Konfigirasyon kab tengstèn ki pi komen nan robo chirijikal yo enkli konfigirasyon 8×19, 7×37, ak 19×19. Kab mekanik ak fil tengstèn 8×19 gen ladan 201 fil tengstèn, 7×37 gen ladan 259 fil, epi finalman 19×19 gen ladan 361 fil elikoidal. Malgre ke asye pur yo itilize nan yon varyete aplikasyon, ki gen ladan anpil aparèy medikal ak chirijikal, pa gen anyen ki ka ranplase kab tengstèn nan robotik chirijikal.
Men poukisa asye pur, yon materyèl byen koni pou kab mekanik, vin mwens popilè nan motè robo chirijikal yo? Apre tou, kab asye pur, sitou kab mikwo-dyamèt, yo omniprésente nan militè, ayewospasyal, e pi enpòtan, nan anpil lòt aplikasyon chirijikal.
Oke, rezon ki fè kab tengstèn yo ap ranplase asye pur nan kontwòl mouvman robo chirijikal yo pa vrèman misterye jan yon moun ta ka panse: li gen pou wè ak rezistans. Men, piske fòs kab mekanik sa a pa sèlman mezire pa fòs tansyon lineyè li, nou bezwen teste fòs kòm yon mezi pèfòmans lè nou kolekte done ki soti nan plizyè senaryo ki apwopriye pou kondisyon teren.
Ann pran estrikti 8×19 la kòm egzanp. Kòm youn nan konsepsyon kab mekanik ki pi souvan itilize pou reyalize mouvman anplasman ak deviasyon nan robo chirijikal, 8×19 la depase anpil tokay asye pur la lè chaj la ogmante.
Remake byen ke tan sik la ak fòs tansyon kab tengstèn lan ogmante ak ogmantasyon chaj la, alòske fòs kab asye pur altènatif la diminye dramatikman konpare ak fòs tengstèn nan menm chaj la.
Yon kab asye pur ak yon chaj 10 liv ak yon dyamèt apeprè 0.018 pous bay sèlman 45.73% nan sik yo reyalize pa tengstèn ak menm konsepsyon 8 × 19 la ak dyamèt fil la.
Anfèt, etid patikilye sa a te montre touswit ke menm ak 10 liv (44.5 N), kab tengstèn nan te travay plis pase de fwa pi souvan pase kab asye pur la. Etandone ke, tankou tout konpozan, kab mikwomekanik andedan yon robo chirijikal dwe satisfè oswa depase egzijans regilasyon strik yo, kab la ta dwe kapab reziste nenpòt bagay yo voye sou li, pa vre? Kidonk, analiz la montre ke itilizasyon menm dyamèt kab tengstèn 8 × 19 konpare ak kab asye pur gen tou de yon avantaj fòs natirèl epi asire ke robo a mache ak materyèl kab ki pi solid ak pi dirab nan de opsyon yo.
Anplis de sa, nan ka konsepsyon 8×19 la, kantite sik yon kòd fil tengstèn se omwen 1.94 fwa plis pase yon kòd fil asye pur ki gen menm dyamèt la ak menm chaj la. Anplis, etid yo montre ke câbles asye pur pa ka egalize elastisite tengstèn nan, menm si chaj ki aplike a ogmante piti piti soti nan 10 a 30 liv. Anfèt, diferans ki genyen ant de materyèl kab yo ap ogmante. Avèk menm chaj 30 liv la, kantite sik yo ogmante a 3.13 fwa. Rezilta ki pi enpòtan an se ke maj yo pa janm diminye (a 30 pwen) pandan tout etid la. Tengstèn te toujou gen yon pi gwo kantite sik, an mwayèn 39.54%.
Malgre ke etid sa a te egzamine fil ki gen dyamèt espesifik ak modèl kab nan yon anviwònman trè kontwole, li te demontre ke tengstèn pi fò epi li bay plis sik ak estrès, chaj tansyon, ak konfigirasyon pouli presi.
Li enpòtan anpil pou travay avèk yon enjenyè mekanik tengstèn pou reyalize kantite sik ki nesesè pou aplikasyon robotik chirijikal ou a.
Kit se asye pur, tengstèn oswa nenpòt lòt materyèl kab mekanik, pa gen de asanblaj kab ki sèvi menm bobin prensipal la. Pa egzanp, anjeneral mikwokab yo pa bezwen fil yo tèt yo, ni tolerans sere prèske enposib nan ekipman yo aplike sou kab la.
Nan plizyè ka, gen yon ti fleksibilite nan chwa longè ak gwosè kab la li menm, ansanm ak kote ak gwosè akseswa yo. Dimansyon sa yo konstitye tolerans asanblaj kab la. Si manifakti kab mekanik ou a ka aplike asanblaj kab ki satisfè tolerans aplikasyon an, asanblaj sa yo ka sèlman itilize nan anviwònman reyèl yo a.
Nan ka robo chirijikal yo, kote lavi an danje, sèl rezilta akseptab ki akseptab se rive nan tolerans konsepsyon yo. Kidonk, li jis pou di ke kab mekanik ultra-mens ki imite chak mouvman chirijyen an fè kab sa yo pami pi sofistike sou planèt la.
Asanblaj kab mekanik ki antre andedan robo chirijikal sa yo pran tou ti espas sere ak restrenn. Anfèt, li etonan wè kijan asanblaj kab tengstèn sa yo anfòm san pwoblèm nan kanal ki pi etwat yo, sou pouli ki pa pi gwo pase pwent kreyon yon timoun, epi yo fè tou de travay yo pandan y ap kenbe mouvman nan yon kantite sik previzib.
Li enpòtan tou pou w sonje ke enjenyè kab ou a ka konseye w sou materyèl kab yo davans, sa ka potansyèlman ekonomize tan, resous, e menm depans, ki se varyab kle lè w ap planifye yon estrateji solid pou lanse robo w la sou mache a.
Avèk mache robotik chirijikal la k ap grandi rapidman, li pa akseptab ankò pou nou annik bay kab mekanik pou ede moun deplase. Vitès ak pozisyon ke fabrikan robo chirijikal yo pral mete bèl bagay yo sou mache a pral sètènman depann de kijan fasilman pwodwi yo pare pou konsomasyon an mas. Se poutèt sa li enpòtan pou nou sonje ke enjenyè mekanik nou yo fè rechèch, amelyore epi kreye asanblaj kab sa yo chak jou.
Pa egzanp, souvan li sanble ke pwojè robotik chirijikal yo ka kòmanse ak fòs, duktilité, ak kapasite konte sik asye pur, men yo toujou itilize tengstèn nan yon etap pita nan devlopman robotik.
Anjeneral, manifaktirè robo chirijikal yo te itilize asye pur byen bonè nan konsepsyon robo, men pita yo te chwazi tengstèn akòz pèfòmans siperyè li. Pandan ke sa ka sanble yon chanjman toudenkou nan apwòch kontwòl mouvman, li jis maske kòm youn. Chanjman materyèl la se rezilta yon kolaborasyon obligatwa ant manifaktirè robo a ak enjenyè mekanik yo te anplwaye pou fabrike kab yo.
Kab asye pur yo kontinye etabli tèt yo kòm yon eleman debaz nan mache enstriman chirijikal yo, espesyalman nan domèn ekipman andoskopik yo. Sepandan, byenke asye pur kapab sipòte mouvman pandan pwosedi andoskopik/laparoskopik, li pa gen menm fòs tansyon ak tokay li ki pi frajil men ki pi dans e pakonsekan pi solid (yo rele tengstèn). sa ki lakòz fòs tansyon.
Malgre ke tengstèn se yon materyèl ideyal pou ranplase asye pur kòm materyèl kab pi pito pou robo chirijikal yo, li enposib pou apresye enpòtans yon bon kolaborasyon ant manifaktirè kab yo. Travay avèk yon enjenyè mekanik kab ultra mens ki gen eksperyans pa sèlman asire ke kab ou yo pwodui pa konsiltan ak manifaktirè klas mondyal. Chwazi bon manifaktirè kab la se tou yon fason asire pou asire w ke ou bay priyorite a syans ak vitès amelyorasyon plan konstriksyon an, ki pral ede w reyalize objektif kontwòl mouvman ou yo pi vit pase konpetitè k ap eseye reyalize menm bagay la.
Abòne nan Konsepsyon ak Ekstènalizasyon Medikal. Abòne nan Konsepsyon ak Ekstènalizasyon Medikal.Abòne nan Konsepsyon Medikal ak Ekstènalizasyon.Abòne ak Medical Design and Outsourcing. Mete nan makè paj ou yo, pataje epi kominike avèk pi gwo magazin konsepsyon aparèy medikal jodi a.
DeviceTalks se yon konvèsasyon pou lidè teknoloji medikal yo. Se evènman, podcast, webinè ak echanj lide ak apèsi endividyèl. Se evènman, podcast, webinè ak echanj lide ak apèsi endividyèl.Sa yo se evènman, podcast, webinè ak yon echanj lide ak apèsi endividyèl.Sa yo se evènman, podcast, webinè ak yon echanj lide ak apèsi endividyèl.
Magazin biznis ekipman medikal. MassDevice se magazin nouvèl dirijan nan endistri aparèy medikal ki kouvri aparèy ki sove lavi.
Dwa rezève © 2022 VTVH Media LLC. Tout dwa rezève. Materyèl ki sou sit sa a pa ka repwodui, distribye, transmèt, estoke nan kach oswa itilize otreman san pèmisyon ekri alavans nan men WTWH Media LLC. Plan sit la | Règleman sou enfòmasyon prive | RSS