг шалгах ёстой."
Хуудас металлын операторууд ихэвчлэн нэвтрэх асуудал (давуу зайд тоног төхөөрөмж оруулах), ер бусын тоног төхөөрөмж, эсвэл хоёуланг нь холбоотой байж болох өвөрмөц тоног төхөөрөмжийн шаардлага тавьдаг.Энэ төрлийн суурилуулалт нь тусгайлан зохион бүтээсэн нэг хэсэг хэрэгслийг ашигладаг.Үүний үндсэн дээр Боггс хэлэхдээ, стандарт аяга шахах зориулалттай бүгдийг нэг дор бүтээжээ.Хэрэгсэл нь чиг баримжаа, сонголтын элементүүдийг агуулдаг (3-р зургийг үз).
"Энэ нь хурдан солиход зориулагдсан" гэж ван де Бур хэлэв."Агаар, чичиргээ, цаг хугацаа болон бусад бүх зүйлийг багтаасан бүх хяналтын параметрүүдийг компьютер хянадаг тул оператор ямар нэгэн сэлгэх, тохируулга хийх шаардлагагүй."
Dowels тусламжтайгаар бүх зүйл нэг мөрөнд үлддэг (4-р зургийг үз).“Оператор хөрвүүлэхдээ тэгшлэх талаар санаа зовох хэрэггүй.Бүх зүйл байрандаа ордог учраас энэ нь үргэлж тэгшилдэг" гэж Боггс хэлэв."Хэрэгслүүд зүгээр л шургана."
Оператор тоног төхөөрөмжийн шахуурга дээр хуудас байрлуулахдаа тодорхой диаметртэй бэхэлгээтэй ажиллах зориулалттай дөшөөр нүхийг тэгшилдэг.Шинэ диаметр нь шинэ дөш хэрэгсэл шаарддаг нь олон жилийн туршид бөөнөөр үйлдвэрлэхэд хэцүү болсон.
Хамгийн сүүлийн үеийн зүсэх, гулзайлгах технологитой, багаж хэрэгслийг хурдан автоматаар сольдог, жижиг багцаар эсвэл бүр бүрэн үйлдвэрлэдэг үйлдвэрийг төсөөлөөд үз дээ.Дараа нь эд анги нь тоног төхөөрөмжийн оруулга руу ордог бөгөөд хэрэв эд анги нь өөр төрлийн техник хангамж шаарддаг бол оператор масс үйлдвэрлэл рүү шилждэг.Жишээлбэл, тэд 50 ширхэг багц оруулж, дөшийг сольж, дараа нь шинэ тоног төхөөрөмжийг зөв нүхэнд оруулж болно.
Цамхаг бүхий тоног төхөөрөмжийн дарагч нь дүр зургийг өөрчилдөг.Одоо операторууд нэг төрлийн тоног төхөөрөмжийг оруулж, цамхагийг эргүүлж, өөр төрлийн тоног төхөөрөмжийг байрлуулахын тулд өнгөт кодтой савыг нээж, бүгдийг нэг тохиргоонд хийж болно (Зураг 5-ыг үз).
"Танд байгаа эд ангиудын тооноос хамааран техник хангамжийн холболтыг алдах магадлал бага байна" гэж ван де Бор хэлэв."Та төгсгөлд нэг алхам алдахгүйн тулд бүх хэсгийг нэг дамжуулалтаар хийдэг."
Оруулах дарагч дээрх аяганы тэжээл болон цамхагийг хослуулсан нь тоног төхөөрөмжийн хэлтэст иж бүрдэл зохицуулах ажлыг бодитой болгож чадна.Ердийн суурилуулалтанд үйлдвэрлэгч нь аяганы хангамж нь ердийн том тоног төхөөрөмжид хамаарах эсэхийг баталгаажуулж, дараа нь бага ашиглагддаг төхөөрөмжийг ажлын талбайн ойролцоо өнгөт кодтой саванд байрлуулна.Операторууд олон тоног төхөөрөмж шаардлагатай хэсгийг авахдаа машины дуут дохиог сонсож (шинэ техник хангамж авах цаг болсныг илтгэж), дөшний эргэдэг тавцанг эргүүлж, хянагч дээрх хэсгийн 3D дүрсийг үзэж, дараа нь тоног төхөөрөмжийн дараагийн хэсгийг оруулах замаар залгаж эхэлдэг.
Оператор нэг нэг тоног төхөөрөмжийг нэг нэгээр нь оруулж, автомат тэжээл ашиглан дөшний эргүүлэгийг шаардлагатай бол эргүүлдэг хувилбарыг төсөөлөөд үз дээ.Дараа нь дээд хэрэгсэл нь өөрөө тэжээгч бэхэлгээг шаттлнаас шүүрэн авч, дөш дээрх ажлын хэсэг рүү унасны дараа зогсдог.Удирдагч нь бэхэлгээний урт буруу байгааг операторт анхааруулах болно.
Боггс тайлбарласнаар "Тохируулга хийх горимд хэвлэлийн хэрэгсэл гулсагчийг аажмаар буулгаж, байрлалыг нь бичдэг.Тиймээс, энэ нь бүрэн хурдтайгаар ажиллаж, бэхэлгээ хэрэгсэлд хүрэх үед систем нь бэхэлгээний уртыг заасан хэмжээтэй таарч байгаа эсэхийг баталгаажуулдаг [[Хүлцэл] Хэмжилтийн хязгаараас хэт урт эсвэл хэт богино хэмжилт нь бэхэлгээний уртын алдаа үүсгэдэг. Энэ нь бэхэлгээний элементийг илрүүлэх (дээд хэрэгсэлд вакуум байхгүй, ихэвчлэн техник хангамжийн алдаанаас үүсдэг) ​​болон хавхлагыг автоматаар тохируулах, автоматаар засварлах системийг бий болгодог.
"Өөрийгөө оношлох төхөөрөмжтэй төхөөрөмж нь робот модулиудад маш том давуу тал болно" гэж Боггс хэлэв."Автоматжуулсан тохиргоонд робот цаасыг зөв байрлалд шилжүүлж, хэвлэлд дохио илгээж, үндсэндээ "Би зөв байрлалд байна, цаашаа яв, хэвлэлийг эхлүүл."
Тоног төхөөрөмжийн дарагч нь дөшний тээглүүрийг (төмөр ажлын хэсгийн нүхэнд суурилуулсан) цэвэр байлгадаг.Дээд цоолтуурын вакуум нь хэвийн, энэ нь бэхэлгээ байгаа гэсэн үг юм.Энэ бүхнийг мэдсэн хэвлэлийнхэн бот руу дохио илгээв.
Боггс хэлэхдээ, "Хэвлэлийн машин үндсэндээ бүх зүйлийг хараад робот руу "За, би зүгээр" гэж хэлдэг.Энэ нь тамга тэмдгийн мөчлөгийг эхлүүлж, бэхэлгээний хэрэгсэл байгаа эсэх, тэдгээрийн зөв уртыг шалгана.Хэрэв мөчлөг дууссан бол техник хангамжийг оруулахад ашигласан даралт зөв эсэхийг шалгаад робот руу хэвлэлийн мөчлөг дууссан гэсэн дохиог илгээнэ үү.Робот үүнийг хүлээн авч, бүх зүйл цэвэр гэдгийг мэдэж, ажлын хэсгийг дараагийн нүх рүү шилжүүлж чадна.”
Гарын авлагын операторуудад зориулагдсан эдгээр бүх машины шалгалтууд нь цаашдын автоматжуулалтын сайн үндэс суурийг бүрдүүлдэг.Боггс, ван де Боор нар цаасыг шон дээр наалдуулахаас сэргийлдэг тодорхой загвар гэх мэт цаашдын сайжруулалтыг тайлбарлав."Заримдаа бэхэлгээ нь тамга дарсны дараа наалддаг" гэж Боггс хэлэв.“Материал шахах үед энэ нь төрөлхийн асуудал юм.Доод хэрэгсэлд гацсан үед оператор ихэвчлэн ажлын хэсгийг бага зэрэг эргүүлж гаргаж авдаг."
Зураг 4. Шутл боолттой боолт.Тохиромжтой болсны дараа шаттл нь төхөөрөмжийг дээд хэрэгсэлд нийлүүлдэг бөгөөд энэ нь вакуум даралтыг ашигладаг бөгөөд ингэснээр тоног төхөөрөмжийг бэхэлж, ажлын хэсэг рүү зөөвөрлөх боломжтой.Анвил (зүүн доод талд) дөрвөн цамхагны нэг дээр байрладаг.
Харамсалтай нь роботуудад хүний ​​операторын ур чадвар байдаггүй."Тиймээс одоо ажлын хэсгүүдийг салгахад тусалдаг, бэхэлгээг багажнаас түлхэхэд тусалдаг хэвлэлийн загварууд байдаг тул хэвлэлийн мөчлөгийн дараа наалддаггүй."
Зарим машинууд ажлын талбайн дотор болон гадна ажлын хэсгийг роботод маневрлахад туслах хоолойн өөр өөр гүнтэй байдаг.Хэвлэлүүд нь роботуудад (мөн гар ажиллагаатай операторуудад) ажлын байраа найдвартай байрлуулахад туслах тулгууруудыг багтааж болно.
Эцсийн эцэст найдвартай байдал нь чухал юм.Роботууд болон коботууд нь хариултын нэг хэсэг болж, тэдгээрийг нэгтгэхэд хялбар болгодог."Хамтран ажиллах роботын салбарт борлуулагчид тэдгээрийг машинтай нэгтгэхэд аль болох хялбар болгоход ихээхэн ахиц дэвшил гаргасан" гэж Боггс хэлэв, "хэвлэлийн үйлдвэрлэгчид зөв харилцааны протоколыг бий болгохын тулд маш их хөгжүүлэлтийн ажил хийсэн."
Гэхдээ тамга дарах арга техник, ажлын хэсгийн дэмжлэг, тодорхой (болон баримтжуулсан) ажлын заавар, зохих сургалт зэрэг нь мөн үүрэг гүйцэтгэдэг.Боггс нэмж хэлэхдээ, тэрээр тоног төхөөрөмжийн хэлтэст бэхэлгээ дутуу болон бусад асуудлуудтай холбоотой дуудлага хүлээн авсаар байгаа бөгөөд ихэнх нь найдвартай, гэхдээ маш хуучин машинуудтай ажилладаг.
Эдгээр машинууд найдвартай байж болох ч тоног төхөөрөмжийг суурилуулах нь ур чадваргүй, мэргэжлийн бус хүмүүст зориулагдаагүй болно.Буруу уртыг олсон машиныг эргэн сана.Энэхүү энгийн шалгалт нь жижиг алдаа том асуудал болж хувирахаас сэргийлдэг.
Зураг 5. Энэхүү техник хэрэгсэл нь зогсолттой, дөрвөн станцтай эргэдэг тавцантай.Мөн систем нь операторыг хүрэхэд хэцүү газруудад хүрэхэд тусалдаг тусгай дөш хэрэгсэлтэй.Энд холбох хэрэгслийг арын фланцын доор байрлуулна.
The FABRICATOR сэтгүүлийн ахлах редактор Тим Хестон 1998 оноос хойш металл үйлдвэрлэлийн салбарт ажиллаж, Америкийн гагнуурын нийгэмлэгийн гагнуурын сэтгүүлээс ажлын гараагаа эхэлжээ.Түүнээс хойш дарах, гулзайлгах, зүсэхээс эхлээд нунтаглах, өнгөлөх хүртэлх бүх төрлийн металлын үйлдвэрлэлийн үйл явцыг хамарсан.Тэрээр 2007 оны 10-р сард The ​​FABRICATOR-д ажилд орсон.
FABRICATOR бол Хойд Америкийн тэргүүлэгч ган үйлдвэрлэх, хэлбэржүүлэх сэтгүүл юм.Тус сэтгүүл нь үйлдвэрлэгчдэд ажлаа илүү үр дүнтэй хийх боломжийг олгодог мэдээ, техникийн нийтлэл, амжилтын түүхийг нийтэлдэг.ҮЙЛДВЭРЛЭГЧ нь 1970 оноос хойш энэ салбарт ажиллаж байна.
Одоо FABRICATOR дижитал хувилбарыг бүрэн ашиглах боломжтой, салбарын үнэ цэнэтэй нөөцөд хялбар хандах боломжтой.
The Tube & Pipe Journal сэтгүүлийн дижитал хувилбар одоо бүрэн хүртээмжтэй болсон бөгөөд энэ нь салбарын үнэ цэнэтэй эх сурвалжуудад хялбар нэвтрэх боломжийг олгодог.
Металл тамганы зах зээлд зориулсан хамгийн сүүлийн үеийн технологи, шилдэг туршлага, салбарын мэдээг агуулсан STAMPING Journal-д бүрэн дижитал хандалт аваарай.
Одоо The Fabricator en Español-д бүрэн дижитал хандалт хийснээр та салбарын үнэ цэнэтэй нөөцөд хялбархан хандах боломжтой.