Jarrohlik robotlarida eng keng tarqalgan volfram kabeli konfiguratsiyalari 8×19, 7×37 va 19×19 konfiguratsiyalarini o'z ichiga oladi. 8×19 volfram simli mexanik kabel 201 ta volfram simlarini, 7×37 259 ta simni va nihoyat 19×19 361 ta spiral simlarni o'z ichiga oladi. Zanglamaydigan po'lat turli xil ilovalarda, jumladan, ko'plab tibbiy va jarrohlik asboblarida qo'llanilsa-da, jarrohlik robototexnikasida volfram kabellarining o'rnini bosadigan narsa yo'q.
Lekin nima uchun mexanik kabellar uchun taniqli material bo'lgan zanglamaydigan po'lat jarrohlik robot drayverlarida tobora kamroq mashhur bo'lib bormoqda? Axir, zanglamaydigan po'latdan yasalgan kabellar, ayniqsa mikrodiametrli kabellar, harbiy, aerokosmik va eng muhimi, boshqa son-sanoqsiz jarrohlik qo'llanmalarida keng tarqalgan.
Xo'sh, volfram kabellarining jarrohlik robotining harakatni boshqarish tizimida zanglamaydigan po'lat o'rnini bosishining sababi aslida o'ylaganchalik sirli emas: bu chidamlilik bilan bog'liq. Ammo bu mexanik kabelning mustahkamligi nafaqat uning chiziqli cho'zilish kuchi bilan o'lchanganligi sababli, biz dala sharoitlariga mos keladigan ko'plab stsenariylardan ma'lumotlarni to'plash orqali mustahkamlikni ishlash o'lchovi sifatida sinab ko'rishimiz kerak.
Misol tariqasida 8×19 konstruktsiyasini olaylik. Jarrohlik robotlarida balandlik va yawga erishish uchun eng ko'p ishlatiladigan mexanik kabel dizaynlaridan biri sifatida, 8×19 yuk ortishi bilan zanglamaydigan po'latdan yasalgan analogidan ancha ustun turadi.
E'tibor bering, volfram kabelining sikl vaqti va cho'zilish kuchi yuk ortishi bilan oshgan, muqobil zanglamaydigan po'latdan yasalgan kabelning mustahkamligi esa xuddi shu yuk ostidagi volframning mustahkamligiga nisbatan sezilarli darajada pasaygan.
10 funt og'irlikdagi va taxminan 0,018 dyuym diametrli zanglamaydigan po'latdan yasalgan sim, xuddi shu 8×19 dizayn va sim diametriga ega volfram tomonidan erishilgan sikllarning atigi 45,73% ni ta'minlaydi.
Darhaqiqat, ushbu maxsus tadqiqot darhol shuni ko'rsatdiki, hatto 10 funt (44,5 N) da ham volfram kabeli zanglamaydigan po'latdan yasalgan kabelga qaraganda ikki baravar ko'proq ishlaydi. Barcha komponentlar singari, jarrohlik roboti ichidagi mikromexanik kabellar ham qat'iy tartibga solish talablariga javob berishi yoki ulardan oshib ketishi kerakligini hisobga olsak, kabel unga tashlangan har qanday narsaga bardosh bera olishi kerak, to'g'rimi? Shunday qilib, tahlil shuni ko'rsatadiki, zanglamaydigan po'latdan yasalgan kabelga nisbatan bir xil diametrli 8×19 volfram kabelidan foydalanish ham mustahkamlik jihatidan ustunlikka ega, ham robotning ikkita variantning mustahkamroq va bardoshliroq kabel materiali bilan ishlashini ta'minlaydi.
Bundan tashqari, 8×19 dizayni holatida, volfram simli arqonning sikllari soni bir xil diametr va yukga ega zanglamaydigan po'lat simli arqonnikidan kamida 1,94 baravar ko'p. Bundan tashqari, tadqiqotlar shuni ko'rsatdiki, qo'llaniladigan yuk asta-sekin 10 funtdan 30 funtgacha oshirilsa ham, zanglamaydigan po'lat kabellar volframning elastikligiga teng kela olmaydi. Aslida, ikkita kabel materiali orasidagi bo'shliq ortib bormoqda. 30 funtlik bir xil yuk bilan sikllar soni 3,13 baravargacha oshadi. Eng muhim topilma shundaki, tadqiqot davomida marjalar hech qachon kamaymagan (30 ballgacha). Volfram har doim sikllarning ko'pligiga ega bo'lib, o'rtacha 39,54% ni tashkil etgan.
Ushbu tadqiqot yuqori darajada nazorat qilinadigan muhitda ma'lum diametrli simlar va kabel dizaynlarini o'rgangan bo'lsa-da, u volframning mustahkamroq ekanligini va aniq kuchlanishlar, cho'zilish yuklari va kasnak konfiguratsiyalari bilan ko'proq sikllarni ta'minlayotganini ko'rsatdi.
Jarrohlik robot qo'llanilishi uchun zarur bo'lgan sikllar soniga erishish uchun volfram mexanik muhandisi bilan ishlash juda muhimdir.
Zanglamaydigan po'lat, volfram yoki boshqa mexanik kabel materiali bo'ladimi, ikkita kabel yig'indisi bir xil asosiy o'rashga xizmat qilmaydi. Masalan, odatda mikrokabellar simlarning o'zlarini yoki kabelga qo'llaniladigan armaturalarning deyarli imkonsiz bo'lgan qattiq bardoshliligini talab qilmaydi.
Ko'pgina hollarda, kabelning uzunligi va o'lchamini, shuningdek, aksessuarlarning joylashuvi va o'lchamini tanlashda ma'lum bir moslashuvchanlik mavjud. Ushbu o'lchamlar kabel yig'ilishining bardoshliligini tashkil qiladi. Agar sizning mexanik kabel ishlab chiqaruvchingiz dasturning bardoshliliklariga javob beradigan kabel yig'ilishlarini amalga oshira olsa, bu yig'ilishlardan faqat ularning haqiqiy muhitida foydalanish mumkin.
Jarrohlik robotlari misolida, hayot xavf ostida bo'lgan joylarda, dizayn bardoshliligiga erishish yagona maqbul natijadir. Shunday qilib, jarrohning har bir harakatini taqlid qiladigan o'ta yupqa mexanik kabellar bu kabellarni sayyoradagi eng zamonaviylaridan biriga aylantiradi, deyish adolatli bo'ladi.
Ushbu jarrohlik robotlari ichiga joylashtirilgan mexanik kabel yig'indilari ham kichik, tor va tor joylarni egallaydi. Aslida, bu volfram kabel yig'indilari eng tor kanallarga, bolalar qalamining uchidan katta bo'lmagan kasnaklarga mukammal joylashishi va ikkala vazifani ham bajarib, oldindan aytib bo'ladigan miqdordagi sikllarda harakatni saqlab turishi ajablanarli.
Shuni ham ta'kidlash kerakki, kabel muhandisingiz kabel materiallarini oldindan maslahat berishi mumkin, bu esa vaqt, resurslar va hatto xarajatlarni tejashga yordam beradi, bu esa robotingiz uchun bozorga chiqishning ishonchli strategiyasini rejalashtirishda asosiy o'zgaruvchilar hisoblanadi.
Jarrohlik robototexnika bozori tez sur'atlar bilan o'sib borayotgan bir paytda, harakatga yordam berish uchun shunchaki mexanik kabellarni taqdim etish endi qabul qilinmaydi. Jarrohlik robot ishlab chiqaruvchilari o'z mo'jizalarini bozorga chiqarish tezligi va pozitsiyasi, albatta, mahsulotlarning ommaviy iste'molga qanchalik oson tayyor bo'lishiga bog'liq bo'ladi. Shuning uchun mexanik muhandislaringiz ushbu kabel yig'ilishlarini har kuni tadqiq qilishlari, takomillashtirishlari va yaratishlarini ta'kidlash muhimdir.
Masalan, jarrohlik robototexnika loyihalari zanglamaydigan po'latning mustahkamligi, egiluvchanligi va sikllarni hisoblash qobiliyatidan boshlanishi mumkin, ammo robototexnika rivojlanishining keyingi bosqichida volframdan foydalanishi ko'pincha ma'lum bo'ladi.
Jarrohlik robot ishlab chiqaruvchilari odatda robot dizaynining boshida zanglamaydigan po'latdan foydalanganlar, ammo keyinchalik uning yuqori ishlashi tufayli volframni tanladilar. Bu harakatni boshqarish yondashuvidagi to'satdan o'zgarish kabi ko'rinishi mumkin bo'lsa-da, bu shunchaki harakatni boshqarish niqobi ostida. Materialning o'zgarishi robot ishlab chiqaruvchisi va kabellarni ishlab chiqarish uchun yollangan mexanik muhandislar o'rtasidagi majburiy hamkorlik natijasidir.
Zanglamaydigan po'latdan yasalgan kabellar jarrohlik asboblari bozorida, ayniqsa endoskopik uskunalar sohasida asosiy mahsulot sifatida o'zini namoyon qilishda davom etmoqda. Biroq, zanglamaydigan po'lat endoskopik/laparoskopik muolajalar paytida harakatni qo'llab-quvvatlashga qodir bo'lsa-da, u mo'rtroq, ammo zichroq va shuning uchun kuchliroq analogi (volfram deb ataladi) kabi bir xil cho'zilish kuchiga ega emas, natijada cho'zilish kuchiga ega.
Volfram jarrohlik robotlari uchun tanlangan kabel materiali sifatida zanglamaydigan po'latni almashtirish uchun ideal bo'lsa-da, kabel ishlab chiqaruvchilari o'rtasidagi yaxshi hamkorlikning muhimligini anglab bo'lmaydi. Tajribali ultra yupqa kabel mexanik muhandisi bilan ishlash nafaqat kabellaringiz jahon darajasidagi maslahatchilar va ishlab chiqaruvchilar tomonidan ishlab chiqarilishini ta'minlaydi. To'g'ri kabel ishlab chiqaruvchisini tanlash, shuningdek, qurilish rejasini takomillashtirishning ilmiyligi va sur'atiga ustuvor ahamiyat berishning ishonchli usuli hisoblanadi, bu sizga harakatni boshqarish maqsadlaringizga raqobatchilarga qaraganda tezroq erishishga yordam beradi.
Tibbiy dizayn va autsorsingga obuna bo'ling. Tibbiy dizayn va autsorsingga obuna bo'ling.Tibbiy dizayn va autsorsingga obuna bo'ling.Tibbiy dizayn va autsorsingga obuna bo'ling. Bugungi kunda yetakchi tibbiy asboblar dizayni jurnalini xatcho'plarga joylashtiring, ulashing va ular bilan o'zaro aloqada bo'ling.
DeviceTalks tibbiy texnologiyalar yetakchilari uchun suhbatdir. Bu tadbirlar, podkastlar, vebinarlar va yakkama-yakka fikr va tushunchalar almashinuvi. Bu tadbirlar, podkastlar, vebinarlar va yakkama-yakka fikr va tushunchalar almashinuvi.Bular tadbirlar, podkastlar, vebinarlar va yakkama-yakka fikr va tushunchalar almashinuvidir.Bular tadbirlar, podkastlar, vebinarlar va yakkama-yakka fikr va tushunchalar almashinuvidir.
Tibbiy asbob-uskunalar biznesi jurnali. MassDevice - hayotni saqlab qoluvchi asbob-uskunalarni yorituvchi yetakchi tibbiy asbob-uskunalar sanoati yangiliklari jurnali.
Mualliflik huquqi © 2022 VTVH Media MChJga tegishli. Barcha huquqlar himoyalangan. Ushbu saytdagi materiallar WTWH Media MChJning oldindan yozma ruxsatisiz ko'paytirilishi, tarqatilishi, uzatilishi, keshlanishi yoki boshqa yo'l bilan ishlatilishi mumkin emas. Sayt xaritasi | Maxfiylik siyosati | RSS