સર્જિકલ રોબોટ્સમાં સૌથી સામાન્ય ટંગસ્ટન કેબલ રૂપરેખાંકનોમાં 8×19, 7×37 અને 19×19 રૂપરેખાંકનોનો સમાવેશ થાય છે. ટંગસ્ટન વાયર 8×19 સાથેના મિકેનિકલ કેબલમાં 201 ટંગસ્ટન વાયર, 7×37 માં 259 વાયર અને છેલ્લે 19×19 માં 361 હેલિકલ સ્ટ્રેન્ડેડ વાયરનો સમાવેશ થાય છે. સ્ટેનલેસ સ્ટીલનો ઉપયોગ અસંખ્ય તબીબી અને સર્જિકલ ઉપકરણો સહિત વિવિધ એપ્લિકેશનોમાં થાય છે, તેમ છતાં સર્જિકલ રોબોટિક્સમાં ટંગસ્ટન કેબલનો કોઈ વિકલ્પ નથી.
પરંતુ યાંત્રિક કેબલ માટે જાણીતી સામગ્રી, સ્ટેનલેસ સ્ટીલ, સર્જિકલ રોબોટ ડ્રાઇવમાં કેમ ઓછી અને ઓછી લોકપ્રિય થઈ રહી છે? છેવટે, સ્ટેનલેસ સ્ટીલ કેબલ, ખાસ કરીને માઇક્રો-ડાયામીટર કેબલ, લશ્કરી, એરોસ્પેસ અને સૌથી અગત્યનું, અસંખ્ય અન્ય સર્જિકલ એપ્લિકેશનોમાં સર્વવ્યાપી છે.
સર્જિકલ રોબોટ ગતિ નિયંત્રણમાં સ્ટેનલેસ સ્ટીલનું સ્થાન ટંગસ્ટન કેબલ્સ શા માટે લઈ રહ્યા છે તેનું કારણ ખરેખર એટલું રહસ્યમય નથી જેટલું કોઈ વિચારી શકે છે: તે ટકાઉપણું સાથે સંબંધિત છે. પરંતુ આ યાંત્રિક કેબલની મજબૂતાઈ ફક્ત તેની રેખીય તાણ શક્તિ દ્વારા માપવામાં આવતી નથી, તેથી આપણે ક્ષેત્રની પરિસ્થિતિઓ માટે યોગ્ય ઘણા દૃશ્યોમાંથી ડેટા એકત્રિત કરીને કામગીરીના માપ તરીકે તાકાતનું પરીક્ષણ કરવાની જરૂર છે.
ચાલો 8×19 સ્ટ્રક્ચરને ઉદાહરણ તરીકે લઈએ. સર્જિકલ રોબોટ્સમાં પીચ અને યાવ પ્રાપ્ત કરવા માટે સૌથી વધુ ઉપયોગમાં લેવાતા મિકેનિકલ કેબલ ડિઝાઇનમાંના એક તરીકે, 8×19 લોડ વધતાં સ્ટેનલેસ સ્ટીલ સમકક્ષ કરતાં ખૂબ જ શ્રેષ્ઠ પ્રદર્શન કરે છે.
નોંધ કરો કે ટંગસ્ટન કેબલનો ચક્ર સમય અને તાણ શક્તિ વધતા ભાર સાથે વધતી ગઈ, જ્યારે વૈકલ્પિક સ્ટેનલેસ સ્ટીલ કેબલની મજબૂતાઈ સમાન ભાર પર ટંગસ્ટનની મજબૂતાઈની તુલનામાં નાટકીય રીતે ઘટી ગઈ.
૧૦ પાઉન્ડના ભાર અને આશરે ૦.૦૧૮ ઇંચના વ્યાસ સાથેનો સ્ટેનલેસ સ્ટીલ કેબલ, સમાન ૮×૧૯ ડિઝાઇન અને વાયર વ્યાસ સાથે ટંગસ્ટન દ્વારા પ્રાપ્ત ચક્રના માત્ર ૪૫.૭૩% પૂરા પાડે છે.
હકીકતમાં, આ ખાસ અભ્યાસે તરત જ બતાવ્યું કે 10 પાઉન્ડ (44.5 N) પર પણ, ટંગસ્ટન કેબલ સ્ટેનલેસ સ્ટીલ કેબલ કરતા બમણા કરતા વધુ વખત કામ કરે છે. બધા ઘટકોની જેમ, સર્જિકલ રોબોટની અંદરના માઇક્રોમિકેનિકલ કેબલ કડક નિયમનકારી આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરે છે અથવા તેનાથી વધુ હોવા જોઈએ, તે ધ્યાનમાં લેતા, કેબલ તેના પર ફેંકવામાં આવતી કોઈપણ વસ્તુનો સામનો કરવા સક્ષમ હોવી જોઈએ, ખરું ને? આમ, વિશ્લેષણ દર્શાવે છે કે સ્ટેનલેસ સ્ટીલ કેબલની તુલનામાં સમાન વ્યાસ 8×19 ટંગસ્ટન કેબલનો ઉપયોગ કરવાથી આંતરિક મજબૂતાઈનો ફાયદો મળે છે અને ખાતરી થાય છે કે રોબોટ બે વિકલ્પોમાંથી મજબૂત અને વધુ ટકાઉ કેબલ સામગ્રી દ્વારા સંચાલિત છે.
વધુમાં, 8×19 ડિઝાઇનના કિસ્સામાં, ટંગસ્ટન વાયર દોરડાના ચક્રની સંખ્યા સમાન વ્યાસ અને ભારવાળા સ્ટેનલેસ સ્ટીલ વાયર દોરડા કરતા ઓછામાં ઓછી 1.94 ગણી છે. વધુમાં, અભ્યાસોએ દર્શાવ્યું છે કે સ્ટેનલેસ સ્ટીલ કેબલ ટંગસ્ટનની સ્થિતિસ્થાપકતા સાથે મેળ ખાતા નથી, ભલે લાગુ ભાર ધીમે ધીમે 10 થી 30 પાઉન્ડ સુધી વધારવામાં આવે. હકીકતમાં, બે કેબલ સામગ્રી વચ્ચેનું અંતર વધી રહ્યું છે. 30 પાઉન્ડના સમાન ભાર સાથે, ચક્રની સંખ્યા 3.13 ગણી વધી જાય છે. વધુ મહત્વપૂર્ણ શોધ એ હતી કે સમગ્ર અભ્યાસ દરમિયાન માર્જિન ક્યારેય (30 પોઈન્ટ સુધી) ઘટ્યું નથી. ટંગસ્ટનમાં હંમેશા ચક્રની સંખ્યા વધુ રહી છે, જે સરેરાશ 39.54% છે.
જોકે આ અભ્યાસમાં ચોક્કસ વ્યાસના વાયર અને કેબલ ડિઝાઇનની તપાસ ખૂબ જ નિયંત્રિત વાતાવરણમાં કરવામાં આવી હતી, તે દર્શાવ્યું હતું કે ટંગસ્ટન વધુ મજબૂત છે અને ચોક્કસ તાણ, તાણ ભાર અને પુલી ગોઠવણી સાથે વધુ ચક્ર પૂરું પાડે છે.
તમારા સર્જિકલ રોબોટિક એપ્લિકેશન માટે જરૂરી ચક્રોની સંખ્યા પ્રાપ્ત કરવા માટે ટંગસ્ટન મિકેનિકલ એન્જિનિયર સાથે કામ કરવું ખૂબ જ મહત્વપૂર્ણ છે.
સ્ટેનલેસ સ્ટીલ, ટંગસ્ટન કે અન્ય કોઈપણ યાંત્રિક કેબલ સામગ્રી હોય, કોઈ પણ બે કેબલ એસેમ્બલી એક જ પ્રાથમિક વાઇન્ડિંગની સેવા આપતી નથી. ઉદાહરણ તરીકે, સામાન્ય રીતે માઇક્રોકેબલ્સને સેરની જરૂર હોતી નથી, કે કેબલ પર લાગુ ફિટિંગની લગભગ અશક્ય ચુસ્ત સહિષ્ણુતાની પણ જરૂર હોતી નથી.
ઘણા કિસ્સાઓમાં, કેબલની લંબાઈ અને કદ તેમજ એસેસરીઝનું સ્થાન અને કદ પસંદ કરવામાં થોડી સુગમતા હોય છે. આ પરિમાણો કેબલ એસેમ્બલીની સહિષ્ણુતા બનાવે છે. જો તમારા યાંત્રિક કેબલ ઉત્પાદક કેબલ એસેમ્બલીનો અમલ કરી શકે છે જે એપ્લિકેશનની સહિષ્ણુતાને પૂર્ણ કરે છે, તો આ એસેમ્બલીઓનો ઉપયોગ ફક્ત તેમના વાસ્તવિક વાતાવરણમાં જ થઈ શકે છે.
સર્જિકલ રોબોટ્સના કિસ્સામાં, જ્યાં જીવન જોખમમાં હોય છે, ડિઝાઇન સહિષ્ણુતા પ્રાપ્ત કરવી એ એકમાત્ર સ્વીકાર્ય પરિણામ છે. તેથી એ કહેવું વાજબી છે કે સર્જનની દરેક ચાલની નકલ કરતા અતિ-પાતળા યાંત્રિક કેબલ આ કેબલ્સને ગ્રહ પરના સૌથી અત્યાધુનિક બનાવે છે.
આ સર્જિકલ રોબોટ્સની અંદર જતી મિકેનિકલ કેબલ એસેમ્બલીઓ નાની, સાંકડી અને સાંકડી જગ્યાઓ પણ રોકે છે. ખરેખર આશ્ચર્યજનક છે કે આ ટંગસ્ટન કેબલ એસેમ્બલીઓ સૌથી સાંકડી ચેનલોમાં, બાળકની પેન્સિલની ટોચ કરતાં મોટી ન હોય તેવી ગરગડી પર, એકીકૃત રીતે ફિટ થાય છે, અને ચક્રની અનુમાનિત સંખ્યામાં ગતિ જાળવી રાખીને બંને કાર્યો કરે છે.
એ નોંધવું પણ મહત્વપૂર્ણ છે કે તમારા કેબલ એન્જિનિયર કેબલ સામગ્રી વિશે અગાઉથી સલાહ આપી શકે છે, જેનાથી સમય, સંસાધનો અને ખર્ચ પણ બચી શકે છે, જે તમારા રોબોટ માટે સારી ગો-ટુ-માર્કેટ વ્યૂહરચનાનું આયોજન કરતી વખતે મુખ્ય પરિબળો છે.
ઝડપથી વિકસતા સર્જિકલ રોબોટિક્સ બજાર સાથે, ફક્ત ગતિશીલતા માટે યાંત્રિક કેબલ પૂરા પાડવાનું હવે સ્વીકાર્ય નથી. સર્જિકલ રોબોટ ઉત્પાદકો તેમના ચમત્કારો બજારમાં કઈ ગતિ અને સ્થિતિ સાથે લાવે છે તે ચોક્કસપણે તેના પર નિર્ભર રહેશે કે ઉત્પાદનો મોટા પાયે વપરાશ માટે કેટલી સરળતાથી તૈયાર છે. તેથી જ એ નોંધવું મહત્વપૂર્ણ છે કે તમારા મિકેનિકલ એન્જિનિયરો દરરોજ આ કેબલ એસેમ્બલીઓનું સંશોધન કરે છે, તેમાં સુધારો કરે છે અને બનાવે છે.
ઉદાહરણ તરીકે, ઘણીવાર એવું બહાર આવે છે કે સર્જિકલ રોબોટિક્સ પ્રોજેક્ટ્સ સ્ટેનલેસ સ્ટીલની મજબૂતાઈ, નરમાઈ અને ચક્ર ગણતરી ક્ષમતાથી શરૂ થઈ શકે છે, પરંતુ રોબોટિક્સના વિકાસમાં પછીના તબક્કે ટંગસ્ટનનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે.
સર્જિકલ રોબોટ ઉત્પાદકો સામાન્ય રીતે રોબોટ ડિઝાઇનમાં શરૂઆતમાં સ્ટેનલેસ સ્ટીલનો ઉપયોગ કરતા હતા, પરંતુ પાછળથી તેના શ્રેષ્ઠ પ્રદર્શનને કારણે ટંગસ્ટન પસંદ કરતા હતા. ગતિ નિયંત્રણના અભિગમમાં આ અચાનક ફેરફાર જેવું લાગે છે, પરંતુ તે ફક્ત એક તરીકે છૂપાયેલું છે. સામગ્રીમાં આ ફેરફાર રોબોટ ઉત્પાદક અને કેબલ બનાવવા માટે રાખવામાં આવેલા મિકેનિકલ એન્જિનિયરો વચ્ચે ફરજિયાત સહયોગનું પરિણામ છે.
સ્ટેનલેસ સ્ટીલ કેબલ્સ સર્જિકલ સાધનોના બજારમાં, ખાસ કરીને એન્ડોસ્કોપિક સાધનોના ક્ષેત્રમાં, પોતાને મુખ્ય વસ્તુ તરીકે સ્થાપિત કરવાનું ચાલુ રાખે છે. જો કે, જ્યારે સ્ટેનલેસ સ્ટીલ એન્ડોસ્કોપિક/લેપ્રોસ્કોપિક પ્રક્રિયાઓ દરમિયાન હલનચલનને ટેકો આપવા સક્ષમ છે, ત્યારે તેમાં તેના વધુ બરડ પરંતુ ઘટ્ટ અને તેથી મજબૂત સમકક્ષ (જેને ટંગસ્ટન કહેવાય છે) જેટલી તાણ શક્તિ નથી. પરિણામે તાણ શક્તિ વધે છે.
સર્જિકલ રોબોટ્સ માટે પસંદગીના કેબલ મટિરિયલ તરીકે સ્ટેનલેસ સ્ટીલને બદલવા માટે ટંગસ્ટન આદર્શ રીતે યોગ્ય છે, પરંતુ કેબલ ઉત્પાદકો વચ્ચે સારા સહયોગનું મહત્વ સમજવું અશક્ય છે. અનુભવી અલ્ટ્રા-થિન કેબલ મિકેનિકલ એન્જિનિયર સાથે કામ કરવાથી માત્ર ખાતરી થતી નથી કે તમારા કેબલ વિશ્વ-સ્તરીય સલાહકારો અને ઉત્પાદકો દ્વારા બનાવવામાં આવે છે. યોગ્ય કેબલ ઉત્પાદકની પસંદગી એ ખાતરી કરવાનો એક ખાતરીપૂર્વકનો માર્ગ છે કે તમે બિલ્ડ પ્લાન સુધારણાના વિજ્ઞાન અને ગતિને પ્રાથમિકતા આપો છો, જે તમને તમારા ગતિ નિયંત્રણ લક્ષ્યોને તે જ પ્રાપ્ત કરવાનો પ્રયાસ કરતા સ્પર્ધકો કરતાં વધુ ઝડપથી પ્રાપ્ત કરવામાં મદદ કરશે.
મેડિકલ ડિઝાઇન અને આઉટસોર્સિંગ પર સબ્સ્ક્રાઇબ કરો. મેડિકલ ડિઝાઇન અને આઉટસોર્સિંગ પર સબ્સ્ક્રાઇબ કરો.મેડિકલ ડિઝાઇન અને આઉટસોર્સિંગ માટે સબ્સ્ક્રાઇબ કરો.મેડિકલ ડિઝાઇન અને આઉટસોર્સિંગ પર સબ્સ્ક્રાઇબ કરો. આજના અગ્રણી મેડિકલ ડિવાઇસ ડિઝાઇન મેગેઝિન બુકમાર્ક કરો, શેર કરો અને તેની સાથે વાર્તાલાપ કરો.
DeviceTalks એ મેડિકલ ટેકનોલોજીના નેતાઓ માટે એક વાતચીત છે. તે ઇવેન્ટ્સ, પોડકાસ્ટ, વેબિનાર્સ અને વિચારો અને આંતરદૃષ્ટિનું વ્યક્તિગત આદાનપ્રદાન છે. તે ઇવેન્ટ્સ, પોડકાસ્ટ, વેબિનાર્સ અને વિચારો અને આંતરદૃષ્ટિનું વ્યક્તિગત આદાનપ્રદાન છે.આ ઇવેન્ટ્સ, પોડકાસ્ટ, વેબિનાર્સ અને વિચારો અને આંતરદૃષ્ટિનું વ્યક્તિગત આદાનપ્રદાન છે.આ ઇવેન્ટ્સ, પોડકાસ્ટ, વેબિનાર્સ અને વિચારો અને આંતરદૃષ્ટિનું વ્યક્તિગત આદાનપ્રદાન છે.
તબીબી સાધનોના વ્યવસાય મેગેઝિન. માસડિવાઇસ એ જીવન બચાવનારા ઉપકરણોને આવરી લેતું અગ્રણી તબીબી ઉપકરણ ઉદ્યોગ સમાચાર મેગેઝિન છે.
કૉપિરાઇટ © 2022 VTVH મીડિયા LLC. સર્વાધિકાર સુરક્ષિત. આ સાઇટ પરની સામગ્રી WTWH મીડિયા LLC ની પૂર્વ લેખિત પરવાનગી વિના પુનઃઉત્પાદન, વિતરણ, પ્રસારિત, કેશ અથવા અન્યથા ઉપયોગ કરી શકાશે નહીં. સાઇટમેપ | ગોપનીયતા નીતિ | RSS