Àwọn ìṣètò okùn tungsten tó wọ́pọ̀ jùlọ nínú àwọn robot iṣẹ́ abẹ ní àwọn ìṣètò 8×19, 7×37, àti 19×19. Okùn oníṣẹ́ pẹ̀lú okùn tungsten 8×19 ní àwọn okùn tungsten 201, 7×37 ní àwọn okùn 259, àti nígbẹ̀yìn gbẹ́yín 19×19 ní àwọn okùn helical 361. Bó tilẹ̀ jẹ́ pé a ń lo irin alagbara nínú onírúurú ìlò, títí kan ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ẹ̀rọ ìṣègùn àti iṣẹ́ abẹ, kò sí àfikún àwọn okùn tungsten nínú àwọn roboti iṣẹ́ abẹ.
Ṣùgbọ́n kí ló dé tí irin alagbara, ohun èlò tí a mọ̀ dáadáa fún àwọn okùn oníṣẹ́-abẹ, kò fi bẹ́ẹ̀ gbajúmọ̀ nínú àwọn awakọ̀ robot oníṣẹ́-abẹ? Ó ṣe tán, àwọn okùn irin alagbara, pàápàá jùlọ àwọn okùn oníwọ̀n-ìwọ̀n-micro-diameter, wà níbi gbogbo ní ogun, afẹ́fẹ́, àti èyí tí ó ṣe pàtàkì jùlọ, àìmọye àwọn ohun èlò iṣẹ́-abẹ mìíràn.
Ó dára, ìdí tí àwọn okùn tungsten fi ń rọ́pò irin alagbara nínú ìṣàkóso ìṣíṣẹ́ robot iṣẹ́-abẹ kò jẹ́ ohun ìjìnlẹ̀ bí ẹnìkan ṣe lè rò: ó ní í ṣe pẹ̀lú agbára gígùn rẹ̀. Ṣùgbọ́n níwọ̀n ìgbà tí a kò fi ń wọn agbára okùn onímọ̀-ẹ̀rọ yìí nìkan nípa agbára ìfàsẹ́yìn rẹ̀, a nílò láti dán agbára wò gẹ́gẹ́ bí ìwọ̀n iṣẹ́ nípa gbígbà àwọn dátà láti inú ọ̀pọ̀lọpọ̀ ipò tí ó yẹ fún àwọn ipò pápá.
Ẹ jẹ́ ká wo àpẹẹrẹ ìṣètò 8×19. Gẹ́gẹ́ bí ọ̀kan lára ​​àwọn àwòrán okùn oníṣẹ́-abẹ tí a sábà máa ń lò láti ṣe àṣeyọrí ìpele àti yaw nínú àwọn robot iṣẹ́-abẹ, 8×19 dára ju ti irin alagbara lọ bí ẹrù náà ṣe ń pọ̀ sí i.
Ṣàkíyèsí pé àkókò ìyípo àti agbára ìfàsẹ́yìn okùn tungsten pọ̀ sí i bí ẹrù ṣe ń pọ̀ sí i, nígbàtí agbára okùn irin alagbara mìíràn dínkù gidigidi ní ìfiwéra pẹ̀lú agbára tungsten ní ẹrù kan náà.
Okùn irin alagbara kan ti o ni ẹrù ti o to 10 poun ati iwọn ila opin ti o to 0.018 inches pese 45.73% nikan ti awọn iyipo ti tungsten ṣe pẹlu apẹrẹ 8 × 19 kanna ati iwọn ila opin waya.
Ní gidi, ìwádìí pàtàkì yìí fi hàn lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀ pé kódà ní ìwọ̀n 10 pọ́ọ̀nù (44.5 N), okùn tungsten náà ń ṣiṣẹ́ ju ìgbà méjì lọ ju okùn irin alagbara lọ. Nítorí pé, gẹ́gẹ́ bí gbogbo àwọn èròjà, àwọn okùn onímọ̀-ẹ̀rọ inú robot iṣẹ́-abẹ gbọ́dọ̀ kúnjú ìwọ̀n tàbí kí ó ju àwọn ìlànà tó le koko lọ, okùn náà gbọ́dọ̀ lè kojú ohunkóhun tí a bá jù sí i, àbí? Nítorí náà, ìwádìí náà fihàn pé lílo okùn tungsten 8×19 oníwọ̀n kan náà ní ìfiwéra pẹ̀lú okùn irin alagbara ní àǹfààní agbára tí ó wà nínú rẹ̀, ó sì rí i dájú pé okùn okun tí ó lágbára àti èyí tí ó le koko jù nínú àwọn àṣàyàn méjèèjì náà ń ṣiṣẹ́ fún robot náà.
Ní àfikún, ní ti àpẹẹrẹ 8×19, iye àwọn ìyípo okùn waya tungsten jẹ́ ó kéré tán ìlọ́po 1.94 ti okùn waya irin alagbara tí ó ní ìwọ̀n àti ẹrù kan náà. Jù bẹ́ẹ̀ lọ, àwọn ìwádìí ti fihàn pé àwọn okùn irin alagbara kò lè bá ìrọ̀rùn tungsten mu, kódà bí ẹrù tí a lò bá ń pọ̀ sí i díẹ̀díẹ̀ láti 10 sí 30 pọ́ọ̀nù. Ní gidi, àlàfo láàárín àwọn ohun èlò okùn méjèèjì ń pọ̀ sí i. Pẹ̀lú ẹrù kan náà ti 30 pọ́ọ̀nù, iye àwọn ìyípo náà ń pọ̀ sí i ní ìgbà 3.13. Ohun tí ó ṣe pàtàkì jùlọ ni pé àwọn àlàfo kò dínkù (sí 30 points) jálẹ̀ ìwádìí náà. Tungsten ti ní iye àwọn ìyípo tí ó ga jùlọ nígbà gbogbo, ní àròpín 39.54%.
Bó tilẹ̀ jẹ́ pé ìwádìí yìí ṣe àyẹ̀wò àwọn wáyà tí ó ní àwọn ìwọ̀n kan pàtó àti àwọn àwòrán wáyà ní àyíká tí a ń ṣàkóso rẹ̀ gidigidi, ó fihàn pé tungsten lágbára sí i, ó sì ń fúnni ní àwọn ìyípo púpọ̀ pẹ̀lú àwọn ìdààmú pàtó, àwọn ẹrù ìfàsẹ́yìn, àti àwọn ìṣètò pulley.
Ṣíṣiṣẹ́ pẹ̀lú onímọ̀ ẹ̀rọ tungsten láti ṣàṣeyọrí iye àwọn ìyípo tí a nílò fún lílo robot iṣẹ́-abẹ rẹ ṣe pàtàkì.
Yálà irin alagbara, tungsten tàbí ohun èlò okùn míràn, kò sí àwọn ìsopọ̀ okùn méjì tí ó ń ṣiṣẹ́ ní ìyípo àkọ́kọ́ kan náà. Fún àpẹẹrẹ, nígbà gbogbo àwọn okùn microcablu kìí nílò àwọn okùn fúnra wọn, bẹ́ẹ̀ ni àwọn ohun èlò tí a fi sí okùn náà kò nílò ìfaradà líle koko tí ó fẹ́rẹ̀ẹ́ má ṣeé ṣe.
Ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìgbà, ó ní ìyípadà díẹ̀ nínú yíyan gígùn àti ìtóbi okùn náà fúnra rẹ̀, àti ibi tí ó wà àti ìwọ̀n àwọn ohun èlò mìíràn. Àwọn ìwọ̀n wọ̀nyí ni ó jẹ́ ìfaradà ìṣọ̀kan okùn náà. Tí olùpèsè okùn onímọ̀ ẹ̀rọ rẹ bá lè ṣe àwọn ìṣọ̀kan okùn tí ó bá ìfaradà ohun èlò náà mu, àwọn ìṣọ̀kan wọ̀nyí ni a lè lò ní àyíká gidi wọn nìkan.
Ní ti àwọn robot iṣẹ́ abẹ, níbi tí ẹ̀mí ènìyàn wà nínú ewu, àṣeyọrí ìfaradà sí iṣẹ́ ọnà nìkan ni àbájáde tó ṣeé gbà. Nítorí náà, ó tọ́ láti sọ pé àwọn wáyà ẹ̀rọ tó tinrin tó ń ṣe bí oníṣẹ́ abẹ gbogbo ìgbésẹ̀ ló mú kí àwọn wáyà wọ̀nyí jẹ́ ọ̀kan lára ​​àwọn wáyà tó dára jùlọ ní ayé.
Àwọn ìsopọ̀ okùn oníṣẹ́-abẹ tí ó wọ inú àwọn robot iṣẹ́-abẹ wọ̀nyí tún gba àwọn àyè kéékèèké, tí ó ṣókùnkùn àti tí ó ṣókùnkùn. Ó jẹ́ ohun ìyanu ní gidi pé àwọn ìsopọ̀ okùn tungsten wọ̀nyí wọ̀ ní ọ̀nà tí ó ṣókùnkùn jùlọ, lórí àwọn ohun èlò tí kò tóbi ju ìpele ọmọdé lọ, wọ́n sì ń ṣe iṣẹ́ méjèèjì pẹ̀lú ṣíṣe ìṣípo ní iye àwọn ìyípo tí a lè sọ tẹ́lẹ̀.
Ó tún ṣe pàtàkì láti kíyèsí pé onímọ̀ ẹ̀rọ kéébù rẹ lè fún àwọn ohun èlò kéébù ní ìmọ̀ràn ṣáájú àkókò, èyí tí ó lè fi àkókò, àwọn ohun èlò, àti owó pamọ́, èyí tí ó jẹ́ àwọn ohun pàtàkì nígbà tí ó bá ń gbèrò ètò tí ó dára fún ọjà robot rẹ.
Pẹ̀lú ọjà roboti iṣẹ́ abẹ tó ń pọ̀ sí i kíákíá, pípèsè àwọn okùn oníṣẹ́-abẹ láti ran ìṣíkiri lọ́wọ́ kò ṣeé gbà mọ́. Ìyára àti ipò tí àwọn olùṣe roboti iṣẹ́-abẹ fi ń mú àwọn ohun ìyanu wọn wá sí ọjà yóò sinmi lórí bí àwọn ọjà náà ṣe rọrùn tó fún lílo ọ̀pọ̀ ènìyàn. Ìdí nìyí tí ó fi ṣe pàtàkì láti kíyèsí pé àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ rẹ ń ṣe ìwádìí, wọ́n ń mú kí wọ́n sunwọ̀n sí i, wọ́n sì ń ṣẹ̀dá àwọn okùn oníṣẹ́-abẹ wọ̀nyí lójoojúmọ́.
Fún àpẹẹrẹ, ó sábà máa ń hàn pé àwọn iṣẹ́ abẹ robotik lè bẹ̀rẹ̀ pẹ̀lú agbára, agbára ìṣiṣẹ́, àti agbára kíkà bílíìkì ti irin alagbara, ṣùgbọ́n wọ́n ṣì ń lo tungsten ní ìpele tó tẹ̀lé e nínú ìdàgbàsókè robotik.
Àwọn olùṣe robot oníṣẹ́ abẹ sábà máa ń lo irin alagbara ní ìbẹ̀rẹ̀ iṣẹ́ róbọ́ọ̀tì, ṣùgbọ́n lẹ́yìn náà wọ́n yan tungsten nítorí iṣẹ́ rẹ̀ tó dára jù. Bó tilẹ̀ jẹ́ pé èyí lè dà bí ìyípadà lójijì nínú ọ̀nà tí a gbà ń lo ìṣàkóso ìṣípo, ó kàn ń farahàn bí ọ̀kan. Ìyípadà ohun èlò náà jẹ́ àbájáde ìfọwọ́sowọ́pọ̀ láàrín olùṣe robot àti àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ tí a gbà láti ṣe àwọn okùn náà.
Àwọn wáyà irin aláìlágbára ń tẹ̀síwájú láti jẹ́ ohun pàtàkì nínú ọjà ohun èlò iṣẹ́ abẹ, pàápàá jùlọ ní ẹ̀ka ohun èlò endoscopic. Síbẹ̀síbẹ̀, bó tilẹ̀ jẹ́ pé irin aláìlágbára lè ṣe àtìlẹ́yìn fún ìṣíkiri nígbà iṣẹ́ abẹ endoscopic/laparoscopic, kò ní agbára ìfàgùn kan náà gẹ́gẹ́ bí agbára ìfàgùn rẹ̀ tí ó túbọ̀ ń já bọ́ ṣùgbọ́n ó nípọn jù, nítorí náà ó lágbára sí i (tí a ń pè ní tungsten).
Bó tilẹ̀ jẹ́ pé tungsten dára láti rọ́pò irin alagbara gẹ́gẹ́ bí ohun èlò okùn tí a yàn fún àwọn robot iṣẹ́ abẹ, kò ṣeé ṣe láti mọrírì pàtàkì ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tó dára láàárín àwọn olùṣe okùn. Ṣíṣiṣẹ́ pẹ̀lú onímọ̀ ẹ̀rọ okùn onípele tó ní ìrírí kò wulẹ̀ ń rí i dájú pé àwọn olùdámọ̀ràn àti àwọn olùṣe okùn onípele kárí ayé ló ń ṣe okùn rẹ. Yíyan okùn onípele tó tọ́ tún jẹ́ ọ̀nà tó dájú láti rí i dájú pé o fi ìmọ̀ àti ìlọsíwájú ètò ìkọ́lé sí ipò àkọ́kọ́, èyí tí yóò ràn ọ́ lọ́wọ́ láti ṣàṣeyọrí àwọn góńgó ìṣàkóso ìṣípo rẹ kíákíá ju àwọn olùdíje tí wọ́n ń gbìyànjú láti ṣe bẹ́ẹ̀ lọ.
Ṣe alabapin si Oniru Iṣẹ Iṣoogun & Outsourcing. Ṣe alabapin si Oniru Iṣẹ Iṣoogun & Outsourcing.Ṣe alabapin si Oniru Iṣẹgun ati Outsourcing.Ṣe alabapin si Medical Design and Outsourcing. Ṣe ami si, pin ati ṣe ajọṣepọ pẹlu iwe iroyin apẹrẹ ẹrọ iṣoogun olokiki loni.
DeviceTalks jẹ́ ìjíròrò fún àwọn olórí ìmọ̀ ẹ̀rọ ìṣègùn. Àwọn ìṣẹ̀lẹ̀, àwọn adarọ-ìròyìn, àwọn ìkànnì ìkànnì àti àwọn ìpàrọ̀pọ̀ èrò àti òye ní ọ̀kan-sí-ọ̀kan ni. Àwọn ìṣẹ̀lẹ̀, àwọn adarọ-ìròyìn, àwọn ìkànnì ìkànnì àti àwọn ìpàrọ̀pọ̀ èrò àti òye ní ọ̀kan-sí-ọ̀kan ni.Àwọn wọ̀nyí ni àwọn ìṣẹ̀lẹ̀, àwọn adarọ-ìròyìn, àwọn ìkànnì ìkànnì àti ìpàṣípààrọ̀ èrò àti òye kan-sí-ọ̀kan.Àwọn wọ̀nyí ni àwọn ìṣẹ̀lẹ̀, àwọn adarọ-ìròyìn, àwọn ìkànnì ìkànnì àti ìpàṣípààrọ̀ èrò àti òye kan-sí-ọ̀kan.
Ìwé ìròyìn ìṣòwò ohun èlò ìṣègùn. MassDevice ni ìwé ìròyìn tó gbajúmọ̀ jùlọ nínú iṣẹ́ ẹ̀rọ ìṣègùn tó ń sọ̀rọ̀ nípa àwọn ẹ̀rọ tó ń gba ẹ̀mí là.
Àṣẹ-àdáwò © 2022 VTVH Media LLC. Gbogbo ẹ̀tọ́ ni a fipamọ́. Àwọn ohun èlò lórí ojú-òpó wẹ́ẹ̀bù yìí kò gbọdọ̀ jẹ́ àtúnsọ, pín kiri, fi ránṣẹ́, fi pamọ́ tàbí kí a lò wọ́n lọ́nà mìíràn láìsí àṣẹ ìkọ̀wé tẹ́lẹ̀ láti ọwọ́ WTWH Media LLC. Àwòrán ojú-òpó wẹ́ẹ̀bù | Ìlànà ìpamọ́ | RSS