የተንግስተን ገመድ ያለው አካል፡ የቀዶ ጥገና ሮቦቶች የእንቅስቃሴ ቁጥጥር

በቀዶ ጥገና ሮቦቶች ውስጥ በጣም የተለመዱት የቱንግስተን ኬብል ውቅሮች 8×19፣ 7×37 እና 19×19 ውቅሮችን ያካትታሉ። 8×19 የተንግስተን ሽቦ ያለው ሜካኒካል ኬብል 201 የተንግስተን ሽቦዎችን ያካትታል፣ 7×37 259 ሽቦዎችን ያካትታል፣ እና በመጨረሻም 19×19 361 ሄሊካል የተዘረጉ ሽቦዎችን ያካትታል። ምንም እንኳን አይዝጌ ብረት በተለያዩ አፕሊኬሽኖች ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውል ቢሆንም፣ በቀዶ ጥገና ሮቦቲክስ ውስጥ የቱንግስተን ኬብሎችን የሚተካ የለም።
ግን ለሜካኒካል ኬብሎች የታወቀ ቁሳቁስ የሆነው አይዝጌ ብረት በቀዶ ጥገና ሮቦት ድራይቮች ውስጥ ብዙም ተወዳጅነት የማያጣው ለምንድን ነው? ከሁሉም በላይ፣ የማይዝግ ብረት ኬብሎች፣ በተለይም ማይክሮ-ዲያሜትር ኬብሎች፣ በወታደራዊ፣ በአየር በረራ እና ከሁሉም በላይ ደግሞ ስፍር ቁጥር በሌላቸው የቀዶ ጥገና አፕሊኬሽኖች ውስጥ በሁሉም ቦታ ይገኛሉ።
እንግዲህ፣ የተንግስተን ኬብሎች በቀዶ ጥገና ሮቦት እንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ውስጥ የማይዝግ ብረትን የሚተኩበት ምክንያት አንድ ሰው እንደሚያስበው ምስጢራዊ አይደለም፤ ከጥንካሬ ጋር የተያያዘ ነው። ነገር ግን የዚህ ሜካኒካል ገመድ ጥንካሬ የሚለካው በመስመራዊ የመሸከም ጥንካሬው ብቻ ሳይሆን፣ ለሜዳ ሁኔታዎች ተስማሚ ከሆኑ ብዙ ሁኔታዎች መረጃን በመሰብሰብ ጥንካሬን እንደ የአፈጻጸም መለኪያ መፈተሽ አለብን።
ለምሳሌ የ8×19 መዋቅርን እንውሰድ። በቀዶ ጥገና ሮቦቶች ውስጥ ፒች እና ማወዛወዝ ለማግኘት በብዛት ከሚጠቀሙባቸው የሜካኒካል ኬብል ዲዛይኖች አንዱ እንደመሆኑ መጠን 8×19 ጭነቱ እየጨመረ ሲሄድ ከማይዝግ ብረት አቻው በእጅጉ የላቀ ነው።
የተንግስተን ገመድ የዑደት ጊዜ እና የመሸከም ጥንካሬ እየጨመረ በሄደ ቁጥር የአማራጭ አይዝጌ ብረት ገመድ ጥንካሬ በተመሳሳይ ጭነት ላይ ካለው የተንግስተን ጥንካሬ ጋር ሲነጻጸር በከፍተኛ ሁኔታ እንደቀነሰ ልብ ይበሉ።
10 ፓውንድ የሚመዝን እና 0.018 ኢንች የሚደርስ ዲያሜትር ያለው የማይዝግ ብረት ገመድ በ tungsten ከተገኙት ዑደቶች ውስጥ 45.73% ብቻ ሲሆን ተመሳሳይ 8×19 ዲዛይን እና የሽቦ ዲያሜትር አለው።
እንደ እውነቱ ከሆነ፣ ይህ ልዩ ጥናት ወዲያውኑ እንዳመለከተው የቱንግስተን ገመድ ከማይዝግ ብረት ገመድ በእጥፍ እጥፍ ይበልጣል (44.5 N)። ልክ እንደ ሁሉም ክፍሎች፣ በቀዶ ጥገና ሮቦት ውስጥ ያሉ ማይክሮሜካኒካል ኬብሎች ጥብቅ የቁጥጥር መስፈርቶችን ማሟላት ወይም ማለፍ አለባቸው፣ ገመዱ በእሱ ላይ የተጣለ ማንኛውንም ነገር መቋቋም መቻል አለበት፣ አይደል? ስለዚህ፣ ትንታኔው እንደሚያሳየው ተመሳሳይ ዲያሜትር ያለው 8×19 የቱንግስተን ገመድ ከማይዝግ ብረት ገመድ ጋር ሲነጻጸር መጠቀም ውስጣዊ የጥንካሬ ጥቅም አለው እና ሮቦቱ በሁለቱ አማራጮች ጠንካራ እና የበለጠ ዘላቂ በሆነ የኬብል ቁሳቁስ እንዲሰራ ያረጋግጣል።
በተጨማሪም፣ በ8×19 ዲዛይን ረገድ፣ የቱንግስተን ሽቦ ገመድ የዑደቶች ብዛት ቢያንስ ተመሳሳይ ዲያሜትር እና ጭነት ካለው አይዝጌ ብረት ሽቦ ገመድ 1.94 እጥፍ ይበልጣል። ከዚህም በላይ ጥናቶች እንደሚያሳዩት የማይዝግ ብረት ኬብሎች የተንግስተንን የመለጠጥ ችሎታ ሊያሟሉ አይችሉም፣ የተተገበረው ጭነት ቀስ በቀስ ከ10 እስከ 30 ፓውንድ ቢጨምርም። እንደ እውነቱ ከሆነ፣ በሁለቱ የኬብል ቁሳቁሶች መካከል ያለው ክፍተት እየጨመረ ነው። ተመሳሳይ ጭነት 30 ፓውንድ ሲኖር፣ የዑደቶቹ ብዛት ወደ 3.13 እጥፍ ይጨምራል። በጣም አስፈላጊው ግኝት በጥናቱ ውስጥ ህዳጎች በጭራሽ አይቀነሱም (ወደ 30 ነጥቦች)። ቱንግስተን ሁልጊዜ ከፍተኛ የዑደቶች ብዛት ነበረው፣ በአማካይ 39.54% ነው።
ምንም እንኳን ይህ ጥናት ከፍተኛ ቁጥጥር በሚደረግበት አካባቢ ውስጥ የተወሰኑ ዲያሜትሮችን እና የኬብል ዲዛይኖችን የመረመረ ቢሆንም፣ ቱንግስተን ጠንካራ እና ትክክለኛ ጭንቀቶችን፣ የመሸከም ጭነቶችን እና የፑሊ ውቅሮችን ያካተተ ተጨማሪ ዑደቶችን እንደሚሰጥ አሳይቷል።
ለቀዶ ጥገና ሮቦቲክ አተገባበርዎ የሚያስፈልጉትን የዑደቶች ብዛት ለማግኘት ከ tungsten ሜካኒካል መሐንዲስ ጋር መስራት ወሳኝ ነው።
አይዝጌ ብረት፣ ቱንግስተን ወይም ሌላ ማንኛውም ሜካኒካል የኬብል ቁሳቁስ፣ ሁለት የኬብል ስብስቦች አንድ አይነት ዋና ጠመዝማዛ አገልግሎት አይሰጡም። ለምሳሌ፣ ብዙውን ጊዜ ማይክሮኬብሎች ክሮቹን እራሳቸው አያስፈልጉም፣ እንዲሁም በኬብሉ ላይ የተገጠሙትን መገጣጠሚያዎች የማይታሰብ ጥብቅ መቻቻል አያስፈልጋቸውም።
በብዙ አጋጣሚዎች የኬብሉን ርዝመትና መጠን እንዲሁም የመለዋወጫዎቹን ቦታና መጠን በመምረጥ ረገድ የተወሰነ ተለዋዋጭነት አለ። እነዚህ ልኬቶች የኬብሉን ስብሰባ መቻቻል ይወክላሉ። የሜካኒካል ኬብል አምራችዎ የአፕሊኬሽኑን መቻቻል የሚያሟሉ የኬብል ስብሰባዎችን ተግባራዊ ማድረግ ከቻለ፣ እነዚህ ስብሰባዎች በእውነተኛ አካባቢያቸው ብቻ ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ።
የቀዶ ጥገና ሮቦቶች ሕይወት አደጋ ላይ በሚወድቅበት ጊዜ፣ የዲዛይን መቻቻልን ማግኘት ብቸኛው ተቀባይነት ያለው ውጤት ነው። ስለዚህ የቀዶ ጥገና ሐኪሙን እያንዳንዱን እንቅስቃሴ የሚመስሉ እጅግ በጣም ቀጭን ሜካኒካል ኬብሎች እነዚህን ኬብሎች በፕላኔቷ ላይ ካሉት እጅግ የተራቀቁ ያደርጋቸዋል ብሎ መናገር ተገቢ ነው።
በእነዚህ የቀዶ ጥገና ሮቦቶች ውስጥ የሚገቡት ሜካኒካል ኬብል ስብስቦች ትናንሽ፣ ጠባብ እና ጠባብ ቦታዎችን ይይዛሉ። እነዚህ የቱንግስተን ኬብል ስብስቦች ከሕፃን እርሳስ ጫፍ በማይበልጡ ፑሊዎች ላይ በጣም ጠባብ በሆኑ ቻናሎች ውስጥ ያለምንም እንከን መገጣጠማቸው እና እንቅስቃሴን በሚገመት የዑደቶች ብዛት እየጠበቁ ሁለቱንም ተግባራት መፈጸም በእርግጥም አስገራሚ ነው።
የኬብል መሐንዲስዎ የኬብል ቁሳቁሶችን አስቀድመው ማማከር እንደሚችል ልብ ማለት አስፈላጊ ነው፣ ይህም ጊዜን፣ ሀብቶችን እና ወጪዎችን እንኳን ሊቆጥብ ይችላል፣ እነዚህም ለሮቦትዎ ጥሩ የገበያ ስትራቴጂ ሲያቅዱ ቁልፍ ተለዋዋጮች ናቸው።
በፍጥነት እያደገ ባለው የቀዶ ጥገና ሮቦቲክስ ገበያ፣ እንቅስቃሴን ለማገዝ ሜካኒካል ኬብሎችን ማቅረብ ብቻ ተቀባይነት የለውም። የቀዶ ጥገና ሮቦት አምራቾች አስደናቂ ምርቶቻቸውን ወደ ገበያ የሚያመጡበት ፍጥነት እና አቀማመጥ በእርግጠኝነት ምርቶቹ ለጅምላ ፍጆታ ምን ያህል በቀላሉ ዝግጁ እንደሆኑ ላይ የተመሠረተ ነው። ለዚህም ነው የሜካኒካል መሐንዲሶችዎ በየቀኑ እነዚህን የኬብል ስብስቦች እንደሚመረምሩ፣ እንደሚያሻሽሉ እና እንደሚፈጥሩ ልብ ማለት አስፈላጊ የሆነው።
ለምሳሌ፣ የቀዶ ጥገና ሮቦቲክስ ፕሮጀክቶች የሚጀምሩት ከማይዝግ ብረት ጥንካሬ፣ ተለዋዋጭነት እና የዑደት ቆጠራ ችሎታ ጋር ሲሆን፣ ነገር ግን በሮቦቲክስ ልማት ሂደት ውስጥ ቱንግስተንን በኋለኛው ደረጃ ላይ መጠቀም ይቻላል።
የቀዶ ጥገና ሮቦት አምራቾች በሮቦት ዲዛይን መጀመሪያ ላይ አይዝጌ ብረትን ይጠቀሙ ነበር፣ ነገር ግን በኋላ ላይ ቱንግስተንን የመረጡት በከፍተኛ አፈጻጸም ምክንያት ነው። ይህ የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ አቀራረብ ድንገተኛ ለውጥ ቢመስልም፣ እንደ አንድ መስሎ መታየት ብቻ ነው። የቁሳቁስ ለውጡ የሮቦት አምራቹ እና ኬብሎችን ለማምረት የተቀጠሩት ሜካኒካል መሐንዲሶች መካከል ባለው የግዴታ ትብብር ውጤት ነው።
አይዝጌ ብረት ኬብሎች በቀዶ ጥገና መሳሪያዎች ገበያ ውስጥ በተለይም በኢንዶስኮፒክ መሳሪያዎች መስክ እንደ ዋና አካል ሆነው መስራታቸውን ቀጥለዋል። ሆኖም ግን፣ አይዝጌ ብረት በኢንዶስኮፒክ/ላፓሮስኮፒክ ሂደቶች ወቅት እንቅስቃሴን የመደገፍ ችሎታ ቢኖረውም፣ እንደ የበለጠ ብስባሽ ነገር ግን ጥቅጥቅ ያለ እና ስለዚህም ጠንካራ አቻ (ቱንግስተን ይባላል) ተመሳሳይ የመሸከም ጥንካሬ የለውም። ይህም የመለጠጥ ጥንካሬን ያስከትላል።
ቱንግስተን ለቀዶ ጥገና ሮቦቶች እንደ የኬብል ቁሳቁስ አይዝጌ ብረትን ለመተካት ተስማሚ ቢሆንም፣ በኬብል አምራቾች መካከል ጥሩ ትብብር መኖሩን ማድነቅ አይቻልም። ልምድ ካለው እጅግ በጣም ቀጭን የኬብል ሜካኒካል መሐንዲስ ጋር መስራት ኬብሎችዎ በዓለም ደረጃ አማካሪዎች እና አምራቾች እንዲመረቱ ከማረጋገጥ ባለፈ። ትክክለኛውን የኬብል አምራች መምረጥ የግንባታ እቅድ ማሻሻያ ሳይንስን እና ፍጥነትን ቅድሚያ እንዲሰጡ ለማረጋገጥ አስተማማኝ መንገድ ነው፣ ይህም የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ግቦችዎን ለማሳካት ከሚሞክሩት ተወዳዳሪዎች በበለጠ ፍጥነት ለማሳካት ይረዳዎታል።
ለሜዲካል ዲዛይን እና አውትሶርሲንግ ይመዝገቡ። ለሜዲካል ዲዛይን እና አውትሶርሲንግ ይመዝገቡ።ለህክምና ዲዛይን እና ወደ ውጭ አገልግሎት ይመዝገቡ።ለሜዲካል ዲዛይን እና አውትሶርሲንግ ይመዝገቡ። ዕልባት ያድርጉ፣ ያጋሩ እና ከዛሬው ግንባር ቀደም የህክምና መሳሪያ ዲዛይን መጽሔት ጋር ይገናኙ።
DeviceTalks ለህክምና ቴክኖሎጂ መሪዎች የተዘጋጀ ውይይት ነው። ዝግጅቶች፣ ፖድካስቶች፣ ዌቢናሮች እና የአንድ ለአንድ የሃሳብ እና የግንዛቤ ልውውጦች ናቸው። ዝግጅቶች፣ ፖድካስቶች፣ ዌቢናሮች እና የአንድ ለአንድ የሃሳብ እና የግንዛቤ ልውውጦች ናቸው።እነዚህ ዝግጅቶች፣ ፖድካስቶች፣ ዌቢናሮች እና የአንድ ለአንድ የሃሳብ እና የግንዛቤ ልውውጥ ናቸው።እነዚህ ዝግጅቶች፣ ፖድካስቶች፣ ዌቢናሮች እና የአንድ ለአንድ የሃሳብ እና የግንዛቤ ልውውጥ ናቸው።
የሕክምና መሣሪያዎች የንግድ መጽሔት። ማክስዲቪዥን ሕይወት አድን መሣሪያዎችን የሚሸፍን ግንባር ቀደም የሕክምና መሣሪያ ኢንዱስትሪ የዜና መጽሔት ነው።
የቅጂ መብት © 2022 VTVH Media LLC። መብቱ በህግ የተጠበቀ ነው። በዚህ ጣቢያ ላይ ያሉት ቁሳቁሶች ያለ WTWH Media LLC የጽሁፍ ፈቃድ ሊባዙ፣ ሊሰራጩ፣ ሊተላለፉ፣ ሊሸጎጡ ወይም በሌላ መንገድ ጥቅም ላይ ሊውሉ አይችሉም። የጣቢያ ካርታ | የግላዊነት መመሪያ | RSS


የፖስታ ሰዓት፡ ኦገስት-08-2022