அறுவை சிகிச்சை ரோபோக்களில் மிகவும் பொதுவான டங்ஸ்டன் கேபிள் கட்டமைப்புகளில் 8×19, 7×37, மற்றும் 19×19 ஆகியவை அடங்கும். டங்ஸ்டன் கம்பி கொண்ட மெக்கானிக்கல் கேபிளில் 8×19 ஆனது 201 டங்ஸ்டன் கம்பிகளையும், 7×37 ஆனது 259 கம்பிகளையும், இறுதியாக 19×19 ஆனது 361 சுருள் இழைக் கம்பிகளையும் கொண்டுள்ளது. எண்ணற்ற மருத்துவ மற்றும் அறுவை சிகிச்சை சாதனங்கள் உட்பட பல்வேறு பயன்பாடுகளில் துருப்பிடிக்காத எஃகு பயன்படுத்தப்பட்டாலும், அறுவை சிகிச்சை ரோபோவியலில் டங்ஸ்டன் கேபிள்களுக்கு மாற்று எதுவும் இல்லை.
ஆனால், இயந்திர கேபிள்களுக்கு நன்கு அறியப்பட்ட ஒரு பொருளான துருப்பிடிக்காத எஃகு, அறுவை சிகிச்சை ரோபோ இயக்கிகளில் ஏன் படிப்படியாகப் பிரபலமடைந்து வருகிறது? எல்லாவற்றிற்கும் மேலாக, துருப்பிடிக்காத எஃகு கேபிள்கள், குறிப்பாக மிகச்சிறிய விட்டமுள்ள கேபிள்கள், இராணுவம், விண்வெளி மற்றும் மிக முக்கியமாக, எண்ணற்ற பிற அறுவை சிகிச்சை பயன்பாடுகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
அறுவை சிகிச்சை ரோபோவின் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டில் துருப்பிடிக்காத எஃகுக்குப் பதிலாக டங்ஸ்டன் கேபிள்கள் பயன்படுத்தப்படுவதற்கான காரணம், ஒருவர் நினைப்பது போல் அவ்வளவு மர்மமானதல்ல: அது அதன் நீடித்துழைக்கும் தன்மையுடன் தொடர்புடையது. ஆனால், இந்த இயந்திர கேபிளின் வலிமையானது அதன் நேரியல் இழுவிசை வலிமையால் மட்டும் அளவிடப்படாததால், களச் சூழல்களுக்கு ஏற்ற பல சூழ்நிலைகளிலிருந்து தரவுகளைச் சேகரிப்பதன் மூலம், செயல்திறனின் அளவீடாக அதன் வலிமையை நாம் சோதிக்க வேண்டும்.
8×19 கட்டமைப்பை ஒரு உதாரணமாக எடுத்துக்கொள்வோம். அறுவை சிகிச்சை ரோபோக்களில் பிட்ச் மற்றும் யாவ் ஆகியவற்றைச் செயல்படுத்துவதற்காகப் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் இயந்திரவியல் கேபிள் வடிவமைப்புகளில் ஒன்றாக, இந்த 8×19 அமைப்பானது, சுமை அதிகரிக்கும்போது துருப்பிடிக்காத எஃகு வகையை விடப் பெரிதும் சிறப்பாகச் செயல்படுகிறது.
சுமை அதிகரிக்கும்போது டங்ஸ்டன் கேபிளின் சுழற்சி நேரமும் இழுவிசை வலிமையும் அதிகரித்தன என்பதையும், அதே சமயம், அதே சுமையில் மாற்று துருப்பிடிக்காத எஃகு கேபிளின் வலிமையானது டங்ஸ்டனின் வலிமையுடன் ஒப்பிடும்போது வியத்தகு அளவில் குறைந்தது என்பதையும் கவனத்தில் கொள்ளவும்.
10 பவுண்டுகள் பளுவையும், ஏறக்குறைய 0.018 அங்குல விட்டத்தையும் கொண்ட ஒரு துருப்பிடிக்காத எஃகு கேபிள், அதே 8×19 வடிவமைப்பு மற்றும் கம்பி விட்டத்தைக் கொண்ட டங்ஸ்டனால் அடையப்படும் சுழற்சிகளில் 45.73%-ஐ மட்டுமே வழங்குகிறது.
உண்மையில், இந்தக் குறிப்பிட்ட ஆய்வு, 10 பவுண்டுகள் (44.5 நியூட்டன்) அழுத்தத்தில் கூட, டங்ஸ்டன் கேபிள், துருப்பிடிக்காத எஃகு கேபிளை விட இரண்டு மடங்குக்கு மேல் சிறப்பாகச் செயல்பட்டதை உடனடியாகக் காட்டியது. அனைத்து பாகங்களைப் போலவே, ஒரு அறுவை சிகிச்சை ரோபோவின் உள்ளே இருக்கும் நுண் இயந்திர கேபிள்களும் கடுமையான ஒழுங்குமுறைத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய வேண்டும் அல்லது அதை விஞ்ச வேண்டும் என்பதால், அந்தக் கேபிள் அதன் மீது வீசப்படும் எதையும் தாங்கக்கூடியதாக இருக்க வேண்டும், அல்லவா? எனவே, துருப்பிடிக்காத எஃகு கேபிளுடன் ஒப்பிடும்போது, ​​அதே விட்டமுள்ள 8×19 டங்ஸ்டன் கேபிளைப் பயன்படுத்துவது உள்ளார்ந்த வலிமை நன்மையைக் கொண்டிருப்பதோடு, இந்த இரண்டு விருப்பங்களில் வலிமையான மற்றும் அதிக நீடித்து உழைக்கக்கூடிய கேபிள் பொருளால் ரோபோ இயக்கப்படுவதையும் உறுதி செய்கிறது என்று இந்த பகுப்பாய்வு காட்டுகிறது.
மேலும், 8×19 வடிவமைப்பைப் பொறுத்தவரை, ஒரு டங்ஸ்டன் கம்பி வடத்தின் சுழற்சிகளின் எண்ணிக்கை, அதே விட்டம் மற்றும் சுமை கொண்ட ஒரு துருப்பிடிக்காத எஃகு கம்பி வடத்தின் சுழற்சிகளின் எண்ணிக்கையை விடக் குறைந்தது 1.94 மடங்கு அதிகமாகும். அதுமட்டுமின்றி, செலுத்தப்படும் சுமையை படிப்படியாக 10 பவுண்டுகளிலிருந்து 30 பவுண்டுகளாக அதிகரித்தாலும் கூட, துருப்பிடிக்காத எஃகு வடங்களால் டங்ஸ்டனின் மீள் தன்மைக்கு ஈடுகொடுக்க முடியாது என்று ஆய்வுகள் காட்டுகின்றன. உண்மையில், இந்த இரண்டு வடப் பொருட்களுக்கும் இடையிலான இடைவெளி அதிகரித்துக்கொண்டே இருக்கிறது. அதே 30 பவுண்டு சுமையில், சுழற்சிகளின் எண்ணிக்கை 3.13 மடங்காக அதிகரிக்கிறது. இந்த ஆய்வு முழுவதும் இந்த விளிம்புநிலைகள் (30 புள்ளிகளாக) ஒருபோதும் குறையவில்லை என்பதே மிக முக்கியமான கண்டுபிடிப்பாகும். டங்ஸ்டன் எப்போதும் அதிக எண்ணிக்கையிலான சுழற்சிகளைக் கொண்டிருந்தது, அதன் சராசரி 39.54% ஆகும்.
இந்த ஆய்வு, மிகவும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட சூழலில் குறிப்பிட்ட விட்டங்கள் மற்றும் கேபிள் வடிவமைப்புகளைக் கொண்ட கம்பிகளை ஆராய்ந்தபோதிலும், துல்லியமான அழுத்தங்கள், இழுவிசை சுமைகள் மற்றும் கப்பி உள்ளமைவுகளுடன் டங்ஸ்டன் வலிமையானது மற்றும் அதிக சுழற்சிகளை வழங்குகிறது என்பதை நிரூபித்தது.
உங்கள் அறுவை சிகிச்சை ரோபோ பயன்பாட்டிற்குத் தேவையான சுழற்சிகளின் எண்ணிக்கையை அடைவதற்கு, ஒரு டங்ஸ்டன் இயந்திரப் பொறியாளருடன் இணைந்து பணியாற்றுவது மிகவும் இன்றியமையாதது.
துருப்பிடிக்காத எஃகு, டங்ஸ்டன் அல்லது வேறு எந்த இயந்திர கேபிள் பொருளாக இருந்தாலும், எந்த இரண்டு கேபிள் அமைப்புகளும் ஒரே முதன்மைச் சுருளுக்குச் சேவை செய்வதில்லை. உதாரணமாக, பொதுவாக மைக்ரோகேபிள்களுக்கு இழைகளோ, அல்லது கேபிளில் பயன்படுத்தப்படும் இணைப்புகளின் ஏறக்குறைய சாத்தியமற்ற இறுக்கமான சகிப்புத்தன்மைகளோ தேவைப்படுவதில்லை.
பல சந்தர்ப்பங்களில், கேபிளின் நீளம் மற்றும் அளவு, அத்துடன் துணைக்கருவிகளின் இருப்பிடம் மற்றும் அளவு ஆகியவற்றைத் தேர்ந்தெடுப்பதில் ஓரளவு நெகிழ்வுத்தன்மை உள்ளது. இந்தப் பரிமாணங்களே கேபிள் அமைப்பின் சகிப்புத்தன்மையை உருவாக்குகின்றன. உங்கள் இயந்திர கேபிள் உற்பத்தியாளரால், பயன்பாட்டின் சகிப்புத்தன்மைகளைப் பூர்த்தி செய்யும் கேபிள் அமைப்புகளைச் செயல்படுத்த முடிந்தால், அந்த அமைப்புகளை அவற்றின் உண்மையான சூழலில் மட்டுமே பயன்படுத்த முடியும்.
உயிர்கள் ஆபத்தில் இருக்கும் அறுவை சிகிச்சை ரோபோக்களைப் பொறுத்தவரை, வடிவமைப்புத் தரநிலைகளை அடைவதே ஏற்றுக்கொள்ளக்கூடிய ஒரே விளைவாகும். எனவே, அறுவை சிகிச்சை நிபுணரின் ஒவ்வொரு அசைவையும் துல்லியமாகப் பிரதிபலிக்கும் மிக மெல்லிய இயந்திரக் கம்பிவடங்கள், இவற்றை இந்த உலகில் உள்ள மிகவும் அதிநவீனமான கம்பிவடங்களில் ஒன்றாக ஆக்குகின்றன என்று கூறுவது பொருத்தமானதே.
இந்த அறுவை சிகிச்சை ரோபோக்களுக்குள் செல்லும் இயந்திர கேபிள் அமைப்புகளும் சிறிய, நெருக்கமான மற்றும் குறுகலான இடங்களை எடுத்துக்கொள்கின்றன. உண்மையில், இந்த டங்ஸ்டன் கேபிள் அமைப்புகள், ஒரு குழந்தையின் பென்சில் நுனியை விடப் பெரியதாக இல்லாத கப்பிகளில், மிகக் குறுகிய வழிகளிலும் தடையின்றிப் பொருந்தி, கணிக்கக்கூடிய எண்ணிக்கையிலான சுழற்சிகளில் இயக்கத்தைப் பராமரித்துக்கொண்டே இரண்டு பணிகளையும் செய்வது ஆச்சரியமாக இருக்கிறது.
உங்கள் ரோபோவிற்கான ஒரு சிறந்த சந்தைப்படுத்தல் உத்தியைத் திட்டமிடும்போது முக்கிய காரணிகளான நேரம், வளங்கள் மற்றும் செலவுகளைக் கூட மிச்சப்படுத்தும் வகையில், உங்கள் கேபிள் பொறியாளர் கேபிள் பயன்படுத்த வேண்டிய பொருட்கள் குறித்து முன்கூட்டியே ஆலோசனை வழங்க முடியும் என்பதையும் கவனத்தில் கொள்ள வேண்டியது அவசியம்.
வேகமாக வளர்ந்து வரும் அறுவை சிகிச்சை ரோபோ சந்தையில், இயக்கத்திற்கு உதவும் இயந்திரக் கம்பிகளை மட்டும் வழங்குவது இனி ஏற்றுக்கொள்ளத்தக்கதல்ல. அறுவை சிகிச்சை ரோபோ தயாரிப்பாளர்கள் தங்கள் அற்புதப் படைப்புகளைச் சந்தைக்குக் கொண்டுவரும் வேகமும் நிலையும், அத்தயாரிப்புகள் எவ்வளவு எளிதாகப் பெருமளவு பயன்பாட்டிற்குத் தயாராகின்றன என்பதைப் பொறுத்தே அமையும். அதனால்தான், உங்கள் இயந்திரப் பொறியாளர்கள் ஒவ்வொரு நாளும் இந்தக் கம்பி இணைப்புகளை ஆராய்ந்து, மேம்படுத்தி, உருவாக்குகிறார்கள் என்பதைக் கவனத்தில் கொள்வது அவசியம்.
உதாரணமாக, அறுவை சிகிச்சை ரோபோட்டிக்ஸ் திட்டங்கள், துருப்பிடிக்காத எஃகின் வலிமை, நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் சுழற்சிகளைக் கணக்கிடும் திறன் ஆகியவற்றுடன் தொடங்கினாலும், ரோபோட்டிக்ஸ் வளர்ச்சியின் பிற்கட்டத்தில் டங்ஸ்டனைப் பயன்படுத்துவது அடிக்கடி நிகழ்கிறது.
அறுவை சிகிச்சை ரோபோ உற்பத்தியாளர்கள் பொதுவாக ரோபோ வடிவமைப்பின் ஆரம்பத்தில் துருப்பிடிக்காத எஃகைப் பயன்படுத்தினர், ஆனால் பின்னர் அதன் சிறந்த செயல்திறன் காரணமாக டங்ஸ்டனைத் தேர்ந்தெடுத்தனர். இது இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அணுகுமுறையில் ஒரு திடீர் மாற்றம் போல் தோன்றினாலும், அது அப்படித் தோற்றமளிக்கிறது, அவ்வளவுதான். இந்த மூலப்பொருள் மாற்றம், ரோபோ உற்பத்தியாளருக்கும் கேபிள்களைத் தயாரிக்கப் பணியமர்த்தப்பட்ட இயந்திரப் பொறியாளர்களுக்கும் இடையேயான ஒரு கட்டாய ஒத்துழைப்பின் விளைவாகும்.
அறுவை சிகிச்சைக் கருவிகள் சந்தையில், குறிப்பாக எண்டோஸ்கோபிக் உபகரணத் துறையில், துருப்பிடிக்காத எஃகு வடங்கள் ஒரு முக்கிய அங்கமாகத் தொடர்ந்து தங்களை நிலைநிறுத்தி வருகின்றன. இருப்பினும், எண்டோஸ்கோபிக்/லேப்ரோஸ்கோபிக் செயல்முறைகளின் போது இயக்கத்தைத் தாங்கும் திறன் துருப்பிடிக்காத எஃகுக்கு இருந்தாலும், எளிதில் உடையக்கூடிய ஆனால் அடர்த்தியான, அதனால் வலிமையான அதன் இணையான உலோகத்தைப் (டங்ஸ்டன் என்று அழைக்கப்படுவது) போன்ற இழுவிசை வலிமையை அது கொண்டிருப்பதில்லை.
அறுவை சிகிச்சை ரோபோக்களுக்கான கேபிள் பொருளாக துருப்பிடிக்காத எஃகுக்குப் பதிலாக டங்ஸ்டன் மிகவும் பொருத்தமானதாக இருந்தாலும், கேபிள் உற்பத்தியாளர்களுக்கு இடையேயான நல்ல ஒத்துழைப்பின் முக்கியத்துவத்தைப் பாராட்டாமல் இருக்க முடியாது. அனுபவம் வாய்ந்த மிக மெல்லிய கேபிள் இயந்திரப் பொறியாளருடன் பணியாற்றுவது, உங்கள் கேபிள்கள் உலகத் தரம் வாய்ந்த ஆலோசகர்கள் மற்றும் உற்பத்தியாளர்களால் தயாரிக்கப்படுவதை உறுதி செய்வது மட்டுமல்லாமல், சரியான கேபிள் உற்பத்தியாளரைத் தேர்ந்தெடுப்பது, கட்டமைப்புத் திட்ட மேம்பாட்டின் அறிவியல் மற்றும் வேகத்திற்கு நீங்கள் முன்னுரிமை அளிப்பதை உறுதி செய்வதற்கான ஒரு உறுதியான வழியாகும். இது, அதே இலக்குகளை அடைய முயற்சிக்கும் போட்டியாளர்களை விட வேகமாக உங்கள் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு இலக்குகளை அடைய உதவும்.
மருத்துவ வடிவமைப்பு மற்றும் வெளிப்பணி ஒப்படைப்புக்கு குழுசேரவும். மருத்துவ வடிவமைப்பு மற்றும் வெளிப்பணி ஒப்படைப்புக்கு குழுசேரவும்.மருத்துவ வடிவமைப்பு மற்றும் வெளிப்பணி ஒப்படைப்புக்கு குழுசேரவும்.மெடிக்கல் டிசைன் அண்ட் அவுட்சோர்சிங் இதழுக்கு சந்தா செலுத்துங்கள். இன்றைய முன்னணி மருத்துவ சாதன வடிவமைப்பு இதழை புக்மார்க் செய்யுங்கள், பகிருங்கள் மற்றும் உரையாடுங்கள்.
டிவைஸ்டாக்ஸ் என்பது மருத்துவ தொழில்நுட்பத் தலைவர்களுக்கான ஒரு உரையாடல் ஆகும். இது நிகழ்வுகள், பாட்காஸ்ட்கள், வெபினார்கள் மற்றும் நேருக்கு நேர் நடைபெறும் கருத்துக்கள் மற்றும் நுண்ணறிவுகளின் பரிமாற்றங்கள் ஆகும். இது நிகழ்வுகள், பாட்காஸ்ட்கள், வெபினார்கள் மற்றும் நேருக்கு நேர் நடைபெறும் கருத்துக்கள் மற்றும் நுண்ணறிவுகளின் பரிமாற்றங்கள் ஆகும்.இவை நிகழ்வுகள், பாட்காஸ்ட்கள், வெபினார்கள் மற்றும் ஒருவருக்கொருவர் கருத்துகளையும் நுண்ணறிவுகளையும் பரிமாறிக்கொள்ளும் நிகழ்வுகளாகும்.இவை நிகழ்வுகள், பாட்காஸ்ட்கள், வெபினார்கள் மற்றும் ஒருவருக்கொருவர் கருத்துகளையும் நுண்ணறிவுகளையும் பரிமாறிக்கொள்ளும் நிகழ்வுகளாகும்.
மருத்துவ உபகரண வணிக இதழ். MassDevice என்பது உயிர்காக்கும் சாதனங்களை உள்ளடக்கிய, மருத்துவ சாதனத் துறையின் முன்னணி செய்தி இதழாகும்.
பதிப்புரிமை © 2022 VTVH மீடியா LLC. அனைத்து உரிமைகளும் பாதுகாக்கப்பட்டவை. WTWH மீடியா LLC-இன் முன் எழுத்துப்பூர்வ அனுமதியின்றி, இந்தத் தளத்தில் உள்ள உள்ளடக்கங்களை மீண்டும் உருவாக்கவோ, விநியோகிக்கவோ, அனுப்பவோ, தற்காலிகமாகச் சேமிக்கவோ அல்லது வேறுவிதமாகப் பயன்படுத்தவோ கூடாது. தள வரைபடம் | தனியுரிமைக் கொள்கை | RSS