E cunfigurazioni di cavi di tungstenu più cumuni in i robot chirurgichi includenu cunfigurazioni 8 × 19, 7 × 37 è 19 × 19. U cavu meccanicu cù filu di tungstenu 8 × 19 include 201 fili di tungstenu, 7 × 37 include 259 fili, è infine 19 × 19 include 361 fili elicoidali intrecciati. Ancu s'è l'acciaiu inox hè adupratu in una varietà d'applicazioni, cumpresi numerosi dispositivi medichi è chirurgichi, ùn ci hè micun sustitutu per i cavi di tungstenu in a robotica chirurgica.
Ma perchè l'acciaiu inox, un materiale ben cunnisciutu per i cavi meccanichi, hè sempre menu pupulare in l'azionamenti di robot chirurgichi? Dopu tuttu, i cavi in ​​acciaio inox, in particulare i cavi di microdiametru, sò omnipresenti in l'applicazione militare, aerospaziale è, soprattuttu, in innumerevoli altre applicazioni chirurgiche.
Ebbè, a ragione per a quale i cavi di tungstenu rimpiazzanu l'acciaiu inox in u cuntrollu di u muvimentu di i robot chirurgichi ùn hè micca cusì misteriosa cum'è si puderebbe pensà: hà da fà cù a durabilità. Ma postu chì a resistenza di stu cavu meccanicu ùn hè micca solu misurata da a so resistenza à a trazione lineare, avemu bisognu di testà a resistenza cum'è misura di e prestazioni raccogliendu dati da parechji scenarii adatti à e cundizioni di campu.
Pigliemu a struttura 8 × 19 cum'è esempiu. Cum'è unu di i disinni di cavi meccanichi più cumunimenti usati per ottene l'inclinazione è l'imbardata in i robot chirurgichi, l'8 × 19 supera assai a so contraparte in acciaio inox quandu u caricu aumenta.
Nutate chì u tempu di ciclu è a resistenza à a trazione di u cavu di tungstenu sò aumentati cù l'aumentu di u caricu, mentre chì a resistenza di u cavu alternativu in acciaio inox hè diminuita dramaticamente paragunata à a resistenza di u tungstenu à u listessu caricu.
Un cavu d'acciaio inox cù una carica di 10 libbre è un diametru di circa 0,018 pollici furnisce solu u 45,73% di i cicli ottenuti da u tungstenu cù u listessu disignu 8 × 19 è diametru di filu.
In fatti, questu studiu particulare hà dimustratu subitu chì ancu à 10 libbre (44,5 N), u cavu di tungstenu hà travagliatu più di duie volte più spessu chè u cavu d'acciaiu inox. Datu chì, cum'è tutti i cumpunenti, i cavi micromeccanichi in un robot chirurgicu devenu risponde o superà i requisiti regulatori rigorosi, u cavu deve esse capace di resiste à tuttu ciò chì li hè ghjittatu, nò ? Cusì, l'analisi mostra chì l'usu di u listessu cavu di tungstenu di diametru 8 × 19 paragunatu à u cavu d'acciaiu inox hà sia un vantaghju di forza inerente sia garantisce chì u robot sia alimentatu da u materiale di cavu più forte è più durevule di e duie opzioni.
Inoltre, in u casu di u disignu 8 × 19, u numeru di cicli di una fune di tungstenu hè almenu 1,94 volte quellu di una fune d'acciaio inox di u listessu diametru è carica. Inoltre, i studii anu dimustratu chì i cavi d'acciaio inox ùn ponu micca currisponde à l'elasticità di u tungstenu, ancu s'è a carica applicata hè aumentata gradualmente da 10 à 30 libbre. In fatti, a differenza trà i dui materiali di u cavu hè in crescita. Cù a stessa carica di 30 libbre, u numeru di cicli aumenta à 3,13 volte. A scuperta più impurtante hè stata chì i margini ùn sò mai diminuiti (à 30 punti) in tuttu u studiu. U tungstenu hà sempre avutu un numeru più altu di cicli, cù una media di 39,54%.
Ancu s'è questu studiu hà esaminatu fili di diametri specifici è disinni di cavi in ​​un ambiente assai cuntrullatu, hà dimustratu chì u tungstenu hè più forte è furnisce più cicli cù tensioni precise, carichi di trazione è cunfigurazioni di pulegge.
Travaglià cù un ingegnere meccanicu di tungstenu per ottene u numeru di cicli richiesti per a vostra applicazione robotica chirurgica hè criticu.
Ch'ellu sia acciaio inox, tungstenu o qualsiasi altru materiale di cavi meccanichi, nisunu assemblaggio di cavi serve u listessu avvolgimentu primariu. Per esempiu, di solitu i microcavi ùn necessitanu micca i fili stessi, nè e tolleranze strette quasi impussibili di i raccordi applicati à u cavu.
In parechji casi, ci hè una certa flessibilità in a scelta di a lunghezza è di a dimensione di u cavu stessu, è ancu di a pusizione è di a dimensione di l'accessori. Queste dimensioni custituiscenu a tolleranza di l'assemblaggio di cavi. Se u vostru fabricatore di cavi meccanichi pò implementà assemblaggi di cavi chì rispondenu à e tolleranze di l'applicazione, questi assemblaggi ponu esse aduprati solu in u so ambiente attuale.
In u casu di i robot chirurgichi, induve e vite sò in ghjocu, ottene tolleranze di cuncepimentu hè l'unicu risultatu accettabile. Dunque, hè ghjustu di dì chì i cavi meccanichi ultra-sottili chì imitanu ogni muvimentu di u chirurgu rendenu questi cavi trà i più sofisticati di u pianeta.
I gruppi di cavi meccanichi chì vanu in questi robot chirurgichi occupanu ancu spazii chjuchi, angusti è stretti. Hè in realtà stupente chì questi gruppi di cavi di tungstenu si adattanu perfettamente à i canali più stretti, nantu à pulegge micca più grande di a punta di una matita di zitellu, è facenu entrambe e funzioni mantenendu u muvimentu à un numeru prevedibile di cicli.
Hè dinò impurtante di nutà chì u vostru ingegnere di cavi pò cunsiglià i materiali di i cavi in ​​anticipu, risparmiendu potenzialmente tempu, risorse è ancu costi, chì sò variabili chjave quandu si pianifica una strategia solida di marketing per u vostru robot.
Cù u mercatu di a robotica chirurgica in rapida crescita, ùn hè più accettabile di furnisce solu cavi meccanichi per aiutà u muvimentu. A velocità è a pusizione cù a quale i fabricatori di robot chirurgichi portanu e so meraviglie nantu à u mercatu dipenderanu certamente da a facilità cù a quale i prudutti sò pronti per u cunsumu di massa. Hè per quessa chì hè impurtante nutà chì i vostri ingegneri meccanichi cercanu, migliuranu è creanu questi assemblaggi di cavi ogni ghjornu.
Per esempiu, si scopre spessu chì i prughjetti di robotica chirurgica ponu cumincià cù a forza, a duttilità è a capacità di cuntà cicli di l'acciaiu inox, ma utilizanu sempre u tungstenu in una fase successiva di u sviluppu di a robotica.
I fabricatori di robot chirurgichi anu utilizatu tipicamente l'acciaiu inox à l'iniziu di a cuncepzione di i robot, ma dopu anu sceltu u tungstenu per via di e so prestazioni superiori. Mentre questu pò sembrà un cambiamentu subitu in l'approcciu à u cuntrollu di u muvimentu, hè solu mascheratu da tale. U cambiamentu di materiale hè u risultatu di una cullaburazione ubligatoria trà u fabricatore di robot è l'ingegneri meccanichi assunti per fabricà i cavi.
I cavi in ​​acciaio inox cuntinueghjanu à stallà si cum'è un elementu fundamentale in u mercatu di strumenti chirurgichi, in particulare in u campu di l'apparecchiature endoscopiche. Tuttavia, mentre l'acciaio inox hè capace di sustene u muvimentu durante e procedure endoscopiche/laparoscopiche, ùn hà micca a stessa resistenza à a trazione cum'è a so contraparte più fragile ma più densa è dunque più forte (chjamata tungstenu). Ciò chì ne risulta una resistenza à a trazione.
Mentre u tungstenu hè ideale per rimpiazzà l'acciaiu inox cum'è materiale di scelta per i robot chirurgichi, hè impussibile d'apprezzà l'impurtanza di una bona cullaburazione trà i pruduttori di cavi. Travaglià cù un ingegnere meccanicu di cavi ultra-sottili sperimentatu ùn solu garantisce chì i vostri cavi sò prudutti da consulenti è pruduttori di classe mundiale. Sceglie u pruduttore di cavi ghjustu hè ancu un modu sicuru per assicurassi di dà priorità à a scienza è à u ritmu di miglioramentu di u pianu di custruzzione, chì vi aiuterà à ottene i vostri obiettivi di cuntrollu di u muvimentu più rapidamente di i cuncurrenti chì cercanu di ottene listessu.
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