Konfigurasi kabel tungsten anu paling umum dina robot bedah kalebet konfigurasi 8×19, 7×37, sareng 19×19. Kabel mékanis kalayan kawat tungsten 8×19 ngawengku 201 kawat tungsten, 7×37 ngawengku 259 kawat, sareng pamungkas 19×19 ngawengku 361 kawat untaian heliks. Sanaos stainless steel dianggo dina rupa-rupa aplikasi, kalebet seueur alat médis sareng bedah, teu aya anu tiasa ngagentos kabel tungsten dina robotika bedah.
Tapi kunaon stainless steel, bahan anu kasohor pikeun kabel mékanis, beuki jarang populér dina panggerak robot bedah? Sabenerna mah, kabel stainless steel, khususna kabel mikro-diaméter, aya di mana-mana dina militer, aerospace, sareng anu paling penting, aplikasi bedah anu teu kaétang.
Nya, alesan kunaon kabel tungsten ngagantikeun stainless steel dina kontrol gerakan robot bedah teu samisteri sapertos anu dipikirkeun: éta aya hubunganana sareng daya tahan. Tapi kumargi kakuatan kabel mékanis ieu henteu ngan ukur diukur ku kakuatan tarik linierna, urang kedah nguji kakuatan salaku ukuran kinerja ku cara ngumpulkeun data tina seueur skenario anu cocog pikeun kaayaan lapangan.
Hayu urang candak struktur 8×19 salaku conto. Salaku salah sahiji desain kabel mékanis anu paling umum dianggo pikeun ngahontal pitch sareng yaw dina robot bedah, 8×19 langkung unggul tibatan baja tahan karat nalika beban ningkat.
Catet yén waktos siklus sareng kakuatan tarik kabel tungsten ningkat kalayan ningkatna beban, sedengkeun kakuatan kabel stainless steel alternatif turun drastis dibandingkeun sareng kakuatan tungsten dina beban anu sami.
Kabel stainless steel kalayan beban 10 pon sareng diaméter sakitar 0,018 inci ngan ukur nyayogikeun 45,73% tina siklus anu kahontal ku tungsten kalayan desain 8 × 19 sareng diaméter kawat anu sami.
Kanyataanna, panilitian khusus ieu langsung nunjukkeun yén sanajan dina beurat 10 pon (44,5 N), kabel tungsten tiasa dianggo langkung ti dua kali langkung sering tibatan kabel stainless steel. Kusabab, sapertos sadaya komponén, kabel mikromékanis di jero robot bedah kedah nyumponan atanapi ngaleuwihan sarat pangaturan anu ketat, kabel éta kedah tiasa nahan naon waé anu dialungkeun ka dinya, leres? Ku kituna, analisis nunjukkeun yén nganggo kabel tungsten diaméter 8 × 19 anu sami dibandingkeun sareng kabel stainless steel gaduh kaunggulan kakuatan anu bawaan sareng mastikeun yén robot didamel ku bahan kabel anu langkung kuat sareng langkung awét tina dua pilihan éta.
Salian ti éta, dina kasus desain 8×19, jumlah siklus tali kawat tungsten sahenteuna 1,94 kali lipat tibatan tali kawat stainless steel anu diaméter sareng bebanna sami. Leuwih ti éta, panilitian nunjukkeun yén kabel stainless steel teu tiasa cocog sareng élastisitas tungsten, sanaos beban anu diterapkeun laun-laun ningkat ti 10 dugi ka 30 pon. Kanyataanna, celah antara dua bahan kabel beuki ningkat. Kalayan beban anu sami nyaéta 30 pon, jumlah siklus ningkat janten 3,13 kali lipat. Panemuan anu langkung penting nyaéta margin henteu pernah turun (dugi ka 30 poin) sapanjang panilitian. Tungsten salawasna ngagaduhan jumlah siklus anu langkung luhur, rata-rata 39,54%.
Sanaos panilitian ieu nalungtik kawat kalayan diaméter sareng desain kabel anu khusus dina lingkungan anu dikontrol pisan, éta nunjukkeun yén tungsten langkung kuat sareng nyayogikeun langkung seueur siklus kalayan tegangan, beban tarik, sareng konfigurasi katrol anu tepat.
Gawé bareng jeung insinyur mékanis tungsten pikeun ngahontal jumlah siklus anu diperyogikeun pikeun aplikasi robot bedah anjeun téh penting pisan.
Boh tina stainless steel, tungsten, atawa bahan kabel mékanis lianna, teu aya dua rakitan kabel anu ngalayanan gulungan primér anu sami. Contona, biasana kabel mikro teu merlukeun untaianna sorangan, atawa toleransi pageuh anu ampir teu mungkin tina fitting anu diterapkeun kana kabel.
Dina seueur kasus, aya sababaraha kalenturan dina milih panjang sareng ukuran kabel éta sorangan, ogé lokasi sareng ukuran asesoris. Diménsi ieu ngawangun toleransi rakitan kabel. Upami produsén kabel mékanis anjeun tiasa nerapkeun rakitan kabel anu nyumponan toleransi aplikasi, rakitan ieu ngan ukur tiasa dianggo dina lingkungan anu saleresna.
Dina kasus robot bedah, dimana nyawa jadi taruhanna, ngahontal toleransi desain mangrupikeun hiji-hijina hasil anu tiasa ditampi. Janten adil pikeun nyarios yén kabel mékanis ultra-ipis anu niru unggal gerakan ahli bedah ngajantenkeun kabel ieu janten salah sahiji anu paling canggih di planét ieu.
Rakitan kabel mékanis anu dipasang di jero robot bedah ieu ogé nyéépkeun rohangan anu alit, sempit, sareng heureut. Sabenerna mah héran yén rakitan kabel tungsten ieu pas pisan kana saluran anu paling heureut, dina katrol anu henteu langkung ageung tibatan tungtung pensil murangkalih, sareng ngalakukeun duanana tugas bari ngajaga gerakan dina jumlah siklus anu tiasa diprediksi.
Penting ogé pikeun dicatet yén insinyur kabel anjeun tiasa mamatahan bahan kabel sateuacanna, anu berpotensi ngahémat waktos, sumber daya, bahkan biaya, anu mangrupikeun variabel konci nalika ngarencanakeun strategi go-to-market anu saé pikeun robot anjeun.
Kalayan pasar robotika bedah anu gancang mekar, ngan saukur nyayogikeun kabel mékanis pikeun ngabantosan gerakan henteu tiasa ditampi deui. Kagancangan sareng posisi anu dianggo ku para pembuat robot bedah pikeun mawa kaajaibanna ka pasar pasti bakal gumantung kana kumaha gampangna produk siap dikonsumsi sacara massal. Éta sababna penting pikeun dicatet yén insinyur mékanis anjeun nalungtik, ningkatkeun sareng nyiptakeun rakitan kabel ieu unggal dinten.
Contona, sering tétéla proyék robotika bedah dimimitian ku kakuatan, daktilitas, sareng kamampuan ngitung siklus baja tahan karat, tapi tetep nganggo tungsten dina tahap salajengna dina pamekaran robotika.
Pabrik robot bedah biasana nganggo stainless steel dina awal desain robot, tapi engkéna milih tungsten kusabab kinerjana anu unggul. Sanaos ieu sigana sapertos parobahan dadakan dina pendekatan kontrol gerakan, éta ngan saukur nyamar. Parobahan bahan mangrupikeun hasil tina kolaborasi wajib antara produsén robot sareng insinyur mékanis anu diupah pikeun ngadamel kabel.
Kabel stainless steel terus ngadegkeun dirina salaku bahan pokok di pasar instrumen bedah, khususna dina widang peralatan endoskopik. Nanging, sanaos stainless steel sanggup ngadukung gerakan salami prosedur endoskopik/laparoskopi, éta henteu gaduh kakuatan tarik anu sami sareng anu langkung rapuh tapi langkung padet sareng ku kituna langkung kuat (disebut tungsten). kakuatan tarik anu dihasilkeun.
Sanaos tungsten cocog pisan pikeun ngagentos stainless steel salaku bahan kabel pilihan pikeun robot bedah, mustahil pikeun ngahargaan pentingna kolaborasi anu saé antara produsén kabel. Damel sareng insinyur mékanis kabel ultra-ipis anu berpengalaman henteu ngan ukur mastikeun yén kabel anjeun diproduksi ku konsultan sareng produsén kelas dunya. Milih produsén kabel anu pas ogé mangrupikeun cara anu pasti pikeun mastikeun anjeun ngutamakeun élmu sareng laju perbaikan rencana ngawangun, anu bakal ngabantosan anjeun ngahontal tujuan kontrol gerakan anjeun langkung gancang tibatan pesaing anu nyobian ngahontal hal anu sami.
Langganan Desain & Outsourcing Médis. Langganan Desain & Outsourcing Médis.Langganan Desain sareng Outsourcing Médis.Langganan Desain sareng Outsourcing Médis. Tandaan, bagikeun, sareng berinteraksi sareng majalah desain alat médis anu unggul ayeuna.
DeviceTalks nyaéta paguneman pikeun para pamimpin téknologi médis. Éta mangrupikeun acara, podcast, webinar, sareng silih tukeur ideu & wawasan. Éta mangrupikeun acara, podcast, webinar, sareng silih tukeur ideu & wawasan.Ieu mangrupikeun acara, podcast, webinar, sareng silih tukeur ideu sareng wawasan hiji-hiji.Ieu mangrupikeun acara, podcast, webinar, sareng silih tukeur ideu sareng wawasan hiji-hiji.
Majalah bisnis alat médis. MassDevice nyaéta majalah warta industri alat médis anu unggul anu ngaliput alat-alat anu nyalametkeun nyawa.
Hak Cipta © 2022 VTVH Media LLC. Sadaya hak disimpen. Bahan-bahan dina situs ieu teu kénging diproduksi deui, disebarkeun, dikirimkeun, disimpen dina cache atanapi dianggo tanpa idin tinulis sateuacanna ti WTWH Media LLC. Peta Situs | Kawijakan Privasi | RSS