Birinc. 3. Amûrek yekpare, bi qedehê têrkirî, ku bi lez diguhere û di kabîneya çepê de tê hilanîn, rêwerz û veqetandina alavan kontrol dike (rêkxistina û bicihkirina alavan a rast misoger dike). Kabîneya rast cûrbecûr sindan û şûtan digire.
Ron Boggs, rêveberê firotin û karûbarê Haeger North America, di dema başbûna ji pandemiya 2021-an de ji hilberîneran bangên bi vî rengî werdigire.
Boggs got, "Ew her tim ji me re digotin, 'Hey, qeflên me winda ne.' Derket holê ku ev ji ber pirsgirêka karmendan bû." Dema ku kargeh karmendên nû digirtin kar, ew gelek caran mirovên bê ezmûn û bê jêhatî datînin pêşiya makîneyan da ku alavan têxin hundir. Carinan qeflan ji dest didin, carinan jî qeflên xelet datînin. Xerîdar vedigere û mîhengan temam dike.
Di astek bilind de, danîna alavên elektronîkî xuya dike ku serîlêdanek gihîştî ya robotîkê ye. Di dawiyê de, kargehek dikare otomasyona qulkirin û şekildanê ya tevahî hebe, di nav de turre, rakirina parçeyan, û dibe ku tewra xwarbûna robotîk jî hebe. Dûv re hemî van teknolojiyan xizmeta beşek mezin a sektora sazkirina destan dikin. Bi van hemûyan di hişê xwe de, çima robotek li pêşiya makîneyekê nayê danîn da ku alavan saz bike?
Di 20 salên borî de, Boggs bi gelek kargehan re xebitiye ku alavên danîna robotîk bikar tînin. Di demên dawî de, ew û tîma wî, tevî Serendezyarê Haeger Sander van de Bor, ji bo hêsankirina entegrekirina kobotan bi pêvajoya danînê re dixebitin (li Wêne 1 binêre).
Lêbelê, hem Boggs û hem jî VanderBose tekez dikin ku balkişandina tenê li ser robotîkê carinan dikare pirsgirêka mezintir a danîna alavên elektronîkî ji nedîtî ve were. Operasyonên sazkirinê yên pêbawer, otomatîk û nerm gelek blokên avahiyê hewce dikin, di nav de hevgirtin û nermbûna pêvajoyê.
Kal bi awayekî tirsnak mir. Gelek kes vê gotinê ji bo makîneyên qulkirinê yên mekanîkî jî bikar tînin, lê ev gotin ji bo makîneyên qulkirinê yên bi alavên destan jî derbas dibe, bi giranî ji ber sadehiya wê. Operator berî ku bi destan wan têxe nav makîneyê, girêk û parçeyan li ser pişta jêrîn datîne. Wî pedal pêl kir. Makîneya qulkirinê dadikeve xwarê, bi perçeya kar re têkilî datîne û zextê diafirîne da ku amûrê têxe xwarê. Bê guman, ew pir hêsan e - heya ku tiştek xelet biçe.
Van de Bor got, "Heke operator bala xwe nede wê, amûr dê bikeve û bêyî ku bi rastî zextê bike, li perçeya kar bikeve." Çima, tam çi? "Amûrên kevin bi xeletî bersiv nedan û operator bi rastî jî ji vê yekê hay nebû." Operator di tevahiya çerxê de nikarîbû lingê xwe li ser pedalan bihêle, ku ev jî dibe sedema xebitandina pergala ewlehiyê ya makîneya çapkirinê. "Amûra jorîn şeş volt hene, amûra jêrîn erdî ye, û makîneya çapkirinê divê berî ku zextê ava bike, guhêzbariyê hîs bike."
Presên kevin ên têxe nav makîneyan, ya ku jê re "pencereya tonajê" tê gotin jî tune ye, ku ew rêza zextan e ku alav dikare bi rêkûpêk têxe nav wê. Presên nûjen dikarin hîs bikin ku ev zext pir kêm an pir zêde ye. Boggs rave kir ku ji ber ku presên kevin pencereya tonajê nînin, operator carinan zextê bi verastkirina valveyekê rast dikin da ku pirsgirêkê çareser bikin. Boggs got, "Hin pir zêde û hin jî pir nizm rast dikin. Verastkirina destî gelek pirrengiyê vedike. Ger pir kêm be, we alavên elektronîkî bi xeletî saz kirine." "Zexta zêde bi rastî dikare perçeyê an jî girêkerê bixwe biguherîne."
Van de Boer dibêje, "Makîneyên kevin jî pîvan tunebûn, ku ev yek dikaribû bibe sedema windakirina girêdanên operatoran."
Danîna alavên destî dibe ku hêsan xuya bike, lê çareserkirina vê pêvajoyê dijwar e. Ji bo ku rewşê xirabtir bike, operasyonên alavên pir caran di zincîra nirxê de paşê çêdibin, piştî ku valahî hat dagirtin û çêbû. Pirsgirêkên alavan dikarin li ser boyaxkirina toz û montajê wêraniyê çêbikin, pir caran ji ber ku operatorek wijdanî û baldar xeletiyên piçûk dike ku dibin serêş.
Wêne 1. Kobot parçeyê bi danîna alavan nav makîneya çapkirinê nîşan dide, ku çar tas û çar şûtîyên serbixwe hene ku alavan dixin nav makîneyê. Wêne: Hagrid
Bi salan, teknolojiya danîna alavên elektronîkî bi destnîşankirin û jiholêrakirina van çavkaniyên guherbariyê van serêşan çareser kiriye. Sazkerên alavan divê nebin çavkaniya ewqas pirsgirêkan tenê ji ber ku ew di dawiya şifta xwe de hinekî balê winda dikin.
Gava yekem di sazkirina otomatîk a fîtkirinê de, xwarina tasekê (li şekil 2 binêre), beşa herî bêzar a pêvajoyê ji holê radike: girtin û danîna fîtkirinan bi destan li ser perçeya kar. Di konfigurasyona xwarina jorîn a kevneşopî de, presek xwarina kasa girêdanan dişîne xwarê ber bi şûtekê ve ku alavên xwe dişîne amûra jorîn. Operator perçeya kar li ser amûra jêrîn (sindan) datîne û pedalê pêl dike. Kunc bi karanîna zexta valahiyê tê daxistin da ku alavên xwe ji şûtekê derxe, alavên xwe nêzîkî perçeya kar bike. Pres zextê dide û çerx temam dibe.
Ew hêsan xuya dike, lê heke hûn kûrtir lêkolîn bikin, hûn dikarin hin tevliheviyên nazik bibînin. Pêşî, alav divê bi awayekî kontrolkirî bikevin qada kar. Li vir amûra bootstrap tê de dikeve dewrê. Amûr ji du pêkhateyan pêk tê. Yek ji bo bicihkirinê hatiye veqetandin û piştrast dike ku alavên ku ji tasê derdikevin bi rêkûpêk têne bicihkirin. Ya din dabeşkirin, hevrêzkirin û bicihkirina alavan bi rêkûpêk misoger dike. Ji wir, alav bi rêya boriyekê ber bi şûtekê ve diçin ku alavan digihîne amûra jorîn.
Ev alozî heye: Amûrên xwarina otomatîk - amûrên arastekirin û dabeşkirinê, û şût - hewce ne ku her gava ku alav tê guhertin werin guhertin û di rewşa xebatê de werin parastin. Cûreyên cûda yên alavên elektronîkî bandorê li ser awayê dabînkirina hêzê ji qada xebatê re dikin, ji ber vê yekê amûrên taybetî yên alavên elektronîkî tenê rastiyek in û nikarin ji hevkêşeyê werin sêwirandin.
Ji ber ku operatorê li pêşiya makîneya preskirina qedehan êdî dem ji bo hildan (dibe ku daxistin) û sazkirina alavan xerc nake, dema di navbera danîna alavan de bi awayekî berbiçav kêm dibe. Lê bi van hemî amûrên taybetî yên alavên elektronîkî, kaseya xwarinê jî şiyanên veguherînê zêde dike. Amûrên ji bo gwîzên xwe-tengkirinê 832 ji bo gwîzên 632 ne guncaw in.
Ji bo guhertina amûra xwarinê ya du perçeyî ya kevin, divê operator piştrast bike ku amûra rêwerdanê bi amûra parçekirî re bi rêkûpêk li hev hatiye. Boggs got, "Her wiha divê ew lerizîna tasê, demjimêra hewayê û cîhê lûleyê kontrol bikin. Divê ew rêwerziya servîs û valahiyê kontrol bikin. Bi kurtasî, divê operator gelek rêwerzan kontrol bike da ku piştrast bike ku amûr wekî ku divê dixebite."
Operatorên pelên metalî gelek caran pêdiviyên alavên bêhempa hene ku dibe ku ji ber pirsgirêkên gihîştinê (daxistina amûran di cîhên teng de), alavên neasayî, an herduyan bin. Ev celeb sazkirin amûrek yek perçeyî ya bi taybetî hatî çêkirin bikar tîne. Boggs dibêje, li ser vê yekê, amûrek hemî-di-yek ji bo presek kasa standard di dawiyê de hate pêşxistin. Amûr hêmanên arastekirin û hilbijartinê dihewîne (li Şekil 3 binêre).
Van de Boer dibêje, "Ew ji bo guhertinên bilez hatiye sêwirandin. Hemû parametreyên kontrolê, tevî hewa û lerzîn, dem û her tiştê din, ji hêla komputerê ve têne kontrol kirin, ji ber vê yekê operator ne hewce ye ku tu guhertin an sererastkirinan bike."
Bi alîkariya dowelan, her tişt di yek rêzê de dimîne (li şekil 4 binêre). Boggs got, "Pêdivî nîne ku operator dema veguheztinê li ser hevrêzkirinê fikar bike. Ew her gav hevseng dibe ji ber ku her tişt li cîhê xwe kilît dibe. Amûr tenê bi pêçan têne girêdan."
Dema ku operatorek pelekê datîne ser makîneya çapkirina alavên elektronîkî, ew qulan bi sindanekê rêz dike ku ji bo xebitandina bi girêkên bi qûtrayek diyarkirî hatiye çêkirin. Rastiya ku qûtrayên nû amûrên sindan ên nû hewce dikin, di nav salan de bûye sedema hin dijwarbûna hilberîna girseyî.
Kargehekê xeyal bikin ku xwedî teknolojiya herî dawî ya birîn û xwarbûnê, guheztina otomatîkî ya bilez, komên piçûk an jî hilberîna tevahî ye. Dûv re parçe dikeve nav pêvekek alavên elektronîkî, û heke parçe hewceyê celebek cûda ya alavên elektronîkî be, operator ber bi hilberîna girseyî ve diçe. Mînakî, ew dikarin komek ji 50 parçeyan têxin, sindan biguherînin, û dûv re alavên nû têxin nav qulên rast.
Preseke alavên bi kuleyek dîmenê diguherîne. Niha operator dikarin cureyekî alavan têxin hundir, kuleyê bizivirînin, û konteynirek bi kodên rengîn vekin da ku cureyekî din ê alavan bicîh bikin, hemî di yek sazkirinê de (li Wêne 5 binêre).
Van de Bor got, "Li gorî hejmara parçeyên we, îhtîmala ku hûn girêdana hardware ji dest bidin kêmtir e." "Hûn tevahiya beşê bi carekê ve dikin da ku hûn di dawiyê de gavek ji dest nedin."
Têkeliya xwarina kasa û turretê li ser makîneyeke pêvekirinê dikare birêvebirina kîtan di beşa alavên elektronîkî de bike rastiyek. Di sazkirinek tîpîk de, hilberîner piştrast dike ku dabînkirina kasa taybetî ji bo alavên mezin ên normal e, û dûv re alavên ku kêm têne bikar anîn di konteynerên bi kodên rengîn de li nêzî qada xebatê datîne. Dema ku operator perçeyek hildibijêrin ku hewceyê gelek alavên elektronîkî ye, ew bi guhdarîkirina dengê makîneyê (ku nîşan dide ku dem ji bo alavên nû ye), zivirandina torbeya sindanê, dîtina wêneyek 3D ya perçeyê li ser kontrolkerê, û dûv re danîna perçeya alavên elektronîkî ya din dest bi girêdana wê dikin.
Senaryoyekê xeyal bikin ku operator perçeyek ji alavan yek bi yek datîne, bi karanîna xwarina otomatîk û li gorî hewcedariyê çerxa zivirîner a sindankê dizivirîne. Piştre, piştî ku amûra jorîn qefla xwe-xwarinê ji otomatê digire û dadikeve ser perçeya kar a li ser sindankê, ew disekine. Kontrolker dê operator hişyar bike ku qeflên dirêjahiya wan xelet e.
Wekî ku Boggs rave dike, "Di moda sazkirinê de, makîneya çapkirinê hêdî hêdî sliderê dadixe û cihê wê tomar dike. Ji ber vê yekê, dema ku ew bi leza tevahî dixebite û amûr li amûrê dixe, pergal piştrast dike ku dirêjahiya amûrê bi [[Tolerans]] ya diyarkirî re li hev dike. Pîvandin ji rêzê derdikevin, pir dirêj in, an pir kurt in, dê bibe sedema xeletiya dirêjahiya pêvekê. Ev ji ber tespîtkirina pêvekê ye (tunebûna valahiyê di amûra jorîn de, bi gelemperî ji ber xeletiyên xwarina hardware çêdibe) û çavdêrîkirin û parastina pencereya tonajê (li şûna ku operator bi destan valvek rast bike) pergalek otomasyonê ya pêbawer a îsbatkirî diafirîne.
Boggs got, "Pêşkêşên alavên bi xwe-teşhîskirinê dikarin ji bo modulên robotîk avantajeke mezin bin." "Di sazkirineke otomatîk de, robot kaxezê dibe cihê rast û sînyalek ji bo makîneyê dişîne, di bingeh de dibêje, 'Ez di cihê rast de me, berdewam bike û makîneyê bide destpêkirin.'"
Presa alavên makîneyê pînên sindanê (ku di qulên parçeya metalî de hatine bicihkirin) paqij dihêle. Valahîya di qulika jorîn de normal e, ku tê vê wateyê ku girêk hene. Bi zanîna van hemûyan, presê sînyalek ji bo robotê re şand.
Wekî ku Boggs dibêje, "Makîneya presê bi bingehîn li her tiştî dinêre û ji robot re dibêje, 'Baş e, ez baş im.' Ew çerxa mohrkirinê dest pê dike, hebûna girêdanan û dirêjahiya wan a rast kontrol dike. Ger çerx temam bibe, pê ewle bin ku zexta ku ji bo têxistina alavên tê bikar anîn rast e, dûv re sînyalekê ji robot re bişînin ku çerxa presê temam bûye. Robot vê yekê werdigire û dizane ku her tişt paqij e û dikare perçeya kar biguhezîne qulika din."
Hemû van kontrolên makîneyê, ku di destpêkê de ji bo operatorên destî hatine çêkirin, bi bandor bingehek baş ji bo otomasyona bêtir peyda dikin. Boggs û van de Boor başkirinên din ên wekî hin sêwiranên ku dibin alîkar ku pel li ser sindan neçin, vedibêjin. Boggs got, "Carinan piştî çerxek mohrkirinê girêdan diçilmisin. Dema ku hûn materyalê dipêçin, ev pirsgirêkek xwerû ye. Dema ku ew di amûra jêrîn de asê dibe, operator bi gelemperî dikare perçeya xebatê hinekî bizivirîne da ku wê derxe."
Wêne 4. Boltê servîsê bi pînê dowelê. Piştî sazkirinê, servîs alavan dişîne amûra jorîn, ku zexta valahiyê bikar tîne da ku alav werin ewlekirin û veguheztin ber bi perçeya kar. Sendûl (jêrîn çep) li ser yek ji çar bircan e.
Mixabin, robot xwedî jêhatîyên operatorekî mirovî nînin. "Ji ber vê yekê niha sêwiranên makîneyên çapkirinê hene ku dibin alîkar ku perçeyên kar werin rakirin, bibin alîkar ku girêdan ji amûrê werin derxistin, da ku piştî çerxa çapkirinê neqelişe."
Hin makîneyan kûrahiyên qirikê yên cuda hene da ku alîkariya robot bikin ku perçeya kar di nav qada xebatê de û ji wê derê derxin. Presan dikarin piştgirên ku alîkariya robotan (û operatorên destan jî) dikin di nav xwe de bigirin.
Di dawiyê de, pêbawerî girîng e. Robot û kobot dikarin bibin beşek ji bersivê, û entegrekirina wan hêsantir bikin. Boggs got, "Di warê robotên hevkar de, firoşkaran di hêsankirina entegrekirina wan bi makîneyan de gavên mezin avêtine, û hilberînerên çapxaneyê gelek xebata pêşkeftinê kirine da ku protokola ragihandinê ya rast bicîh bînin."
Lê teknîkên mohrkirinê û teknîkên atolyeyê, di nav de piştgiriya perçeyên kar, rêwerzên xebatê yên zelal (û belgekirî), û perwerdehiya guncaw jî rolek dilîzin. Boggs zêde kir ku ew hîn jî bangên li ser windabûna girêdanan û pirsgirêkên din ên di beşa alavên elektronîkî de werdigire, ku gelek ji wan bi makîneyên pêbawer lê pir kevn re dixebitin.
Dibe ku ev makîne pêbawer bin, lê sazkirina alavan ne ji bo kesên bê jêhatî û neprofesyonel e. Makîneya ku dirêjahiya wê xelet dît bi bîr bînin. Ev kontrolkirina hêsan rê li ber wê digire ku xeletiyek piçûk bibe pirsgirêkek mezin.
Wêne 5. Ev makîneya çapkirinê ya alavên elektronîkî xwedî platformek gerok a bi rawestgeh û çar îstasyonan e. Sîstem her wiha amûrek sindanê ya taybetî heye ku alîkariya operator dike ku bigihîje cihên dijwar-gihîştinê. Li vir pêvek tenê di bin flanşa paşîn de têne danîn.
Tim Heston, Edîtorê Payebilind ê The FABRICATOR, ji sala 1998an vir ve di pîşesaziya çêkirina metal de ye, kariyera xwe bi Kovara Welding a Civaka Welding a Amerîkî dest pê kir. Ji wê demê ve, kovarê hemî pêvajoyên çêkirina metal ji mohrkirin, xwarkirin û birîn bigire heya hûrkirin û cilandinê vegirtiye. Ew di Cotmeha 2007an de tevlî The FABRICATOR bû.
FABRICATOR kovara pêşeng a çêkirin û şekildana pola ya Amerîkaya Bakur e. Kovar nûçe, gotarên teknîkî û çîrokên serkeftinê diweşîne ku dihêle hilberîner karê xwe bi bandortir bikin. FABRICATOR ji sala 1970-an vir ve di pîşesaziyê de ye.
Niha bi gihîştina tevahî ya çapa dîjîtal a The FABRICATOR, gihîştina hêsan a çavkaniyên pîşesaziyê yên hêja.
Çapa dîjîtal a Kovara Tube & Pipe niha bi tevahî gihîştî ye, ku gihîştina çavkaniyên hêja yên pîşesaziyê hêsan dike.
Gihîştina dîjîtal a tevahî ya Kovara STAMPING bistînin, ku teknolojiya herî dawî, pratîkên çêtirîn û nûçeyên pîşesaziyê ji bo bazara mohrkirina metal vedihewîne.
Niha bi gihîştina dîjîtal a tevahî ya The Fabricator en Español, hûn dikarin bi hêsanî bigihîjin çavkaniyên pîşesaziyê yên hêja.