Hirurgiki robotlarda iň köp duş gelýän wolfram kabel konfigurasiýalary 8×19, 7×37 we 19×19 konfigurasiýalaryny öz içine alýar. 8×19 wolfram simli mehaniki kabel 201 wolfram simini, 7×37 259 simi we ahyrsoňy 19×19 361 spiral görnüşli simi öz içine alýar. Dat almaýan polat dürli maksatlarda, şol sanda köp sanly lukmançylyk we hirurgiki enjamlarda ulanylsa-da, hirurgiki robototehnikada wolfram kabelleriniň ornuny tutýan zat ýok.
Emma näme üçin mehaniki kabeller üçin meşhur material bolan polat hirurgiki robot hereketlendirijilerinde barha az meşhur bolýar? Galyberse-de, polat kabeller, esasanam mikrodiametrli kabeller, harby, awiakosmos we iň esasysy, san-sajaksyz beýleki hirurgiki ulanylyşlarda giňden ýaýrandyr.
Hirurgiki robot hereket dolandyryşynda volfram kabelleriniň poslamaýan polaty çalşyrmagynyň sebäbi, pikir edişimiz ýaly syrly däl: bu berklik bilen baglanyşykly. Emma bu mehaniki kabeliň berkligi diňe onuň çyzykly dartgynlyk güýji bilen ölçelmeýändigi üçin, meýdan şertlerine laýyk gelýän köp sanly senariýalardan maglumat ýygnamak arkaly güýji iş görkezijisi hökmünde barlamalydyrys.
Mysal hökmünde 8×19 gurluşyny alyp göreliň. Hirurgiki robotlarda ädim we ýaw gazanmak üçin iň köp ulanylýan mehaniki kabel dizaýnlarynyň biri hökmünde, 8×19 ýük artanda poslamaýan polatdan ýasalan kabelden has gowy netije görkezýär.
Wolfram kabeliniň sikl wagtynyň we dartgynlyk güýjüniň ýüküň artmagy bilen artýandygyny, şol bir wagtyň özünde alternatiw polatdan ýasalan kabeliň güýjüniň şol bir ýükdäki wolframyň güýjüne garanyňda ep-esli pese gaçandygyny belläň.
10 funt agramy we takmynan 0,018 dýuým diametri bolan poslamaýan polat kabel, şol bir 8×19 dizaýny we sim diametri bolan wolframyň gazanýan siklleriniň diňe 45,73% -ini üpjün edýär.
Aslynda, bu anyk gözleg derrew wolfram kabeliniň hatda 10 funt (44,5 N) agramda hem poslamaýan polat kabelden iki esse köp işleýändigini görkezdi. Hirurgiki robotyň içindäki mikromehaniki kabelleriň ähli bölekleri ýaly berk kadalaşdyryjy talaplara laýyk gelmegini ýa-da ondan ýokary bolmagynyň zerurdygyny göz öňünde tutup, kabeliň özüne zyňylýan islendik zada çydap bilmelidigini, şeýlemi? Şeýlelik bilen, derňew poslamaýan polat kabel bilen deňeşdirilende birmeňzeş diametrli 8×19 wolfram kabeli ulanmagyň hem içki berklik artykmaçlygyna eýedigini, hem-de robotyň iki wariantyň has berk we has çydamly kabel materialy bilen işleýändigini görkezýär.
Mundan başga-da, 8×19 dizaýnynda wolfram sim halatynyň sikl sany şol bir diametrli we ýüklü polat sim halatynyňkydan azyndan 1,94 esse köp. Mundan başga-da, barlaglar polat simleriň, hatda ulanylýan ýük 10 funtdan 30 funta çenli ýuwaş-ýuwaşdan ýokarlandyrylsa-da, wolframyň elastikligine deňleşip bilmejekdigini görkezdi. Aslynda, iki kabel materialynyň arasyndaky aralyk artýar. Şol bir 30 funt ýük bilen sikl sany 3,13 esse artýar. Has möhüm açyş, barlagyň dowamynda çetleriň hiç haçan (30 nokada çenli) azalmadygy boldy. Wolframyň sikl sany hemişe ýokary bolup, ortaça 39,54% boldy.
Bu gözlegde belli diametrli simler we kabel dizaýnlary ýokary derejede gözegçilik edilýän gurşawda öwrenilen hem bolsa, ol wolframyň has berkdigini we takyk dartgynlyklar, dartgynlyk ýükleri we şkiw konfigurasiýalary bilen has köp siklleri üpjün edýändigini görkezdi.
Hirurgiki robot ulanylyşyňyz üçin zerur bolan siklleriň sanyna ýetmek üçin volfram mehaniki inženeri bilen işlemek örän möhümdir.
Dat almaýan polat, wolfram ýa-da başga bir mehaniki kabel materialy bolsun, hiç bir iki kabel toplumy bir esasy sargyda hyzmat etmeýär. Mysal üçin, adatça mikrokabeller üçin simleriň özleri ýa-da kabele ulanylýan armaturalaryň mümkin bolmadyk derejede berk çydamlylygy gerek däl.
Köp ýagdaýlarda, kabeliň öz uzynlygyny we ölçegini, şeýle hem aksessuarlaryň ýerleşýän ýerini we ölçegini saýlamakda käbir çeýelikler bar. Bu ölçegler kabel toplumynyň çydamlylygyny emele getirýär. Eger mehaniki kabel öndürijiňiz programmanyň çydamlylygyna laýyk gelýän kabel toplumlaryny ornaşdyryp bilse, bu toplumlar diňe hakyky gurşawynda ulanylyp bilner.
Adamlaryň jany howp astynda bolan hirurgiki robotlarda dizaýn çydamlylygyna ýetmek ýeke-täk kabul ederlikli netijedir. Şonuň üçin hirurgyň her hereketini gaýtalaýan örän inçe mehaniki kabelleriň bu kabelleri planetadaky iň ösen kabelleriň birine öwürýändigini aýtmak dogry bolar.
Bu hirurgik robotlaryň içine girýän mehaniki kabel toplumlary hem kiçi, dar we gysylan ýerleri eýeleýär. Bu wolfram kabel toplumlarynyň iň dar kanallara, çaganyň galamynyň ujundan uly bolmadyk şkiwlere sazlaşykly ýerleşmegi we iki wezipäni hem ýerine ýetirmegi, şol bir wagtyň özünde hereketi öňünden çaklanyp bilinýän sanda sikllerde saklamagy hakykatdanam haýran galdyryjydyr.
Şeýle hem, kabel inženeriňiziň kabel materiallaryny öňünden maslahat berip biljekdigini, bu bolsa robotyňyz üçin bazara çykmak üçin ygtybarly strategiýa meýilleşdirilende esasy üýtgeýjiler bolan wagty, serişdeleri we hatda çykdajylary tygşytlamaga mümkinçilik berýändigini bellemek möhümdir.
Hirurgiki robot tehnikasy bazarynyň çalt ösýändigi sebäpli, hereketi ýeňilleşdirmek üçin diňe mehaniki kabelleri bermek indi kabul ederlikli däl. Hirurgiki robot öndürijileriniň öz ajaýyp zatlaryny bazara çykarmagynyň tizligi we orny, elbetde, önümleriň köpçülikleýin sarp edilmäge nähili aňsat taýýardygyna bagly bolar. Şonuň üçin mehaniki inženerleriňiziň bu kabel toplumlaryny her gün öwrenýändigini, kämilleşdirýändigini we döredýändigini bellemek möhümdir.
Mysal üçin, hirurgiki robototehnika taslamalarynyň poslamaýan polatdan berklik, çeýelik we sikl sanamak ukyby bilen başlanyp biljekdigi, ýöne robototehnikanyň ösüşiniň soňky tapgyrlarynda wolframyň ulanylyp biljekdigi köplenç ýüze çykýar.
Hirurgiki robot öndürijileri, adatça, robot dizaýnynyň başynda poslamaýan polatdan peýdalanýardylar, ýöne soňra onuň ýokary öndürijiligi sebäpli wolframy saýladylar. Bu hereketi dolandyrmakda birden üýtgeşiklik ýaly görünse-de, diňe hereketiň üýtgeşikligi hökmünde görkezilýär. Materialyň üýtgemegi robot öndürijisi bilen kabelleri öndürmek üçin işe alnan mehaniki inženerleriň arasyndaky hökmany hyzmatdaşlygyň netijesidir.
Dat almaýan polat kabeller, esasanam endoskopik enjamlar ulgamynda, hirurgik gurallar bazarynda esasy önüm hökmünde öz ornuny tapmagyny dowam etdirýär. Şeýle-de bolsa, dat almaýan polat endoskopik/laparoskopik amallar wagtynda hereketi goldamaga ukyply bolsa-da, onuň has ýumşak, ýöne has dykyz we şonuň üçin has berk (wolfram diýilýän) ýaly dartgynlylyk güýji ýok, bu bolsa dartgynlylyk güýjüni döredýär.
Wolfram hirurgiki robotlar üçin saýlanan kabel materialy hökmünde poslamaýan polaty çalşyrmak üçin iň amatly bolsa-da, kabel öndürijileriniň arasyndaky gowy hyzmatdaşlygyň möhümdigini düşünip bolmaz. Tejribeli ultra inçe kabel mehaniki inženeri bilen işlemek diňe bir kabelleriňiziň dünýä derejesindäki maslahatçylar we önüm öndürijiler tarapyndan öndürilmegini üpjün etmek bilen çäklenmän, eýsem dogry kabel öndürijisini saýlamak, gurluşyk meýilnamasynyň kämilleşdirilmeginiň ylmyna we depginine ileri tutulýanlygy üpjün etmegiň ygtybarly usulydyr, bu bolsa hereketi dolandyrmak maksatlaryňyza şol bir maksada ýetmäge synanyşýan bäsdeşlerden has çalt ýetmäge kömek eder.
“Lukmançylyk dizaýny we daşarky çeşmeler” hyzmatyna abuna ýazylyň. “Lukmançylyk dizaýny we daşarky çeşmeler” hyzmatyna abuna ýazylyň.Lukmançylyk dizaýny we daşarky çeşmelere abuna ýazylyň.Lukmançylyk dizaýny we daşarky çeşmelere abuna ýazylyň. Häzirki zamanyň öňdebaryjy lukmançylyk enjamlary dizaýny žurnaly bilen habarlaşyň, paýlaşyň we özara gatnaşykda boluň.
“DeviceTalks” lukmançylyk tehnologiýasynyň ýolbaşçylary üçin söhbetdeşlikdir. Bu çäreler, podkastlar, webinarlar we pikirleriň we düşünjeleriň ýüzbe-ýüz alyş-çalşygydyr. Bu çäreler, podkastlar, webinarlar we pikirleriň we düşünjeleriň ýüzbe-ýüz alyş-çalşygydyr.Bular çäreler, podkastlar, webinarlar we pikirleriň we düşünjeleriň ýüzbe-ýüz alyş-çalşygydyr.Bular çäreler, podkastlar, webinarlar we pikirleriň we düşünjeleriň ýüzbe-ýüz alyş-çalşygydyr.
Lukmançylyk enjamlarynyň biznes žurnaly. MassDevice lukmançylyk enjamlary pudagynyň öňdebaryjy habar žurnaly bolup, ol ýaşaýyşy halas edýän enjamlary beýan edýär.
Awtorlyk hukugy © 2022 VTVH Media LLC-e degişli. Ähli hukuklar goralandyr. Bu saýtdaky materiallar WTWH Media LLC-niň öňünden ýazmaça rugsady bolmazdan köpeldilip, paýlanyp, iberilip, keşlenip ýa-da başgaça ulanylyp bilinmez. Sahypanyň kartasy | Gizlinlik syýasaty | RSS