Найбольш распаўсюджаныя канфігурацыі вальфрамавага кабеля ў хірургічных робатах ўключаюць канфігурацыі 8×19, 7×37 і 19×19. Механічны кабель з вальфрамавым дротам 8×19 уключае 201 вальфрамавы дрот, 7×37 уключае 259 дрот і, нарэшце, 19×19 уключае 361 спіральны шматжыльны дрот. Нягледзячы на ​​тое, што нержавеючая сталь выкарыстоўваецца ў розных сферах прымянення, у тым ліку ў шматлікіх медыцынскіх і хірургічных прыладах, няма альтэрнатывы вальфрамавым кабелям у хірургічнай робататэхніцы.
Але чаму нержавеючая сталь, вядомы матэрыял для механічных кабеляў, усё менш папулярная ў прывадах хірургічных робатаў? У рэшце рэшт, кабелі з нержавеючай сталі, асабліва кабелі мікрадыяметра, паўсюдна выкарыстоўваюцца ў ваеннай, аэракасмічнай і, самае галоўнае, у многіх іншых хірургічных галінах.
Ну, прычына, па якой вальфрамавыя кабелі замяняюць нержавеючую сталь у кіраванні рухам хірургічных робатаў, не такая загадкавая, як можна было б падумаць: гэта звязана з даўгавечнасцю. Але паколькі трываласць гэтага механічнага кабеля вымяраецца не толькі яго лінейнай трываласцю на расцяжэнне, нам трэба праверыць трываласць як паказчык прадукцыйнасці, збіраючы дадзеныя з розных сцэнарыяў, прыдатных для палявых умоў.
Возьмем у якасці прыкладу канструкцыю 8×19. Як адна з найбольш распаўсюджаных канструкцый механічных кабеляў для дасягнення кута тангажу і рыскання ў хірургічных робатах, 8×19 значна пераўзыходзіць аналаг з нержавеючай сталі пры павелічэнні нагрузкі.
Звярніце ўвагу, што час цыклу і трываласць на разрыў вальфрамавага троса павялічваліся са павелічэннем нагрузкі, у той час як трываласць альтэрнатыўнага троса з нержавеючай сталі рэзка зніжалася ў параўнанні з трываласцю вальфрама пры той жа нагрузцы.
Трос з нержавеючай сталі з нагрузкай 10 фунтаў і дыяметрам прыблізна 0,018 цалі забяспечвае толькі 45,73% цыклаў, дасягнутых вальфрамавым тросам з такой жа канструкцыяй 8×19 і дыяметрам дроту.
Фактычна, гэтае канкрэтнае даследаванне адразу паказала, што нават пры нагрузцы 10 фунтаў (44,5 Н) вальфрамавы трос працаваў больш чым удвая часцей, чым трос з нержавеючай сталі. Улічваючы, што, як і ўсе кампаненты, мікрамеханічныя тросы ўнутры хірургічнага робата павінны адпавядаць або перавышаць строгія нарматыўныя патрабаванні, трос павінен быць здольны вытрымаць любы ўдар, ці не так? Такім чынам, аналіз паказвае, што выкарыстанне вальфрамавага троса 8×19 таго ж дыяметра ў параўнанні з тросам з нержавеючай сталі мае як уласцівую перавагу ў трываласці, так і гарантуе, што робат будзе харчавацца ад больш трывалага і даўгавечнага матэрыялу троса з двух варыянтаў.
Акрамя таго, у выпадку канструкцыі 8×19 колькасць цыклаў вальфрамавага троса як мінімум у 1,94 разы перавышае колькасць цыклаў троса з нержавеючай сталі таго ж дыяметра і нагрузкі. Больш за тое, даследаванні паказалі, што тросы з нержавеючай сталі не могуць параўнацца па эластычнасці з вальфрамам, нават калі прыкладзеная нагрузка паступова павялічваецца з 10 да 30 фунтаў. Фактычна, адлегласць паміж двума матэрыяламі троса павялічваецца. Пры той жа нагрузцы ў 30 фунтаў колькасць цыклаў павялічваецца ў 3,13 раза. Найбольш важным вынікам было тое, што запасы ніколі не змяншаліся (да 30 пунктаў) на працягу ўсяго даследавання. Вальфрам заўсёды меў большую колькасць цыклаў, у сярэднім 39,54%.
Нягледзячы на ​​тое, што ў гэтым даследаванні разглядаліся правады пэўных дыяметраў і канструкцыі кабеляў у строга кантраляваным асяроддзі, яно паказала, што вальфрам больш трывалы і забяспечвае больш цыклаў з дакладнымі напружаннямі, нагрузкамі на расцяжэнне і канфігурацыямі шківаў.
Супрацоўніцтва з інжынерам-механікам з вальфрамавай сталі для дасягнення колькасці цыклаў, неабходных для вашага хірургічнага рабатызаванага прымянення, мае вырашальнае значэнне.
Незалежна ад таго, ці зроблены кабель з нержавеючай сталі, вальфраму ці любога іншага механічнага матэрыялу, няма двух кабельных зборак, якія абслугоўваюць адну і тую ж першасную абмотку. Напрыклад, звычайна мікракабелі не патрабуюць ні саміх жыл, ні амаль немагчымых жорсткіх дапушчэнняў фітынгаў, якія выкарыстоўваюцца ў кабелі.
У многіх выпадках існуе пэўная гнуткасць у выбары даўжыні і памеру самога кабеля, а таксама размяшчэння і памеру аксесуараў. Гэтыя памеры складаюць дапушчальную вагу кабельнага вузла. Калі вытворца механічнага кабеля можа рэалізаваць кабельныя вузлы, якія адпавядаюць допускам прымянення, гэтыя вузлы можна выкарыстоўваць толькі ў рэальным асяроддзі.
У выпадку хірургічных робатаў, дзе на карту пастаўлены жыцці, дасягненне канструктыўных дапушчальных адхіленняў з'яўляецца адзіным прымальным вынікам. Таму справядліва сказаць, што ультратонкія механічныя кабелі, якія імітуюць кожны рух хірурга, робяць гэтыя кабелі аднымі з самых складаных на планеце.
Механічныя кабельныя зборкі, якія ўстаўляюцца ўнутр гэтых хірургічных робатаў, таксама займаюць невялікую, цесную і вельмі абмежаваную прастору. Насамрэч дзіўна, што гэтыя вальфрамавыя кабельныя зборкі бездакорна ўпісваюцца ў самыя вузкія каналы, на шківах памерам не больш за кончык дзіцячага алоўка, і выконваюць абедзве задачы, падтрымліваючы рух з прадказальнай колькасцю цыклаў.
Важна таксама адзначыць, што ваш інжынер па кабелях можа загадзя параіць матэрыялы для кабеляў, што патэнцыйна зэканоміць час, рэсурсы і нават выдаткі, якія з'яўляюцца ключавымі зменнымі пры планаванні абгрунтаванай стратэгіі выхаду на рынак для вашага робата.
З улікам хуткага росту рынку хірургічнай робататэхнікі простае забеспячэнне механічнымі кабелямі для палягчэння руху больш недапушчальнае. Хуткасць і пазіцыя, з якой вытворцы хірургічных робатаў выведуць свае цуды на рынак, безумоўна, будуць залежаць ад таго, наколькі лёгка прадукты будуць гатовыя да масавага спажывання. Вось чаму важна адзначыць, што вашы інжынеры-механікі штодня даследуюць, удасканальваюць і ствараюць гэтыя кабельныя зборкі.
Напрыклад, часта аказваецца, што праекты па хірургічнай робататэхніцы могуць пачынацца з трываласці, пластычнасці і здольнасці падлічваць цыклы нержавеючай сталі, але ўсё ж выкарыстоўваць вальфрам на больш познім этапе распрацоўкі робататэхнікі.
Вытворцы хірургічных робатаў звычайна выкарыстоўвалі нержавеючую сталь на ранніх этапах распрацоўкі робатаў, але пазней выбралі вальфрам з-за яго найлепшай прадукцыйнасці. Хоць гэта можа здацца раптоўнай зменай у падыходзе да кіравання рухам, гэта толькі маскіруецца пад гэта. Змена матэрыялу з'яўляецца вынікам абавязковага супрацоўніцтва паміж вытворцам робатаў і інжынерамі-механікамі, нанятымі для вырабу кабеляў.
Тросы з нержавеючай сталі працягваюць замацоўвацца як асноўны прадукт на рынку хірургічных інструментаў, асабліва ў галіне эндаскапічнага абсталявання. Аднак, хоць нержавеючая сталь здольная падтрымліваць рух падчас эндаскапічных/лапараскапічных працэдур, яна не мае такой жа трываласці на расцяжэнне, як яе больш далікатны, але больш шчыльны і, такім чынам, больш трывалы аналаг (званы вальфрамам). У выніку гэтага трываласць на расцяжэнне павялічваецца.
Нягледзячы на ​​тое, што вальфрам ідэальна падыходзіць для замены нержавеючай сталі ў якасці матэрыялу для кабеляў хірургічных робатаў, немагчыма не ацаніць важнасць добрага супрацоўніцтва паміж вытворцамі кабеляў. Супрацоўніцтва з вопытным інжынерам-механікам па ультратонкіх кабелях не толькі гарантуе, што вашы кабелі вырабляюцца кансультантамі і вытворцамі сусветнага класа. Выбар правільнага вытворцы кабеляў — гэта таксама надзейны спосаб пераканацца, што вы надаеце прыярытэт навуцы і тэмпу ўдасканалення плана зборкі, што дапаможа вам дасягнуць вашых мэтаў па кіраванні рухам хутчэй, чым канкурэнты, якія спрабуюць дасягнуць таго ж.
Падпішыцеся на медыцынскі дызайн і аўтсорсінг. Падпішыцеся на медыцынскі дызайн і аўтсорсінг.Падпішыцеся на медыцынскі дызайн і аўтсорсінг.Падпішыцеся на Medical Design and Outsourcing. Дадавайце ў закладкі, дзяліцеся і ўзаемадзейнічайце з вядучым часопісам па дызайне медыцынскіх прылад сёння.
DeviceTalks — гэта дыскусія для лідараў у галіне медыцынскіх тэхналогій. Гэта мерапрыемствы, падкасты, вебінары і індывідуальны абмен ідэямі і меркаваннямі. Гэта мерапрыемствы, падкасты, вебінары і індывідуальны абмен ідэямі і меркаваннямі.Гэта мерапрыемствы, падкасты, вэбінары і індывідуальны абмен ідэямі і меркаваннямі.Гэта мерапрыемствы, падкасты, вэбінары і індывідуальны абмен ідэямі і меркаваннямі.
Часопіс па медыцынскім абсталяванні. MassDevice — вядучы часопіс па навінах індустрыі медыцынскіх прылад, прысвечаны жыццезахавальным прыладам.
Аўтарскае права © 2022 VTVH Media LLC. Усе правы абаронены. Матэрыялы гэтага сайта не могуць быць прайграныя, распаўсюджаныя, пераданыя, кэшаваныя або выкарыстаныя іншым чынам без папярэдняга пісьмовага дазволу WTWH Media LLC. Карта сайта | Палітыка прыватнасці | RSS