Birinc.3. Amûrek yek-parçe, ku bi kasa vexwar, zû-guhêrbar ku di kabîneya çepê de hatî hilanîn, rêgez û veqetandina amûrê kontrol dike (lihevkirin û pozîsyona guncan a alavan misoger dike).Kabîneya rastê anvil û keştiyên cihêreng digire.
Ron Boggs, rêveberê firotanê û karûbarê ji bo Haeger North America, di dema başbûna ji pandemiya 2021-an de berdewam dike ku bangên heman rengî ji hilberîneran werdigire.
Boggs got, "Wan ji me re digotin, 'Hey, em girêk winda dikin'.""Derket ku ev ji ber pirsgirêkek karmendan bû."Dema ku kargehan xebatkarên nû digirtin, ew gelek caran mirovên bê tecrube û ne pispor datînin pêşiya makîneyan da ku amûran têxin nav xwe.Carinan bêriya kelepçeyan dikin, carna jî kelepçeyên xelet dixin.Xerîdar vedigere û mîhengan bi dawî dike.
Di astek bilind de, têketina hardware wekî serîlêdanek gihîştî ya robotîkê xuya dike.Di dawiyê de, nebatek dikaribû xwedan qutkirin û çêkirina otomasyona tevahî be, di nav de tûrik, rakirina parçeyan, û dibe ku tewra rûbirûbûna robotî jî hebe.Dûv re hemî van teknolojiyên beşek mezin ji sektora sazkirinê ya manual re xizmet dikin.Ligel van hemî di hişê xwe de, çima robotek li ber makîneyek datînin ku amûran saz bikin?
Di 20 salên çûyî de, Boggs bi gelek kargehan re xebitî ku amûrên têketina robotîkî bikar tînin.Di van demên dawî de, ew û ekîba wî, tevî Haeger Chief Engineer Sander van de Bor, dixebitin ku hêsantir bikin ku yekbûna kobotan bi pêvajoya têketinê re (binihêre Figure 1).
Lêbelê, hem Boggs û hem jî VanderBose tekez dikin ku tenê balkişandina li ser robotîkê carinan dikare pirsgirêka mezin a têxistina hardware ji bîr neke.Operasyonên sazkirinê yên pêbawer, otomatîk û maqûl hewceyê gelek blokên avahîsaziyê ne, tevî hevgirtina pêvajoyê û nermbûn.
Pîrê bi hovane mir.Pir kes vê gotinê li ser pêlên pêçandî yên mekanîzmayî bicîh dikin, lê ew di heman demê de ji bo çapxaneyên bi alavên xwarina destan jî derbas dibe, nemaze ji ber sadebûna wê.Operator berî ku wan bi destan têxe çapxaneyê, girêk û parçeyan li ser pişta jêrîn bi cih dike.Wî pedal pêxist.Piercer dadikeve xwarê, bi perçeya xebatê re têkilî çêdike û zextê çêdike ku amûrê têxe nav xwe.Ew pir hêsan e - heya ku tiştek xelet nebe, bê guman.
"Heke operator bala xwe nede, amûr dê bikeve û bêyî ku bi rastî zextê pêk bîne, dê têkeve û dest bide perçeyê xebatê," got van de Bor.Çima, tam çi?"Amûrên kevn bi xeletî bersiv nedan û operator bi rastî jê nizanibû."Operator di tevahiya çerxê de nekaribû lingê xwe li ser pedalan bihêle, ku di encamê de, dibe sedema xebata pergala ewlehiyê ya çapemeniyê."Amûra jorîn şeş volt e, amûra jêrîn zexm e, û çapemenî berî ku bikaribe zextê çêbike pêdivî ye ku guheztinê hîs bike."
Di çapxaneyên têkel ên kevn de pencereya ku jê re tê gotin "pencereya tonajê" jî tune ye, ku ew rêza zextan e ku di hundurê wê de amûr dikare rast were danîn.Dibe ku çapxaneyên nûjen hîs bikin ku ev zext pir kêm an pir zêde ye.Boggs diyar kir, ji ber ku çapxaneyên kevin pencereyek tonajê tune ye, operator carinan bi eyarkirina valvekê zextê rast dikin da ku pirsgirêk çareser bikin.Boggs got, "Hin deng pir bilind û hin jî pir kêm in.""Veguheztina bi destan gelek pirrengiyê vedike.Ger ew pir kêm be, we hardware bi xeletî saz kiriye.”"Zexta zêde dikare bi rastî beş an girêk bi xwe deform bike."
Van de Boer wiha zêde dike: "Makîneyên kevintir jî metre tune bûn, ku dibe sedem ku operator girêkan winda bikin."
Têxistina hardware bi destan dibe ku hêsan xuya bike, lê rastkirina pêvajo dijwar e.Ji bo ku rewş xirabtir bibe, operasyonên hardware bi gelemperî di zincîra nirxê de paşê diqewimin, piştî ku valahî tê dagirtin û ava kirin.Pirsgirêkên alavan dikarin li ser cil û bergên toz xera bikin, bi gelemperî ji ber ku operatorek bi wijdan û dilpak xeletiyên piçûk dike ku vediguhere serêş.
Figure 1. Kobot bi danasîna amûrê di çapxaneyê de, ku çar tas û çar gerokên serbixwe hene ku amûrê di nav çapxaneyê de vedihewîne, beşê nîşan dide.Wêne: Hagrid
Bi salan, teknolojiya têketina hardware van serêşiyan bi tespîtkirin û rakirina van çavkaniyên guhezbariyê çareser kiriye.Pêdivî ye ku sazkerên amûran nebin çavkaniya ewqas pirsgirêkan tenê ji ber ku ew di dawiya guheztina xwe de piçek balê winda dikin.
Pêngava yekem a otomatîkkirina sazkirina pêlavê, xwarina kasê (binihêre Fig. 2), beşa herî bêzar a pêvajoyê ji holê radike: girtina bi destan û danîna pêlavan li ser perçeya xebatê.Di veavakirinek xwarina jorîn a kevneşopî de, çapek xwarina kasê girêkan dişîne xwarê ku amûrê bi amûra jorîn ve dişîne.Operator perçeya xebatê datîne ser amûra jêrîn (anvil) û pedalê pê dike.Pûçek bi karanîna zexta valahiya tê daxistin da ku hardware ji gemiyê derxîne, zencîreyê nêzî perçeya xebatê dike.Çapemenî zextê dike û çerx diqede.
Ew hêsan xuya dike, lê heke hûn kûrtir bikolin, hûn dikarin hin tevliheviyên nazik bibînin.Pêşîn, pêdivî ye ku pêdivî ye ku amûr bi rengek kontrolkirî di cîhê xebatê de were xwarin.Li vir amûra bootstrap tê lîstin.Amûr ji du beşan pêk tê.Yek ku ji bo pozîsyonê ve girêdayî ye piştrast dike ku alavên ku ji kasê derdikevin rast têne cîh kirin.Ya din dabeşkirin, rêzkirin û danîna amûran rast misoger dike.Ji wir, alav bi boriyekê digihêje gerokek ku amûrê digihîne amûra jorîn.
Tevlihevî ev e: Amûrên otofeed-alavên rêgez û dabeşkirinê, û gerok- hewce ne ku her carê ku amûr têne guheztin di rêza xebatê de bêne guheztin û domandin.Formên cihêreng ên hardware bandor dike ka ew çawa hêzê dide qada xebatê, ji ber vê yekê amûrên taybetî yên hardware tenê rastiyek in û nekarin ji hevkêşeyê werin sêwirandin.
Ji ber ku operator li ber çapa kasê êdî wextê xwe li hilgirtin (dibe ku dakêşin) û sazkirina amûran derbas neke, dema di navbera têketinan de pir kêm dibe.Lê digel van hemî amûrên hardware-taybetî, kasa xwarinê di heman demê de kapasîteyên veguherînê jî zêde dike.Amûrên ji bo gwîzên 832 yên xwe-tengkirin ji bo gwîzên 632 ne guncan in.
Ji bo guheztina fêkiya kasa du-parçeyî ya kevn, operator divê pê ewle bibe ku amûra rêgezê bi amûra dabeşkirinê re bi rêkûpêk ve girêdayî ye.Boggs got, "Divê wan her weha lerzîna kasê, dema hewayê û cîhê kulmê kontrol bikin.""Pêdivî ye ku ew lihevhatina gerok û valahiyê kontrol bikin.Bi kurtasî, operator neçar e ku gelek rêzikan kontrol bike da ku pê ewle bibe ku amûr wekî ku divê dixebite.
Operatorên kaxezê bi gelemperî hewceyên alavên bêhempa hene ku dibe ku ji ber pirsgirêkên gihîştinê (têxistina amûran li cîhên teng), alavên neasayî, an her du jî bin.Ev celeb sazkirinê amûrek yek perçeyek taybetî ya sêwirandî bikar tîne.Li ser vê yekê, dibêje Boggs, di dawiyê de amûrek hemî-yek-yek ji bo çapek kasa standard hate pêşve xistin.Amûr hêmanên rêgez û hilbijartinê dihewîne (binêre Fig. 3).
Van de Boer dibêje: "Ew ji bo guhartinên bilez hatî çêkirin.""Hemû parametreyên kontrolê, di nav de hewa û lerzîn, dem û her tiştê din, ji hêla komputerê ve têne kontrol kirin, ji ber vê yekê operator ne hewce ye ku ti veguheztin an verastkirinê bike."
Bi alîkariya dowelan, her tişt di yek rêzê de dimîne (binêre jimar 4)."Di dema veguheztinê de operator ne hewce ye ku ji hevrêziyê xeman bike.Ew her gav diheje ji ber ku her tişt li cîhê xwe digire, "Boggs got."Amûr tenê li ser têne qewirandin."
Gava ku operator pelek li ser çapek hardware datîne, ew qulikan bi anvilek ku ji bo xebitandina bi girêkên bi pîvanek diyar hatî çêkirin ve rêz dikin.Rastiya ku pîvanên nû hewceyê amûrên nû yên anvilê hewce dike, di nav salan de bûye sedema hilberîna girseyî ya dijwar.
Fabrîqeyek bi teknolojiya herî paşîn û qutkirinê, guheztina bilez a amûrê otomatîk, beşên piçûk an tewra hilberîna bêkêmasî bifikirin.Dûv re beş diçe nav navgînek hardware, û heke beş celebek hardwareyek cûda hewce bike, operator berbi hilberîna girseyî ve diçe.Mînakî, ew dikarin komek ji 50 perçeyan têxin nav xwe, anvilan biguhezînin, û dûv re amûra nû têxin kunên rast.
Çapemeniya hardware ya bi tûrek dîmenê diguherîne.Operator naha dikarin cûreyek amûrekê têxin nav xwe, tûrikê bizivirînin, û konteynirek rengîn-kodkirî vekin da ku celebek din a alavan bicîh bikin, hemî di yek sazkirinê de (binihêrin Figure 5).
Van de Bor got: "Li gorî hejmara perçeyên we ve girêdayî, hûn kêm in ku hûn pêwendiyek hardware winda bikin.""Hûn tevahiya beşê di yek derbasbûnê de dikin da ku hûn di dawiyê de gavekê ji dest nedin."
Tevhevkirina xwarina kasa û tûrikê ya li ser çapek hundurîn dikare hilgirtina kîtê di beşa hardware de rastiyek bike.Di sazkirinek tîpîk de, çêker piştrast dike ku dabînkirina kasê ji alavên mezin ên normal re taybetî ye, û dûv re alavên ku kêm caran têne bikar anîn di konteynerên bi reng-rengî de li nêzî qada xebatê bi cih dike.Gava ku operator parçeyek ku hewcedariya pir hardware hewce dike hildibijêrin, ew bi guhdarîkirina bipeka makîneyê (nîşan dide ku wextê hardware nû ye), bi zivirîna tabloya anvilê, dîtina wêneyek 3D ya beşê li ser kontrolkerê, û dûv re têxistina beşa hardware ya din dest pê dikin.
Bifikirin ku senaryoyek ku operator yek perçeyek amûran yek bi yek têxe hundurê, bixweber bixweber bikar tîne û li gorî hewcedariyê torgilokê zivirî.Dûv re ew disekine piştî ku amûra jorîn girêka xwe-xwarinê ji gerokê digire û davêje ser perçeya xebatê ya li ser anvê.Kontrolker dê operator hişyar bike ku girêk dirêjahiya xelet in.
Wekî ku Boggs diyar dike, "Di moda sazkirinê de, çapemenî hêdî hêdî sliderê dadixe û pozîsyona xwe tomar dike.Ji ber vê yekê dema ku ew bi tevahî leza xwe dixebitîne û pêvek dest dide amûrê, pergal piştrast dike ku dirêjahiya pêvekê bi diyarkirî re li hev dike [[Tolerans] Pîvandinên li derveyî rêzê, pir dirêj, an pir kurt, dê bibe sedema xeletiya dirêjahiya girêkê. sîstema otomatê de.
Boggs got, "Çapemeniyên hardware yên bi xwe-naskirin dikarin ji bo modulên robotîkî avantajek mezin bin.""Di sazûmanek otomatîkî de, robot kaxezê ber bi pozîsyona rast ve digerîne û îşaretek ji çapameniyê re dişîne, bi bingehîn dibêje, 'Ez di pozîsyona rast de me, pêşde biçin û çapê bidin destpêkirin.'
Çapemeniya hardware pêlên anvilê (di kunên li perçeya kargehê de hatî saz kirin) paqij digire.Valahiya di quncika jorîn de normal e, ku tê vê wateyê ku girêk hene.Çapemeniyê bi van hemûyan zane îşaretek ji botê re şand.
Wekî ku Boggs dibêje, "Makîneya çapemeniyê bi bingehîn li her tiştî dinêre û ji robotê re dibêje, 'baş e, ez baş im.'Ew çerxa morkirinê dest pê dike, hebûna girêk û dirêjahiya wan a rast kontrol dike.Ger çerx qediya, pê ewle bin ku zexta ku ji bo têxistina hardware tê bikar anîn rast e, dûv re îşaretek ji robot re bişînin ku çerxa çapkirinê qediya ye.Robot vê yekê distîne û dizane ku her tişt paqij e û dikare perçeya xebatê biguheze kuna din.”
Hemî van kontrolên makîneyê, ku bi eslê xwe ji bo operatorên destan hatine armanc kirin, bi bandor bingehek baş ji bo otomatîkkirina bêtir peyda dikin.Boggs û van de Boor pêşkeftinên din ên wekî hin sêwiranan vedibêjin ku dibin alîkar ku pelan bi çîçekê re nemîne.Boggs got, "Carinan girêk piştî çerxek stendinê disekinin.""Gava ku hûn maddeyê teng dikin pirsgirêkek xwerû ye.Dema ku ew di amûra jêrîn de asê dibe, operator bi gelemperî dikare perçeya xebatê hinekî bizivirîne da ku jê derkeve.
Xiflteya 4. Bolt Shuttle bi pin dowel.Dema ku were saz kirin, gemiyê amûrê dide amûra jorîn, ku zexta valahiya bikar tîne da ku amûr were ewlekirin û veguheztin berbi kargehê.Anvil (li jêrê çepê) li ser yek ji çar tûran e.
Mixabin, robot ne xwediyê jêhatîbûna operatorek mirovî ne."Ji ber vê yekê naha sêwiranên çapê hene ku alîkariya rakirina perçeyên xebatê dikin, dibin alîkar ku çîtikan ji amûrê derxînin, ji ber vê yekê piştî çerxa çapkirinê çu zeliqandin tune."
Hin makîneyan xwedan kûrahiyên qirikê cihêreng in da ku ji robotê re bibin alîkar ku perçeya xebatê li hundur û derveyî qada xebatê manevra bike.Çapemenî di heman demê de dikarin piştgirîyên ku ji robotan re (û operatorên destan, ji bo vê yekê) bi ewlehî karên xwe bi cîh bikin vehewînin.
Di dawiyê de, pêbawerî girîng e.Robot û kobot dikarin bibin beşek ji bersivê, yekbûna wan hêsantir dike.Boggs got, "Di warê robotên hevkar de, firoşkaran gavên mezin avêtine da ku ew bi qasî ku pêkan e entegrekirina wan bi makîneyan re hêsan bike," û hilberînerên çapameniyê gelek xebatên pêşkeftinê kirine da ku pê ewle bibin ku protokola ragihandinê ya rast di cîh de ye.
Lê teknîkên morkirinê û teknîkên atolyeyê, di nav de piştgiriya perçeya xebatê, rêwerzên xebatê yên zelal (û belgekirî), û perwerdehiya rast jî rolek dileyzin.Boggs lê zêde kir ku ew hîn jî bangên li ser girêkên winda û pirsgirêkên din ên di beşa hardware de digirin, ku pir ji wan bi makîneyên pêbawer lê pir kevn re dixebitin.
Dibe ku ev makîneyên pêbawer bin, lê sazkirina amûran ne ji bo kesên bêkêmasî û neprofesyonel e.Makîneya ku dirêjahiya xelet dît bi bîr bînin.Vê kontrolkirina sade rê nade ku xeletiyek piçûk bibe pirsgirêkek mezin.
Xiflteya 5. Ev çapa hardware xwedan tabloyek bi rawestgeh û çar qereqol e.Pergalê di heman demê de amûrek anvilek taybetî jî heye ku ji operatorê re dibe alîkar ku bigihîje cihên dijwar.Li vir pêlav tenê li binê flanga piştê têne danîn.
Tim Heston, Edîtorê payebilind ê The FABRICATOR, ji sala 1998-an vir ve di pîşesaziya çêkirina metal de ye, dest bi kariyera xwe bi Kovara Welding ya Civaka Welding a Amerîkî kir.Ji wê hingê ve, wê hemî pêvajoyên çêkirina metal ji morkirin, çikandin û birrîn heya qirkirin û paqijkirinê vegirtiye.Ew di Cotmeha 2007 de beşdarî The FABRICATOR bû.
FABRICATOR kovara çêkirin û çêkirina pola ya sereke ya Amerîkaya Bakur e.Kovar nûçe, gotarên teknîkî û çîrokên serketî diweşîne ku rê dide hilberîneran ku karê xwe bi bandortir bikin.FABRICATOR ji sala 1970-an vir ve di pîşesaziyê de ye.
Naha bi gihîştina bêkêmasî ya çapa dîjîtal a FABRICATOR, gihîştina hêsan a çavkaniyên pîşesaziyê yên hêja.
Çapa dîjîtal a The Tube & Pipe Journal naha bi tevahî gihîştî ye, ku gihîştina hêsan a çavkaniyên pîşesaziyê yên hêja peyda dike.
Gihîştina dîjîtal a bêkêmasî ya Kovara STAMPING-ê, ku teknolojiya herî dawî, pratîkên çêtirîn û nûçeyên pîşesaziyê ji bo sûka stampkirina metal vedihewîne, bistînin.
Naha digel gihîştina tevahî dîjîtal a The Fabricator en Español, hûn bi hêsanî gihîştina çavkaniyên pîşesaziyê yên hêja hene.