Ang pinakakaraniwang mga konpigurasyon ng tungsten cable sa mga surgical robot ay kinabibilangan ng 8×19, 7×37, at 19×19 na mga konpigurasyon. Ang mekanikal na kable na may tungsten wire na 8×19 ay may kasamang 201 tungsten wire, ang 7×37 ay may kasamang 259 na wire, at ang 19×19 ay may kasamang 361 helical stranded wire. Bagama't ginagamit ang stainless steel sa iba't ibang aplikasyon, kabilang ang maraming medikal at surgical device, walang kapalit ang mga tungsten cable sa surgical robotics.
Ngunit bakit ang hindi kinakalawang na asero, isang kilalang materyal para sa mga mekanikal na kable, ay lalong hindi na popular sa mga surgical robot drive? Tutal, ang mga hindi kinakalawang na asero na kable, lalo na ang mga micro-diameter na kable, ay laganap sa militar, aerospace, at higit sa lahat, sa hindi mabilang na iba pang mga aplikasyon sa pag-opera.
Bueno, ang dahilan kung bakit pinapalitan ng mga tungsten cable ang hindi kinakalawang na asero sa pagkontrol ng galaw ng surgical robot ay hindi naman talaga misteryoso gaya ng iniisip ng isa: ito ay may kinalaman sa tibay. Ngunit dahil ang lakas ng mekanikal na cable na ito ay hindi lamang sinusukat sa linear tensile strength nito, kailangan nating subukan ang lakas bilang sukatan ng pagganap sa pamamagitan ng pagkolekta ng datos mula sa maraming senaryo na angkop para sa mga kondisyon sa field.
Kunin natin ang istrukturang 8×19 bilang halimbawa. Bilang isa sa mga pinakakaraniwang ginagamit na disenyo ng mekanikal na kable upang makamit ang pitch at yaw sa mga surgical robot, ang 8×19 ay lubos na nakahigit sa katapat na hindi kinakalawang na asero habang tumataas ang karga.
Tandaan na ang cycle time at tensile strength ng tungsten cable ay tumaas kasabay ng pagtaas ng load, habang ang lakas ng alternatibong stainless steel cable ay bumaba nang malaki kumpara sa lakas ng tungsten sa parehong load.
Ang isang kable na hindi kinakalawang na asero na may karga na 10 libra at diyametro na humigit-kumulang 0.018 pulgada ay nagbibigay lamang ng 45.73% ng mga siklong nakakamit ng tungsten na may parehong 8×19 na disenyo at diyametro ng alambre.
Sa katunayan, agad na ipinakita ng partikular na pag-aaral na ito na kahit na sa bigat na 10 libra (44.5 N), ang tungsten cable ay gumagana nang higit sa doble ang dalas kaysa sa stainless steel cable. Dahil, tulad ng lahat ng bahagi, ang mga micromechanical cable sa loob ng isang surgical robot ay dapat matugunan o malampasan ang mahigpit na mga kinakailangan sa regulasyon, dapat na makayanan ng cable ang anumang ibato dito, tama ba? Kaya, ipinapakita ng pagsusuri na ang paggamit ng parehong diameter na 8×19 tungsten cable kumpara sa stainless steel cable ay may likas na bentahe sa lakas at tinitiyak na ang robot ay pinapagana ng mas malakas at mas matibay na materyal ng cable sa dalawang opsyon.
Bukod pa rito, sa kaso ng disenyong 8×19, ang bilang ng mga siklo ng isang lubid na gawa sa alambreng tungsten ay hindi bababa sa 1.94 beses kaysa sa isang lubid na gawa sa alambreng hindi kinakalawang na asero na may parehong diyametro at karga. Bukod dito, ipinakita ng mga pag-aaral na ang mga kable na gawa sa hindi kinakalawang na asero ay hindi kayang tapatan ang elastisidad ng tungsten, kahit na ang inilapat na karga ay unti-unting dagdagan mula 10 hanggang 30 pounds. Sa katunayan, ang agwat sa pagitan ng dalawang materyales ng kable ay tumataas. Sa parehong karga na 30 pounds, ang bilang ng mga siklo ay tumataas sa 3.13 beses. Ang mas mahalagang natuklasan ay ang mga margin ay hindi kailanman nabawasan (sa 30 puntos) sa buong pag-aaral. Ang Tungsten ay palaging may mas mataas na bilang ng mga siklo, na may average na 39.54%.
Bagama't sinuri ng pag-aaral na ito ang mga alambre na may mga partikular na diyametro at disenyo ng kable sa isang lubos na kontroladong kapaligiran, ipinakita nito na ang tungsten ay mas matibay at nagbibigay ng mas maraming siklo na may tumpak na mga stress, tensile load, at mga konfigurasyon ng pulley.
Napakahalaga na makipagtulungan sa isang tungsten mechanical engineer upang makamit ang bilang ng mga cycle na kinakailangan para sa iyong surgical robotic application.
Hindi kinakalawang na asero man, tungsten o anumang iba pang mekanikal na materyal ng kable, walang dalawang asembliya ng kable ang nagsisilbi ng parehong pangunahing paikot-ikot. Halimbawa, kadalasan, ang mga microcable ay hindi nangangailangan ng mismong mga hibla, ni ng halos imposibleng mahigpit na tolerance ng mga fitting na inilapat sa kable.
Sa maraming pagkakataon, mayroong kaunting kakayahang umangkop sa pagpili ng haba at laki ng kable mismo, pati na rin ang lokasyon at laki ng mga aksesorya. Ang mga dimensyong ito ang bumubuo sa tolerance ng cable assembly. Kung ang iyong mechanical cable manufacturer ay maaaring magpatupad ng mga cable assembly na nakakatugon sa mga tolerance ng aplikasyon, ang mga assembly na ito ay magagamit lamang sa kanilang aktwal na kapaligiran.
Sa kaso ng mga surgical robot, kung saan nakataya ang buhay, ang pagkamit ng mga design tolerance ang tanging katanggap-tanggap na resulta. Kaya makatarungang sabihin na ang mga ultra-thin mechanical cable na ginagaya ang bawat galaw ng siruhano ang dahilan kung bakit ang mga cable na ito ay isa sa mga pinakasopistikado sa planeta.
Ang mga mekanikal na kable na nasa loob ng mga surgical robot na ito ay kumukuha rin ng maliliit, masikip, at masisikip na espasyo. Talagang kamangha-mangha na ang mga tungsten cable assembly na ito ay maayos na kasya sa pinakamakitid na mga channel, sa mga pulley na hindi mas malaki kaysa sa dulo ng lapis ng isang bata, at nagagawa ang parehong gawain habang pinapanatili ang paggalaw sa isang nahuhulaang bilang ng mga siklo.
Mahalaga ring tandaan na maaaring magpayo ang iyong cable engineer ng mga materyales ng kable nang maaga, na posibleng makatipid ng oras, mga mapagkukunan, at maging ng mga gastos, na mga pangunahing salik kapag nagpaplano ng isang mahusay na diskarte sa go-to-market para sa iyong robot.
Dahil sa mabilis na lumalagong merkado ng surgical robotics, hindi na katanggap-tanggap ang simpleng pagbibigay ng mga mechanical cable para makatulong sa paggalaw. Ang bilis at posisyon kung saan dinadala ng mga gumagawa ng surgical robot ang kanilang mga kahanga-hangang gawa sa merkado ay tiyak na nakasalalay sa kung gaano kadaling maging handa ang mga produkto para sa malawakang pagkonsumo. Kaya naman mahalagang tandaan na ang inyong mga mechanical engineer ay nagsasaliksik, nagpapabuti, at lumilikha ng mga cable assembly na ito araw-araw.
Halimbawa, madalas na lumalabas na ang mga proyekto sa surgical robotics ay maaaring magsimula sa lakas, ductility, at kakayahang magbilang ng cycle ng hindi kinakalawang na asero, ngunit gumagamit pa rin ng tungsten sa mas huling yugto ng pag-unlad ng robotics.
Karaniwang gumagamit ng hindi kinakalawang na asero ang mga tagagawa ng surgical robot noong mga unang taon ng disenyo ng robot, ngunit kalaunan ay pinili nila ang tungsten dahil sa superior na pagganap nito. Bagama't maaaring mukhang biglaang pagbabago ito sa pamamaraan ng pagkontrol ng galaw, nagkukunwari lamang itong isa. Ang pagbabago sa materyal ay resulta ng isang mandatoryong kolaborasyon sa pagitan ng tagagawa ng robot at ng mga mechanical engineer na kinuha upang gumawa ng mga kable.
Ang mga kable na gawa sa hindi kinakalawang na asero ay patuloy na nagiging pangunahing produkto sa merkado ng mga instrumentong pang-operasyon, lalo na sa larangan ng kagamitang endoscopic. Gayunpaman, bagama't ang hindi kinakalawang na asero ay may kakayahang suportahan ang paggalaw sa panahon ng mga endoscopic/laparoscopic na pamamaraan, wala itong parehong tensile strength gaya ng mas malutong ngunit mas siksik at samakatuwid ay mas malakas na katapat nito (tinatawag na tungsten).
Bagama't mainam ang tungsten bilang kapalit ng hindi kinakalawang na asero bilang materyal na pinipili ng mga surgical robot, imposibleng pahalagahan ang kahalagahan ng mahusay na kolaborasyon sa pagitan ng mga tagagawa ng kable. Ang pakikipagtulungan sa isang bihasang ultra-thin cable mechanical engineer ay hindi lamang tinitiyak na ang iyong mga kable ay ginawa ng mga world-class consultant at tagagawa. Ang pagpili ng tamang tagagawa ng kable ay isa ring siguradong paraan upang matiyak na inuuna mo ang agham at bilis ng pagpapabuti ng plano sa pagtatayo, na makakatulong sa iyong makamit ang iyong mga layunin sa pagkontrol ng paggalaw nang mas mabilis kaysa sa mga kakumpitensyang nagsisikap na makamit ang pareho.
Mag-subscribe sa Disenyo at Outsourcing Medikal. Mag-subscribe sa Disenyo at Outsourcing Medikal.Mag-subscribe sa Medical Design at Outsourcing.Mag-subscribe sa Medical Design and Outsourcing. Mag-bookmark, magbahagi, at makipag-ugnayan sa nangungunang magasin sa disenyo ng medikal na aparato ngayon.
Ang DeviceTalks ay isang usapan para sa mga lider ng teknolohiyang medikal. Ito ay mga kaganapan, podcast, webinar at isa-sa-isang pagpapalitan ng mga ideya at pananaw. Ito ay mga kaganapan, podcast, webinar at isa-sa-isang pagpapalitan ng mga ideya at pananaw.Ito ay mga kaganapan, podcast, webinar, at isang one-on-one na pagpapalitan ng mga ideya at pananaw.Ito ay mga kaganapan, podcast, webinar, at isang one-on-one na pagpapalitan ng mga ideya at pananaw.
Magasin sa negosyo ng kagamitang medikal. Ang MassDevice ay ang nangungunang magasin ng balita sa industriya ng mga kagamitang medikal na sumasaklaw sa mga aparatong nagliligtas-buhay.
Karapatang-ari © 2022 VTVH Media LLC. Lahat ng karapatan ay nakalaan. Ang mga materyales sa site na ito ay hindi maaaring kopyahin, ipamahagi, ipadala, i-cache o gamitin sa ibang paraan nang walang paunang nakasulat na pahintulot ng WTWH Media LLC. Sitemap | Patakaran sa privacy | RSS