Будаа. 3. Зүүн шүүгээнд хадгалагддаг нэг хэсэгтэй, аяганд хийж өгдөг, хурдан солигддог багаж нь тоног төхөөрөмжийн чиглэл болон тусгаарлалтыг хянадаг (тоног төхөөрөмжийн зөв байрлал болон байршлыг хангадаг). Баруун шүүгээнд янз бүрийн дөш болон ачааны машинууд байдаг.
Haeger North America компанийн борлуулалт, үйлчилгээний менежер Рон Боггс 2021 оны цар тахлын дараах сэргэлтийн үеэр үйлдвэрлэгчдээс ижил төстэй дуудлага хүлээн авсаар байна.
"Тэд бидэнд 'Хөөе, бидэнд бэхэлгээ дутуу байна' гэж хэлсээр байсан" гэж Боггс хэлэв. "Энэ нь ажилчдын асуудлаас болсон бололтой." Үйлдвэрүүд шинэ ажилтан авахдаа туршлагагүй, ур чадваргүй хүмүүсийг тоног төхөөрөмж оруулахын тулд машинуудын өмнө байрлуулдаг. Заримдаа тэд түгжээг алддаг, заримдаа буруу түгжээг тавьдаг. Үйлчлүүлэгч буцаж ирээд тохиргоог эцэслэн хийдэг.
Өндөр түвшинд техник хангамж оруулах нь робот техникийн боловсорсон хэрэглээ мэт санагдаж байна. Эцэст нь үйлдвэр нь цамхаг, эд ангиудыг зайлуулах, тэр ч байтугай робот нугалах зэрэг бүрэн цоолтуур болон хэлбэржүүлэх автоматжуулалттай болох боломжтой болно. Эдгээр бүх технологиуд нь гараар суурилуулах салбарын томоохон хэсгийг бүрдүүлдэг. Энэ бүхнийг харгалзан үзвэл тоног төхөөрөмж суурилуулахын тулд яагаад машины өмнө робот тавьж болохгүй гэж?
Сүүлийн 20 жилийн хугацаанд Боггс робот оруулах төхөөрөмж ашиглан олон үйлдвэртэй хамтран ажилласан. Саяхан тэрээр болон түүний баг, түүний дотор Хаегерийн ерөнхий инженер Сандер ван де Бор нар коботуудыг оруулах процесст нэгтгэхийг хялбарчлахын тулд ажиллаж байна (Зураг 1-ийг үзнэ үү).
Гэсэн хэдий ч Боггс болон ВандерБоуз хоёулаа зөвхөн робот техникт анхаарлаа төвлөрүүлэх нь заримдаа тоног төхөөрөмж оруулах томоохон асуудлыг үл тоомсорлож болзошгүйг онцолж байна. Найдвартай, автоматжуулсан, уян хатан суурилуулах үйл ажиллагаа нь үйл явцын тогтвортой байдал, уян хатан байдал зэрэг олон барилгын блокуудыг шаарддаг.
Хөгшин хүн аймшигтайгаар нас барав. Олон хүн энэ зүйр үгийг механик цоолтуурын машинд хэрэглэдэг боловч энэ нь голчлон энгийн байдлаасаа шалтгаалан гараар тэжээх төхөөрөмжтэй машинд ч хамаатай. Оператор бэхэлгээ болон эд ангиудыг гараар пресст оруулахаасаа өмнө доод тулгуур дээр байрлуулдаг. Тэр дөрөө дардаг. Цоолуулагч доошоо бууж, ажлын хэсэгт хүрч, тоног төхөөрөмжийг оруулах даралт үүсгэдэг. Мэдээжийн хэрэг, ямар нэгэн зүйл буруу болох хүртэл энэ нь маш энгийн.
"Хэрэв оператор анхаарал хандуулахгүй бол багаж нь унаж, ажлын хэсэгт даралт өгөхгүйгээр хүрнэ" гэж ван де Бор хэлэв. Яагаад, яг юу гэж? "Хуучин тоног төхөөрөмж санамсаргүйгээр хариу үйлдэл үзүүлээгүй бөгөөд оператор үүнийг үнэхээр мэдээгүй байсан." Оператор бүхэл бүтэн мөчлөгийн турш хөлөө дөрөө дээр гишгэж чадахгүй байсан бөгөөд энэ нь эргээд хэвлэлийн аюулгүйн системийг ажиллуулахад хүргэж болзошгүй юм. "Дээд хэрэгсэл нь зургаан вольттой, доод хэрэгсэл нь газардуулгатай бөгөөд хэвлэлийн хэрэгсэл даралт үүсгэхээсээ өмнө цахилгаан дамжуулах чадварыг мэдрэх ёстой."
Хуучин оруулгын дарагч машинуудад "тоннийн цонх" гэж нэрлэгддэг зүйл байдаггүй бөгөөд энэ нь тоног төхөөрөмжийг зөв оруулж болох даралтын хүрээ юм. Орчин үеийн дарагч машинууд энэ даралтыг хэт бага эсвэл хэт өндөр гэж үзэж магадгүй юм. Хуучин дарагч машинууд тоннийн цонхгүй тул операторууд заримдаа асуудлыг засахын тулд хавхлагыг тохируулснаар даралтыг тохируулдаг гэж Боггс тайлбарлав. "Зарим нь хэт өндөр тохируулгатай, зарим нь хэт бага тохируулгатай байдаг" гэж Боггс хэлэв. "Гараар тохируулах нь олон талт байдлыг нээж өгдөг. Хэрэв энэ нь хэт бага байвал та тоног төхөөрөмжийг буруу суурилуулсан байна." "Хэт их даралт нь эд анги эсвэл бэхэлгээний хэлбэрийг өөрчилж болзошгүй."
"Хуучин машинууд мөн тоолуургүй байсан" гэж ван де Боер нэмж хэлэв, "энэ нь операторууд бэхэлгээгээ алдахад хүргэж болзошгүй юм."
Тоног төхөөрөмжийг гараар оруулах нь амархан мэт санагдаж болох ч энэ үйл явцыг засахад хэцүү байдаг. Нөхцөл байдлыг улам дордуулж байгаа зүйл бол тоног төхөөрөмжийн үйл ажиллагаа нь ихэвчлэн үнэ цэнийн гинжин хэлхээний сүүл хэсэгт, цоорхойг нөхөж, бүрдүүлсний дараа явагддаг. Тоног төхөөрөмжийн асуудал нь нунтаг бүрэх болон угсралтын ажилд ихээхэн хохирол учруулж болзошгүй бөгөөд үүний гол шалтгаан нь ухамсартай, хичээнгүй оператор жижиг алдаа гаргаж, толгойны өвчин болдог.
Зураг 1. Кобот нь төхөөрөмжийг дөрвөн аяга, тоног төхөөрөмжийг пресс рүү нийлүүлдэг дөрвөн бие даасан шаттлаас бүрдэх пресс рүү оруулснаар хэсгийг харуулж байна. Зураг: Хагрид
Олон жилийн турш техник хангамж оруулах технологи нь эдгээр хувьсах чанарын эх үүсвэрийг тодорхойлж, арилгах замаар эдгээр толгойны өвчнийг шийдвэрлэж ирсэн. Тоног төхөөрөмж суурилуулагчид ээлжийн төгсгөлд бага зэрэг анхаарлаа алдсанаас болж ийм олон асуудлын эх үүсвэр болох ёсгүй.
Холбох төхөөрөмжийг суурилуулах ажлыг автоматжуулах эхний алхам болох аягаар хооллох (2-р зургийг үзнэ үү) нь үйл явцын хамгийн уйтгартай хэсгийг арилгадаг: гараар шүүрэн авч, холбох хэрэгслийг ажлын хэсэг дээр байрлуулах. Уламжлалт дээд тэжээлийн тохиргоонд аягаар хооллох дарагч нь бэхэлгээг доош нь чиглүүлэгч рүү илгээдэг бөгөөд энэ нь тоног төхөөрөмжийг дээд хэрэгсэлд өгдөг. Оператор нь ажлын хэсгийг доод хэрэгсэл (дөш) дээр байрлуулж, дөрөө дардаг. Цоолтуурын цохилтыг вакуум даралтаар буулгаж, тоног төхөөрөмжийг ажлын хэсэгт ойртуулдаг. Дарагч нь даралт өгч, мөчлөг дуусдаг.
Энэ нь энгийн мэт санагдаж болох ч илүү гүнзгий судалбал зарим нарийн төвөгтэй байдлыг олж харж болно. Нэгдүгээрт, тоног төхөөрөмжийг ажлын талбарт хяналттай байдлаар оруулах ёстой. Энэ бол bootstrap хэрэгсэл юм. Хэрэгсэл нь хоёр бүрэлдэхүүн хэсгээс бүрдэнэ. Нэг нь байрлалд зориулагдсан бөгөөд аяганаас гарч буй тоног төхөөрөмжийг зөв байрлуулсан эсэхийг баталгаажуулдаг. Нөгөө нь тоног төхөөрөмжийг зөв сегментчлэх, тэгшлэх, байрлуулахыг баталгаажуулдаг. Тэндээс тоног төхөөрөмж нь хоолойгоор дамжин дээд хэрэгсэлд тоног төхөөрөмжийг нийлүүлдэг шаттл руу дамждаг.
Энд төвөгтэй байдал байна: Автомат тэжээлийн хэрэгслүүд болох чиглэл тогтоох болон хуваах хэрэгслүүд, мөн шаттлуудыг тоног төхөөрөмжийг солих бүрт сольж, ажиллах горимд нь байлгах шаардлагатай байдаг. Ажлын талбарт цахилгаан нийлүүлэхэд янз бүрийн хэлбэрийн техник хангамж нөлөөлдөг тул техник хангамжид зориулсан хэрэгслүүд нь бодит байдал бөгөөд тэгшитгэлээс гадуур зохион бүтээгдэх боломжгүй юм.
Аяга дарагчийн урд байгаа оператор тоног төхөөрөмжийг өргөх (магадгүй буулгах) болон тохируулахад цаг зарцуулахаа больсон тул оруулга хоорондын хугацаа эрс багасдаг. Гэхдээ эдгээр бүх тоног төхөөрөмжид зориулсан хэрэгслүүдийн тусламжтайгаар тэжээлийн аяга нь хөрвүүлэх чадварыг нэмэгдүүлдэг. Өөрөө чангалах самар 832 хэрэгсэл нь самар 632-т тохиромжгүй.
Хуучин хоёр хэсэгтэй аяга тэжээгчийг солихын тулд оператор нь чиглүүлэгч багажийг хуваах багажтай зөв уялдуулсан эсэхийг шалгах ёстой. "Тэд мөн аяганы чичиргээ, агаарын цаг, хоолойн байршлыг шалгах шаардлагатай байсан" гэж Боггс хэлэв. "Тэд шаттл болон вакуум тохируулгыг шалгах ёстой. Товчхондоо, оператор багаж хэвийн ажиллаж байгаа эсэхийг шалгахын тулд олон тохируулгыг шалгах хэрэгтэй."
Хуудасны металлын операторууд ихэвчлэн хандалтын асуудал (тоног төхөөрөмжийг давчуу зайд оруулах), ер бусын тоног төхөөрөмж, эсвэл хоёуланг нь хамарсан байж болох өвөрмөц тоног төхөөрөмжийн шаардлага тавьдаг. Энэ төрлийн суурилуулалт нь тусгайлан бүтээсэн нэг ширхэг багажийг ашигладаг. Үүний үндсэн дээр стандарт аяганы дарагчийн бүх зүйлийг нэг дор багтаасан багажийг эцэст нь боловсруулсан гэж Боггс хэлэв. Энэхүү багаж нь чиглэл болон сонголтын элементүүдийг агуулдаг (Зураг 3-ыг үзнэ үү).
"Энэ нь хурдан солигдоход зориулагдсан" гэж ван де Боер хэлэв. "Агаар, чичиргээ, цаг хугацаа болон бусад бүх зүйл зэрэг бүх хяналтын параметрүүдийг компьютер хянадаг тул оператор ямар нэгэн шилжүүлэлт эсвэл тохируулга хийх шаардлагагүй."
Хавхлагын тусламжтайгаар бүх зүйл нэг шугамд үлддэг (4-р зургийг үзнэ үү). “Оператор хөрвүүлэх үед тэгшлэх талаар санаа зовох шаардлагагүй. Бүх зүйл байрандаа түгжигддэг тул үргэлж тэгш байдаг” гэж Боггс хэлэв. “Багаж хэрэгслийг зүгээр л шургуулдаг.”
Оператор нь тоног төхөөрөмжийн пресс дээр хуудас байрлуулахдаа тодорхой диаметртэй бэхэлгээтэй ажиллах зориулалттай дөшөөр нүхийг тэгшилдэг. Шинэ диаметртэй дөшний багаж хэрэгсэл шаардлагатай байдаг нь олон жилийн турш олноор үйлдвэрлэхэд хүндрэл учруулж ирсэн.
Хамгийн сүүлийн үеийн зүсэх, нугалах технологитой, багаж хэрэгслийг хурдан автомат солих, бага хэмжээгээр эсвэл бүр бүрэн үйлдвэрлэх боломжтой үйлдвэрийг төсөөлөөд үз дээ. Дараа нь эд анги нь техник хангамжийн оруулгад ордог бөгөөд хэрэв эд анги нь өөр төрлийн техник хангамж шаарддаг бол оператор нь массын үйлдвэрлэлд шилждэг. Жишээлбэл, тэд 50 ширхэгийг багцаар нь оруулж, дөшийг нь сольж, дараа нь шинэ техник хангамжийг зөв нүхэнд хийж болно.
Цамхагтай техник хангамжийн пресс нь үзэгдлийг өөрчилдөг. Операторууд одоо нэг төрлийн тоног төхөөрөмжийг оруулж, цамхагийг эргүүлж, өөр төрлийн тоног төхөөрөмжийг байрлуулахын тулд өнгөт кодлогдсон савыг нээж болно (Зураг 5-ыг үзнэ үү).
"Таны эд ангийн тооноос хамааран техник хангамжийн холболтыг алдах магадлал бага байдаг" гэж ван де Бор хэлэв. "Та бүхэл бүтэн хэсгийг нэг удаагийн дамжуулалтаар хийдэг тул төгсгөлд нь нэг ч алхам алдахгүй."
Оруулсан хэвлэлийн машин дээрх аяганы тэжээл болон цамхагийг хослуулан ашиглах нь тоног төхөөрөмжийн хэлтэст иж бүрдлийг зохицуулах ажлыг бодит болгож чадна. Ердийн суурилуулалтад үйлдвэрлэгч нь аяганы хангамж нь зөвхөн ердийн том тоног төхөөрөмжид зориулагдсан эсэхийг баталгаажуулж, дараа нь бага ашиглагддаг тоног төхөөрөмжийг ажлын талбайн ойролцоо өнгөт кодтой саванд байрлуулдаг. Операторууд олон тоног төхөөрөмж шаарддаг эд ангийг авахдаа машины дохиог сонсож (шинэ тоног төхөөрөмж авах цаг болсныг илтгэнэ), дөшний эргэдэг тавцанг эргүүлж, хянагч дээрх эд ангийн 3 хэмжээст зургийг үзэж, дараа нь дараагийн тоног төхөөрөмжийн эд ангийг оруулснаар залгаж эхэлдэг.
Оператор автомат тэжээл ашиглан шаардлагатай үед дөшний эргэдэг тавцанг эргүүлж, нэг нэгээр нь тоног төхөөрөмж оруулдаг нөхцөл байдлыг төсөөлөөд үз дээ. Дараа нь дээд хэрэгсэл өөрөө тэжээгддэг бэхэлгээг ачааны машинаас шүүрч аваад дөшний ажлын хэсэг дээр унагасны дараа энэ нь зогсдог. Хянагч нь бэхэлгээний урт буруу байгааг операторт анхааруулна.
Боггсын тайлбарласнаар “Тохиргооны горимд даралт нь гулсагчийг аажмаар доошлуулж, байрлалыг нь тэмдэглэдэг. Тиймээс бүрэн хурдаар ажиллаж байх үед бэхэлгээ нь багажинд хүрэх үед систем нь бэхэлгээний урт нь заасан [[Хүлцэл]-тэй тохирч байгаа эсэхийг баталгаажуулдаг. Хэмжилтийн хязгаараас хэтэрсэн, хэт урт эсвэл хэт богино байвал бэхэлгээний уртын алдаа гарна. Энэ нь бэхэлгээг илрүүлэх (дээд багажны вакуум байхгүй, ихэвчлэн тоног төхөөрөмжийн тэжээлийн алдаанаас үүдэлтэй) болон тоннын цонхны хяналт, засвар үйлчилгээ (оператор хавхлагыг гараар тохируулахын оронд) нь батлагдсан найдвартай автоматжуулалтын системийг бий болгодогтой холбоотой юм.
"Өөрийгөө оношлох боломжтой техник хангамжийн пресс нь робот модулиудын хувьд асар том давуу тал байж болно" гэж Боггс хэлэв. "Автоматжуулсан тохиргоонд робот цаасыг зөв байрлалд шилжүүлж, пресс рүү дохио илгээж, үндсэндээ 'Би зөв байрлалд байна, үргэлжлүүлээд прессийг ажиллуул' гэж хэлдэг."
Тоног төхөөрөмжийн пресс нь дөшний зүүг (хуудасны металл ажлын хэсэгт нүхэнд суурилуулсан) цэвэр байлгадаг. Дээд цоолтуурын вакуум хэвийн байгаа нь бэхэлгээ байгаа гэсэн үг юм. Энэ бүхнийг мэдэж байсан пресс нь бот руу дохио илгээсэн.
Боггсын хэлснээр “Хэвлэх машин үндсэндээ бүх зүйлийг хараад роботт 'За, би зүгээр' гэж хэлдэг. Энэ нь бэхэлгээний байгаа эсэх, тэдгээрийн зөв уртыг шалгаж, тамгалах циклийг эхлүүлдэг. Хэрэв цикл дууссан бол тоног төхөөрөмжийг оруулахад ашигласан даралт зөв эсэхийг шалгаад дараа нь робот руу хэвлэлийн цикл дууссан гэсэн дохио илгээнэ. Робот үүнийг хүлээн авч, бүх зүйл цэвэрхэн байгааг мэдэж, ажлын хэсгийг дараагийн нүх рүү зөөж чадна.”
Эдгээр бүх машины шалгалтууд нь анх гар ажиллагаатай операторуудад зориулагдсан байсан бөгөөд цаашид автоматжуулалт хийх сайн үндэс суурийг бүрдүүлдэг. Боггс, ван де Бур нар хуудаснууд дөшөнд наалдахаас сэргийлдэг тодорхой загварууд гэх мэт цаашдын сайжруулалтыг тайлбарласан. "Заримдаа бэхэлгээ нь тамгалах мөчлөгийн дараа наалддаг" гэж Боггс хэлэв. "Энэ нь материалыг шахах үед төрөлхийн асуудал юм. Энэ нь доод багажинд гацсан үед оператор ихэвчлэн ажлын хэсгийг бага зэрэг эргүүлж гаргаж чаддаг."
Зураг 4. Довел зүүтэй шаттл боолт. Тохируулсны дараа шаттл нь тоног төхөөрөмжийг дээд багаж руу тэжээдэг бөгөөд энэ нь вакуум даралтыг ашиглан тоног төхөөрөмжийг бэхлээд ажлын хэсэг рүү зөөвөрлөх боломжтой. Дөш (доод зүүн талд) нь дөрвөн цамхагийн аль нэгэнд байрладаг.
Харамсалтай нь роботууд хүний ​​операторын ур чадваргүй байдаг. "Тиймээс одоо ажлын хэсгүүдийг салгаж авахад тусалдаг, бэхэлгээг багажнаас түлхэж гаргахад тусалдаг, ингэснээр прессийн мөчлөгийн дараа наалдах зүйл гарахгүй."
Зарим машинууд нь роботын ажлын хэсгийг ажлын талбарт оруулах болон гаргахад туслах хоолойн өөр өөр гүнтэй байдаг. Хэвлэгч машинууд нь мөн роботуудад (мөн гар ажиллагаатай операторуудад) ажлын байраа найдвартай байрлуулахад нь туслах тулгууртай байж болно.
Эцсийн эцэст найдвартай байдал бол гол түлхүүр юм. Робот болон коботууд нь хариултын нэг хэсэг байж болох бөгөөд тэдгээрийг нэгтгэхэд хялбар болгодог. "Хамтын ажиллагааны роботын салбарт үйлдвэрлэгчид тэдгээрийг машинуудтай нэгтгэхийг аль болох хялбар болгохын тулд маш их алхам хийсэн" гэж Боггс хэлэв, "мөн хэвлэлийн үйлдвэрлэгчид зөв харилцаа холбооны протокол байгаа эсэхийг баталгаажуулахын тулд олон хөгжүүлэлтийн ажил хийсэн."
Гэхдээ тамгалах техник болон цехийн техникүүд, түүний дотор ажлын хэсгийн тулгуур, тодорхой (болон баримтжуулсан) ажлын зааварчилгаа, зохих сургалт зэрэг нь бас үүрэг гүйцэтгэдэг. Боггс нэмж хэлэхдээ, тэрээр бэхэлгээний дутагдал болон тоног төхөөрөмжийн хэлтэст байгаа бусад асуудлын талаар дуудлага хүлээн авсаар байгаа бөгөөд эдгээрийн ихэнх нь найдвартай боловч маш хуучин машинууд дээр ажилладаг гэжээ.
Эдгээр машинууд найдвартай байж болох ч тоног төхөөрөмжийг суурилуулах нь мэргэжлийн бус, мэргэжлийн бус хүмүүст зориулагдаагүй болно. Буруу урт олсон машиныг эргэн санаарай. Энэхүү энгийн шалгалт нь жижиг алдаа том асуудал болж хувирахаас сэргийлдэг.
Зураг 5. Энэхүү техник хангамжийн пресс нь зогсолттой эргэдэг тавцан болон дөрвөн зогсоолтой. Мөн систем нь операторт хүрэхэд хэцүү газруудад хүрэхэд тусалдаг тусгай дөшний хэрэгсэлтэй. Энд холбох хэрэгслийг арын фланцын яг доор оруулсан болно.
The FABRICATOR сэтгүүлийн ахлах редактор Тим Хестон 1998 оноос хойш металл үйлдвэрлэлийн салбарт ажиллаж байгаа бөгөөд Америкийн Гагнуурын Нийгэмлэгийн Гагнуурын сэтгүүлээс ажлын гараагаа эхэлжээ. Түүнээс хойш энэ сэтгүүл нь тамгалах, нугалах, зүсэхээс эхлээд нунтаглах, өнгөлөх хүртэлх металл үйлдвэрлэлийн бүх үйл явцыг хамарсан. Тэрээр 2007 оны 10-р сард The ​​FABRICATOR-д элссэн.
FABRICATOR бол Хойд Америкийн тэргүүлэгч ган үйлдвэрлэл, хэвний сэтгүүл юм. Тус сэтгүүл нь үйлдвэрлэгчдэд ажлаа илүү үр дүнтэй хийх боломжийг олгодог мэдээ, техникийн нийтлэл, амжилтын түүхүүдийг нийтэлдэг. FABRICATOR нь 1970 оноос хойш салбартаа үйл ажиллагаагаа явуулж байна.
Одоо FABRICATOR дижитал хувилбарт бүрэн хандах боломжтой болсон тул салбарын үнэ цэнэтэй нөөцөд хялбархан хандах боломжтой боллоо.
The Tube & Pipe Journal сэтгүүлийн дижитал хувилбарыг одоо бүрэн ашиглах боломжтой болсон бөгөөд энэ нь салбарын үнэ цэнэтэй нөөцөд хялбархан хандах боломжийг олгож байна.
Металл тамгалах зах зээлийн хамгийн сүүлийн үеийн технологи, шилдэг туршлага, салбарын мэдээг багтаасан STAMPING сэтгүүлд бүрэн дижитал хандалт аваарай.
Одоо Испани хэл дээрх The Fabricator-д бүрэн дижитал хандалттай болсноор та салбарын үнэ цэнэтэй нөөцөд хялбархан хандах боломжтой боллоо.