Хирургиялық роботтардағы ең көп таралған вольфрам кабель конфигурацияларына 8×19, 7×37 және 19×19 конфигурациялары жатады. 8×19 вольфрам сымы бар механикалық кабель 201 вольфрам сымынан, 7×37 259 сымды және соңында 19×19 361 спираль тәрізді жіптен тұрады. Тот баспайтын болат көптеген медициналық және хирургиялық құрылғыларды қоса алғанда, әртүрлі қолданбаларда қолданылғанымен, хирургиялық робототехникада вольфрам кабельдерін алмастыратын ештеңе жоқ.
Бірақ механикалық кабельдер үшін танымал материал болып табылатын тот баспайтын болаттың хирургиялық робот жетектерде танымалдығы неге төмендеп барады? Өйткені, тот баспайтын болат кабельдер, әсіресе микродиаметрлі кабельдер, әскери, аэроғарыштық және ең бастысы, басқа да сансыз хирургиялық қолданбаларда кең таралған.
Хирургиялық робот қозғалысын басқаруда вольфрам кабельдерінің тот баспайтын болатты алмастыруы неге ойлағандай жұмбақ емес: бұл беріктікке байланысты. Бірақ бұл механикалық кабельдің беріктігі тек сызықтық созылу беріктігімен өлшенбейтіндіктен, біз далалық жағдайларға қолайлы көптеген сценарийлерден деректер жинау арқылы беріктіктің өнімділік өлшемі ретінде тексеруіміз керек.
Мысал ретінде 8×19 құрылымын алайық. Хирургиялық роботтарда бұрыш пен қисаюға қол жеткізу үшін ең көп қолданылатын механикалық кабель конструкцияларының бірі ретінде 8×19 жүктеме артқан сайын тот баспайтын болаттан жасалған аналогынан әлдеқайда асып түседі.
Вольфрам кабелінің цикл уақыты мен созылу беріктігі жүктеменің артуымен артатынын, ал балама тот баспайтын болаттан жасалған кабельдің беріктігі сол жүктемедегі вольфрамның беріктігімен салыстырғанда күрт төмендегенін ескеріңіз.
Салмағы 10 фунт және диаметрі шамамен 0,018 дюйм болатын тот баспайтын болаттан жасалған кабель 8×19 конструкциясы мен сым диаметрі бірдей вольфраммен қол жеткізілетін циклдердің тек 45,73%-ын қамтамасыз етеді.
Шын мәнінде, бұл зерттеу вольфрам кабелінің 10 фунт (44,5 Н) кернеуде де тот баспайтын болаттан жасалған кабельге қарағанда екі еседен астам жиі жұмыс істейтінін бірден көрсетті. Барлық компоненттер сияқты, хирургиялық роботтың ішіндегі микромеханикалық кабельдер қатаң нормативтік талаптарға сай болуы немесе одан асып түсуі керек екенін ескерсек, кабель оған лақтырылған кез келген нәрсеге төтеп бере алуы керек, солай ма? Осылайша, талдау тот баспайтын болаттан жасалған кабельмен салыстырғанда бірдей диаметрлі 8×19 вольфрам кабелін пайдаланудың беріктік артықшылығы бар екенін және роботтың екі нұсқаның да берік және берік кабель материалымен жұмыс істейтінін қамтамасыз ететінін көрсетеді.
Сонымен қатар, 8×19 конструкциясы жағдайында вольфрам сым арқанының цикл саны диаметрі мен жүктемесі бірдей тот баспайтын болаттан жасалған сым арқанның цикл санынан кемінде 1,94 есе көп. Сонымен қатар, зерттеулер тот баспайтын болаттан жасалған кабельдер, тіпті жүктеме біртіндеп 10-нан 30 фунтқа дейін арттырылса да, вольфрамның серпімділігімен теңесе алмайтынын көрсетті. Шын мәнінде, екі кабель материалы арасындағы алшақтық артып келеді. 30 фунт бірдей жүктемемен цикл саны 3,13 есеге дейін артады. Ең маңызды жаңалық - зерттеу барысында маржа ешқашан төмендемеген (30 ұпайға дейін). Вольфрамның цикл саны әрқашан жоғары болған, орташа есеппен 39,54%.
Бұл зерттеу жоғары бақыланатын ортада белгілі бір диаметрлі сымдарды және кабель конструкцияларын зерттегенімен, вольфрамның берік екенін және дәл кернеулермен, созылу жүктемелерімен және шкив конфигурацияларымен көбірек циклдар беретінін көрсетті.
Хирургиялық роботты қолдану үшін қажетті циклдар санын алу үшін вольфрам механик инженерімен жұмыс істеу өте маңызды.
Тот баспайтын болат, вольфрам немесе кез келген басқа механикалық кабель материалы болсын, екі кабель жиынтығы бірдей бастапқы ораманы қызмет етпейді. Мысалы, әдетте микрокабельдер жіптердің өздерін немесе кабельге қолданылатын фитингтердің мүмкін емес тығыздыққа төзімділігін қажет етпейді.
Көп жағдайда кабельдің ұзындығы мен өлшемін, сондай-ақ керек-жарақтардың орналасуы мен өлшемін таңдауда белгілі бір икемділік бар. Бұл өлшемдер кабель жинағының төзімділігін құрайды. Егер сіздің механикалық кабель өндірушіңіз қолданбаның төзімділіктеріне сәйкес келетін кабель жинақтарын енгізе алса, бұл жинақтарды тек нақты ортада ғана пайдалануға болады.
Өмір қатерге тігілген хирургиялық роботтар жағдайында дизайнға төзімділікке қол жеткізу жалғыз қолайлы нәтиже болып табылады. Сондықтан хирургтың әрбір қимылын имитациялайтын ультра жұқа механикалық кабельдер бұл кабельдерді планетадағы ең күрделі кабельдердің біріне айналдырады деп айтуға болады.
Бұл хирургиялық роботтардың ішіне кіретін механикалық кабель құрастырмалары да кішкентай, тар және тар кеңістіктерді алады. Шын мәнінде, бұл вольфрам кабель құрастырмалары ең тар арналарға, баланың қарындашының ұшынан үлкен емес шкивтерге біркелкі орналасуы және екі тапсырманы да орындай отырып, қозғалысты болжамды циклдар санымен сақтай отырып, таңқаларлық.
Сондай-ақ, кабель инженеріңіз кабель материалдары туралы алдын ала кеңес бере алатынын, бұл уақытты, ресурстарды және тіпті шығындарды үнемдеуге мүмкіндік беретінін ескеру маңызды, бұл роботыңыз үшін нарыққа шығудың тиімді стратегиясын жоспарлау кезінде негізгі айнымалылар болып табылады.
Хирургиялық робототехника нарығының қарқынды дамып келе жатқандығын ескере отырып, қозғалысқа көмектесу үшін механикалық кабельдерді ұсыну енді қолайсыз. Хирургиялық робот жасаушылардың өз кереметтерін нарыққа шығару жылдамдығы мен орны өнімдердің жаппай тұтынуға қаншалықты оңай дайын болатынына байланысты болады. Сондықтан сіздің механикалық инженерлеріңіз бұл кабель құрастырмаларын күн сайын зерттеп, жетілдіріп және жасайтынын ескеру маңызды.
Мысалы, хирургиялық робототехника жобалары тот баспайтын болаттың беріктігінен, икемділігінен және цикл санау қабілетінен басталуы мүмкін, бірақ робототехниканың дамуының кейінгі кезеңінде вольфрамды қолдануы мүмкін екендігі жиі кездеседі.
Хирургиялық робот өндірушілері роботты жобалаудың басында әдетте тот баспайтын болатты пайдаланды, бірақ кейінірек оның жоғары өнімділігіне байланысты вольфрамды таңдады. Бұл қозғалысты басқару тәсілінің кенеттен өзгеруі сияқты көрінуі мүмкін, бірақ бұл тек қозғалысты басқару тәсілі ретінде жасырылады. Материалдың өзгеруі робот өндірушісі мен кабельдерді өндіру үшін жалданған механикалық инженерлер арасындағы міндетті ынтымақтастықтың нәтижесі болып табылады.
Тот баспайтын болаттан жасалған кабельдер хирургиялық құралдар нарығында, әсіресе эндоскопиялық жабдықтар саласында негізгі тауар ретінде танымал болып келеді. Дегенмен, тот баспайтын болат эндоскопиялық/лапароскопиялық процедуралар кезінде қозғалысты қолдай алатын болса да, оның сынғыш, бірақ тығыз және сондықтан берік аналогы (вольфрам деп аталады) сияқты созылу беріктігіне ие емес, бұл созылу беріктігіне әкеледі.
Вольфрам хирургиялық роботтар үшін таңдаулы кабель материалы ретінде тот баспайтын болатты ауыстыруға өте қолайлы болғанымен, кабель өндірушілері арасындағы жақсы ынтымақтастықтың маңыздылығын бағалау мүмкін емес. Тәжірибелі ультра жұқа кабель механикалық инженерімен жұмыс істеу сіздің кабельдеріңіздің әлемдік деңгейдегі кеңесшілер мен өндірушілер шығаратынына кепілдік беріп қана қоймайды. Дұрыс кабель өндірушісін таңдау сонымен қатар құрылыс жоспарын жетілдірудің ғылымилығы мен қарқынына басымдық берудің сенімді тәсілі болып табылады, бұл сізге қозғалысты басқару мақсаттарыңызға бәсекелестерге қарағанда тезірек жетуге көмектеседі.
Медициналық дизайн және аутсорсингке жазылыңыз. Медициналық дизайн және аутсорсингке жазылыңыз.Медициналық дизайн және аутсорсингке жазылыңыз.«Медициналық дизайн және аутсорсинг» басылымына жазылыңыз. Бүгінгі жетекші медициналық құрылғылар дизайны журналын белгілеп, бөлісіңіз және өзара әрекеттесіңіз.
DeviceTalks - медициналық технология саласындағы көшбасшыларға арналған әңгіме. Бұл іс-шаралар, подкасттар, вебинарлар және идеялар мен түсініктердің жеке алмасуы. Бұл іс-шаралар, подкасттар, вебинарлар және идеялар мен түсініктердің жеке алмасуы.Бұл іс-шаралар, подкасттар, вебинарлар және идеялар мен түсініктермен жеке алмасу.Бұл іс-шаралар, подкасттар, вебинарлар және идеялар мен түсініктермен жеке алмасу.
Медициналық жабдықтар бизнесі журналы. MassDevice - өмірді сақтап қалатын құрылғылар туралы хабардар ететін медициналық құрылғылар саласындағы жетекші жаңалықтар журналы.
Авторлық құқық © 2022 VTVH Media LLC. Барлық құқықтар қорғалған. Бұл сайттағы материалдарды WTWH Media LLC компаниясының алдын ала жазбаша рұқсатынсыз көшіруге, таратуға, беруге, кэштеуге немесе басқаша пайдалануға болмайды. Сайт картасы | Құпиялылық саясаты | RSS