ქირურგიულ რობოტებში ვოლფრამის კაბელების ყველაზე გავრცელებული კონფიგურაციებია 8×19, 7×37 და 19×19 კონფიგურაციები. ვოლფრამის მავთულის მქონე მექანიკური კაბელი 8×19 შეიცავს 201 ვოლფრამის მავთულს, 7×37 შეიცავს 259 მავთულს და ბოლოს, 19×19 შეიცავს 361 სპირალურ მავთულს. მიუხედავად იმისა, რომ უჟანგავი ფოლადი გამოიყენება სხვადასხვა დანიშნულებაში, მათ შორის მრავალ სამედიცინო და ქირურგიულ მოწყობილობაში, ქირურგიულ რობოტიკაში ვოლფრამის კაბელების შემცვლელი არ არსებობს.
მაგრამ რატომ არის უჟანგავი ფოლადი, მექანიკური კაბელების დასამზადებლად ცნობილი მასალა, სულ უფრო და უფრო ნაკლებად პოპულარული ქირურგიული რობოტების ძრავებში? ბოლოს და ბოლოს, უჟანგავი ფოლადის კაბელები, განსაკუთრებით მიკროდიამეტრის კაბელები, ყველგან გვხვდება სამხედრო, აერონავტიკულ და რაც მთავარია, უამრავ სხვა ქირურგიულ დანიშნულებაში.
მიზეზი, თუ რატომ ცვლის ვოლფრამის კაბელები უჟანგავ ფოლადს ქირურგიული რობოტის მოძრაობის კონტროლში, სინამდვილეში ისეთი იდუმალი არ არის, როგორც შეიძლება ვინმემ იფიქროს: ეს გამძლეობასთანაა დაკავშირებული. თუმცა, რადგან ამ მექანიკური კაბელის სიმტკიცე მხოლოდ მისი წრფივი დაჭიმვის სიმტკიცით არ იზომება, ჩვენ უნდა გამოვცადოთ სიმტკიცე, როგორც შესრულების საზომი, საველე პირობებისთვის შესაფერისი მრავალი სცენარიდან მონაცემების შეგროვებით.
მაგალითად, ავიღოთ 8×19 სტრუქტურა. როგორც ქირურგიულ რობოტებში დახრილობისა და გადახრის მისაღწევად ერთ-ერთი ყველაზე ხშირად გამოყენებული მექანიკური კაბელის დიზაინი, დატვირთვის ზრდასთან ერთად 8×19 მნიშვნელოვნად აღემატება უჟანგავი ფოლადის ანალოგს.
გაითვალისწინეთ, რომ ვოლფრამის კაბელის ციკლის დრო და დაჭიმვის სიმტკიცე იზრდებოდა დატვირთვის ზრდასთან ერთად, მაშინ როდესაც ალტერნატიული უჟანგავი ფოლადის კაბელის სიმტკიცე მკვეთრად შემცირდა ვოლფრამის სიმტკიცესთან შედარებით იმავე დატვირთვის დროს.
უჟანგავი ფოლადის კაბელი, რომლის დატვირთვა 10 ფუნტია და დიამეტრი დაახლოებით 0.018 ინჩია, უზრუნველყოფს იმავე 8×19 დიზაინისა და მავთულის დიამეტრის მქონე ვოლფრამის მიერ მიღწეული ციკლების მხოლოდ 45.73%-ს.
სინამდვილეში, ამ კონკრეტულმა კვლევამ მაშინვე აჩვენა, რომ 10 ფუნტის (44.5 N) წონისაც კი, ვოლფრამის კაბელი ორჯერ უფრო ხშირად მუშაობდა, ვიდრე უჟანგავი ფოლადის კაბელი. იმის გათვალისწინებით, რომ ყველა კომპონენტის მსგავსად, ქირურგიული რობოტის შიგნით მიკრომექანიკური კაბელები უნდა აკმაყოფილებდეს ან აღემატებოდეს მკაცრ მარეგულირებელ მოთხოვნებს, კაბელს უნდა შეეძლოს გაუძლოს ნებისმიერ დარტყმას, არა? ამრიგად, ანალიზი აჩვენებს, რომ იგივე დიამეტრის 8×19 ვოლფრამის კაბელის გამოყენებას უჟანგავი ფოლადის კაბელთან შედარებით აქვს როგორც თანდაყოლილი სიმტკიცის უპირატესობა, ასევე უზრუნველყოფს, რომ რობოტი იკვებება ორივე ვარიანტიდან უფრო ძლიერი და გამძლე კაბელის მასალით.
გარდა ამისა, 8×19 დიზაინის შემთხვევაში, ვოლფრამის მავთულის თოკის ციკლების რაოდენობა სულ მცირე 1.94-ჯერ აღემატება იმავე დიამეტრისა და დატვირთვის მქონე უჟანგავი ფოლადის მავთულის თოკის ციკლების რაოდენობას. გარდა ამისა, კვლევებმა აჩვენა, რომ უჟანგავი ფოლადის კაბელები ვერ შეედრება ვოლფრამის ელასტიურობას, მაშინაც კი, თუ გამოყენებული დატვირთვა თანდათან იზრდება 10-დან 30 ფუნტამდე. სინამდვილეში, ორ კაბელის მასალას შორის არსებული უფსკრული იზრდება. 30 ფუნტის იგივე დატვირთვის შემთხვევაში, ციკლების რაოდენობა 3.13-ჯერ იზრდება. უფრო მნიშვნელოვანი აღმოჩენა იყო ის, რომ კვლევის განმავლობაში ზღვარი არასდროს შემცირებულა (30 ქულამდე). ვოლფრამს ყოველთვის ჰქონდა ციკლების უფრო მაღალი რაოდენობა, საშუალოდ 39.54%.
მიუხედავად იმისა, რომ ამ კვლევამ შეისწავლა კონკრეტული დიამეტრის მავთულები და კაბელების დიზაინები მაღალკონტროლირებად გარემოში, მან აჩვენა, რომ ვოლფრამი უფრო მტკიცეა და უზრუნველყოფს მეტ ციკლს ზუსტი დაძაბულობებით, დაჭიმვის დატვირთვებით და ბორბლის კონფიგურაციებით.
ქირურგიული რობოტული გამოყენებისთვის საჭირო ციკლების რაოდენობის მისაღწევად კრიტიკულად მნიშვნელოვანია ვოლფრამის მექანიკურ ინჟინერთან თანამშრომლობა.
უჟანგავი ფოლადის, ვოლფრამის თუ სხვა მექანიკური მასალისგან დამზადებული კაბელის ორი შეკრება ერთსა და იმავე პირველად გრაგნილს არ იყენებს. მაგალითად, მიკროკაბელები, როგორც წესი, არ საჭიროებენ თავად ძაფებს და არც კაბელზე დამაგრებული ფიტინგების თითქმის შეუძლებელ მჭიდრო ტოლერანტობას.
ბევრ შემთხვევაში, გარკვეული მოქნილობა არსებობს თავად კაბელის სიგრძისა და ზომის, ასევე აქსესუარების ადგილმდებარეობისა და ზომის არჩევისას. ეს ზომები წარმოადგენს კაბელის შეკრების ტოლერანტობას. თუ თქვენი მექანიკური კაბელის მწარმოებელს შეუძლია დანერგოს კაბელის შეკრებები, რომლებიც აკმაყოფილებენ აპლიკაციის ტოლერანტობას, ამ შეკრებების გამოყენება მხოლოდ მათ რეალურ გარემოში იქნება შესაძლებელი.
ქირურგიული რობოტების შემთხვევაში, სადაც სიცოცხლე საფრთხეშია, დიზაინის ტოლერანტობის მიღწევა ერთადერთი მისაღები შედეგია. ამიტომ, სამართლიანი იქნება თუ ვიტყვით, რომ ულტრათხელი მექანიკური კაბელები, რომლებიც ქირურგის ყველა მოძრაობას ბაძავენ, ამ კაბელებს პლანეტაზე ერთ-ერთ ყველაზე დახვეწილად აქცევს.
ამ ქირურგიული რობოტების შიგნით მოთავსებული მექანიკური კაბელების შეკრებები ასევე იკავებს პატარა, ვიწრო და დახშულ სივრცეებს. სინამდვილეში საოცარია, რომ ეს ვოლფრამის კაბელების შეკრებები შეუფერხებლად ჯდება ყველაზე ვიწრო არხებში, ბავშვის ფანქრის წვერის ზომაზე დიდ ბორბლებზე და ორივე დავალებას ასრულებს მოძრაობის პროგნოზირებადი რაოდენობის ციკლების შენარჩუნებით.
ასევე მნიშვნელოვანია აღინიშნოს, რომ თქვენს საკაბელო ინჟინერს შეუძლია წინასწარ გაგიწიოთ კონსულტაცია საკაბელო მასალების შესახებ, რაც პოტენციურად დაგიზოგავთ დროს, რესურსებს და ხარჯებსაც კი, რაც ძირითადი ცვლადებია თქვენი რობოტის ბაზარზე გასვლის კარგი სტრატეგიის დაგეგმვისას.
ქირურგიული რობოტიკის სწრაფად მზარდი ბაზრის გათვალისწინებით, მოძრაობის ხელშეწყობისთვის უბრალოდ მექანიკური კაბელების მიწოდება აღარ არის მისაღები. ქირურგიული რობოტების მწარმოებლების მიერ თავიანთი საოცრებების ბაზარზე გამოტანის სიჩქარე და სიჩქარე, რა თქმა უნდა, დამოკიდებული იქნება იმაზე, თუ რამდენად ადვილად იქნება პროდუქტები მზად მასობრივი მოხმარებისთვის. სწორედ ამიტომ მნიშვნელოვანია აღინიშნოს, რომ თქვენი მექანიკური ინჟინრები ყოველდღიურად იკვლევენ, აუმჯობესებენ და ქმნიან ამ კაბელების შეკრებებს.
მაგალითად, ხშირად ირკვევა, რომ ქირურგიული რობოტიკის პროექტები შეიძლება დაიწყოს უჟანგავი ფოლადის სიმტკიცით, პლასტიურობითა და ციკლების დათვლის უნარით, მაგრამ რობოტიკის განვითარების გვიანდელ ეტაპზე მაინც გამოიყენოს ვოლფრამი.
ქირურგიული რობოტების მწარმოებლები რობოტების დიზაინის დასაწყისში, როგორც წესი, უჟანგავ ფოლადს იყენებდნენ, თუმცა მოგვიანებით, მისი უმაღლესი მახასიათებლების გამო, ვოლფრამი აირჩიეს. მიუხედავად იმისა, რომ ეს შეიძლება მოძრაობის კონტროლის მიდგომის უეცარ ცვლილებად მოგეჩვენოთ, ის უბრალოდ შენიღბულია. მასალის ცვლილება რობოტის მწარმოებელსა და კაბელების წარმოებისთვის დაქირავებულ მექანიკურ ინჟინრებს შორის სავალდებულო თანამშრომლობის შედეგია.
უჟანგავი ფოლადის კაბელები კვლავაც იმკვიდრებენ ადგილს ქირურგიული ინსტრუმენტების ბაზარზე, განსაკუთრებით ენდოსკოპიური აღჭურვილობის სფეროში. თუმცა, მიუხედავად იმისა, რომ უჟანგავი ფოლადი ენდოსკოპიური/ლაპარასკოპიული პროცედურების დროს მოძრაობის მხარდაჭერას უზრუნველყოფს, მას არ აქვს იგივე დაჭიმვის სიმტკიცე, როგორც მის უფრო მყიფე, მაგრამ მკვრივ და შესაბამისად უფრო ძლიერ ანალოგს (ვოლფრამი), რაც იწვევს დაჭიმვის სიმტკიცეს.
მიუხედავად იმისა, რომ ვოლფრამი იდეალურად შეეფერება უჟანგავი ფოლადის ჩანაცვლებას, როგორც ქირურგიული რობოტებისთვის საკაბელო მასალის არჩევანი, შეუძლებელია კაბელების მწარმოებლებს შორის კარგი თანამშრომლობის მნიშვნელობის დაფასება. გამოცდილ ულტრათხელი კაბელების მექანიკურ ინჟინერთან თანამშრომლობა არა მხოლოდ უზრუნველყოფს, რომ თქვენი კაბელები წარმოებული იყოს მსოფლიო დონის კონსულტანტებისა და მწარმოებლების მიერ. სწორი კაბელების მწარმოებლის არჩევა ასევე უტყუარი გზაა იმის უზრუნველსაყოფად, რომ პრიორიტეტად მიანიჭოთ მშენებლობის გეგმის გაუმჯობესების მეცნიერებას და ტემპს, რაც დაგეხმარებათ მოძრაობის კონტროლის მიზნების მიღწევაში უფრო სწრაფად, ვიდრე კონკურენტები ცდილობენ იგივეს მიღწევას.
გამოიწერეთ სამედიცინო დიზაინისა და აუთსორსინგის სერვისი. გამოიწერეთ სამედიცინო დიზაინისა და აუთსორსინგის სერვისი.გამოიწერეთ სამედიცინო დიზაინისა და აუთსორსინგის სერვისი.გამოიწერეთ სამედიცინო დიზაინისა და აუთსორსინგის ჟურნალი. დაამატეთ სანიშნეებში, გააზიარეთ და იურთიერთეთ დღევანდელ წამყვან სამედიცინო მოწყობილობების დიზაინის ჟურნალთან.
DeviceTalks არის საუბარი სამედიცინო ტექნოლოგიების ლიდერებისთვის. ეს არის ღონისძიებები, პოდკასტები, ვებინარები და იდეებისა და მოსაზრებების ინდივიდუალური გაცვლა. ეს არის ღონისძიებები, პოდკასტები, ვებინარები და იდეებისა და მოსაზრებების ინდივიდუალური გაცვლა.ეს არის ღონისძიებები, პოდკასტები, ვებინარები და იდეებისა და მოსაზრებების ინდივიდუალური გაცვლა.ეს არის ღონისძიებები, პოდკასტები, ვებინარები და იდეებისა და მოსაზრებების ინდივიდუალური გაცვლა.
სამედიცინო აღჭურვილობის ბიზნეს ჟურნალი. MassDevice არის წამყვანი სამედიცინო მოწყობილობების ინდუსტრიის საინფორმაციო ჟურნალი, რომელიც აშუქებს სიცოცხლის გადარჩენის მოწყობილობებს.
საავტორო უფლება © 2022 VTVH Media LLC. ყველა უფლება დაცულია. ამ საიტზე განთავსებული მასალების რეპროდუცირება, გავრცელება, გადაცემა, ქეშირება ან სხვაგვარად გამოყენება აკრძალულია WTWH Media LLC-ის წინასწარი წერილობითი ნებართვის გარეშე. საიტის რუკა | კონფიდენციალურობის პოლიტიკა | RSS